CN210079890U - 一种基于喷膜机的多角度转向机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于喷膜机的多角度转向机构，包括底座、电机a、延伸机构、角度调节机构，电机a嵌入设置在底座的顶部中间位置，并与底座通过螺丝固定连接，延伸机构呈水平设置在电机a的顶部中间位置，且延伸机构的一端与电机a的电机轴焊接，角度调节机构呈垂直设置在延伸机构的底部中间位置，并与延伸机构活动连接；延伸机构包括力臂、齿条，力臂的内部形成内槽，齿条呈水平设置在内槽的内侧壁，并与力臂紧密贴合并固定，力臂的侧面设有两条滑槽，角度调节机构包括壳体、电机b、电机c、电机d，具有能够实现距离调整，能够实现多角度喷膜，转向灵活性强等优点。

Description

一种基于喷膜机的多角度转向机构

技术领域

本实用新型涉及多角度转向机构技术领域，具体讲是一种基于喷膜机的多角度转向机构。

背景技术

随着科学技术的发展，各种照片、纸、布等介质表面的色彩越来越逼真绚烂，为了防止各种介质表面的色彩退色，需要在介质表面附着一层保护膜，此时就会用到喷膜机，为了使喷膜机能够在工作过程中克服角度问题，需要配备多角度转向机构。

经过检索发现，专利号CN105164000B的发明公开了“转向机构”，该固定轴承具有转动轴承以及偏转环，所述转动轴承包括内轴承壳和外轴承壳，所述内轴承壳设置用于容纳转向机构的小齿轮轴，所述外轴承壳容纳在轴承套筒中，所述轴承套筒具有纵轴线，所述轴承套筒限定一个相对于所述纵轴线呈径向的方向。

然而，经过分析发现，现有的转向机构如果用在喷膜机上可能存在以下不足；不能实现距离调整，而且无法实现多角度喷膜，同时也存在转向不够灵活的问题。

实用新型内容

因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种基于喷膜机的多角度转向机构，具有能够实现距离调整，能够实现多角度喷膜，转向灵活性强等优点。

本实用新型是这样实现的，构造一种基于喷膜机的多角度转向机构，包括底座、电机a、延伸机构和角度调节机构，电机a嵌入设置在底座的顶部中间位置，并与底座通过螺丝固定连接，延伸机构呈水平设置在电机a的顶部中间位置，且延伸机构的一端与电机a的电机轴焊接，角度调节机构呈垂直设置在延伸机构的底部中间位置，并与延伸机构活动连接；延伸机构包括力臂和齿条，力臂的内部形成内槽，齿条呈水平设置在内槽的内侧壁，并与力臂紧密贴合并固定，力臂的侧面设有两条滑槽，角度调节机构包括壳体、电机b、电机c和电机d，电机b、电机d均呈垂直设置在壳体的内顶部边缘位置，且电机b与电机d相互对称，电机b与电机d之间设有电机c，电机c呈垂直设置在壳体的内顶部中间位置，并与壳体通过螺丝固定连接，壳体的顶部设有呈水平设置的大齿轮，电机c的电机轴贯穿壳体的顶部中间位置，大齿轮与电机c通过电机轴活动连接，电机b的底部设有限位框a，电机b的电机轴贯穿限位框a，且与限位框a之间实现间隙配合，电机d的底部设有限位框b,电机d的电机轴贯穿限位框b,且与限位框b之间实现间隙配合，限位框a与限位框b之间设有呈水平设置的“T”型连杆，“T”型连杆的两端分别与限位框a和限位框b的侧壁焊接，限位框a的底部设有锥齿轮a，电机b的电机轴与锥齿轮a之间实现过盈配合，限位框b的底部设有锥齿轮b，电机d的电机轴与锥齿轮b之间实现过盈配合，“T”型连杆的底部设有限位框c，限位框c与“T”型连杆的底端焊接，限位框c的内部设有呈水平设置的定位杆，定位杆与限位框c活动连接，定位杆的侧面设有两个对称分布的端面齿轮a和端面齿轮b，定位杆的两端分别嵌入设置在端面齿轮a和端面齿轮b的内部，并与端面齿轮a和端面齿轮b活动连接，端面齿轮b的一侧设有曲杆，曲杆的一端与定位杆的一端焊接，曲杆的另一端设有限位套筒和轴，限位套筒与曲杆焊接，轴贯穿设置在限位套筒的内部，并与限位套筒之间实现间隙配合，轴的顶部设有呈水平设置的锥齿轮c，且锥齿轮c与轴焊接，轴的底部设有夹具，夹具呈倾斜设置在轴的底端，并与轴通过螺丝固定连接，壳体的顶部设有两块滑块，滑块呈垂直设置在壳体的顶部边缘位置，并与壳体焊接，电机a的侧面设有限位轴圈，限位轴圈嵌套设置在电机a的中间位置，并与电机a活动连接，限位轴圈的顶端与延伸机构的顶部边缘焊接。

