CN210083593U - 一种复仓式螺杆填充机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种复仓式螺杆填充机，包括立柱、机体、充填主轴、下料仓组件、上料仓组件、电控柜组件、进料口组件、螺杆和料杯，机体安装在立柱上部，电控柜组件安装在立柱的一侧；下料仓组件内贯穿设有充填主轴，充填主轴的上部设有轴承和带轮，带轮通过同步带与伺服电机上的驱动轮连接，充填主轴的下部连接有螺杆，螺杆外侧分布有螺旋叶片，下料仓组件的出料口设有料杯，下料仓组件的上部通过进料口组件与上料仓组件的出料口连通。本实用新型的一种复仓式螺杆填充机，采用螺杆选择填充，配合伺服电机进行脉冲控制，实现了精确的自动化填充，充填速度快；采用两个料仓结构，且上料仓与下料仓的进料口采用挤压式的密封结构，密度性高。

Description

一种复仓式螺杆填充机

技术领域

本发明涉及一种填充装置，具体涉及一种复仓式螺杆填充机，适用于各种粉末和微小颗粒状物料的自动化充填。

背景技术

螺杆式填充机为一种通过控制螺杆旋转的转数或时间量取产品,并将其充填到包装容器内的机器。其主要利用螺杆的螺旋槽的容积来计量物料。传统的螺杆式填充机主要包括电机、螺杆、料斗及安装在料斗下部的导料仓，螺杆整体为等螺旋直径和等螺距，电机带动螺杆转动，螺杆安装在料斗和导料仓内，导料仓的底端设有出料计量口，螺杆包括位于出料计量口处的螺杆计量部及位于出料计量口上方的螺杆搅动部。

当需要使用螺杆式充填机量取产品时，电机带动螺杆转动，螺杆推动物料向下移动，位于料斗内的物料通过螺杆进入导料仓，然后排出。

现有的螺杆式填充机的料仓之间普遍采用固定的连接结构，且连接处采用密封组件和卡箍连接的简单结构，时间长了密封性能受到影响。

且现有的螺杆式填充机普遍采用一个料仓结构，且料仓普遍采用一体成型的结构，料仓本体无法打开，内部无法清理，且当出现特殊情况比如堵料时，料仓无法进一步处理，使用极为不方便。

发明内容

发明目的：本发明的目的是为了解决现有技术中的不足，提供一种复仓式螺杆填充机，采用螺杆选择填充，配合伺服电机进行脉冲控制，实现了精确的自动化填充，充填速度快；采用两个料仓结构，且上料仓与下料仓的进料口采用挤压式的密封结构，密度性高；下料仓采用可打开式的结构，方便进行清洗和维护。

技术方案：本发明所述的一种复仓式螺杆填充机，包括立柱、机体、充填主轴、下料仓组件、上料仓组件、电控柜组件、进料口组件、螺杆和料杯，所述机体安装在所述立柱上部，所述电控柜组件安装在立柱的一侧；所述下料仓组件内贯穿设有充填主轴，所述充填主轴的上部同轴设有轴承和带轮，所述带轮通过同步带与伺服电机上的驱动轮连接，所述充填主轴的下部连接有螺杆，所述螺杆外侧分布有螺旋叶片，所述下料仓组件的出料口设有料杯，所述下料仓组件的上部通过进料口组件与上料仓组件的出料口连通。

进一步的，所述立柱内设有升降组件，所述升降组件包括手轮、第一斜齿轮、第二斜齿轮、轴承、升降丝杆和立柱支座，所述手轮的杆部固定连接有第一斜齿轮，所述第一斜齿轮与第二斜齿轮上的齿啮合连接，所述升降丝杆的上部固定连接有第一斜齿轮，所述升降丝杆还适配连接有轴承、立柱支座，所述立柱支座与机体固定连接。

进一步的，所述机体横向设置，机体的一端设有伺服电机以及驱动轮，机体的另一端设有轴承、带轮。

进一步的，所述伺服电机的驱动轮与充填主轴的带轮之间还设有张紧轮。

进一步的，所述料杯底部设有网罩，所述网罩内侧固定设有网片。

进一步的，所述下料仓组件通过连接件固定在所述立柱上；所述上料仓组件通过连接件固定在所述机体上。

进一步的，所述进料口组件包括下料仓进料口、进料口密封板、进料口密封组件、卡箍和密封圈，下料仓进料口的上部入口处环向设有进料口密封组件，所述进料口密封组件的内侧环向设有与其固定的进料口密封板，所述进料口密封板的内侧环向固定设有密封圈，所述进料口密封组件的外侧环向设有卡箍，上料仓组件的下料口安装在下料仓进料口上部，所述上料仓组件的下料口外壁与所述密封圈形成密封结构。

