CN210079922U - 旋转定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种旋转定位装置，其中，旋转定位装置包括传输轨道、涂胶装置以及推送装置，且传输轨道沿其传输方向依次设置的定位段和涂胶段；涂胶装置包括旋转涂胶机构和与旋转涂胶机构相连的弹性机构，旋转涂胶机构设于涂胶段处，用以弹性夹紧待涂胶产品，并与待涂胶产品旋转接触涂胶；推送装置设于定位段，且与驱动源相连，用以将待涂胶产品推送至涂胶段，且将已涂胶产品推离涂胶段。本实用新型技术方案通过减少驱动源以简化结构，从而降低成本。

Description

旋转定位装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及一种旋转定位装置。

背景技术

目前，由于传统圆柱形锂电池行业自动化设备常用的密封圈涂胶机构结构繁锁，其驱动源需要多个，产品转接移位过程复杂；此外，由于需要多个驱动源，造成制造成本升高，另一方面，涂胶效率低，产品到上料位后需第一驱动源进行转移，转移后由第二驱动源推送至定位区，定位后需第三驱动源推送至旋转机构压紧产品实现产品旋转，整个过程动作较多，工人操作不便，增加成本。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种旋转定位装置，旨在减少驱动源以降低成本。

为实现上述目的，本实用新型提出的旋转定位装置包括：

传输轨道，具有沿其传输方向依次设置的定位段和涂胶段；

涂胶装置，包括旋转涂胶机构和与所述旋转涂胶机构相连的弹性机构，所述旋转涂胶机构设于所述涂胶段处，用以弹性夹紧待涂胶产品，并与所述待涂胶产品旋转接触涂胶；以及

推送装置，设于所述定位段，且与驱动源相连，用以将所述待涂胶产品推送至所述涂胶段，且将已涂胶产品推离涂胶段。

优选地，所述旋转涂胶机构包括：

旋转胶轮，设于所述传输轨道的一侧，与所述待涂胶产品旋转接触；

定位件，设于所述传输轨道相对所述旋转胶轮的另一侧上，用以定位所述待涂胶产品。

优选地，所述定位件包括两个定位球轴承，两个定位球轴承呈同侧间隔设置，且与所述待涂胶产品接触。

优选地，所述旋转涂胶机构还包括调速器，所述调速器的轴端与所述旋转胶轮的一端固定连接，用以调节所述旋转胶轮的转速。

优选地，所述弹性机构包括：

移动板，所述移动板上设有所述旋转涂胶机构，所述移动板可相对于所述传输轨道的垂直方向移动；

弹性复位件，所述弹性复位件的延伸方向与所述传输方向垂直，所述弹性复位件的一端固定、另一端与所述移动板相连，以带动所述旋转涂胶机构沿所述弹性复位件的延伸方向移动。

优选地，所述旋转定位装置还包括上料装置，所述上料装置设于所述传输轨道的一端，所述上料装置用以将待涂胶的产品靠自身重力滑送至所述定位段。

优选地，所述上料装置包括送料滑道，所述送料滑道相对于所述传输轨道呈角度倾斜，与所述传输段呈并排设置，以将待涂胶的产品滑落到定位段。

优选地，所述送料滑道的末端上设有限位槽，所述限位槽用以定位待涂胶产品。

优选地，所述上料装置还设有光纤检测探头，用于对待涂胶产品的到达位置进行检测，所述光纤检测探头设于所述送料滑道的末端。

优选地，所述推送装置还包括推送件，与待涂胶的产品相抵接，以将待涂胶的产品推送至涂胶段。

本实用新型技术方案通过采用具有涂胶装置和推送装置的旋转定位装置，涂胶装置具有旋转涂胶机构和弹性机构，由于弹性机构可以弹性夹紧待涂胶产品，进而旋转涂胶机构通过与待涂胶产品旋转接触，还借助了产品自身的重量，使旋转定位装置只需通过一个驱动源即可实现定位以及旋转将待涂胶产品，精简结构以降低成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型旋转定位装置一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型旋转定位装置一实施例的结构示意图；

图3为本实用新型涂胶装置的结构示意图；

图4为本实用新型旋转涂胶机构的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				1	旋转定位装置	a	传输方向
2	传输轨道	b	垂直方向
				10	定位段	220	弹性复位件
20	涂胶段	200	推送装置
				100	涂胶装置	201	推送件
110	旋转涂胶机构	300	上料装置
				101	旋转胶轮	30	送料滑道
120	定位件	301	限位槽
				121	定位球轴承	302	光纤检测探头
102	调速器	310	弹簧
				120	弹性机构	320	弹簧套杆
210	移动板	330	调节螺母
				103	伺服电机

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种旋转定位装置。

在本实用新型一实施例中，如图1至图2所示，该旋转定位装置1包括：

传输轨道2，具有沿其传输方向a依次设置的定位段10和涂胶段20；

涂胶装置100，包括旋转涂胶机构110和与所述旋转涂胶机构110相连的弹性机构120，所述旋转涂胶机构110设于所述涂胶段20处，用以弹性夹紧待涂胶产品，并与所述待涂胶产品旋转接触涂胶；以及

