CN210083130U

CN210083130U - 一种使用车辆后备箱收发快递的车载控制系统

Info

Publication number: CN210083130U
Application number: CN201920939559.9U
Authority: CN
Inventors: 许灵辉
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2019-06-20
Filing date: 2019-06-20
Publication date: 2020-02-18
Anticipated expiration: 2029-06-20

Abstract

本实用新型公开了一种使用车辆后备箱收发快递的车载控制系统，包括车载T‑Box、车辆后备箱开关控制模块、CAN总线、倒车摄像头和车辆控制主机，所述车载T‑Box通过CAN总线分别与车辆后备箱开关控制模块、倒车摄像头和车辆控制主机连接。本实用新型的使用车辆后备箱收发快递的车载控制系统能控制车辆后备箱打开，以便相关人员能存放或拿取物品，尤其适用于快递人员存放或取走车主的快递，提高了后备箱的利用率。

Description

一种使用车辆后备箱收发快递的车载控制系统

技术领域

本实用新型涉及一种车载控制系统，尤其涉及一种使用车辆后备箱收发快递的车载控制系统。

背景技术

随着快递业务的快速发展，快递柜也得到了广泛的应用。快递柜一般设置在小区等公共场所，快递员通过自助快递终端将物件投递在快递柜内，而不必等待客户前来取件，客户可以在时间方便的时候，通过自助快递终端取出快递柜内的物品，快递柜的应用提高了投递及取件的方便性。

有些时候，消费者在网上购买了商品，但是不想商品被送到办公室。随着汽车产业的发展，目前大多数家庭都有车，车停在停车场的时间较长，然后部分地下停车场信号不好，也不能用GPS或北斗和AGPS定位，如何提高车辆车辆后备箱利用率是急需解决的技术问题。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种使用车辆后备箱收发快递的车载控制系统，能控制车辆后备箱打开以便相关人员能存放或拿取物品，提高后备箱的利用率。

本实用新型提供的一种使用车辆后备箱收发快递的车载控制系统，包括车载T-Box、车辆后备箱开关控制模块、CAN总线、倒车摄像头和车辆控制主机，所述车载T-Box通过CAN总线分别与车辆后备箱开关控制模块、倒车摄像头和车辆控制主机连接。

进一步地，车载T-Box包括无线通信模块、GPS模块/北斗模块、处理器、三轴陀螺和加速度计，所述无线通信模块、GPS模块/北斗模块、三轴陀螺和加速度计分别与处理器连接。

进一步地，车载T-Box包括LoRa模块、蓝牙模块、WiFi模块、3G模块、 4G模块、5G模块、处理器、三轴陀螺和加速度计，所述LoRa模块、蓝牙模块、 WiFi模块、3G模块、4G模块、5G模块、三轴陀螺和加速度计分别与处理器连接。

进一步地，所述处理器采用的芯片型号为STM32F103RDT6。

进一步地，所述LoRa模块采用的芯片型号为SEMTECH SX1278。

进一步地，所述蓝牙模块包括蓝牙主控芯片和与蓝牙主控芯片连接的外围电路，所述外围电路包括天线、阻抗匹配电路和通信接口电路，所述天线通过阻抗匹配电路与蓝牙主控芯片连接，所述通信接口电路与蓝牙主控芯片连接。

进一步地，所述蓝牙主控芯片的型号为CC2540。

进一步地，所述WiFi模块包括WiFi主控芯片，所述WiFi主控芯片的RST 端口连接复位按钮，所述WiFi主控芯片的TXD端口和RXD端口分别与处理器连接。

进一步地，所述WiFi主控芯片的型号为ESP8266。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的使用车辆后备箱收发快递的车载控制系统能控制车辆后备箱打开，以便相关人员能存放或拿取物品，尤其适用于快递人员存放或取走车主的快递，提高了后备箱的利用率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中的车载T-Box的结构示意图；

图3为图2中处理器的电路原理图；

图4为图2中蓝牙模块的结构示意图；

图5为图2中WiFi模块的电路原理图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只是作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。