进一步的，所述密封圈采用硅胶密封圈。

进一步的，所述下料仓组件包括第一料仓本体和第二料仓本体，所述第一料仓本体和第二料仓本体对合形成中空的料仓结构，所述第一料仓本体与第二料仓本体接合的一端通过销轴活动连接，所述第一料仓本体与第二料仓本体的其他接合处通过调节螺栓对接固定；所述料仓结构的顶盖上设有进料口机构，所述料仓结构的顶盖上还设有观察口、通气口和辅助加料口。

进一步的，所述调节螺栓包括第一调节螺栓、第二调节螺栓和第三调节螺栓，分别分布在接合处的侧部和底部。

有益效果：本发明的有益效果如下：

(1)本发明的复仓式螺杆填充机，采用螺杆选择填充，配合伺服电机进行脉冲控制，实现了精确的自动化填充，充填速度快；

(2)本发明的复仓式螺杆填充机，采用两个上下料仓结构，且上料仓与下料仓的进料口采用挤压式的密封结构，密度性高；

(3)本发明的复仓式螺杆填充机，下料仓采用两个对半结构的料仓结构，即采用可以打开的料仓结构，方便了料仓的清洗维护和特殊情况下对下料仓的处理，且连接密封性高。

附图说明

图1为本发明的填充机立体结构示意图；

图2为本发明的填充机主视图；

图3为图2的侧视图；

图4为图2的俯视图；

图5为图4的B-B结构剖视图；

图6为图5的I处局部放大示意图；

图7为本发明的进料口组件的结构示意图；

图8为本发明的下料仓组件结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明的技术方案作进一步详细说明。

如图1到图6所示的一种复仓式螺杆填充机，包括立柱1、机体2、充填主轴7、下料仓组件11、上料仓组件15、电控柜组件18、进料口组件26、螺杆 27和料杯28，所述机体2安装在所述立柱1上部，所述电控柜组件18安装在立柱1的一侧；所述下料仓组件11内贯穿设有充填主轴7，所述充填主轴7的上部同轴设有轴承和带轮，所述带轮通过同步带与伺服电机9上的驱动轮连接，所述充填主轴7的下部连接有螺杆27，所述螺杆27外侧分布有螺旋叶片25，所述下料仓组件11的出料口设有料杯28，所述下料仓组件11的上部通过进料口组件26与上料仓组件15的出料口连通。

本实施例中，立柱1与机体2连接，作为整个填充机的主要承载部件。为了增强整体结构的密封性和设备的稳定性，在立柱1和机体2的侧部还分别设有前封板20、后封板22和侧封板24。

本实施例中，电控柜组件18作为整个设备的控制核心，主要用于脉冲控制伺服电机的转动，进而控制螺杆的旋转圈数，进行精确的充填操作。另外，电控柜组件18内还设有其他部件的电源供应，以及外部输入参数的控制反馈等。

本实施例中，所述立柱1内设有升降组件，所述升降组件包括手轮6、第一斜齿轮、第二斜齿轮、轴承、升降丝杆和立柱支座，所述手轮6的杆部固定连接有第一斜齿轮，所述第一斜齿轮与第二斜齿轮上的齿啮合连接，所述升降丝杆的上部固定连接有第一斜齿轮，所述升降丝杆还适配连接有轴承、立柱支座，所述立柱支座与机体2固定连接。

其中，第一斜齿轮与第二斜齿轮上的齿均为45°右旋齿，齿的作用是将水平旋转转化为竖直方向的丝杆旋转升降。升降组件作用是通过摇动手轮6可将机体2自由的进行升降，从而可以控制料仓的高度。