推送装置200，设于所述定位段10，且与驱动源相连，用以将所述待涂胶产品推送至所述涂胶段20，且将已涂胶产品推离涂胶段20。

旋转定位装置1主要应用于圆柱形锂电池的密封圈的涂胶机构，旋转定位装置1可以在密封圈的内壁根部，或密封圈的外部台阶位涂一圈胶，以及也可应用于传统自动化行业的圆形产品其密封圈焊接和密封圈涂附。

具体地，如图1至图2所示，本实施例中的旋转定位装置1主要由涂胶装置100和推送装置200组成，具有推送功能和定位旋转功能。待涂胶产品由传输轨道2沿其传输方向a运输，此处对传输轨道2的传输方向a不做限定。传输轨道2具体设有依次设置的定位段10、涂胶段20，其中，涂胶装置100设于定位段10，旋转涂胶机构110和弹性机构120设于涂胶段20，当待涂胶产品进入传输轨道2后，即被推送装置200推送至涂胶段20，涂胶装置100以弹性夹紧待涂胶产品，旋转涂胶机构110驱动待涂胶产品旋转，开始涂胶，涂胶笔在图上并未显示；待涂胶产品完成涂胶后，推送装置200通过推动下一待涂胶产品将已涂胶产品挤出涂胶段20。所述旋转定位装置1由于只有推送装置200与驱动源相连，驱动源包括但不限于为推送气缸或者推送电机。而其余装置不需要连接驱动源，对比传统涂胶机构其驱动源需要多个，减少了繁琐性的步骤，本实施例中的旋转定位装置1可以有效地提高涂胶效率；进一步地，由于传统涂胶机构没有任何的弹性夹紧装置，所以在开启前需人工排满传输轨道2，以防止产品被推开，而所述旋转定位装置1由于可以弹性夹紧待涂胶产品，也可以降低人工操作成本。

需要说明的是，如图3和图4所示，由于待涂胶产品是与旋转涂胶机构110旋转接触的，因此所述旋转涂胶机构110包括旋转胶轮101，旋转胶轮101设于所述传输轨道2的一侧，用以与待涂胶产品旋转接触，由于旋转胶轮101一直为旋转状态，且旋转胶轮101是由弹性材料所包裹，因此可以减少摩擦，不会损伤产品表面。所述旋转涂胶机构110还包括调速器102，调速器102的轴端与所述旋转胶轮101的一端固定连接，所述调速器102包括但不限于为伺服电机103，伺服电机103把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出，将电压信号转化为转矩和转速以驱动旋转胶轮101。旋转胶轮101的转速可以可根据不同的产品涂圈时间作相应的旋转速度增减，提高了旋转涂胶机构110的适配性。

进一步地，如图4所示，为了更好地固定待涂胶产品，所述旋转涂胶机构110还包括定位件120，定位件120设于所述传输轨道2相对旋转胶轮101的另一侧上，用以定位所述待涂胶产品。在本实施例中，所述定位件120的具体形式为包括两个定位球轴承121，两个定位球轴承121呈同侧间隔设置，与所述待涂胶产品接触。两个定位球轴承121与旋转胶轮101形成一等腰三角形，其内切圆直径即为待涂胶产品的直径，此时旋转胶轮101依靠弹性将待涂胶产品压至与两个定位球轴承121形成的三角定位区，从而实现定位旋转功能。

进一步地，如图1和图2所示，推送装置200还包括推送件201，与待涂胶的产品相抵接，以将待涂胶的产品推送至涂胶段20。推送件201包括但不限于为推杆的形式，当推送件201在将待涂胶产品A推向涂胶段20前，先接触到涂胶段20的已完成涂胶产品B，已完成涂胶产品B受到待涂胶产品A的推力被挤出三角定位区，从而被待涂胶产品A所替代，由于旋转胶轮101一直为旋转状态，因为待涂胶产品A和已完成涂胶产品B在推入和推出的过程中其接触面均为转动旋转接触，避免产生摩擦损伤的问题，可以更好地保护产品的表面。

需要说明的是，如图3所示，所述弹性机构120包括移动板210，旋转涂胶机构110设于移动板210上，移动板210固定于滑块，移动板210可相对于传输方向a的垂直方向b移动，使旋转胶轮101也可相对于传输方向a的垂直方向b移动；所述弹性机构120还包括弹性复位件220，弹性复位件220的延伸方向与所述传输方向a垂直，所述弹性复位件220的一端固定，另一端与所述移动板210相连，以带动旋转涂胶机构110沿弹性复位件220的延伸方向移动。具体地，所述弹性复位件220包括弹簧310和弹簧310套杆，移动板210其端面固定一弹簧310套杆，弹簧310套于弹簧310套杆的外周面，弹簧310套杆的止位端为弹簧310的固定端，用于限制弹簧310的压缩位置。此外，根据不同的产品特性，旋转胶轮101与产品的压附力可作相应调整，因此弹簧310套杆的未端还设有调节螺母330，用以调节压紧力，以实现旋转胶轮101与产品的压附力可随不同的产品特性而改变。

