CN210079880U - 一种用于喷涂作业的新型专用工业机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于工业装置技术领域，尤其为一种用于喷涂作业的新型专用工业机器人，包括底板，底板的顶部均匀焊接有多个支柱，多个支柱的顶部焊接有轨道板，轨道板的顶部开设有活动槽。该用于喷涂作业的新型专用工业机器人，驱动电机带动螺纹轴发生转动，使得底座在两个轨道条上滑动，实现对机器人本体的移动，扩大了喷头的喷涂区域，无需购置大量机器人本体，降低了成本，喷头会随着机器人本体的作用，而发生移动，在与外界物体发生碰撞时，防护板会向喷头靠近，使得两个滑块在滑槽内滑动，两个斜杆之间的夹角变大，带动两个拉杆对弹簧进行拉伸，能够实现缓冲作用，对喷头进行防护，避免喷头毁坏。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业装置技术领域，具体涉及一种用于喷涂作业的新型专用工业机器人。
背景技术
工业主要是指原料采集与产品加工制造的产业或工程。工业是唯一生产现代化劳动手段的部门，它决定着国民经济现代化的速度、规模和水平，在当代世界各国国民经济中起着主导作用。工业还为自身和国民经济其他各个部门提供原材料、燃料和动力，为人民物质文化生活提供工业消费品。随着科技的发展，为了降低成本、加快生产，企业开始采用机器人进行作业。
现有的技术存在以下问题：
1、目前现有的用于喷涂作业的工业机器人，一般通过螺栓进行固定，喷头对物件进行喷涂，依靠机器人自身的转动和伸缩来实现扩大喷涂区域，由于机器人本身的伸缩长度有限，企业为了实现更大区域的喷涂，需要购置大量的机器人，会增加成本。
2、目前现有的用于喷涂作业的工业机器人，在机器人进行喷涂的过程中，喷头会随着喷涂区域的改变，而发生移动，极易与外界物体发生碰撞，造成毁坏。
实用新型内容
为了解决上述背景技术中提到的问题，本实用新型提供一种用于喷涂作业的新型专用工业机器人，具有喷涂区域广、防护性强的特点。
本实用新型是这样实现的一种用于喷涂作业的新型专用工业机器人，包括底板，所述底板的顶部均匀焊接有多个支柱，多个所述支柱的顶部焊接有轨道板，所述轨道板的顶部开设有活动槽，所述活动槽内滑动嵌设有底座，所述底座的顶部通过螺栓固定有机器人本体，所述机器人本体连通设置有喷头，且喷头的外壁上焊接有防护组件，所述底座内位于水平中线两侧均滑动嵌设有轨道条，所述轨道条的上下两侧均开设有轨道槽，所述底座内位于轨道槽的竖直中线上开设有凹槽，所述凹槽内焊接有定位杆，且定位杆的外壁上套设有滚轮，并且滚轮的一侧与轨道槽贴合，所述轨道板的一侧位于底座的水平中线上通过螺栓固定有驱动电机，所述驱动电机的输出端转动设置有螺纹轴，所述螺纹轴的另一端贯穿底座延伸至轨道板的板壁内，且螺纹轴位于轨道板内的一端焊接有圆块。
为了防止防护板与喷头分离，作为本实用新型一种用于喷涂作业的新型专用工业机器人优选的，所述防护组件包含防护板，所述防护板的内侧焊接有两个伸缩杆，且两个伸缩杆的另一端与喷头焊接，所述喷头的外侧位于两个伸缩杆之间开设有滑槽。
为了实现两个斜杆的转动，作为本实用新型一种用于喷涂作业的新型专用工业机器人优选的，所述滑槽内滑动嵌设有两个滑块，两个所述滑块位于滑槽外侧的一端转动设置有两个斜杆，两个所述斜杆的另一端与防护板转动连接。
为了实现防护性能，作为本实用新型一种用于喷涂作业的新型专用工业机器人优选的，两个所述斜杆的对应侧转动设置有两个拉杆，两个所述拉杆的另一端焊接有两个连接块，且两个连接块的另一侧焊接有弹簧。
为了全方位的对喷头进行防护，作为本实用新型一种用于喷涂作业的新型专用工业机器人优选的，所述防护板共设置有多个，且多个防护板的连线为圆环状。
为了实现对防护板的保护，作为本实用新型一种用于喷涂作业的新型专用工业机器人优选的，所述防护板的外侧粘合有防护垫。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、该用于喷涂作业的新型专用工业机器人，驱动电机带动螺纹轴发生转动，使得底座在两个轨道条上滑动，实现对机器人本体的移动，扩大了喷头的喷涂区域，无需购置大量机器人本体，降低了成本，设置的滚轮可以减小摩擦力，便于底座的移动。
