CN210083146U - 一种自动驾驶汽车防撞全自动驾驶仪 - Google Patents

Abstract

一种自动驾驶汽车防撞全自动驾驶仪，包括前面开口的箱体，箱体的两侧内壁均分别开设两条条形槽，位于箱体同一侧的两条条形槽上下分布，其中一条条形槽的后端内壁均固定安装一个电机，电机通过控制器与汽车倒车档位线性连接，每个电机的转轴一端均固定安装一个第一链轮，另一条条形槽的后端内壁均活动安装一个第二链轮，第二链轮与第二链轮的前面均固定安装一根水平的丝杆，每根丝杆的前端均通过轴承与条形槽的前端内壁活动连接，每个丝杆的外周均设有一个螺母，螺母与丝杆螺纹连接，每个螺母的一侧均固定连接一根连接杆，四根连接杆之间通过一块支撑板固定连接，箱体的两侧内壁后端均开设一条条形凹槽。本实用新型结构简单，使用操作便捷。

Description

一种自动驾驶汽车防撞全自动驾驶仪

技术领域

本实用新型属于自动驾驶仪领域，具体地说是一种自动驾驶汽车防撞全自动驾驶仪。

背景技术

CN201721550580.7公开了一种自动驾驶汽车防撞全自动驾驶仪，其结构包括；主车外检测单元及车内控制装置，主车外检测单元至少四个，并分别与车内控制装置电气连接，但该申请中的主车外检测单元内的激光测距装置、超声波测距装置、红外人体传感器、监控摄像头均嵌于工作台前表面，长时间裸露在外，容易受到外界的影响，造成划伤，影响使用。

实用新型内容

本实用新型提供一种自动驾驶汽车防撞全自动驾驶仪，用以解决现有技术中的缺陷。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种自动驾驶汽车防撞全自动驾驶仪，包括前面开口的箱体，箱体的两侧内壁均分别开设两条条形槽，位于箱体同一侧的两条条形槽上下分布，其中一条条形槽的后端内壁均固定安装一个电机，电机通过控制器与汽车倒车档位线性连接，每个电机的转轴一端均固定安装一个第一链轮，另一条条形槽的后端内壁均活动安装一个第二链轮，第一链轮与第二链轮的前面均固定安装一根水平的丝杆，每根丝杆的前端均通过轴承与条形槽的前端内壁活动连接，每个丝杆的外周均设有一个螺母，螺母与丝杆螺纹连接，每个螺母的一侧均固定连接一根连接杆，四根连接杆之间通过一块支撑板固定连接，箱体的两侧内壁后端均开设一条条形凹槽，每条条形凹槽均与对应的两条条形槽相互垂直且内部相通，位于箱体同一侧的第一链轮与第二链轮之间均通过一条链条啮合连接，每条链条均位于对应的一条条形凹槽内，支撑板的前面分别固定安装激光测距装置、超声波测距装置、红外人体传感器与监控摄像头，箱体的前面两侧均铰链连接一块挡板，每块挡板的前面均铰链连接两根倾斜的连杆的一端，位于同一块挡板上的两根连杆上下分布，每根连杆的另一端均与支撑板的前面铰链连接。

如上所述的一种自动驾驶汽车防撞全自动驾驶仪，所述的箱体的上下两端内壁均开设一条截面为燕尾形的滑槽，每条滑槽内均设有一块截面为燕尾形的滑块，两块滑块的相对面均固定连接一根竖向的支撑杆的一端，每根支撑杆的另一端均与支撑板固定连接。

