CN210081746U - 一种远程遥控跳接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种远程遥控跳接装置，包括：箱体，箱体的内部设有用于放置待用的活动端子的待用活动端子放置区及用于放置待接续的固定端子的待接续固定端子放置区，箱体内部可活动的设有用于拾取活动端子并将待用的活动端子跳接于待续接的固定端子或从已续接的固定端子上拆除已用的活动端子的机械手，机械手与控制器控制连接。在发出跳接指令时，机械手会拾取待用的活动端子，将携带的活动端子跳接于待续接的固定端子上；或者可以将事先与已续接的固定端子连接的已用的活动端子拆下，并将拆下的活动端子跳接至另一待接续的固定端子上。本实用新型所提供的一种远程遥控跳接装置可以节约安装空间、降低成本，可以节省大量的时间及人力物力。

Description

一种远程遥控跳接装置

技术领域

本实用新型涉及缆线管道跳接技术领域，更具体地说，涉及一种远程遥控跳接装置。

背景技术

目前，通信设备之间的跳接有两种，第一种是从通信设备的出口端提供给用户设备的资源，其所经的线纤为技术条件一致的一设备出口对一用户入口的线纤；第二种是传输总线段为技术条件一致传输设备与传输设备之间的线纤。在接口界面处设有各种不同的交接箱，如ODF、DDF、VDF、IDF，通信资源都需要光纤或铜线进行引导其信息的流动。如传统的电缆跳接，为了形成通信设备到用户设备的专线路由，其电缆或光缆的跳接工作是必不可少的，其包括电信网内部大容量的传输通道的跳接和电信网连接到电话机的连接。

现有技术中的跳接装置都是采用跳线或跳纤从一个端子箱到另一个端子箱进行跳接，跳接的工作需要技术人员到现场进行端子间的跳接，人工跳接的工作是拔除原有连接和建立新的连接。在电信网的运行维护中，绝大多数情况通信网络都是在稳态运行工作，即，应该的交接箱之间的端子跳接或设备与用户的连接都是在网络建设过程中固化下来，很少有随意更改的情况，即便有优化需求，也是在改造项目或基础建设项目进行调整，但在正常的光缆或电缆维护过程中也会出现临时方案的调整，需要运维人员沿线挨个进行跳接，在遇到极端恶劣天气情况下，在一些边远的无人站等待网络恢复到稳态需要很长一段时间，因为运维人员从基地出发到故障点也需要很长的路程耗费时间，甚至在一些冰灾、地质灾害或暴风雨造成的信息孤岛，其恢复需要更长的时间。

对于光电信号的跳接目前还可以采用电开关矩阵或光开关矩阵进行倒换或接通，需要大量的电开关或光开关，同理，对于管道的选路接通也需要大量复杂的阀门矩阵。并且，对于通过开关或阀门的连接点无法完全从实物视觉上判断其通道的建立和与非参与开关或阀门的隔离，甚至会存在开关的失效导致通路开通或闭合的错误，安全性不高，而且开关矩阵的入口与出口的数量越多使用的开关装置越多，不同方向的越多，其两两不同的通道结果交叉越复杂。这种交叉矩阵方式的路由无法完全从视觉上判断其完全开通与完全唯一流动通道的独立程度。

在技术上，在光信号或电信号输送通道的调整中，采用开关矩阵方式，会造成跳接成本高、结构复杂、开关矩阵的开关装置冗余浪费。

综上所述，如何减少端子跳接的时间及降低成本，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种远程遥控跳接装置，该装置可以远程完成端子跳接且成本较低。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种远程遥控跳接装置，其特征在于，包括：箱体，所述箱体的内部设有用于放置待用的活动端子的待用活动端子放置区及用于放置待接续的固定端子的待接续固定端子放置区，所述箱体内部可活动的设有用于拾取活动端子并将待用的活动端子跳接于待续接的固定端子或从已续接的固定端子上拆除已用的活动端子的机械手，所述机械手与控制器控制连接。

