CN210073903U - 一种太阳能晶硅电池片移动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种太阳能晶硅电池片移动上料装置，包括机架、移动机构和吸盘组件，移动机构安装于所述机架上，移动机构用以带动吸盘组件移动，吸盘组件用以吸附带动太阳能晶硅电池片，移动机构包括驱动组件、滑动组件和安装组件，驱动组件包括行走驱动气缸和升降驱动气缸，滑动组件包括第一滑动架、第二滑动架、滑块和滑轨，安装组件包括第一安装架、第二安装架和吸盘组件安装架，吸盘组件安装架上设有至少一道位置调整槽，本实用新型采用移动机构的设计可实现驱动组件对吸盘组件的水平或垂直方向的调节，调整槽的设计使吸盘组件可通过位置调整槽进行位置微调整，进一步加强了吸盘组件的可调节性，具有操作简便，上料灵活的特点。

Description

一种太阳能晶硅电池片移动上料装置

技术领域

本实用新型涉及移动上料装置技术领域，特别涉及一种太阳能晶硅电池片移动上料装置。

背景技术

近年来，随着自动生产线的大量应用，工人的劳动强度被大大的降低了。但是在工业生产中，生产线的上料工作一般还是由工人手动完成，而太阳能晶硅电池片属于受压敏感的工件，在人工上料过程中经常会出现太阳能晶硅电池片受压损坏的现象，因此需要一种灵活的移动上料装置，以解决上料过程中太阳能晶硅电池片受压损坏问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种太阳能晶硅电池片移动上料装置，用以解决上述技术问题，具有可调节性好，操作简便，上料灵活的特点。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种太阳能晶硅电池片移动上料装置，包括机架、移动机构和吸盘组件，所述移动机构安装于所述机架上，所述移动机构用以带动所述吸盘组件移动，所述吸盘组件用以吸附带动太阳能晶硅电池片，所述移动机构包括驱动组件、滑动组件和安装组件，所述驱动组件包括行走驱动气缸和升降驱动气缸，所述滑动组件包括第一滑动架、第二滑动架、滑块和滑轨，所述安装组件包括第一安装架、第二安装架和吸盘组件安装架，所述吸盘组件安装架上设有至少一道位置调整槽。

进一步，所述吸盘组件安装架上设有3道位置调整槽，3道位置调整槽呈间隔平行排布，所述位置调整槽呈跑道孔状结构。

进一步，所述吸盘组件安装架为2个。

进一步，所述吸盘组件包括2个吸盘单元，2个所述吸盘单元分别安装于2个所述吸盘组件安装架上，所述吸盘单元包括吸盘安装件和光伏吸盘，所述吸盘安装件用以与所述位置调整槽配合安装。

进一步，所述光伏吸盘采用伯努利吸盘。

进一步，所述升降驱动气缸固定安装于所述第二安装架上，所述升降驱动气缸伸缩端用以与吸盘组件安装架固定配合。

进一步，所述第一滑动架上端用以与行走驱动气缸的伸缩端固定安装，所述第一滑动架下端用以与第二滑动架固定安装，所述第二滑动架位于所述滑块下部并与所述滑块固定安装，所述滑块与所述滑轨呈滑动配合，所述滑轨安装于所述机架上。

进一步，所述第一安装架用以将所述行走驱动气缸固定于所述机架上。

本实用新型与现有技术相比具有如下突出优点和效果：采用移动机构可实现驱动组件对吸盘组件的水平或垂直方向的调节，调整槽的设计使吸盘组件可通过位置调整槽进行位置微调整，进一步加强了吸盘组件的可调节性，具有操作简便，上料灵活的特点。

本实用新型的特点可参阅本案图式及以下较好实施方式的详细说明而获得清楚地了解。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的滑动组件安装结构示意图；

图3为本实用新型的吸盘组件安装架安装结构示意图；

图4为本实用新型的吸盘组件安装架结构示意图；

图5为本实用新型的吸盘单元结构示意图；

其中，1、机架；2、行走驱动气缸；3、升降驱动气缸；31、升降驱动气缸伸缩端；4、滑动组件；41、第一滑动架；42、第二滑动架；43、滑块；44、滑轨；5、安装组件；51、第一安装架；52、第二安装架；53、吸盘组件安装架；531、调整槽；6、吸盘组件；61、吸盘单元；611、吸盘安装件；612、光伏吸盘。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后......）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

结合图1至图5所示，本实施例公开了一种太阳能晶硅电池片移动上料装置，包括机架1、移动机构和吸盘组件6，移动机构安装于机架1上，移动机构用以带动吸盘组件6移动，吸盘组件6用以吸附带动太阳能晶硅电池片，移动机构包括驱动组件、滑动组件4和安装组件5。