进一步的，力臂侧面的两条滑槽呈水平分布在力臂的侧壁，且相互对称，通过设置的滑槽能够对角度调节机构的运动轨迹进行限制。

进一步的，端面齿轮a与锥齿轮a啮合，端面齿轮b与锥齿轮b啮合，通过锥齿轮a能够带动端面齿轮a运转，通过锥齿轮b能够带动端面齿轮b运转。

进一步的，锥齿轮c的顶部边缘与端面齿轮a、端面齿轮b啮合，通过设置的端面齿轮a。端面齿轮b能够带动锥齿轮c运转。

进一步的，滑块与滑槽相适配，大齿轮与齿条啮合，滑块能够在 滑槽内滑动，对角度调节机构的移动方向进行限制，而大齿轮配合齿条能够带动角度调节机构运动。

本实用新型通过改进在此提供一种基于喷膜机的多角度转向机构，与现有基于喷膜机的多角度转向机构相比，具有如下优点：具有能够实现距离调整，能够实现多角度喷膜，转向灵活性强等优点，具体体现为：

优点1：力臂侧面的两条滑槽呈水平分布在力臂的侧壁，且相互对称，通过设置的滑槽能够对角度调节机构的运动轨迹进行限制，端面齿轮a与锥齿轮a啮合，端面齿轮b与锥齿轮b啮合，通过锥齿轮a能够带动端面齿轮a运转，通过锥齿轮b能够带动端面齿轮b运转。

优点2：锥齿轮c的顶部边缘与端面齿轮a、端面齿轮b啮合，通过设置的端面齿轮a。端面齿轮b能够带动锥齿轮c运转。

优点3：滑块与滑槽相适配，大齿轮与齿条啮合，滑块能够在 滑槽内滑动，对角度调节机构的移动方向进行限制，而大齿轮配合齿条能够带动角度调节机构运动。

附图说明

图1是本实用新型一种基于喷膜机的多角度转向机构结构示意图；

图2是本实用新型一种基于喷膜机的多角度转向机构的延伸机构局部剖面图；

图3是本实用新型一种基于喷膜机的多角度转向机构的角度调节机构侧视纵剖图。

图中所示序号：底座1、电机a2、延伸机构3、力臂301、滑槽302、齿条303、内槽304、角度调节机构4、壳体401、电机b402、电机d403、滑块404、电机c405、大齿轮406、限位框a407、“T”型连杆408、锥齿轮a409、限位框b410、锥齿轮b411、端面齿轮b412、端面齿轮a413、定位杆414、限位框c415、曲杆416、锥齿轮c417、限位套筒418、轴419、夹具420和限位轴圈5。