优选地，所述箱体包括底框和安装于所述底框上的盖板，所述盖板上设有轨道，所述轨道上可活动的设有小车，所述小车上可活动的设有所述机械手，所述待用活动端子放置区与所述待续接固定端子放置区均设置于所述底框上，所述小车与所述机械手均与所述控制器控制连接。

优选地，所述盖板的内表面上设有与所述盖板板面平行的轨道板，所述轨道板上设有镂空轨道，所述小车可沿所述镂空轨道移动。

优选地，所述小车包括车体，所述车体的上部可活动的设有所述机械手，所述车体的下部设有用于活动于所述轨道板内侧的轮子，所述车体的下部还设有转轴，所述转轴穿过所述镂空轨道的镂空部分连接于固轨底盘，所述固轨底盘与所述轨道板之间设有固轨滚珠，所述固轨滚珠沿所述镂空轨道移动以带动所述车体沿所述镂空轨道移动，所述车体上还设有用于驱动所述车体移动的驱动装置。

优选地，所述驱动装置为电动机，所述固轨底盘的内侧面沿所述镂空轨道的边缘设有光栅，所述固轨底盘设有发光装置，所述车体的底部设有用于接收所述发光装置发出的穿过所述光栅的光的光电接收装置，所述光电接收装置与所述电动机信号连接，所述发光装置与所述控制器控制连接。

优选地，所述轨道设置于所述盖板上，用于连接待用的活动端子的尾纤设置于相对于所述盖板的所述底框上，且所述轨道在所述底框上的投影与尾纤无交叉。

优选地，所述机械手包括可活动的设置于所述小车上的伸缩杆及设置于所述伸缩杆自由端的夹爪，所述夹爪用于夹持活动端子外部的螺母并旋转螺母拧紧于固定端子的外螺纹上。

优选地，所述夹爪包括用于贴合并转动螺母的松紧转动机构，所述松紧转动机构包括截面为匚形的匚形架，设置于所述匚形架的上下板面内的纵向磁吸，所述匚形架的侧板内表面可活动的设有横向磁吸，所述横向磁吸上连接有用于贴合螺母并旋转螺母的匚形搓动板，所述匚形搓动板的上下板面外均设有磁铁，所述匚形搓动板的上下板面平行于所述匚形架的上下板面，所述匚形搓动板的侧板外通过可伸缩的连杆连接于所述匚形架的侧板内表面，所述连杆的外部套装有第一弹簧，所述第一弹簧的一端抵接于所述横向磁吸，所述第一弹簧的另一端抵接于所述匚形搓动板的侧板外表面。

优选地，所述夹爪包括与所述松紧转动机构并排设置的嵌住辅助机构，所述嵌住辅助机构包括T形底座，所述T形底座的竖杆上设有用于夹持螺母的两个钳臂，所述T形底座的横杆上设有夹紧电磁铁，所述横杆上可沿所述横杆的长度方向运动的设有铁芯，所述铁芯的端部设有两根拉线，两根所述拉线分别连接于两个所述钳臂，两个所述钳臂与所述横杆之间分别设有第二弹簧。

优选地，两个所述钳臂的内表面均设有滚轮。

本实用新型提供的一种远程遥控跳接装置，其特征在于，包括：箱体，箱体的内部设有用于放置待用的活动端子的待用活动端子放置区及用于放置待接续的固定端子的待接续固定端子放置区，箱体内部可活动的设有用于拾取活动端子并将待用的活动端子跳接于待续接的固定端子或从已续接的固定端子上拆除已用的活动端子的机械手，机械手与控制器控制连接。

通过对控制器进行操作，使控制器发出指令，指令传递到远端的机械手，机械手执行相应的机构动作，在发出跳接指令时，机械手会移动到待用活动端子放置区拾取待用的活动端子，并带动其拾取的活动端子移动到空闲的待续接固定端子放置区，将携带的活动端子跳接于待续接的固定端子上，从而完成跳接；或者可以将事先与已续接的固定端子连接的已用的活动端子拆下，并将拆下的活动端子跳接至另一待接续的固定端子上，从而完成跳接。

