CN210072772U - 一种售货机货物转移装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种售货机货物转移装置，属于售货机技术领域，包括货物转移支座，货物转移支座上滑动设有第一滑移座，第一滑移座连接有用于驱动第一滑移座滑动的第一驱动机构；第一滑移座上滑动设有第二滑移座，第二滑移座与第一滑移座之间设有连动机构，且第二滑移座通过连动机构与第一滑移座连动；还包括货物转移件，货物转移件与第一滑移座连接。本实用新型通过第一驱动机构驱动第一滑移座和第二滑移座的伸缩，使货物转移件能够带着货物上升或者下降，其占用售货机的空间小，并且货物转移平稳，提高了货物转移的安全性。

Description

一种售货机货物转移装置

技术领域

本实用新型属于售货机技术领域，具体涉及一种售货机货物转移装置。

背景技术

自动售货机是一种新颖的售货设备，其特点是采用机器自动售货取代传统的人工售货，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时无人智能超市。尽管目前能够通过无人售货机销售的货物种类十分有限，但是它的优势是显而易见的：可以安置在任何地方，并能够突破营业时间的限制，为人们随时提供诸如香烟、饮料、报纸、胶卷、包装食品等需要购买的货物。

现有的自动售货机通常有基于弹簧螺旋货道的出货系统、基于S形(蛇形)堆积货道的出货系统、基于履带货道的出货系统和多门格子柜自动售货机，现有的自动售货机的结构大多较复杂，占用空间大，货物完成购买后会在重力的作用下直接落入出货轨道，这种出货方式对产品的损害极大，特别是玻璃包装的货物，可能会在出货过程中产生碰撞破损，影响货物的销售质量。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种售货机货物转移装置，其占用售货机的空间小，并且货物转移平稳，提高了货物转移的安全性。

本实用新型所采用的技术方案为：一种售货机货物转移装置，包括货物转移支座，所述货物转移支座上滑动设有第一滑移座，所述第一滑移座连接有用于驱动所述第一滑移座滑动的第一驱动机构；所述第一滑移座上滑动设有第二滑移座，所述第二滑移座与第一滑移座之间设有连动机构，且第二滑移座通过所述连动机构与第一滑移座连动；还包括货物转移件，所述货物转移件与所述第一滑移座连接。

作为优选方式，所述第一驱动机构包括第一电机组件，第一电机组件的输出端设有第一齿轮，所述第一滑移座设有与所述第一齿轮适配的第一齿纹。

作为优选方式，所述连动机构包括设置在第一滑移座上的带轮组件，所述带轮组件传动连接有第二齿轮，所述第二滑移座设有与所述第二齿轮适配的第二齿纹。

作为优选方式，所述带轮组件包括第一带轮和第二带轮，第一带轮和第二带轮之间连接有齿形带；所述货物转移支座上设有固定件，所述固定件上设有与所述齿形带适配的固定齿。

作为优选方式，所述货物转移件包括限位框，所述限位框上滑动设有滑动框，所述滑动框连接有驱动所述滑动框滑动的连杆机构。

作为优选方式，所述连杆机构包括转动盘、连接件和Z形的摇杆，所述转动盘上设有与所述滑动框接触的凸柱，且转动盘通过所述连接件与摇杆连动。

作为优选方式，所述转动盘设有回复弹簧。

作为优选方式，还包括货物转移底座，所述货物转移底座上设有第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述货物转移支座在货物转移底座上滑动。

作为优选方式，所述第二驱动机构包括第二电机组件，第二电机组件的输出端设有第三齿轮，所述货物转移支座设有与所述第三齿轮适配的第三齿纹。

本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型提供了一种售货机货物转移装置，货物转移支座上滑动设有第一滑移座，第一滑移座上滑动设有第二滑移座，且第二滑移座通过连动机构与第一滑移座连动，通过第一驱动机构驱动第一滑移座和第二滑移座的伸缩，使货物转移件能够带着货物上升或者下降，本实用新型占用售货机的空间小，并且货物转移平稳，提高了货物转移的安全性。

2、本实用新型的第一带轮和第二带轮之间连接有齿形带，固定件上设有与齿形带适配的固定齿。第一滑移座移动时，固定齿将齿形带一端夹紧固定，齿形带另一端驱使第一带轮和第二带轮转动，从而控制第二滑移座的移动，其结构简单，工作可靠性高。

3、本实用新型的连杆机构包括转动盘、连接件和Z形的摇杆，转动盘上设有与滑动框接触的凸柱，且转动盘通过连接件与摇杆连动。摇杆转动时通过连接件的作用驱动转动盘转动，转动盘驱动滑动框滑动。本实用新型通过转动盘、连接件和摇杆的作用，将摇杆的转动动作转换为滑动框的水平动作，从而将货物移动的合适的位置。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种售货机货物转移装置的立体结构示意图；