具体实施方式

下面将结合说明书附图对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。同时，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型通过改进在此提供一种基于喷膜机的多角度转向机构，如说明书附图所示，可以按照如下方式予以实施；包括底座1、电机a2、延伸机构3和角度调节机构4，电机a2嵌入设置在底座1的顶部中间位置，并与底座1通过螺丝固定连接，延伸机构3呈水平设置在电机a2的顶部中间位置，且延伸机构3的一端与电机a2的电机轴焊接，角度调节机构4呈垂直设置在延伸机构3的底部中间位置，并与延伸机构3活动连接；延伸机构3包括力臂301和齿条303，力臂301的内部形成内槽304，齿条303呈水平设置在内槽304的内侧壁，并与力臂301紧密贴合并固定，力臂301的侧面设有两条滑槽302，角度调节机构4包括壳体401、电机b402、电机c405和电机d403，电机b402和电机d403均呈垂直设置在壳体401的内顶部边缘位置，且电机b402与电机d403相互对称，电机b402与电机d403之间设有电机c405，电机c405呈垂直设置在壳体401的内顶部中间位置，并与壳体401通过螺丝固定连接，壳体401的顶部设有呈水平设置的大齿轮406，电机c405的电机轴贯穿壳体401的顶部中间位置，大齿轮406与电机c405通过电机轴活动连接，电机b402的底部设有限位框a407，电机b402的电机轴贯穿限位框a407，且与限位框a407之间实现间隙配合，电机d403的底部设有限位框b410,电机d403的电机轴贯穿限位框b410,且与限位框b410之间实现间隙配合，限位框a407与限位框b410之间设有呈水平设置的“T”型连杆408，“T”型连杆408的两端分别与限位框a407和限位框b410的侧壁焊接，限位框a407的底部设有锥齿轮a409，电机b402的电机轴与锥齿轮a409之间实现过盈配合，限位框b410的底部设有锥齿轮b411，电机d403的电机轴与锥齿轮b411之间实现过盈配合，“T”型连杆408的底部设有限位框c415，限位框c415与“T”型连杆408的底端焊接，限位框c415的内部设有呈水平设置的定位杆414，定位杆414与限位框c415活动连接，定位杆414的侧面设有两个对称分布的端面齿轮a413和端面齿轮b412，定位杆414的两端分别嵌入设置在端面齿轮a413和端面齿轮b412的内部，并与端面齿轮a413和端面齿轮b412活动连接，端面齿轮b412的一侧设有曲杆416，曲杆416的一端与定位杆414的一端焊接，曲杆416的另一端设有限位套筒418和轴419，限位套筒418与曲杆416焊接，轴419贯穿设置在限位套筒418的内部，并与限位套筒418之间实现间隙配合，轴419的顶部设有呈水平设置的锥齿轮c417，且锥齿轮c417与轴419焊接，轴419的底部设有夹具420，夹具420呈倾斜设置在轴419的底端，并与轴419通过螺丝固定连接，壳体401的顶部设有两块滑块404，滑块404呈垂直设置在壳体401的顶部边缘位置，并与壳体401焊接，电机a2的侧面设有限位轴圈5，限位轴圈5嵌套设置在电机a2的中间位置，并与电机a2活动连接，限位轴圈5的顶端与延伸机构3的顶部边缘焊接。

本实用新型中，力臂301侧面的两条滑槽302呈水平分布在力臂301的侧壁，且相互对称，通过设置的滑槽302能够对角度调节机构4的运动轨迹进行限制，端面齿轮a413与锥齿轮a409啮合，端面齿轮b412与锥齿轮b411啮合，通过锥齿轮a409能够带动端面齿轮a413运转，通过锥齿轮b411能够带动端面齿轮b412运转，锥齿轮c417的顶部边缘与端面齿轮a413、端面齿轮b412啮合，通过设置的端面齿轮a413。端面齿轮b412能够带动锥齿轮c417运转，滑块404与滑槽302相适配，大齿轮406与齿条303啮合，滑块404能够在滑槽302内滑动，对角度调节机构4的移动方向进行限制，而大齿轮406配合齿条303能够带动角度调节机构4运动。

该种基于喷膜机的多角度转向机构的工作原理：首先，工作人员将底座1安装在加工机床上，启动电机a2，电机a2开始运转并通过电机轴带动延伸机构3转动，实现范围内的距离调整，同时启动电机c405，电机c405通过电机轴带动大齿轮406转动，而大齿轮406与齿条303啮合，从而带动壳体401沿着力臂301运动，运动过程中滑块404在滑槽302内运动，对壳体401起到限位作用，当需要对喷膜角度进行调整时，启动电机b402和电机d403，当电机b402和电机d403同向转动时，会通过锥齿轮a409带动端面齿轮a413转动、锥齿轮b411带动端面齿轮b412转动，端面齿轮a413与端面齿轮b412异向转动，最终带动锥齿轮c417转动，当电机b402和电机d403异向转动时，会通过锥齿轮a409带动端面齿轮a413转动、锥齿轮b411带动端面齿轮b412转动，端面齿轮a413与端面齿轮b412同向转动，最终带动锥齿轮c417移动。