本实用新型所提供的一种远程遥控跳接装置可以节约安装空间、降低成本，且可以利用远程指令通过在生存期的数据网络通道直接遥控机械手完成跳接，可以节省大量的时间及人力物力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供的远程遥控跳接装置的示意图；

图2为本实用新型所提供的活动端子与固定端子对准示意图；

图3为本实用新型所提供的嵌住辅助机构和松紧转动机构的示意图；

图4为本实用新型所提供的嵌住辅助机构的示意图；

图5为本实用新型所提供的松紧转动机构的示意图；

图6为本实用新型所提供的小车在镂空轨道的正视图；

图7为本实用新型所提供的小车在镂空轨道的侧视图。

图1-7中：

1-活动端子、2-镂空轨道、3-轨道板、4-夹爪、5-伸缩杆、6-小车、7-底框、8-待用活动端子放置区、9-固定端子、10-待接续固定端子放置区、11-嵌住辅助机构、12-螺母、13-钳臂、14-第二弹簧、15-T形底座、16-拉线、17-铁芯18-滚轮、19-夹紧电磁铁、20-纵向磁吸、21-磁铁、22-匚形搓动板、23-匚形架、24-横向磁吸、25-光栅、26-车体、27-轮子、28-转轴、29-固轨滚珠、30-固轨底盘、31-光电接收装置、32-盖板、33-松紧转动机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的核心是提供一种远程遥控跳接装置，该装置可以远程完成端子跳接且成本较低。

请参考图1～7，图1为本实用新型所提供的远程遥控跳接装置的示意图；图2为本实用新型所提供的活动端子与固定端子对准示意图；图3为本实用新型所提供的嵌住辅助机构和松紧转动机构的示意图；图4为本实用新型所提供的嵌住辅助机构的示意图；图5为本实用新型所提供的松紧转动机构的示意图；图6为本实用新型所提供的小车在镂空轨道的正视图；图7为本实用新型所提供的小车在镂空轨道的侧视图。

一种远程遥控跳接装置，包括：箱体，箱体的内部设有用于放置待用的活动端子1的待用活动端子放置区8及用于放置待接续的固定端子9的待接续固定端子放置区10，箱体内部可活动的设有用于拾取活动端子1并将待用的活动端子1跳接于待续接的固定端子9或从已续接的固定端子9上拆除已用的活动端子1的机械手，机械手与控制器控制连接。

需要说明的是，箱体可以为方形箱体，也可以为其他符合上述条件的形状，活动端子1可以连接于用户端，也可以连接于传输设备，固定端子9可以连接于用户端，也可以连接于传输设备，实现自由组合。

为了完成迂回路由的功能，必须在两个远程遥控跳接装置之间部署一些待用的尾纤，为了放置这些待用的尾纤，可以把待用尾纤插头端插在待用活动端子放置区8处。

机械手可以在箱体内活动，活动范围可根据待用活动端子放置区8与待续接固定端子放置区10的区域进行设置，也可以设置为可活动于箱体内的任意位置，但是需要注意的是，由于箱体内的线缆较多，在设置机械手时，尽量使机械手不会触及线缆。

通过对控制器进行操作，使控制器发出指令，指令传递到远端的机械手，机械手执行相应的机构动作，在发出跳接指令时，机械手会移动到待用活动端子放置区8拾取待用的活动端子1，并带动其拾取的活动端子1移动到空闲的待续接固定端子放置区10，将携带的活动端子1跳接于待续接的固定端子9上，从而完成跳接；或者可以将事先与已续接的固定端子9连接的已用的活动端子1拆下，并将拆下的活动端子1跳接至另一待接续的固定端子9上，从而完成跳接。