本实施例中，所述机体2横向设置，其与立柱1呈垂直结构。机体2的一端设有伺服电机9以及驱动轮，机体2的另一端设有轴承、带轮。带轮与伺服电机9的驱动轮之间通过同步带相连，实现同步转动，而带轮与充填主轴7同轴连接，带轮的转动同步带动充填主轴7的转动，而充填主轴7的转动同时带动下部与其连接的螺杆27的同步转动，实现填充料的出料。

本实施例中，所述伺服电机9的驱动轮与充填主轴7的带轮之间还设有张紧轮10。张紧轮10的作用是实现同步带的张紧，保证驱动轮和充填主轴7的带轮之间转动的同步性，减少故障的发生。

本实施例中，所述料杯28底部设有网罩29，所述网罩29内侧固定设有网片30。网罩29和网片30实现了料杯底部的局部遮挡，保证了填充料的安全性。当然，本领域技术人员可以根据不同的填充材料选择不同规格以及材质的网罩 29和网片30，以满足不同的使用要求，比如要满足一定的食品级要求。

本实施例中，螺杆27上分布的螺旋叶片25由上至下螺旋直径和螺距均逐渐减小，上圈螺旋直径大于下圈螺旋直径，减少了螺旋槽对物料的挤压力，减少了物料挤压成块的现象；由于下圈螺距小于上圈螺距，下圈螺旋槽能对上圈螺旋槽推送的物料起到切割推送作用，消除上圈螺旋槽推料时可能产生的结块物料，提高螺杆的充填系数，提高装填量的准确度。

本实施例中，所述下料仓组件11通过连接件固定在所述立柱1上；所述上料仓组件15通过连接件固定在所述机体2上。

本实施例中，如图7所示。所述进料口组件26包括下料仓组件11的进料口32、进料口密封板33、进料口密封组件34、卡箍35和密封圈36，下料仓组件11的进料口32的上部入口处环向设有进料口密封组件34，所述进料口密封组件34的内侧环向设有与其固定的进料口密封板33，所述进料口密封板33的内侧环向固定设有密封圈36，所述进料口密封组件34的外侧环向设有卡箍35，上料仓组件15的下料口安装在下料仓组件进料口上部，所述上料仓组件的下料口外壁与所述密封圈36形成密封结构。

优选地，其中上料仓组件的下料口采用倒锥形结构，采用下料口采用倒锥形结构的设计一方面满足了出料效率的要求，另一方面可以与密封圈形成一种挤压的力学结构原理，使得上料仓可以牢牢的挤压出密封圈，从而形成一种自然的密封结构。

优选地，所述上料仓组件的下料口的锥形角度与所述密封圈36的安装角度一致。为了保证密封处的连接紧密性，下料口的锥形角度与所述密封圈36的安装角度必须一致，这样在密封处就形成了一种无缝联接，从而增强了密封性。

本实施中，对于下料口的锥形角度没有具体要求，可以根据具体产品使用要求具体设置，但是总体要要满足下料口的锥形角度与所述密封圈36的安装角度一致的要求。

优选地，所述下料仓组件11的进料口32的下部与下料仓密封连接，所述下料仓组件11的进料口32采用软性连接结构。下料仓组件11的进料口32作为上料仓与下料仓连接的通道，采用采用软性连接结构可以让上料仓或者下料仓进行自由调节，而不是限于传统的固定连接。具体的软性连接具体结构可以采用波纹管或布袋等结构，具体连接材料根据填充材料而决定。当采用食品填充材料时，该软性连接结构必须采用食品级的材料制成。

优选地，所述进料口密封板33的一端与进料口密封组件34密封连接，所述进料口密封板33的另一端与密封圈36密封连接。进料口密封板33作为进料口密封组件34与密封圈36之间的固定连接件，在保证密封连接的同时要保证连接的紧密性。

优选地，根据填充材料的不同，所述进料口密封组件34可以采用金属或非金属结构。

优选地，所述密封圈36采用硅胶密封圈，从而大大保证了密封性能，且硅胶符合食品级的生产要求。

优选地，所述密封圈沿上料仓组件的下料口外壁斜向设置。为了保证密封性能不受影响，本实施中的密封圈不单单是设置一圈即可，而是沿上料仓组件的下料口外壁斜向上下均进行设置，即相对于传统密封圈结构，本申请中的密封圈结构是一个“立体密封”的结构，且该“立体密封”的结构与上料仓的下料口进行完美的匹配密封。

