CN210081081U - 一种精密装配浮动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种精密装配浮动机构，包括固定腔体，所述固定腔体上设置有腔体通孔，所述腔体通孔内侧呈阶梯状且阶梯上放置有浮动腔体和弹性组件，所述固定腔体上设置有压盖，所述压盖位于浮动腔体和弹性组件上方且与弹性组件相抵，所述浮动腔体内设置有浮动通孔，所述浮动通孔内设置有凸块，所述凸块上放置有浮动头，所述浮动腔体顶部设置有盖板，所述盖板底面与浮动头相抵，所述浮动头上设置有浮动头通孔，所述浮动头通孔底端能与产品连接且同轴设置，所述浮动头通孔尺寸大于零件且零件能通过浮动头通孔落入产品内，装置结构简单，通过调整产品及零件间同轴度的一致性，提高滑动装配的精密性及减小划伤。

Description

一种精密装配浮动机构

技术领域

本实用新型涉及零件装配技术领域，尤其涉及一种精密装配浮动机构。

背景技术

机械设备在安装时有不同的安装方式，滑动装配为其中一种，主要用于无特殊要求、只需快速将零件放入产品内部的装配，通常此种安装需要公差在0.01mm量级左右精密装配，现有的滑动装配多采用夹爪抓取放入或是震动放入，不仅易使产品划伤且精密度难以保证。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种结构简单，且能提高滑动装配的精密性及减小划伤的一种精密装配浮动机构。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种精密装配浮动机构，包括固定腔体，所述固定腔体上设置有腔体通孔，所述腔体通孔内侧呈阶梯状且阶梯上放置有浮动腔体和弹性组件，所述固定腔体上设置有压盖，所述压盖位于浮动腔体和弹性组件上方且与弹性组件相抵，所述浮动腔体内设置有浮动通孔，所述浮动通孔内设置有凸块，所述凸块上放置有浮动头，所述浮动腔体顶部设置有盖板，所述盖板底面与浮动头相抵，所述浮动头上设置有浮动头通孔，所述浮动头通孔底端能与产品连接且同轴设置，所述浮动头通孔尺寸大于零件且零件能通过浮动头通孔落入产品内。

本实用新型提供的一种精密装配浮动机构，其有益效果是：通过在设置有阶梯状腔体的固定腔体上放置浮动腔体和弹性组件，在浮动腔体内放置底部与产品连接的浮动头，同时利用压盖和盖板对浮动腔体和浮动头进行压紧，避免调整浮动头与产品的同轴度时由于震动导致机构内部部件之间位置偏移，当浮动头与产品间的同轴度调整一致后，将零件从浮动头上方放入并使其掉落至产品内，零件通过自重实现滑动装配，且能通过浮动机构将自身中心调整到与产品中心一致，实现提高滑动装配的精密性的同时减小划伤。

进一步地，所述浮动腔体包括一体成型的圆柱体和环形体，所述环形体设置于圆柱体侧面，所述环形体位于腔体通孔阶梯上方，浮动腔体能利用本身的结构与固定腔体连接，提高稳定性。

进一步地，所述压盖包括盖体，所述盖体上设置有盖体通孔，所述盖体通孔尺寸大于圆柱体，便于机构安装和零件进入。

进一步地，所述压盖底部设置有压块，所述压块外侧与腔体通孔侧面相抵，所述压块呈环形且空心部尺寸大于圆柱体，使压盖与固定腔体紧密连接且空心部便于机构安装和零件进入。

进一步地，所述固定腔体横截面呈对称“L”型，所述环形体、弹性组件和压块均位于“L”型固定腔体的水平边上方，提高浮动腔体、弹性组件和固定腔体之间的安装紧密性。

进一步地，所述弹性组件包括从上至下依次放置的波形弹簧、波形弹簧隔离板、钢珠组件和钢珠摩擦片，所述波形弹簧顶面与压块相抵，所述钢珠摩擦片放置在“L”型固定腔体的水平边上，弹性组件能够减小机构各部件之间的间隙，使浮动腔体及浮动头正常浮动并避免晃动，设置钢珠摩擦片能够提高弹性组件的硬度、耐磨性，方便钢珠的滑动。

进一步地，所述钢珠组件包括若干个钢珠保持架和多个钢珠，若干个所述钢珠保持架分别位于环形体顶部和底部，所述钢珠保持架上设置有多个放置凹槽，所述钢珠与放置凹槽数量相等且能安装在任意一个放置凹槽内，钢珠保持架能够是钢珠顺畅滑动，实现正常浮动。