如上所述的一种自动驾驶汽车防撞全自动驾驶仪，所述的位于同一块挡板上的两根连杆之间均通过一根竖向的固定杆固定连接。

如上所述的一种自动驾驶汽车防撞全自动驾驶仪，所述两块挡板的相背面均固定安装一块密封垫。

如上所述的一种自动驾驶汽车防撞全自动驾驶仪，所述的箱体的前面上下两端均分别固定安装两块橡胶垫。

本实用新型的优点是：本实用新型结构简单，使用操作便捷，使用本实用新型，首先在进行倒车时，汽车档位挂入倒挡位，控制器控制电机工作，电机的转轴顺时针转动，电机的转轴转动带动第一链轮转动，第一链轮转动带动链条转动，链条转动带动第二链轮转动，第一链轮、第二链轮转动均带动对应的一根丝杆转动，螺母与丝杆螺纹连接，连接杆限制了螺母的转动，螺母沿丝杆向前运动，螺母运动带动连接杆运动，连接杆运动带动支撑板向前运动，支撑板运动带动连杆向前运动，连杆运动带动挡板以铰接点为中心向前翻转，同时支撑板运动带动激光测距装置、超声波测距装置、红外人体传感器与监控摄像头向前运动，激光测距装置、超声波测距装置、红外人体传感器与监控摄像头从箱体内部移出，当汽车档位退出倒车档位后，控制器控制电机反向工作，将激光测距装置、超声波测距装置、红外人体传感器与监控摄像头移入箱体内部，使挡板与箱体接触配合，形成一个封闭的空间，本装置在完成倒车后能够使挡板与箱体形成一个封闭的空间，能够避免激光测距装置、超声波测距装置、红外人体传感器与监控摄像头长期裸露在外，避免了激光测距装置、超声波测距装置、红外人体传感器与监控摄像头受到外界影响，给使用带来方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；图2是图1的A向视图的放大图；图3是图1的B向视图的放大图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种自动驾驶汽车防撞全自动驾驶仪，如图所示，包括前面开口的箱体1，箱体1的两侧内壁均分别开设两条条形槽2，位于箱体1同一侧的两条条形槽2上下分布，其中一条条形槽2的后端内壁均固定安装一个电机3，电机3通过控制器与汽车倒车档位线性连接，每个电机3的转轴一端均固定安装一个第一链轮4，另一条条形槽2的后端内壁均活动安装一个第二链轮5，第一链轮4与第二链轮5的前面均固定安装一根水平的丝杆6，每根丝杆6的前端均通过轴承与条形槽2的前端内壁活动连接，每个丝杆6的外周均设有一个螺母7，螺母7与丝杆6螺纹连接，每个螺母7的一侧均固定连接一根连接杆8，四根连接杆8之间通过一块支撑板9固定连接，箱体1的两侧内壁后端均开设一条条形凹槽10，每条条形凹槽10均与对应的两条条形槽2相互垂直且内部相通，位于箱体1同一侧的第一链轮4与第二链轮5之间均通过一条链条11啮合连接，每条链条11均位于对应的一条条形凹槽10内，支撑板9的前面分别固定安装激光测距装置12、超声波测距装置13、红外人体传感器14与监控摄像头15，箱体1的前面两侧均铰链连接一块挡板16，每块挡板16的前面均铰链连接两根倾斜的连杆17的一端，位于同一块挡板16上的两根连杆17上下分布，每根连杆17的另一端均与支撑板9的前面铰链连接。本实用新型结构简单，使用操作便捷，使用本实用新型，首先在进行倒车时，汽车档位挂入倒挡位，控制器控制电机3工作，电机3的转轴顺时针转动，电机3的转轴转动带动第一链轮4转动，第一链轮4转动带动链条11转动，链条11转动带动第二链轮5转动，第一链轮4、第二链轮5转动均带动对应的一根丝杆6转动，螺母7与丝杆6螺纹连接，连接杆8限制了螺母7的转动，螺母7沿丝杆6向前运动，螺母7运动带动连接杆8运动，连接杆8运动带动支撑板9向前运动，支撑板9运动带动连杆17向前运动，连杆17运动带动挡板16以铰接点为中心向前翻转，同时支撑板9运动带动激光测距装置12、超声波测距装置13、红外人体传感器14与监控摄像头15向前运动，激光测距装置12、超声波测距装置13、红外人体传感器14与监控摄像头15从箱体1内部移出，当汽车档位退出倒车档位后，控制器控制电机3反向工作，将激光测距装置12、超声波测距装置13、红外人体传感器14与监控摄像头15移入箱体1内部，使挡板16与箱体1接触配合，形成一个封闭的空间，本装置在完成倒车后能够使挡板16与箱体1形成一个封闭的空间，能够避免激光测距装置12、超声波测距装置13、红外人体传感器14与监控摄像头15长期裸露在外，避免了激光测距装置12、超声波测距装置13、红外人体传感器14与监控摄像头15受到外界影响，给使用带来方便。