采用这种复仓式螺杆填充机进料口机构，其下料口和密封圈均采用倒锥形结构，其利用上料仓自身重力的挤压与下料仓进口的密封圈形成密封，从而大大保证了两个料仓连接的密封性，保证了使用过程中的完全密封性。

本实施例中，如图8所示。所述下料仓组件11第一料仓本体41和第二料仓本体42，所述第一料仓本体41和第二料仓本体42对合形成中空的料仓结构，所述第一料仓本体41与第二料仓本体42接合的一端通过销轴43活动连接，所述第一料仓本体41与第二料仓本体42的其他接合处通过调节螺栓对接固定；所述料仓结构的顶盖上设有进料口机构411，所述料仓结构的顶盖上还设有观察口412、通气口413和辅助加料口414。

优选地，所述料仓结构采用倒锥形结构，两个料仓第一料仓本体41和第二料仓本体42对接形成整体的料仓结构，且料仓整体采用倒锥形结构。

优选地，所述调节螺栓包括第一调节螺栓44、第二调节螺栓45和第三调节螺栓46，其中第一调节螺栓44、第二调节螺栓45分别安装在接合侧部的上下侧，第三调节螺栓46安装在另一端接合处的底部。通过第一调节螺栓44、第二调节螺栓45和第三调节螺栓46三个螺栓相互调节实现两半料仓的固定以及密封性。

第一调节螺栓44、第二调节螺栓45和第三调节螺栓46采用螺旋调整的方式，两半料仓对接后通过三个调节螺栓旋紧即可。

优选地，所述第一料仓本体41与第二料仓本体42的接合处上设有适配连接的卡件47和卡扣48，卡件47和卡扣48分别位于两个料仓本体上，待两半料仓本体接合后通过卡件47和卡扣48进一步进行对接固定，进一步提高连接紧密性。

同时，卡件47内还可以设置相应的接触传感器，用于检测两半的料仓是否对接成功，对接成功后才可以正常启动填充机正常运转。其中的接触传感器与填充机的电控系统进行电路连接。

优选地，所述第一料仓本体41与第二料仓本体42的接合边缘处设有相互对接的加强密封件49。考虑到第一料仓本体41与第二料仓本体42的接合边缘处的连接密封性要求，需要在接合处设置安装加强密封件49，加强密封件49沿对接的垂直方向延伸设置，且加强密封件49可以采用金属结构或非金属结构。

优选地，所述加强密封件49内嵌有第二密封圈410，第二密封圈410具体采用硅胶密封圈，从而大大保证了密封性能，且硅胶符合食品级的生产要求。

优选地，如上所述，进料口机构411(即下料仓组件的进料口)采用柔性连接结构。进料口机构411作为上料仓与下料仓连接的通道，采用软性连接结构可以让上料仓或者下料仓进行自由调节，而不是限于传统的固定连接。具体的软性连接具体结构可以采用波纹管或布袋等结构，具体连接材料根据填充材料而决定。当采用食品填充材料时，该软性连接结构必须采用食品级的材料制成。

优选地，所述观察口412设在料仓顶盖的中心，设在中心便于观察内部填充料的情况。

优选地，所述通气口413、辅助加料口414设在同一个料仓本体上或分别设在两个料仓本体上。

采用该复仓式螺杆填充机料仓机构，采用两个对半结构的料仓结构，即采用可以打开的料仓结构，方便了料仓的维护和特殊情况下对料仓的处理，且连接密封性高。

本实施例中，上料仓组件可以采用跟下料仓组件相同的可开式的结构，也可以采用全封闭的倒锥形的中空料仓结构。

本发明的填充机中定量的充填是通过对伺服电机的脉冲控制实现的。设定和显示当前工作所需充填螺杆旋转圈数的量(单位为个，标准是1000个脉冲充填螺杆旋转一圈)和脉冲的模式；点击框内数值可直接输入或修改脉冲数值；点击手动键脉冲模式可在手动、自动和微调三种模式直接切换：

【自动模式】下机器将电子秤称出的重量与设定的包装重量做比较，重量若轻，脉冲数将按比例自动增加，反之脉冲数自动按比例减少，每称重和充填一次脉冲数作一次自动调整，称出的重量与设定重量吻合，脉冲数不调整，有再次称重而无充填脉冲数也不调整；