进一步地，所述波形弹簧隔离板横截面呈相向“L”型，“L”型所述波形弹簧隔离板的水平边上放置有波形弹簧，“L”型所述波形弹簧隔离板的垂直边高度大于波形弹簧中部高度，波形弹簧隔离能够使波形弹簧与钢珠组件隔离，减小弹性组件各部件之间的压力，以免浮动腔体及浮动头变形。

进一步地，所述浮动头包括从上至下依次连接的导入部、安装部、连接部和导向部，所述安装部呈圆环状且宽度大于导入部、连接部和导向部，所述安装部放置在凸块上且顶面与压盖相抵，所述导向部宽度从上至下逐渐减小，所述导向部最宽一端通过连接部与安装部连接，所述导向部最窄一端绕底面设置有多个导向凸块，所述导向部能通过导向凸块与产品卡接，实现零件能够靠自身重力进入产品内，完成滑动装配。

附图说明

图1为本实用新型的正视图；

图2为本实用新型的剖面结构示意图；

图3为浮动头的结构示意图；

图4为本钢珠组件的结构示意图。

图中：

1-固定腔体；2-产品；3-浮动腔体；32-凸块；33-圆柱体；34-环形体；4-弹性组件；5-压盖；51-盖体；53-压块；6-浮动头；61-导入部；62-安装部；63-连接部；64-导向部；65-浮动头通孔；7-盖板；8-波形弹簧隔离板；9-钢珠摩擦片；10-钢珠保持架；101-放置凹槽；11-钢珠；12-波形弹簧；13-零件。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参见附图1-4所示，一种精密装配浮动机构，包括固定腔体1，固定腔体1上设置有腔体通孔，腔体通孔内侧呈阶梯状且阶梯上放置有浮动腔体3和弹性组件4，固定腔体1上设置有压盖5，压盖5位于浮动腔体3和弹性组件4上方且与弹性组件4相抵，浮动腔体3内设置有浮动通孔，浮动通孔内设置有凸块32，凸块32上放置有浮动头6，浮动腔体3顶部设置有盖板7，盖板7底面与浮动头6相抵，浮动头6上设置有浮动头通孔65，浮动头通孔65底端能与产品2连接且同轴设置，浮动头通孔65尺寸大于零件13且零件13能通过浮动头通孔61落入产品2内；

浮动腔体3包括一体成型的圆柱体33和环形体34，环形体34设置于圆柱体33侧面，环形体34位于腔体通孔阶梯上方，压盖5包括盖体51，盖体51上设置有盖体通孔，盖体通孔尺寸大于圆柱体33，压盖5底部设置有压块53，压块53外侧与腔体通孔侧面相抵，压块53呈环形且空心部尺寸大于圆柱体33；

固定腔体1横截面呈对称“L”型，环形体34、弹性组件4和压块53均位于“L”型固定腔体1的水平边上方，弹性组件4包括从上至下依次放置的波形弹簧12、波形弹簧隔离板8、钢珠组件和钢珠摩擦片9，波形弹簧12顶面与压块52相抵，钢珠摩擦片9放置在“L”型固定腔体1的水平边上，钢珠组件包括若干个钢珠保持架10和多个钢珠11，若干个钢珠保持架10分别位于环形体34顶部和底部，钢珠保持架10上设置有多个放置凹槽101，钢珠11与放置凹槽101数量相等且能安装在任意一个放置凹槽101内，波形弹簧隔离板8横截面呈相向“L”型，“L”型波形弹簧隔离板8的水平边上放置有波形弹簧12，“L”型波形弹簧隔离板8的垂直边高度大于波形弹簧12中部高度；

浮动头6包括从上至下依次连接的导入部61、安装部62、连接部63和导向部64，安装部62呈圆环状且宽度大于导入部61、连接部63和导向部64，安装部62放置在凸块32上且顶面与压盖5相抵，导向部64宽度从上至下逐渐减小，导向部64最宽一端通过连接部63与安装部62连接，导向部64最窄一端绕底面设置有多个导向凸块，导向部64能通过导向凸块与产品2卡接。

具体实施方式：将产品2自动放置在工装上后浮动机构通过气缸驱动其下降，将浮动机构放置产品2上，浮动头6的导向部64上设置的多个导向凸块将会与产品2对齐并卡接，使产品2与浮动头6同轴，机械夹爪将零件13抓取至浮动机构上方并丢入浮动头中，浮动头端部有较深导向，零件13将根据导向自动调整中心并与产品2中心一致，由于自重，零件13滑动组装到产品2中。