本实用新型所提供的一种远程遥控跳接装置可以节约安装空间、降低成本，且可以利用远程指令通过在生存期的数据网络通道直接遥控机械手完成跳接，可以节省大量的时间。

本申请可以应用于油管、气管、水管、电力线或光电信号线等线缆管路的跳接，以在通信网中的应用为例，传输段的远程遥控跳接管理模型主要由3部分组成：网管服务层、远程遥控跳接装置和被管备用通路。远程遥控跳接装置具有网络在线监测与控制、安全接入与认证管理、远程遥控机械跳接等功能，监测并管理各程远程遥控跳接装置的网络管理元素；被管备用通路方案可以有两种：原光纤所在的光缆不同纤芯，以及不同光缆路由的其他经过多个远程跳接装置调度之后的纤芯。

用户端分发的远程遥控跳接管理模型主要由3部分组成：网管服务层、远程遥控跳接装置和用户端子。被管用户与通信分配的资源形成通路方案可以有两种：黑盒方式及白盒方式；黑盒方式是指用户线直接放到远程遥控跳接装置的待用活动端子放置区8，白盒方式是指用户线直接放到远程遥控跳接装置的待续接固定端子放置区10。

从上面管理模型可以看出，远程遥控跳接装置可以认为是基于自组织的网络管理半自动机器人，网管服务层至远程遥控跳接装置之间的控制信息可采用管理信息自组网方式或管理信息公网方式；远程遥控跳接装置的节点按管线网及传输网的网状结构分布，在被管理的传输网在物理层的相应节点具有多条不同方向的传输通道，因此，远程遥控跳接装置可利用多方向的通信实现对已经中断的其他某条通信网络链路的传输通道复原或传输路径重组；在自身节点所有网络专网通道都中断时，还可以采用公网的通信通道进行没利用到的光缆路由重组专网的通信传输段。

在恶劣环境下中断的通信网络在人员无法尽快到达时，利用在生存期的通信通道远程遥控跳接至其他路由恢复通信网路，在日常运维中可利用远程指令通过在生存期的数据网络通道直接遥控这种通信线纤远程遥控跳接装置，实现对已经中断的其他某条通信网络链路的传输通道复原或传输路径重组。本文通过物理层路由模型以及机械结构模型证明了该线纤远程遥控跳接装置的可实施性和可部署性，能够满足使跳接设施的“哑设备”变为智能设备，并纳入物联网网络进行管理和监测。

在上述实施例的基础上，箱体包括底框7和安装于底框7上的盖板32，盖板32上设有轨道，轨道上可活动的设有小车6，小车6上可活动的设有机械手，待用活动端子放置区8与待接续固定端子放置区10均设置于底框7上，小车6与机械手均与控制器控制连接。

需要说明的是，底框7为侧边开窗的盒子状，盖板32为用于将底框7的盒子开口封闭，一般可以采用方形的底框7，盖板32为方形盖板。以通信网中的应用为例，在用的作为光缆熔接的终端ODF与光缆在已经熔接在一体，若对整体更换必然影响到在运行的业务，这个影响是巨大，假如一个在用的ODF整体更换，对原已有的ODF部署也是一个巨大的浪费，因此本申请的远程遥控跳接装置仅考虑更换ODF的盖板32，使其拥有远程遥控跳接的功能。

小车6可沿轨道移动，机械手在小车6上可以自由活动，活动的范围可以设置为箱体内的空间的任意点，本实施例中的待用活动端子放置区8与待续接固定端子放置区10均设置于底框7上，所以机械手需要在底框7上的待用活动端子放置区8的区域及待接续固定端子放置区10活动。

控制器控制车在轨道上自由移动，同时可以控制机械手移动，当小车6移动至机械手可抓取的区域时，控制器停止对小车6的运动控制，使小车6停在原地，之后控制机械手进行抓取，可以有效的实现端子的跳接，且结构简单，占用空间小，成本较低。