【微调模式】下机器将电子秤称出的重量与设定的包装重量做比较，重量若轻，脉冲数将按设定的手动快捷微调脉冲数的数值自动增加，反之脉冲数自动减少，称出的重量与设定重量吻合不调整，每称重和充填一次，脉冲数做一次自动调整，有再次称重而无充填亦不调整；

【手动模式】下脉冲数只能手动输入脉冲数和手动快捷微调脉冲数。

设定和显示手动快捷微调脉冲数；方向键中间的数值是用于输入手动快捷微调脉冲的个数，单击向上键或向下键，设备会按你所设手动快捷微调脉冲数的数值加减脉冲。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种复仓式螺杆填充机，其特征在于：包括立柱(1)、机体(2)、充填主轴(7)、下料仓组件(11)、上料仓组件(15)、电控柜组件(18)、进料口组件(26)、螺杆(27)和料杯(28)，所述机体(2)安装在所述立柱(1)上部，所述电控柜组件(18)安装在立柱(1)的一侧；所述下料仓组件(11)内贯穿设有充填主轴(7)，所述充填主轴(7)的上部同轴设有轴承和带轮，所述带轮通过同步带与伺服电机(9)上的驱动轮连接，所述充填主轴(7)的下部连接有螺杆(27)，所述螺杆(27)外侧分布有螺旋叶片(25)，所述下料仓组件(11)的出料口设有料杯(28)，所述下料仓组件(11)的上部通过进料口组件(26)与上料仓组件(15)的出料口连通。

2.根据权利要求1所述的一种复仓式螺杆填充机，其特征在于：所述立柱(1)内设有升降组件，所述升降组件包括手轮(6)、第一斜齿轮、第二斜齿轮、轴承、升降丝杆和立柱支座，所述手轮(6)的杆部固定连接有第一斜齿轮，所述第一斜齿轮与第二斜齿轮上的齿啮合连接，所述升降丝杆的上部固定连接有第一斜齿轮，所述升降丝杆还适配连接有轴承、立柱支座，所述立柱支座与机体(2)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种复仓式螺杆填充机，其特征在于：所述机体(2)横向设置，机体(2)的一端设有伺服电机(9)以及驱动轮，机体(2)的另一端设有轴承、带轮。

4.根据权利要求1或3所述的一种复仓式螺杆填充机，其特征在于：所述伺服电机(9)的驱动轮与充填主轴(7)的带轮之间还设有张紧轮(10)。

5.根据权利要求1所述的一种复仓式螺杆填充机，其特征在于：所述料杯(28)底部设有网罩(29)，所述网罩(29)内侧固定设有网片(30)。

6.根据权利要求1所述的一种复仓式螺杆填充机，其特征在于：所述下料仓组件(11)通过连接件固定在所述立柱(1)上；所述上料仓组件(15)通过连接件固定在所述机体(2)上。

7.根据权利要求1所述的一种复仓式螺杆填充机，其特征在于：所述进料口组件(26)包括下料仓进料口、进料口密封板、进料口密封组件、卡箍和密封圈，下料仓进料口的上部入口处环向设有进料口密封组件，所述进料口密封组件的内侧环向设有与其固定的进料口密封板，所述进料口密封板的内侧环向固定设有密封圈，所述进料口密封组件的外侧环向设有卡箍，上料仓组件的下料口安装在下料仓进料口上部，所述上料仓组件的下料口外壁与所述密封圈形成密封结构。

8.根据权利要求7所述的一种复仓式螺杆填充机，其特征在于：所述密封圈采用硅胶密封圈。

9.根据权利要求1所述的一种复仓式螺杆填充机，其特征在于：所述下料仓组件(11)包括第一料仓本体和第二料仓本体，所述第一料仓本体和第二料仓本体对合形成中空的料仓结构，所述第一料仓本体与第二料仓本体接合的一端通过销轴活动连接，所述第一料仓本体与第二料仓本体的其他接合处通过调节螺栓对接固定；所述料仓结构的顶盖上设有进料口机构，所述料仓结构的顶盖上还设有观察口、通气口和辅助加料口。

10.根据权利要求9所述的一种复仓式螺杆填充机，其特征在于：所述调节螺栓包括第一调节螺栓、第二调节螺栓和第三调节螺栓，分别分布在接合处的侧部和底部。

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