图2是本实用新型提供的一种售货机货物转移装置的爆炸图；

图3是本实用新型提供的一种售货机货物转移装置中货物转移件的结构示意图；

图4是本实用新型提供的一种售货机货物转移装置中第一滑移座的结构示意图；

图5是本实用新型提供的一种售货机货物转移装置中第二滑移座的结构示意图；

图6是本实用新型提供的一种售货机货物转移装置中固定件的结构示意图；

图中：1-货物转移支座；2-第一滑移座；3-第二滑移座；4-货物转移件；5-第一电机组件；6-第一齿轮；7-第一齿纹；8-第二齿轮；9-第二齿纹；10-第一带轮；11-第二带轮；12-齿形带；13-固定件；14-固定齿；15-限位框；16-滑动框；17-转动盘；18-连接件；19-摇杆；20-凸柱；21-货物转移底座；22-第二电机组件；23-第三齿轮；24-第三齿纹。

具体实施方式

如图1和图2所示，本实施例提供了一种售货机货物转移装置，包括货物转移支座1，所述货物转移支座1上滑动设有第一滑移座2，所述第一滑移座2连接有用于驱动所述第一滑移座2滑动的第一驱动机构。第一驱动机构固定在货物转移支座1上，第一滑移座2竖直设置，通过第一驱动机构驱动所述第一滑移座2向上移动。

所述第一滑移座2上滑动设有第二滑移座3，所述第二滑移座3与第一滑移座2之间设有连动机构，且第二滑移座3通过所述连动机构与第一滑移座2连动。第二滑移座3竖直设置，第一驱动机构驱动第一滑移座2向上移动时，通过连动机构的作用第一滑移座2也向上移动。

还包括货物转移件4，用于转移货物，所述货物转移件4与所述第一滑移座2连接。货物转移支座1设置在第一滑移座2的底部，货物转移件4设置在第二滑移座3的顶部。第一滑移座2和第二滑移座3均可以向上和向下移动，初始时第一滑移座2和第二滑移座3均处于收缩状态，第一驱动机构驱动第一滑移座2向上伸展，同时第二滑移座3在连动机构的作用下也向上伸展，带动货物转移件4向上移动。第一驱动机构驱动第一滑移座2向下收缩时，第二滑移座3在连动机构的作用下也向下收缩，带动货物转移件4向下移动。货物转移件4在上下移动过程中，货物转移件4可以将货物从低处转移至高处，也可以从将货物从高处转移至低处。

具体地，所述第一驱动机构包括第一电机组件5，第一电机组件5固定在货物转移支座1上，第一电机组件5的输出端设有第一齿轮6，所述第一滑移座2设有与所述第一齿轮6适配的第一齿纹7。第一滑移座2的表面上设置竖直的第一齿纹7，第一齿纹7与第一齿轮6啮合连接，第一电机组件5运行时，第一齿轮6与第一齿纹7相互配合，使第一滑移座2移动。

如图4和图5所示，在本实施方式中，所述连动机构包括设置在第一滑移座2上的带轮组件，所述带轮组件传动连接有第二齿轮8，所述第二滑移座3设有与所述第二齿轮8适配的第二齿纹9。第二滑移座3的表面上设置竖直的第二齿纹9，第二齿纹9与第二齿轮8啮合连接。第一滑移座2移动时，带动带轮组件移动，从而带动第二齿轮8转动，第二齿纹9与第二齿轮8相互配合使第二滑移座3移动。

如图6所示，所述带轮组件包括第一带轮10和第二带轮11，第一带轮10和第二带轮11之间连接有齿形带12；所述货物转移支座1上设有固定件13，所述固定件13上设有与所述齿形带12适配的固定齿14。第二带轮11与第二齿轮8同步转动，第一滑移座2移动时，固定齿14将齿形带12一端夹紧固定，齿形带12另一端驱使第一带轮10和第二带轮11转动，从而控制第二滑移座3的移动。

如图3所示，在本实施方式中，所述货物转移件4包括限位框15，所述限位框15上滑动设有滑动框16，所述滑动框16连接有驱动所述滑动框16滑动的连杆机构。滑动框16对货物进行支撑，限位框15对货物进行限位，防止货物掉落。限位框15上设置轨道，滑动框16沿着该轨道在水平方向上滑动。限位框15底部设置连杆机构，通过对连杆机构施加作用力，驱动滑动框16在水平方向上滑动。

具体地，所述连杆机构包括转动盘17、连接件18和Z形的摇杆19，所述转动盘17上设有与所述滑动框16接触的凸柱20，且转动盘17通过所述连接件18与摇杆19连动。滑动框16底部设置与凸柱20适配的限位滑槽，对Z形的摇杆19施加作用力，摇杆19发生转动，通过连接件18的作用驱动转动盘17转动，转动盘17的凸柱20对滑动框16施加作用力，同时凸柱20在限位滑槽内滑动，驱动滑动框16滑动。通过转动盘17、连接件18和摇杆19的作用，将摇杆19的转动动作转换为滑动框16的水平动作，从而将货物移动的合适的位置。