在上述实施例的基础上，盖板32的内表面上设有与盖板32板面平行的轨道板3，轨道板3上设有镂空轨道2，小车6可沿镂空轨道2移动。

需要说明的是，在关于轨道的一种实施例中，轨道板3与盖板32通过螺栓连接并进行固定，轨道板3与盖板32之间存在一定距离，并在轨道板3上进行镂空形成镂空轨道2，镂空轨道2的形状可以根据实际应用工况进行设置，通常设置的轨道可以包括横向和纵向的交错形式，镂空轨道2的宽度也可以根据实际需要进行设置。设置这种镂空轨道2便于加工且成本较低，拆装也较为方便。

在上述实施例的基础上，小车6包括车体26，车体26的上部可活动的设有机械手，车体26的下部设有用于活动于轨道板3内侧的轮子27，车体26的下部还设有转轴28，转轴28穿过镂空轨道2的镂空部分连接于固轨底盘30，固轨底盘30与轨道板3之间设有固轨滚珠29，固轨滚珠29沿镂空轨道2移动以带动车体26沿镂空轨道2移动，车体26上还设有用于驱动车体26移动的驱动装置。

需要说明的是，本文所述的远程遥控跳接装置需要用到小型的受控小车6运行在既定的轨道上。这类的受控小车6属于轮式移动机器人，轮式移动机器人作为移动机器人学的一个重要分支，按照车轮的分类，轮式移动机器人主要包括单轮、两轮、三轮、四轮移动机器人，四轮移动机器人能够承受更多的负载，驱动力更大且稳定性能更高，平衡能力以及对地面适应能力更好，四轮移动机器人可以完成更丰富的任务。

鉴于四轮移动机器人稳定性能符合远程遥控跳接装置内在轨道上的移位、前进、后退、旋转、定点及定点后的机械手延伸，小车6同样采用四轮驱动。

车体26可以采用盒装或者架状，驱动装置可以设置于车体26的内部或者车体26上，车体26下部的转轴28穿过镂空轨道2连接于固轨底盘30，固轨底盘30为圆盘状，外周设置有朝向小车6的凸起环，以限制设置于固轨底盘30与轨道板3之间的固轨滚珠29，固轨滚珠29此处可以采用四个，对称设置于固轨底盘30上，每两个对称的固轨滚珠29用于滚动于同一条轨道上，当需要进行转弯时，处于小车6运动方向前部的固轨滚珠29滚过岔路，直到未沿轨道运动的固轨滚珠29进入岔路的轨道中，之后驱动装置驱动转轴28转动车身完成转弯。

本实施例所提供的小车6可以完成前进、后退、转弯、定点等方位移动，可带动机械手大面积范围移动，并且结构简单，便于加工和拆装，不会占用太大空间。

在上述实施例的基础上，驱动装置为电动机，固轨底盘30的内侧面沿镂空轨道2的边缘设有光栅25，固轨底盘30设有发光装置，车体26的底部设有用于接收发光装置发出的穿过光栅25的光的光电接收装置31，光电接收装置31与电动机信号连接，发光装置与控制器控制连接。

需要说明的是，在进行移动时，控制器控制固轨底盘30上的发光装置发出光信号，光信号穿过光栅25被光电接收装置31捕捉，光电接收装置31对光信号进行处理分析，之后根据处理结果控制电动机的转动，以完成对车体26的驱动。采用以上的驱动形式可以使车体26的运行更加精确，以精确控制机械手的位置，从而精确控制活动端子1的移动位置，加快端子跳接的效率。

在上述实施例的基础上，轨道设置于盖板32上，用于连接待用的活动端子1的尾纤设置于相对于盖板32的底框7上，且轨道在底框7上的投影与尾纤无交叉。

需要说明的是，为了防止进入底框7的尾纤与小车6的运动轨迹交叉，导致机械手不能到达待接续固定端子放置区10，可以将进入底框7的尾纤由底框7的一侧进入，而小车6的运动轨迹的集中部分在另一侧。例如，尾纤进入底框7后在底框7与相对于盖板32的位置设置为“E”形结构，在盖板32上设置的轨道投影到底框7与相对于盖板32的位置是呈“彐”形结构，尾纤与轨道的投影之间无交叉。