2、该用于喷涂作业的新型专用工业机器人，喷头会随着机器人本体的作用，而发生移动，在与外界物体发生碰撞时，防护板会向喷头靠近，使得两个滑块在滑槽内滑动，两个斜杆之间的夹角变大，带动两个拉杆对弹簧进行拉伸，能够实现缓冲作用，对喷头进行防护，避免喷头毁坏。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
在附图中：
图1为本实用新型正视的示意图；
图2为本实用新型俯视的局部示意图；
图3为本实用新型底座与轨道条连接的示意图；
图4为本实用新型防护组件的示意图；
图5为本实用新型图4中A处放大的示意图。
图中，1、底板；2、支柱；3、轨道板；4、底座；401、凹槽；5、机器人本体；6、喷头；601、滑槽；7、防护组件；701、伸缩杆；702、防护板；703、防护垫；704、滑块；705、斜杆；706、拉杆；707、连接块；708、弹簧；8、驱动电机；9、轨道条；10、螺纹轴；11、圆块；12、滚轮；13、定位杆。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请参阅图1-5，本实用新型提供以下技术方案：一种用于喷涂作业的新型专用工业机器人，包括底板1，底板1的顶部均匀焊接有多个支柱2，多个支柱2的顶部焊接有轨道板3，轨道板3的顶部开设有活动槽301，活动槽301内滑动嵌设有底座4，底座4的顶部通过螺栓固定有机器人本体5，机器人本体5连通设置有喷头6，且喷头6的外壁上焊接有防护组件7，底座4内位于水平中线两侧均滑动嵌设有轨道条9，轨道条9的上下两侧均开设有轨道槽901，底座4内位于轨道槽901的竖直中线上开设有凹槽401，凹槽401内焊接有定位杆13，且定位杆13的外壁上套设有滚轮12，并且滚轮12的一侧与轨道槽901贴合，轨道板3的一侧位于底座4的水平中线上通过螺栓固定有驱动电机8，驱动电机8的输出端转动设置有螺纹轴10，螺纹轴10的另一端贯穿底座4延伸至轨道板3的板壁内，且螺纹轴10位于轨道板3内的一端焊接有圆块11。
本实施例方案中：当需要对机器人本体5进行移动时，驱动电机8会带动螺纹轴10发生转动，由于螺纹轴10与底座4螺纹连接，底座4会在活动槽301内滑动，带动机器人本体5移动，使得喷头6的喷涂区域得到扩大，使用者无需购置大量机器人本体5，降低了成本，设置的滚轮12可以在定位杆13上转动，可以减小轨道条9与底座4之间的摩擦力，便于底座4的移动，设置的轨道条9起到对底座4的支撑作用。
具体的，防护组件7包含防护板702，防护板702的内侧焊接有两个伸缩杆701，且两个伸缩杆701的另一端与喷头6焊接，喷头6的外侧位于两个伸缩杆701之间开设有滑槽601。
本实施例中：伸缩杆701起到对防护板702的限位作用，避免防护板702掉落，伸缩杆701由粗管和细杆套接而成，类似于伞骨。
具体的，滑槽601内滑动嵌设有两个滑块704，两个滑块704位于滑槽601外侧的一端转动设置有两个斜杆705，两个斜杆705的另一端与防护板702转动连接。
本实施例中：设置的滑块704可以在滑槽601内滑动，带动两个斜杆705的一端移动，实现两个斜杆705之间的夹角变大。
具体的，两个斜杆705的对应侧转动设置有两个拉杆706，两个拉杆706的另一端焊接有两个连接块707，且两个连接块707的另一侧焊接有弹簧708。
本实施例中：在防护板702受到撞击时，两个拉汗706会带动两个连接块707，对弹簧708进行拉伸，实现缓冲防护作用。
具体的，防护板702共设置有多个，且多个防护板702的连线为圆环状。
本实施例中：多个防护板702分布在喷头6的外侧，形成一个全方位的防护效果。
具体的，防护板702的外侧粘合有防护垫703。
本实施例中：设置的防护垫703由弹性材料构成，能够对防护板702进行保护。