通过在设置有阶梯状腔体的固定腔体1上放置浮动腔体3和弹性组件4，在浮动腔体3内放置底部与产品2连接的浮动头6，同时利用压盖5和盖板7对浮动腔体3和浮动头6进行压紧，避免调整浮动头6与产品2的同轴度时由于震动导致机构内部部件之间位置偏移，当浮动头6与产品2间的同轴度调整一致后，将零件13从浮动头6上方放入并使其掉落至产品2内，零件13通过自重实现滑动装配，且能通过浮动机构将自身中心调整到与产品2中心一致，实现提高滑动装配的精密性的同时减小划伤。

以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种精密装配浮动机构，其特征在于：包括固定腔体(1)，所述固定腔体(1)上设置有腔体通孔，所述腔体通孔内侧呈阶梯状且阶梯上放置有浮动腔体(3)和弹性组件(4)，所述固定腔体(1)上设置有压盖(5)，所述压盖(5)位于浮动腔体(3)和弹性组件(4)上方且与弹性组件(4)相抵，所述浮动腔体(3)内设置有浮动通孔，所述浮动通孔内设置有凸块(32)，所述凸块(32)上放置有浮动头(6)，所述浮动腔体(3)顶部设置有盖板(7)，所述盖板(7)底面与浮动头(6)相抵，所述浮动头(6)上设置有浮动头通孔(65)，所述浮动头通孔(65)底端能与产品(2)连接且同轴设置，所述浮动头通孔(65)尺寸大于零件(13)且零件(13)能通过浮动头通孔(65)落入产品(2)内。

2.根据权利要求1所述的一种精密装配浮动机构，其特征在于：所述浮动腔体(3)包括一体成型的圆柱体(33)和环形体(34)，所述环形体(34)设置于圆柱体(33)侧面，所述环形体(34)位于腔体通孔阶梯上方。

3.根据权利要求2所述的一种精密装配浮动机构，其特征在于：所述压盖(5)包括盖体(51)，所述盖体(51)上设置有盖体通孔，所述盖体通孔尺寸大于圆柱体(33)。

4.根据权利要求3所述的一种精密装配浮动机构，其特征在于：所述压盖(5)底部设置有压块(53)，所述压块(53)外侧与腔体通孔侧面相抵，所述压块(53)呈环形且空心部尺寸大于圆柱体(33)。

5.根据权利要求4所述的一种精密装配浮动机构，其特征在于：所述固定腔体(1)横截面呈对称“L”型，所述环形体(34)、弹性组件(4)和压块(53)均位于“L”型固定腔体(1)的水平边上方。

6.根据权利要求5所述的一种精密装配浮动机构，其特征在于：所述弹性组件(4)包括从上至下依次放置的波形弹簧(12)、波形弹簧隔离板(8)、钢珠组件和钢珠摩擦片(9)，所述波形弹簧(12)顶面与压块(53)相抵，所述钢珠摩擦片(9)放置在“L”型固定腔体(1)的水平边上。

7.根据权利要求6所述的一种精密装配浮动机构，其特征在于：所述钢珠组件包括若干个钢珠保持架(10)和多个钢珠(11)，若干个所述钢珠保持架(10)分别位于环形体(34)顶部和底部，所述钢珠保持架(10)上设置有多个放置凹槽(101)，所述钢珠(11)与放置凹槽(101)数量相等且能安装在任意一个放置凹槽(101)内。

8.根据权利要求6所述的一种精密装配浮动机构，其特征在于：所述波形弹簧隔离板(8)横截面呈相向“L”型，“L”型所述波形弹簧隔离板(8)的水平边上放置有波形弹簧(12)，“L”型所述波形弹簧隔离板(8)的垂直边高度大于波形弹簧(12)中部高度。

9.根据权利要求7所述的一种精密装配浮动机构，其特征在于：所述浮动头(6)包括从上至下依次连接的导入部(61)、安装部(62)、连接部(63)和导向部(64)，所述安装部(62)呈圆环状且宽度大于导入部(61)、连接部(63)和导向部(64)，所述安装部(62)放置在凸块(32)上且顶面与压盖(5)相抵，所述导向部(64)宽度从上至下逐渐减小，所述导向部(64)最宽一端通过连接部(63)与安装部(62)连接，所述导向部(64)最窄一端绕底面设置有多个导向凸块，所述导向部(64)能通过导向凸块与产品(2)卡接。

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