驱动组件包括行走驱动气缸2和升降驱动气缸3，行走驱动气缸2用于带动滑动组件4，使吸盘组件6可进行水平方向调节，升降驱动气缸3用于带动吸盘组件安装架53，使吸盘组件6可进行垂直方向调节。

滑动组件4包括第一滑动架41、第二滑动架42、滑块43和滑轨44，第一滑动架41上端用以与行走驱动气缸2的伸缩端固定安装，第一滑动架41下端用以与第二滑动架42固定安装，第二滑动架42位于滑块43下部并与滑块43固定安装，滑块43与滑轨44呈滑动配合，滑轨44安装于机架1上，使用时行走驱动气缸2带动第一滑动架41和第二滑动架42进行往复移动，可使滑块43沿着滑轨44进行水平方向往复滑动。

安装组件5包括第一安装架51、第二安装架52和吸盘组件安装架53，第一安装架51用以将行走驱动气缸2固定于机架1上，第二安装架52用于固定安装升降驱动气缸3，升降驱动气缸伸缩端3用以与吸盘组件安装架53固定配合，吸盘组件安装架53上设有至少一道位置调整槽531，吸盘组件安装架53数量为2个，如图4所示吸盘组件安装架53上设有3道位置调整槽531，3道位置调整槽531呈间隔平行排布，位置调整槽531呈跑道孔状结构，位置调整槽531用于配合安装吸盘组件6，吸盘组件6可通过位置调整槽531进行位置微调整。

吸盘组件6包括2个吸盘单元61，2个吸盘单元61分别安装于2个吸盘组件安装架53上，吸盘单元61包括吸盘安装件611和光伏吸盘612，吸盘安装件611用以与位置调整槽531配合安装，光伏吸盘612优选采用伯努利吸盘，伯努利吸盘特别适用于受压敏感工件，可以更好的对太阳能晶硅电池片进行吸附抓取。

结合上述，本实用新型通过优化设计，采用移动机构可实现驱动组件对吸盘组件的水平或垂直方向的调节，调整槽的设计使吸盘组件可通过位置调整槽进行位置微调整，进一步加强了吸盘组件的可调节性，具有操作简便，上料灵活的特点。

由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。

Claims (8)

1.一种太阳能晶硅电池片移动上料装置，包括机架、移动机构和吸盘组件，所述移动机构安装于所述机架上，所述移动机构用以带动所述吸盘组件移动，所述吸盘组件用以吸附带动太阳能晶硅电池片，其特征在于：所述移动机构包括驱动组件、滑动组件和安装组件，所述驱动组件包括行走驱动气缸和升降驱动气缸，所述滑动组件包括第一滑动架、第二滑动架、滑块和滑轨，所述安装组件包括第一安装架、第二安装架和吸盘组件安装架，所述吸盘组件安装架上设有至少一道位置调整槽。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能晶硅电池片移动上料装置，其特征在于：所述吸盘组件安装架上设有3道位置调整槽，3道位置调整槽呈间隔平行排布，所述位置调整槽呈跑道孔状结构。

3.根据权利要求2所述的一种太阳能晶硅电池片移动上料装置，其特征在于：所述吸盘组件安装架为2个。

4.根据权利要求3所述的一种太阳能晶硅电池片移动上料装置，其特征在于：所述吸盘组件包括2个吸盘单元，2个所述吸盘单元分别安装于2个所述吸盘组件安装架上，所述吸盘单元包括吸盘安装件和光伏吸盘，所述吸盘安装件用以与所述位置调整槽配合安装。

5.根据权利要求4所述的一种太阳能晶硅电池片移动上料装置，其特征在于：所述光伏吸盘采用伯努利吸盘。

6.根据权利要求1所述的一种太阳能晶硅电池片移动上料装置，其特征在于：所述升降驱动气缸固定安装于所述第二安装架上，所述升降驱动气缸伸缩端用以与吸盘组件安装架固定配合。

7.根据权利要求1所述的一种太阳能晶硅电池片移动上料装置，其特征在于：所述第一滑动架上端用以与行走驱动气缸的伸缩端固定安装，所述第一滑动架下端用以与第二滑动架固定安装，所述第二滑动架位于所述滑块下部并与所述滑块固定安装，所述滑块与所述滑轨呈滑动配合，所述滑轨安装于所述机架上。

8.根据权利要求1所述的一种太阳能晶硅电池片移动上料装置，其特征在于：所述第一安装架用以将所述行走驱动气缸固定于所述机架上。

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