本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，驱动电机8会带动螺纹轴10转动，使得与螺纹轴10螺纹连接的底座4在活动槽301内移动，底座4在两个轨道条9上滑动时，滚轮12会在定位杆13上转动，减小底座4与轨道条9之间的摩擦力，便于底座4的移动，通过底座4带动机器人本体5的移动，扩大了喷头6的喷涂区域，在喷涂的过程中，喷头6会发生移动，在与外界物体发生碰撞时，防护板702会向喷头6靠近，通过两个斜杆705带动两个滑块704在滑槽601内滑动，两个斜杆705之间的夹角变大，使得两个拉杆706对弹簧708进行拉伸，利用弹簧708的物体特性，实现缓冲作用，对喷头6进行防护，可以避免喷头6在作业的过程中，由于碰撞而发生毁坏，延长了喷头6的使用寿命。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。
Claims (6)
1.一种用于喷涂作业的新型专用工业机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部均匀焊接有多个支柱(2)，多个所述支柱(2)的顶部焊接有轨道板(3)，所述轨道板(3)的顶部开设有活动槽(301)，所述活动槽(301)内滑动嵌设有底座(4)，所述底座(4)的顶部通过螺栓固定有机器人本体(5)，所述机器人本体(5)连通设置有喷头(6)，且喷头(6)的外壁上焊接有防护组件(7)，所述底座(4)内位于水平中线两侧均滑动嵌设有轨道条(9)，所述轨道条(9)的上下两侧均开设有轨道槽(901)，所述底座(4)内位于轨道槽(901)的竖直中线上开设有凹槽(401)，所述凹槽(401)内焊接有定位杆(13)，且定位杆(13)的外壁上套设有滚轮(12)，并且滚轮(12)的一侧与轨道槽(901)贴合，所述轨道板(3)的一侧位于底座(4)的水平中线上通过螺栓固定有驱动电机(8)，所述驱动电机(8)的输出端转动设置有螺纹轴(10)，所述螺纹轴(10)的另一端贯穿底座(4)延伸至轨道板(3)的板壁内，且螺纹轴(10)位于轨道板(3)内的一端焊接有圆块(11)。
2.根据权利要求1所述的一种用于喷涂作业的新型专用工业机器人，其特征在于：所述防护组件(7)包含防护板(702)，所述防护板(702)的内侧焊接有两个伸缩杆(701)，且两个伸缩杆(701)的另一端与喷头(6)焊接，所述喷头(6)的外侧位于两个伸缩杆(701)之间开设有滑槽(601)。
3.根据权利要求2所述的一种用于喷涂作业的新型专用工业机器人，其特征在于：所述滑槽(601)内滑动嵌设有两个滑块(704)，两个所述滑块(704)位于滑槽(601)外侧的一端转动设置有两个斜杆(705)，两个所述斜杆(705)的另一端与防护板(702)转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于喷涂作业的新型专用工业机器人，其特征在于：两个所述斜杆(705)的对应侧转动设置有两个拉杆(706)，两个所述拉杆(706)的另一端焊接有两个连接块(707)，且两个连接块(707)的另一侧焊接有弹簧(708)。
5.根据权利要求2所述的一种用于喷涂作业的新型专用工业机器人，其特征在于：所述防护板(702)共设置有多个，且多个防护板(702)的连线为圆环状。
6.根据权利要求2所述的一种用于喷涂作业的新型专用工业机器人，其特征在于：所述防护板(702)的外侧粘合有防护垫(703)。
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| CN114131443A (zh) * | 2020-09-03 | 2022-03-04 | 广东博智林机器人有限公司 | 快拆更换机构及建筑机器人 |
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2019
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