综上；本实用新型基于喷膜机的多角度转向机构，与现有基于喷膜机的多角度转向机构相比具有能够实现距离调整，能够实现多角度喷膜，转向灵活性强等优点。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.一种基于喷膜机的多角度转向机构，包括底座（1）、电机a（2）、延伸机构（3）和角度调节机构（4），其特征在于：所述电机a（2）嵌入设置在底座（1）的顶部中间位置，并与底座（1）通过螺丝固定连接，所述延伸机构（3）呈水平设置在电机a（2）的顶部中间位置，且所述延伸机构（3）的一端与电机a（2）的电机轴焊接，所述角度调节机构（4）呈垂直设置在延伸机构（3）的底部中间位置，并与延伸机构（3）活动连接；所述延伸机构（3）包括力臂（301）和齿条（303），所述力臂（301）的内部形成内槽（304），所述齿条（303）呈水平设置在内槽（304）的内侧壁，并与力臂（301）紧密贴合并固定，所述力臂（301）的侧面设有两条滑槽（302），所述角度调节机构（4）包括壳体（401）、电机b（402）、电机c（405）和电机d（403），所述电机b（402）和电机d（403）均呈垂直设置在壳体（401）的内顶部边缘位置，且所述电机b（402）与电机d（403）相互对称，所述电机b（402）与电机d（403）之间设有电机c（405），所述电机c（405）呈垂直设置在壳体（401）的内顶部中间位置，并与壳体（401）通过螺丝固定连接，所述壳体（401）的顶部设有呈水平设置的大齿轮（406），所述电机c（405）的电机轴贯穿壳体（401）的顶部中间位置，所述大齿轮（406）与电机c（405）通过电机轴活动连接，所述电机b（402）的底部设有限位框a（407），所述电机b（402）的电机轴贯穿限位框a（407），且与限位框a（407）之间实现间隙配合，所述电机d（403）的底部设有限位框b（410）,所述电机d（403）的电机轴贯穿限位框b（410）,且与限位框b（410）之间实现间隙配合，所述限位框a（407）与限位框b（410）之间设有呈水平设置的“T”型连杆（408），所述“T”型连杆（408）的两端分别与限位框a（407）、限位框b（410）的侧壁焊接，所述限位框a（407）的底部设有锥齿轮a（409），所述电机b（402）的电机轴与锥齿轮a（409）之间实现过盈配合，所述限位框b（410）的底部设有锥齿轮b（411），所述电机d（403）的电机轴与锥齿轮b（411）之间实现过盈配合，所述“T”型连杆（408）的底部设有限位框c（415），所述限位框c（415）与“T”型连杆（408）的底端焊接，所述限位框c（415）的内部设有呈水平设置的定位杆（414），所述定位杆（414）与限位框c（415）活动连接，所述定位杆（414）的侧面设有两个对称分布的端面齿轮a（413）、端面齿轮b（412），所述定位杆（414）的两端分别嵌入设置在端面齿轮a（413）和端面齿轮b（412）的内部，并与端面齿轮a（413）和端面齿轮b（412）活动连接，所述端面齿轮b（412）的一侧设有曲杆（416），所述曲杆（416）的一端与定位杆（414）的一端焊接，所述曲杆（416）的另一端设有限位套筒（418）和轴（419），所述限位套筒（418）与曲杆（416）焊接，所述轴（419）贯穿设置在限位套筒（418）的内部，并与限位套筒（418）之间实现间

隙配合，所述轴（419）的顶部设有呈水平设置的锥齿轮c（417），且所述锥齿轮c（417）与轴（419）焊接，所述轴（419）的底部设有夹具（420），所述夹具（420）呈倾斜设置在轴（419）的底端，并与轴（419）通过螺丝固定连接，所述壳体（401）的顶部设有两块滑块（404），所述滑块（404）呈垂直设置在壳体（401）的顶部边缘位置，并与壳体（401）焊接，所述电机a（2）的侧面设有限位轴圈（5），所述限位轴圈（5）嵌套设置在电机a（2）的中间位置，并与电机a（2）活动连接，所述限位轴圈（5）的顶端与延伸机构（3）的顶部边缘焊接。

2.根据权利要求1所述一种基于喷膜机的多角度转向机构，其特征在于：所述力臂（301）侧面的两条滑槽（302）呈水平分布在力臂（301）的侧壁，且相互对称。

3.根据权利要求1所述一种基于喷膜机的多角度转向机构，其特征在于：所述端面齿轮a（413）与锥齿轮a（409）啮合，所述端面齿轮b（412）与锥齿轮b（411）啮合。

4.根据权利要求1所述一种基于喷膜机的多角度转向机构，其特征在于：所述锥齿轮c（417）的顶部边缘与端面齿轮a（413）和端面齿轮b（412）啮合。

5.根据权利要求1所述一种基于喷膜机的多角度转向机构，其特征在于：所述滑块（404）与滑槽（302）相适配，所述大齿轮（406）与齿条（303）啮合。

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