如图1所示，示出了本实用新型第一实施例提供的一种使用车辆后备箱收发快递的车载控制系统的结构示意图，该系统包括车载T-Box、车辆后备箱开关控制模块、CAN总线、倒车摄像头和车辆控制主机，所述车载T-Box通过CAN 总线分别与车辆后备箱开关控制模块、倒车摄像头和车辆控制主机连接。使用车辆后备箱收发快递的车载控制系统、云服务器、车主移动终端和快递移动终端组成车辆后备箱的快递管理系统。车载控制系统设有车载T-box，车载T-box 也叫汽车盒子，可以深度读取汽车Can总线数据和私有协议，T-box终端具有双核处理的OBD模块，双核处理的CPU构架，分别采集汽车总线Dcan、Kcan、 PTcan相关的总线数据和私有协议反向控制，通过通信模块将数据传出到云平台服务器，提供车况报告、行车报告、油耗统计、故障提醒、违章查询、位置轨迹、驾驶行为、安全防盗、预约服务、远程找车、利用手机控制汽车门、窗、灯、锁、喇叭、双闪、反光镜折叠、天窗、监听中控警告和安全气囊状态等。本实用新型的车载控制系统与车主移动终端进行远程通信，接收移动终端的控制指令，车载T-Box接收移动终端的控制指令，解析控制指令后通过CAN总线控制倒车摄像头采集车辆后备箱附近的图像；若是打开车辆后备箱的指令，则车载T-Box通过CAN总线控制车辆后备箱开关控制模块打开后备箱，让快递人员取出快递或存放快递；若需要发出提醒语音信息，车载T-Box通过CAN总线控制车辆控制主机发出语音信息。本实施例的使用车辆后备箱收发快递的车载控制系统能控制车辆后备箱打开，以便相关人员能存放或拿取物品，尤其适用于快递人员存放或取走车主的快递，提高了后备箱的利用率。

车载T-Box包括无线通信模块、GPS模块/北斗模块、处理器、三轴陀螺和加速度计，所述无线通信模块、GPS模块/北斗模块、三轴陀螺和加速度计分别与处理器连接。无线通信模块包括LoRa模块、蓝牙模块、WiFi模块、3G 模块、4G模块和5G模块。如图2所示，示出了车载T-Box的结构示意图，车载T-Box包括LoRa模块、GPS模块/北斗模块、蓝牙模块、WiFi模块、3G模块、4G模块、5G模块、处理器、三轴陀螺和加速度计，所述LoRa模块、GPS 模块/北斗模块、蓝牙模块、WiFi模块、3G模块、4G模块、5G模块、三轴陀螺和加速度计分别与处理器连接。车载T-Box通过LoRa模块、蓝牙模块、WiFi 模块、3G模块、4G模块、5G模块向云服务器发送数据。在本实施例中，处理器采用的芯片型号为STM32F103RDT6，如图3所示，STM32F103RDT6芯片采用高性能ARMCortex-M3 TM 32位RISC核心在72兆赫的频率操作，高速嵌入式存储器和增强的I/O外设连接到两个APB总线，提供两个12位ADC，三个通用16位定时器加一个PWM定时器，以及标准和先进的通讯接口：I²C和SPI 接口，三个串行外设接口，一个USB接口和一个CAN接口。STM32F103RDT6工作于2V至3.6V电源，工作温度范围在–40℃～+85℃。LoRa技术是最有发展前景的LPWAN(低功耗广域网)通信技术，LPWAN技术都有覆盖广、连接多、速率低、成本低、功耗少等特点，都适合低功耗物联网应用。通过LoRa模块调用车辆的倒车摄像头或调动附近的网络摄像头重点观测车辆，将采集的数据发送给处理器，处理器再发送给云服务器，云服务器以确定车辆的位置，准确实现车辆的定位，便于快递人员能快速找到车辆。LoRa无线通信具有信号强、灵敏度高、抗干扰能力强、传输距离远的优点，其有效传输距离可达3千米。 LoRa模块采用的芯片型号为SEMTECH SX1278。SX1278属于LoRaTM扩频调制技术，它的远距离优势得益于调制增益，不是靠增大发射功率(那将消耗更多电能)。该射频芯片的电流消耗如下：休眠<0.2uA，空闲＝1.6mA，接收＝12mA，发射(最大功率)＝120mA。处理器通过“中断+定时器超时”方式控制SX1278，一旦射频完成发送或接收，立即进入休眠模式。