在上述实施例的基础上，机械手包括可活动的设置于小车6上的伸缩杆5及设置于伸缩杆5自由端的夹爪4，夹爪4用于夹持活动端子1外部的螺母12并旋转螺母12拧紧于固定端子9的外螺纹上。

需要说明的是，伸缩杆5的底部可转动，搭配伸缩杆5的伸缩功能可以实现伸缩杆5自由端的自由移动，以带动安装于伸缩杆5自由端的夹爪4自由移动，在一些活动端子1的外部会套装有螺母12，即活动端子1可以为内螺纹母端子，螺母12相对于活动端子1可转动，在固定端子9上设置有外螺纹，即固定端子9可以为外螺纹公端子，外螺纹为固定设置，所以，此时将螺母12对准外螺纹并转动螺母12即可实现内螺纹母端子与外螺纹公端子的连接。

夹爪4夹持螺母12以带动活动端子1进行位移，对准固定端子9之后将螺母12旋在外螺纹外周上，实现端子的跳接，本实施例采用夹爪4和伸缩杆5配合运动，以实现对端子的跳接，结构简单，便于安装和拆卸，并且具有很强的操作性。

可选的，待续接固定端子放置区10可以设置有具有外螺纹的固定座，固定座的外螺纹与外螺纹公端子的规格相同，只是固定座上未连接线缆，固定座内部轴向设有凹槽，内螺纹母端子的内螺纹与固定座的外螺纹螺旋连接，可将内螺纹母端子旋入固定座中，以使内螺纹母端子轴心的线芯头插入凹槽内，可以防止灰尘沾上线纤芯。

优选地，夹爪4包括用于贴合并转动螺母12的松紧转动机构33，松紧转动机构33包括截面为匚形的匚形架23，设置于匚形架23的上下板面内的纵向磁吸20，匚形架23的侧板内表面可活动的设有横向磁吸24，横向磁吸24上连接有用于贴合螺母12并旋转螺母12的匚形搓动板22，匚形搓动板22的上下板面外均设有磁铁21，匚形搓动板22的上下板面平行于匚形架23的上下板面，匚形搓动板22的侧板外通过可伸缩的连杆连接于横向磁吸24，连杆的外部套装有弹簧，弹簧的一端抵接于匚形架23的侧板内表面，弹簧的另一端抵接于匚形搓动板22的侧板外表面。

需要说明的是，纵向磁吸20与横向磁吸24均为电磁铁，可以通过通电的方式使纵向磁吸20与横向磁吸24的磁极方向发生调换，从而实现纵向磁吸20与横向磁吸24分别吸取或排斥匚形搓动板22上的磁铁21，以带动匚形搓动板22横向移动，匚形搓动板22的上下移动通过横向磁吸24的带动而移动，可以在匚形架23的侧板内表面设置轨道，将横向磁吸24可移动的设置于轨道上，匚形搓动板22的内板面可以设置防滑纹增加摩擦，匚形搓动板22的上下板面之间的间距大于螺母12的外径。

通过机械手带动松紧转动机构33，使匚形搓动板22处于螺母12的外部，即螺母12处于匚形搓动板22的上下板面之间，并控制纵向磁吸20使匚形搓动板22的上板或者下板贴合于螺母12，之后控制横向磁吸24间歇吸动匚形搓动板22，由于存在连杆，可以保证匚形搓动板22的横向移动，在旋入螺母12之后，由于螺母12旋紧需要转动较多圈数，若匚形搓动板22的一次横向位移不足以带动螺母12旋紧，可以控制纵向磁吸20改变磁极方向，使匚形搓动板22的另一块平板贴合于螺母12，之后在弹簧的作用下，同时改变横向磁吸24的磁极方向，匚形搓动板22会反向横向移动，再次带动螺母12旋紧，重复以上动作即可将螺母12拧紧。