优选地，所述转动盘17设有回复弹簧。摇杆19的外力消除后，在回复弹簧的作用下转动盘17发生转动，驱使滑动框16返回到原来位置。

在本实施方式中，还包括货物转移底座21，所述货物转移底座21上设有第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述货物转移支座1在货物转移底座21上水平滑动。具体地，所述第二驱动机构包括第二电机组件22，第二电机组件22固定在货物转移底座21上，第二电机组件22的输出端设有第三齿轮23，所述货物转移支座1设有与所述第三齿轮23适配的第三齿纹24。货物转移支座1的表面上设置水平的第三齿纹24，第三齿纹24与第三齿轮23啮合连接，第二电机组件22运行时，第三齿轮23与第三齿纹24相互配合，使货物转移支座1移动，由于第一滑移座2和第二滑移座3均设置在货物转移支座1上，在货物转移支座1移动时，第一滑移座2和第二滑移座3均随着货物转移支座1水平移动，从而将货物转移至合适的位置。

本实用新型的售货机货物转移装置可以用于售货机的取放货，在货物转移件4上方设置挂钩，挂钩用于悬挂货物。在放货时，先将货物放置在货物转移件4上，通过第一驱动机构驱动第一滑移座2和第二滑移座3向上伸展，货物转移件4带着货物向上移动，最终将货物悬挂在挂钩上。在取货时，货物转移件4上无货物，第一驱动机构驱动第一滑移座2和第二滑移座3向上伸展，货物转移件4将货物向上顶住，并使货物组件脱离挂钩，然后第一驱动机构驱动第一滑移座2和第二滑移座3向下收缩，货物转移件4带着货物逐渐下降。然后第二驱动机构驱动货物转移支座1在水平方向移动，货物转移件4带着货物水平移动一定距离。然后对连杆机构施加作用力，驱动货物转移件4的滑动框16在水平方向上滑动，滑动框16带着货物移动，并将货物输送给用户。

本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种售货机货物转移装置，其特征在于，包括货物转移支座(1)，所述货物转移支座(1)上滑动设有第一滑移座(2)，所述第一滑移座(2)连接有用于驱动所述第一滑移座(2)滑动的第一驱动机构；所述第一滑移座(2)上滑动设有第二滑移座(3)，所述第二滑移座(3)与第一滑移座(2)之间设有连动机构，且第二滑移座(3)通过所述连动机构与第一滑移座(2)连动；还包括货物转移件(4)，所述货物转移件(4)与所述第一滑移座(2)连接。

2.根据权利要求1所述的售货机货物转移装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一电机组件(5)，第一电机组件(5)的输出端设有第一齿轮(6)，所述第一滑移座(2)设有与所述第一齿轮(6)适配的第一齿纹(7)。

3.根据权利要求1所述的售货机货物转移装置，其特征在于，所述连动机构包括设置在第一滑移座(2)上的带轮组件，所述带轮组件传动连接有第二齿轮(8)，所述第二滑移座(3)设有与所述第二齿轮(8)适配的第二齿纹(9)。

4.根据权利要求3所述的售货机货物转移装置，其特征在于，所述带轮组件包括第一带轮(10)和第二带轮(11)，第一带轮(10)和第二带轮(11)之间连接有齿形带(12)；所述货物转移支座(1)上设有固定件(13)，所述固定件(13)上设有与所述齿形带(12)适配的固定齿(14)。

5.根据权利要求1所述的售货机货物转移装置，其特征在于，所述货物转移件(4)包括限位框(15)，所述限位框(15)上滑动设有滑动框(16)，所述滑动框(16)连接有驱动所述滑动框(16)滑动的连杆机构。

6.根据权利要求5所述的售货机货物转移装置，其特征在于，所述连杆机构包括转动盘(17)、连接件(18)和Z形的摇杆(19)，所述转动盘(17)上设有与所述滑动框(16)接触的凸柱(20)，且转动盘(17)通过所述连接件(18)与摇杆(19)连动。

7.根据权利要求6所述的售货机货物转移装置，其特征在于，所述转动盘(17)设有回复弹簧。

8.根据权利要求1所述的售货机货物转移装置，其特征在于，还包括货物转移底座(21)，所述货物转移底座(21)上设有第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述货物转移支座(1)在货物转移底座(21)上滑动。

9.根据权利要求8所述的售货机货物转移装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二电机组件(22)，第二电机组件(22)的输出端设有第三齿轮(23)，所述货物转移支座(1)设有与所述第三齿轮(23)适配的第三齿纹(24)。

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