CN210079774U - 一种用于回炉料大力神破碎机自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于回炉料大力神破碎机自动上料装置，包括支脚、万向轮、第一连接件、电机、输送带带轮、第一侧板、输送带、立柱、控制器、横板、摄像头、第二连接件、电液推杆、底板和第二侧板。本实用新型含有电液推杆，可通过调整电液推杆的高度对装置上料的高度进行调整，上料高度调节较为方便，有利于装置配合不同高度的破碎机进行使用，提高了装置的使用范围，本实用新型构思新颖，装置中含有摄像机构，摄像机构可采集破碎机进料斗内的图像信息，并根据采集的图像信息来控制装置的电机工作，避免了上料过多造成破碎机卡住无法使用情况的发生，有利于保证破碎机的正常工作。

Description

一种用于回炉料大力神破碎机自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及一种上料装置，具体是一种用于回炉料大力神破碎机自动上料装置，属于破碎机上料装置应用技术领域。

背景技术

铸造是人类掌握比较早的一种金属热加工工艺，已有约6000年的历史，通过铸造的加工方法造出的金属零件称为铸造件，在铸造的过程中产生的不合格的铸造件需要回炉熔化重新进行铸造，为加快回炉将的快速熔化，大都使用破碎机对回炉的铸件进行破碎，此时需要用到上料装置。

现有的上料装置其上料的高度大都是固定的，不能够进行调整，无法配合不同高度的破碎机进行使用，使得上料装置的使用范围较为狭窄单一，且现有的上料装置大都是人工控制上料的进行，若上料过多，则很容易造成破碎机卡住无法使用情况的发生，存在一定的不足。因此，针对上述问题提出一种用于回炉料大力神破碎机自动上料装置。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于回炉料大力神破碎机自动上料装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种用于回炉料大力神破碎机自动上料装置，包括第一侧板、第二侧板、电液推杆、第一连接件、第二连接件、输送带带轮、输送带、电机和摄像机构，所述第一侧板和第二侧板结构相同，所述第一侧板和第二侧板由中间距离两端二分之一处的底面分别固接有第一连接件和第二连接件，两个所述第一连接件均通过插销转动安装有支脚，两个所述第二连接件均通过插销转动安装有电液推杆，两根所述支脚和电液推杆的底端均安装在底板的顶面，所述第一侧板和第二侧板之间通过轴承均匀等距的安装有多个输送带带轮，靠近所述支脚的第一侧板的外壁安装有电机，所述电机的输出端与端部的输送带带轮的一端连接，所述输送带滚动连接在多个输送带带轮上，靠近所述电液推杆的第一侧板和第二侧板端部安装有摄像机构；

所述摄像机构包括立柱、横板、摄像头和控制器，靠近所述电液推杆的第一侧板和第二侧板一端的顶面均固接有立柱，两根所述立柱的顶端固接有横板，所述横板的底面安装有控制器和摄像头。

优选的，所述第一连接件和第二连接件结构相同，所述第一连接件和第二连接件均为U型钢板。

优选的，所述底板底面的四个拐角处安装有万向轮。

优选的，所述输送带为履带式输送带，且所述输送带的外壁贴附安装有耐磨橡胶防滑垫。

优选的，所述电机与第一侧板的接触处安装有弹簧减震垫片。

优选的，所述第一侧板与第二侧板之间固接有多根加强筋。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型含有电液推杆，可通过调整电液推杆的高度对装置上料的高度进行调整，上料高度调节较为方便，有利于装置配合不同高度的破碎机进行使用，提高了装置的使用范围，降低了企业的购买成本；

2、本实用新型构思新颖，装置中含有摄像机构，摄像机构可采集破碎机进料斗内的图像信息，并根据采集的图像信息来控制装置的电机工作，避免了上料过多造成破碎机卡住无法使用情况的发生，有利于保证破碎机的正常工作，工人只需将回炉料放在运输带上即可，使用较为方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型主视图；

图2为本实用新型俯视图；

图3为本实用新型第一连接件侧视图。

图中：1、支脚，2、万向轮，3、第一连接件，4、电机，5、输送带带轮，6、第一侧板，7、输送带，8、立柱，9、控制器，10、横板，11、摄像头，12、第二连接件，13、电液推杆，14、底板，15、第二侧板。

具体实施方式

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-3所示，一种用于回炉料大力神破碎机自动上料装置，包括第一侧板6、第二侧板15、电液推杆13、第一连接件3、第二连接件12、输送带带轮5、输送带7、电机4和摄像机构，所述第一侧板6和第二侧板15结构相同，所述第一侧板6和第二侧板15由中间距离两端二分之一处的底面分别固接有第一连接件3和第二连接件12，便于支脚1和电液推杆13的安装，两个所述第一连接件3均通过插销转动安装有支脚1，两个所述第二连接件12均通过插销转动安装有电液推杆13，便于装置上料高度的调节，有利于配合不同高度的破碎机使用，两根所述支脚1和电液推杆13的底端均安装在底板14的顶面，所述第一侧板6和第二侧板15之间通过轴承均匀等距的安装有多个输送带带轮5，便于输送带7的安装。靠近所述支脚1的第一侧板6的外壁安装有电机4，所述电机4的输出端与端部的输送带带轮5的一端连接，便于带动输送带带轮5的转动，有利于回炉件的运输，所述输送带7滚动连接在多个输送带带轮5上，靠近所述电液推杆13的第一侧板6和第二侧板15端部安装有摄像机构，便于进料的控制；