具体而言，如图所示，本实施例所述的箱体1的上下两端内壁均开设一条截面为燕尾形的滑槽18，每条滑槽18内均设有一块截面为燕尾形的滑块19，两块滑块19的相对面均固定连接一根竖向的支撑杆20的一端，每根支撑杆20的另一端均与支撑板9固定连接。支撑杆20对支撑板9具有支撑作用，能够避免支撑板9发生倾斜运动，提高了结构的稳定性。

进一步的，如图所示，本实施例所述的位于同一块挡板16上的两根连杆17之间均通过一根竖向的固定杆22固定连接。固定杆22对连杆17具有支撑作用，能够避免连杆17发生倾斜运动，提高了结构的稳定性。

更进一步的，如图所示，本实施例所述两块挡板16的相背面均固定安装一块密封垫23。密封垫23使两块挡板16的接触更加紧密，提高了箱体1的密封性。

更进一步的，如图所示，本实施例所述的箱体1的前面上下两端均分别固定安装两块橡胶垫24。橡胶垫24具有弹性，具有缓冲作用，能够避免挡板16与箱体1发生碰撞。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种自动驾驶汽车防撞全自动驾驶仪，其特征在于：包括前面开口的箱体（1），箱体（1）的两侧内壁均分别开设两条条形槽（2），位于箱体（1）同一侧的两条条形槽（2）上下分布，其中一条条形槽（2）的后端内壁均固定安装一个电机（3），电机（3）通过控制器与汽车倒车档位线性连接，每个电机（3）的转轴一端均固定安装一个第一链轮（4），另一条条形槽（2）的后端内壁均活动安装一个第二链轮（5），第一链轮（4）与第二链轮（5）的前面均固定安装一根水平的丝杆（6），每根丝杆（6）的前端均通过轴承与条形槽（2）的前端内壁活动连接，每个丝杆（6）的外周均设有一个螺母（7），螺母（7）与丝杆（6）螺纹连接，每个螺母（7）的一侧均固定连接一根连接杆（8），四根连接杆（8）之间通过一块支撑板（9）固定连接，箱体（1）的两侧内壁后端均开设一条条形凹槽（10），每条条形凹槽（10）均与对应的两条条形槽（2）相互垂直且内部相通，位于箱体（1）同一侧的第一链轮（4）与第二链轮（5）之间均通过一条链条（11）啮合连接，每条链条（11）均位于对应的一条条形凹槽（10）内，支撑板（9）的前面分别固定安装激光测距装置（12）、超声波测距装置（13）、红外人体传感器（14）与监控摄像头（15），箱体（1）的前面两侧均铰链连接一块挡板（16），每块挡板（16）的前面均铰链连接两根倾斜的连杆（17）的一端，位于同一块挡板（16）上的两根连杆（17）上下分布，每根连杆（17）的另一端均与支撑板（9）的前面铰链连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车防撞全自动驾驶仪，其特征在于：所述的箱体（1）的上下两端内壁均开设一条截面为燕尾形的滑槽（18），每条滑槽（18）内均设有一块截面为燕尾形的滑块（19），两块滑块（19）的相对面均固定连接一根竖向的支撑杆（20）的一端，每根支撑杆（20）的另一端均与支撑板（9）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车防撞全自动驾驶仪，其特征在于：所述的位于同一块挡板（16）上的两根连杆（17）之间均通过一根竖向的固定杆（22）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车防撞全自动驾驶仪，其特征在于：所述两块挡板（16）的相背面均固定安装一块密封垫（23）。

5.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车防撞全自动驾驶仪，其特征在于：所述的箱体（1）的前面上下两端均分别固定安装两块橡胶垫（24）。

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