进一步地，如图1所示，由于传统涂胶机构的产品到上料位后需第一驱动源进行转移，转移后由第二驱动源推送至定位区，定位后需第三驱动源推送至旋转机构压紧产品实现产品旋转；整个过程增加了两个不必要的驱动源，造成了人工和成本浪费。在本实施例中的旋转定位装置1还设有上料装置300，上料装置300设于传输轨道2的一端，上料装置300用以将待涂胶的产品靠自身重力滑送至定位段10。具体地，上料装置300包括送料滑道30，送料滑道30相对于传输轨道2呈角度倾斜，与传输段呈并排设置，以将待涂胶的产品滑落到定位段10。如此，通过依靠待涂胶的产品自身的重力到达定位区，可以免去增设驱动源的成本。此外，在送料滑道30的末端上设有限位槽301，限位槽301用以定位待涂胶产品。限位槽301的尺寸与产品仿形限位，使产品不会偏离传输轨道2。

需要说明的是，所述上料装置300还设有光纤检测探头302，光纤检测探头302设于所述送料滑道30的末端，用于对待涂胶产品的到达位置进行检测。当光纤检测探头302检测到待涂胶产品滑落到送料滑道30末端的限位槽301处，推送气缸即开始推动工作，有效提升旋转定位装置1的效率。

本实用新型方案旋转定位装置1通过利用待涂胶产品自身的重量以及旋转胶轮101与两定位轴承所形成的三角定位区其内切圆即为待涂胶产品直径的原理，三角定位区，一角为旋转胶轮101作驱动旋转的作用，其余两脚为静止位，靠弹性件的弹性移位以压紧待涂胶产品从而实现待涂胶产品的旋转，因此无需减少了驱动源，无需上料驱动源和旋转移位驱动源，有效降低成本以及旋转定位装置1的通用性。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种旋转定位装置，用于对产品涂胶，其特征在于，所述旋转定位装置包括：

传输轨道，具有沿其传输方向依次设置的定位段和涂胶段；

涂胶装置，包括旋转涂胶机构和与所述旋转涂胶机构相连的弹性机构，所述旋转涂胶机构设于所述涂胶段处，用以弹性夹紧待涂胶产品，并与所述待涂胶产品旋转接触涂胶；以及

推送装置，设于所述定位段，且与驱动源相连，用以将所述待涂胶产品推送至所述涂胶段，且将已涂胶产品推离所述涂胶段。

2.如权利要求1所述的旋转定位装置，其特征在于，所述旋转涂胶机构包括：

旋转胶轮，设于所述传输轨道的一侧，与所述待涂胶产品旋转接触；

定位件，设于所述传输轨道相对所述旋转胶轮的另一侧上，用以定位所述待涂胶产品。

3.如权利要求2所述的旋转定位装置，其特征在于，所述定位件包括两个定位球轴承，所述两个定位球轴承呈同侧间隔设置，且与所述待涂胶产品接触。

4.如权利要求2所述的旋转定位装置，其特征在于，所述旋转涂胶机构还包括调速器，所述调速器的轴端与所述旋转胶轮的一端固定连接，用以调节所述旋转胶轮的转速。

5.如权利要求1所述的旋转定位装置，其特征在于，所述弹性机构包括：

移动板，所述移动板上设有所述旋转涂胶机构，所述移动板可相对于所述传输轨道的垂直方向移动；

弹性复位件，所述弹性复位件的延伸方向与所述传输方向垂直，所述弹性复位件的一端固定、另一端与所述移动板相连，以带动所述旋转涂胶机构沿所述弹性复位件的延伸方向移动。

6.如权利要求1至5中任一项所述的旋转定位装置，其特征在于，所述旋转定位装置还包括上料装置，所述上料装置设于所述传输轨道的一端，所述上料装置用以将待涂胶的产品靠自身重力滑送至所述定位段。

7.如权利要求6所述的旋转定位装置，其特征在于，所述上料装置包括送料滑道，所述送料滑道相对于所述传输轨道呈角度倾斜，与所述传输轨道呈并排设置，以将待涂胶的产品滑落到定位段。

8.如权利要求7所述的旋转定位装置，其特征在于，所述送料滑道的末端上设有限位槽，所述限位槽用以定位待涂胶产品。

9.如权利要求7所述的旋转定位装置，其特征在于，所述上料装置还设有光纤检测探头，用于对待涂胶产品的到达位置进行检测，所述光纤检测探头设于所述送料滑道的末端。

10.如权利要求1所述的旋转定位装置，其特征在于，所述推送装置还包括推送件，与待涂胶的产品相抵接，以将待涂胶的产品推送至涂胶段。

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