所述摄像机构包括立柱8、横板10、摄像头11和控制器9，靠近所述电液推杆13的第一侧板6和第二侧板15一端的顶面均固接有立柱8，便于横板10的安装，两根所述立柱8的顶端固接有横板10，所述横板10的底面安装有控制器9和摄像头11，所述控制器9内含有图像处理模块，控制器9便于装置工作时电机4的控制以及摄像头11采集出的信息进行处理，摄像头11便于破碎机料斗内图像信息的采集。

所述第一连接件3和第二连接件12结构相同，所述第一连接件3和第二连接件12均为U型钢板，便于电液推杆13的升降，有利于装置上料高度的调节；所述底板14底面的四个拐角处安装有万向轮2，便于装置的移动；所述输送带7为履带式输送带，且所述输送带7的外壁贴附安装有耐磨橡胶防滑垫，便于避免回炉件上料时在输送带7上发生滚动；所述电机4与第一侧板6的接触处安装有弹簧减震垫片，电机4工作时便于降低其振动情况的产生，有利于降低其工作时产生的噪音；所述第一侧板6与第二侧板15之间固接有多根加强筋，便于提高装置的稳定性。

本实用新型在使用时，本申请中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关，将装置推到破碎机旁，由于装置的第一侧板6和第二侧板15底面的第一连接件3和第二连接件12通过插销与支脚1和电液推杆13转动连接，此时可通过控制开关使电液推杆13工作，电液推杆13工作时可使得装置一端的高度发生变化，调节较为方便，有利于装置匹配不同高度的破碎机进行使用，提高了装置的使用范围，装置工作时，电机4带动端部的输送带带轮5转动，进而使得输送带带轮5上的输送带7运动，此时将需要破碎的回炉料放置在输送带7，回炉料运输到远离电机4的第一侧板6的端部时掉落进破碎机内，此时摄像头11采集破碎机料斗内的图像，将图像发送给控制器9进行处理，若破碎机的料斗内有回炉料时，控制器9便控制电机4停止工作，当破碎机内无回炉料时，控制器9控制电机4工作，此过程避免了上料过多造成破碎机卡住无法使用情况的发生，有利于保证破碎机的正常工作，工人只需将回炉料放在运输带上即可，使用较为方便。

电机4采用泰州市国崎电气有限公司购买的YVF2型电机，其配套电源电路由厂家提供。

控制器9采用深圳新创云计算机有限公司购买的XCY-X26G型工业控制计算机，其配套电源电路由厂家提供。

摄像头11采用深圳动狐科技有限公司购买的VQ型摄像头，其配套电源电路由厂家提供。

电液推杆13采用高邮市擎天液压机械厂购买的DYTP型电液推杆，其配套电源电路由厂家提供。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种用于回炉料大力神破碎机自动上料装置，其特征在于：包括第一侧板（6）、第二侧板（15）、电液推杆（13）、第一连接件（3）、第二连接件（12）、输送带带轮（5）、输送带（7）、电机（4）和摄像机构，所述第一侧板（6）和第二侧板（15）结构相同，所述第一侧板（6）和第二侧板（15）由中间距离两端二分之一处的底面分别固接有第一连接件（3）和第二连接件（12），两个所述第一连接件（3）均通过插销转动安装有支脚（1），两个所述第二连接件（12）均通过插销转动安装有电液推杆（13），两根所述支脚（1）和电液推杆（13）的底端均安装在底板（14）的顶面，所述第一侧板（6）和第二侧板（15）之间通过轴承均匀等距的安装有多个输送带带轮（5），靠近所述支脚（1）的第一侧板（6）的外壁安装有电机（4），所述电机（4）的输出端与端部的输送带带轮（5）的一端连接，所述输送带（7）滚动连接在多个输送带带轮（5）上，靠近所述电液推杆（13）的第一侧板（6）和第二侧板（15）端部安装有摄像机构；

所述摄像机构包括立柱（8）、横板（10）、摄像头（11）和控制器（9），靠近所述电液推杆（13）的第一侧板（6）和第二侧板（15）一端的顶面均固接有立柱（8），两根所述立柱（8）的顶端固接有横板（10），所述横板（10）的底面安装有控制器（9）和摄像头（11）。

2.根据权利要求1所述的一种用于回炉料大力神破碎机自动上料装置，其特征在于：所述第一连接件（3）和第二连接件（12）结构相同，所述第一连接件（3）和第二连接件（12）均为U型钢板。

3.根据权利要求1所述的一种用于回炉料大力神破碎机自动上料装置，其特征在于：所述底板（14）底面的四个拐角处安装有万向轮（2）。

4.根据权利要求1所述的一种用于回炉料大力神破碎机自动上料装置，其特征在于：所述输送带（7）为履带式输送带，且所述输送带（7）的外壁贴附安装有耐磨橡胶防滑垫。

5.根据权利要求1所述的一种用于回炉料大力神破碎机自动上料装置，其特征在于：所述电机（4）与第一侧板（6）的接触处安装有弹簧减震垫片。

6.根据权利要求1所述的一种用于回炉料大力神破碎机自动上料装置，其特征在于：所述第一侧板（6）与第二侧板（15）之间固接有多根加强筋。

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