作为上述技术方案的进一步改进，如图4所示，示出了蓝牙模块的结构示意图，蓝牙模块包括蓝牙主控芯片和与蓝牙主控芯片连接的外围电路，所述外围电路包括天线、阻抗匹配电路和通信接口电路，所述天线通过阻抗匹配电路与蓝牙主控芯片连接，所述通信接口电路与蓝牙主控芯片连接。蓝牙主控芯片的型号为CC2540。CC2540芯片是蓝牙低功耗片上系统解决方案，集成了RF 射频收发器、增强工业标准的8051MCU、系统可编程flash存储器、8k byte RAM 和许多其他的支持功能和外围设备。CC2540工作的载波频率范围是2400.0MHz～2483.6MHz的ISM频段，同时具有片上存储数据、固件实时更新和高达+97dB的链路预算，并支持无外部前端的远程应用程序和精确的数据接收信号强度检测(RSST)。CC2540芯片具有2种不同的版本:CC2540F128和 CC2540F256，即这两种版本分别拥有128kbyte和256k byte的闪存。CC2540 具有3种低功耗功率模式，模式三的功率可低至0.4μA，工作电压范围为2.0～ 3.6V，使得芯片稳定工作。通过蓝牙模块，车载控制系统可以与附近的蓝牙设备建立连接，快递人员通过其移动终端可以与车载控制系统进行无线连接和通信，以确定车辆的位置，实现车辆的定位。

作为上述技术方案的进一步改进，如图5所示，示出了WiFi模块的电路图，WiFi模块包括WiFi主控芯片，所述WiFi主控芯片的RST端口连接复位按钮，所述WiFi主控芯片的TXD端口和RXD端口分别与处理器连接，WiFi主控芯片的型号为ESP8266。车载控制系统通过WiFi模块获取车辆的位置信息，实现车辆的定位。

在本实施例中，车载控制系统设置了多种无线通信模块，GPS模块和北斗模块采用卫星定位，适用于室外停车定位，定位准确。三轴陀螺和加速度计可以通过惯性导航数据，便于云服务器判断车辆的位置。车载T-box通过蓝牙模块、Wifi模块、3G模块、4G模块和5G模块获取车辆数据让室内定位更准确。

这里，要说明的是，本实用新型涉及的功能、算法、方法等仅仅是现有技术的常规适应性应用。因此，本实用新型对于现有技术的改进，实质在于硬件之间的连接关系，而非针对功能、算法、方法本身，也即本实用新型虽然涉及一点功能、算法、方法，但并不包含对功能、算法、方法本身提出的改进。本实用新型对于功能、算法、方法的描述，是为了更好的说明本实用新型，以便更好的理解本实用新型。

以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims

1.使用车辆后备箱收发快递的车载控制系统，其特征在于，包括车载T-Box、车辆后备箱开关控制模块、CAN总线、倒车摄像头和车辆控制主机，所述车载T-Box通过CAN总线分别与车辆后备箱开关控制模块、倒车摄像头和车辆控制主机连接。

2.如权利要求1所述的使用车辆后备箱收发快递的车载控制系统，其特征在于，所述车载T-Box包括无线通信模块、GPS模块/北斗模块、处理器、三轴陀螺和加速度计，所述无线通信模块、GPS模块/北斗模块、三轴陀螺和加速度计分别与处理器连接。

3.如权利要求2所述的使用车辆后备箱收发快递的车载控制系统，其特征在于，所述无线通信模块包括LoRa模块、蓝牙模块、WiFi模块、3G模块、4G模块和5G模块，所述LoRa模块、蓝牙模块、WiFi模块、3G模块、4G模块和5G模块分别与处理器连接。

4.如权利要求3所述的使用车辆后备箱收发快递的车载控制系统，其特征在于，所述处理器采用的芯片型号为STM32F103RDT6。

5.如权利要求4所述的使用车辆后备箱收发快递的车载控制系统，其特征在于，所述LoRa模块采用的芯片型号为SEMTECH SX1278。

6.如权利要求5所述的使用车辆后备箱收发快递的车载控制系统，其特征在于，所述蓝牙模块包括蓝牙主控芯片和与蓝牙主控芯片连接的外围电路，所述外围电路包括天线、阻抗匹配电路和通信接口电路，所述天线通过阻抗匹配电路与蓝牙主控芯片连接，所述通信接口电路与蓝牙主控芯片连接。

7.如权利要求6所述的使用车辆后备箱收发快递的车载控制系统，其特征在于，所述蓝牙主控芯片的型号为CC2540。

8.如权利要求4所述的使用车辆后备箱收发快递的车载控制系统，其特征在于，所述WiFi模块包括WiFi主控芯片，所述WiFi主控芯片的RST端口连接复位按钮，所述WiFi主控芯片的TXD端口和RXD端口分别与处理器连接。

9.如权利要求8所述的使用车辆后备箱收发快递的车载控制系统，其特征在于，所述WiFi主控芯片的型号为ESP8266。