由于匚形搓动板22在纵向磁吸20的作用下会贴合于纵向磁吸20，为了减小二者之间的摩擦，可以在磁铁21的外部设置可转动的第一滚珠，以使第一滚珠贴合于匚形架23移动。

可选的，匚形搓动板22也可以不通过连杆连接于横向磁吸24，横向磁吸24上横向设置有滑轨，匚形搓动板22可沿滑轨横向移动，也可以实现匚形搓动板22的横向移动。

优选地，夹爪4包括与松紧转动机构33并排设置的嵌住辅助机构11，嵌住辅助机构11包括T形底座15，T形底座15的竖杆上设有用于夹持螺母12的两个钳臂13，T形底座15的横杆上设有夹紧电磁铁19，横杆上可沿横杆的长度方向运动的设有铁芯17，铁芯17的端部设有两根拉线16，两根拉线16分别连接于两个钳臂13，两个钳臂13与横杆之间分别设有第二弹簧14。

需要说明的是，嵌住辅助机构11可以选用至少一个，在选用两个以上时，最好将嵌住辅助机构11设置于松紧转动机构33的两侧，以使螺母12的加紧更加稳定。

两个钳臂13为同种钳臂13，两个钳臂13可以设置为两个半圆形结构的半圆形钳臂，两个半圆形钳臂的开口相对设置，两个半圆形钳臂可以完全配合螺母12的外周，以更好地定位螺母12。两个半圆形钳臂的端部连接于T形底座15的竖杆上的同一点，两个半圆形钳臂同时转动即可加紧螺母12。由于螺母12需要转动，为了减小螺母12与钳臂13之间的摩擦，优选地，两个钳臂13的内表面均设有滚轮18，滚轮18沿钳臂13的长度方向排列，也可以采用第二滚珠或万向轮等减小摩擦的元件。

夹紧电磁铁19在通电后会产生磁力，以吸引铁芯17沿T形底座15的横杆移动，在拉线16的作用下，两个钳臂13之间的间距会减小，并且会压缩第二弹簧14，直到压紧于螺母12。在拧紧螺母12后断开夹紧电磁铁19的电源，在第二弹簧14的作用下，两个钳臂13会恢复至原位，而铁芯17在拉线16的作用下也会反向横向移动。

本实施例采用嵌住辅助机构11可以有效的夹紧螺母12，以使螺母12的位置固定，从而使螺母12可以对准固定端子9上的外螺纹，使螺母12的定位更精确。

可选的，钳臂13为两个具有一定角度的条形杆组成，一个条形杆的自由端可转动的连接于T形底座15的竖杆上。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本实用新型所提供的远程遥控跳接装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种远程遥控跳接装置，其特征在于，包括：箱体，所述箱体的内部设有用于放置待用的活动端子(1)的待用活动端子放置区(8)及用于放置待接续的固定端子(9)的待接续固定端子放置区(10)，所述箱体内部可活动的设有用于拾取活动端子(1)并将待用的活动端子(1)跳接于待续接的固定端子(9)或从已续接的固定端子(9)上拆除已用的活动端子(1)的机械手，所述机械手与控制器控制连接。

2.根据权利要求1所述的远程遥控跳接装置，其特征在于，所述箱体包括底框(7)和安装于所述底框(7)上的盖板(32)，所述盖板(32)上设有轨道，所述轨道上可活动的设有小车(6)，所述小车(6)上可活动的设有所述机械手，所述待用活动端子放置区(8)与所述待续接固定端子放置区(10)均设置于所述底框(7)上，所述小车(6)与所述机械手均与所述控制器控制连接。

3.根据权利要求2所述的远程遥控跳接装置，其特征在于，所述盖板(32)的内表面上设有与所述盖板(32)板面平行的轨道板(3)，所述轨道板(3)上设有镂空轨道(2)，所述小车(6)可沿所述镂空轨道(2)移动。

4.根据权利要求3所述的远程遥控跳接装置，其特征在于，所述小车(6)包括车体(26)，所述车体(26)的上部可活动的设有所述机械手，所述车体(26)的下部设有用于活动于所述轨道板(3)内侧的轮子(27)，所述车体(26)的下部还设有转轴(28)，所述转轴(28)穿过所述镂空轨道(2)的镂空部分连接于固轨底盘(30)，所述固轨底盘(30)与所述轨道板(3)之间设有固轨滚珠(29)，所述固轨滚珠(29)沿所述镂空轨道(2)移动以带动所述车体(26)沿所述镂空轨道(2)移动，所述车体(26)上还设有用于驱动所述车体(26)移动的驱动装置。

5.根据权利要求4所述的远程遥控跳接装置，其特征在于，所述驱动装置为电动机，所述固轨底盘(30)的内侧面沿所述镂空轨道(2)的边缘设有光栅(25)，所述固轨底盘(30)设有发光装置，所述车体(26)的底部设有用于接收所述发光装置发出的穿过所述光栅(25)的光的光电接收装置(31)，所述光电接收装置(31)与所述电动机信号连接，所述发光装置与所述控制器控制连接。

6.根据权利要求2至5任意一项所述的远程遥控跳接装置，其特征在于，所述轨道设置于所述盖板(32)上，用于连接待用的活动端子(1)的尾纤设置于相对于所述盖板(32)的所述底框(7)上，且所述轨道在所述底框(7)上的投影与尾纤无交叉。

7.根据权利要求3所述的远程遥控跳接装置，其特征在于，所述机械手包括可活动的设置于所述小车(6)上的伸缩杆(5)及设置于所述伸缩杆(5)自由端的夹爪(4)，所述夹爪(4)用于夹持活动端子(1)外部的螺母(12)并旋转螺母(12)拧紧于固定端子(9)的外螺纹上。

8.根据权利要求7所述的远程遥控跳接装置，其特征在于，所述夹爪(4)包括用于贴合并转动螺母(12)的松紧转动机构(33)，所述松紧转动机构(33)包括截面为匚形的匚形架(23)，设置于所述匚形架(23)的上下板面内的纵向磁吸(20)，所述匚形架(23)的侧板内表面可活动的设有横向磁吸(24)，所述横向磁吸(24)上连接有用于贴合螺母(12)并旋转螺母(12)的匚形搓动板(22)，所述匚形搓动板(22)的上下板面外均设有磁铁(21)，所述匚形搓动板(22)的上下板面平行于所述匚形架(23)的上下板面，所述匚形搓动板(22)的侧板外通过可伸缩的连杆连接于所述匚形架(23)的侧板内表面，所述连杆的外部套装有第一弹簧，所述第一弹簧的一端抵接于所述横向磁吸(24)，所述第一弹簧的另一端抵接于所述匚形搓动板(22)的侧板外表面。

9.根据权利要求8所述的远程遥控跳接装置，其特征在于，所述夹爪(4)包括与所述松紧转动机构(33)并排设置的嵌住辅助机构(11)，所述嵌住辅助机构(11)包括T形底座(15)，所述T形底座(15)的竖杆上设有用于夹持螺母(12)的两个钳臂(13)，所述T形底座(15)的横杆上设有夹紧电磁铁(19)，所述横杆上可沿所述横杆的长度方向运动的设有铁芯(17)，所述铁芯(17)的端部设有两根拉线(16)，两根所述拉线(16)分别连接于两个所述钳臂(13)，两个所述钳臂(13)与所述横杆之间分别设有第二弹簧(14)。

10.根据权利要求9所述的远程遥控跳接装置，其特征在于，两个所述钳臂(13)的内表面均设有滚轮(18)。

Images