CN210072063U - 可飞行部署的边坡雷达标定角反射器 - Google Patents
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Abstract
可飞行部署的边坡雷达标定角反射器，包括多旋翼无人机(1)，多旋翼无人机(1)的下部或下方设有三棱锥形反射器(2)，三棱锥形反射器(2)由三个全等三角形的金属三角板(3)拼接构成，金属三角板(3)的顶端侧边位于水方向，三棱锥形反射器(2)的锥角朝向下方；三棱锥形反射器(2)的下部通过空间姿态调整机构(4)安装在支架(5)上，支架(5)具有三个以上的支腿(6)。其目的在于提供一种可将边坡雷达标定角反射飞行器快速部署到滑坡应急救援现场，以方便在雷达成像图中找到特征点，来检验雷达形变数据和地形数据的配准精度，进而可验证雷达监测数据的准确性是否符合要求的可飞行部署的边坡雷达标定角反射器。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种可飞行部署的边坡雷达标定角反射器。
背景技术
在边坡雷达监测滑坡的应用中，为了提高监测精度和配准精度，通常需要在滑坡体放置角反射器，以方便在雷达成像图中找到特征点，来检验雷达形变数据和地形数据的配准精度。然而，在滑坡应急救援现场，由于被监测目标是滑坡区域，在布设角反射器时有很大的不方便性和危险性，人员很难到达滑坡体布设角反射器。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可以将边坡雷达标定角反射飞行器快速部署到滑坡应急救援现场，以方便在雷达成像图中找到特征点，来检验雷达形变数据和地形数据的配准精度，进而可验证雷达监测数据的准确性是否符合要求的可飞行部署的边坡雷达标定角反射器。
本实用新型的可飞行部署的边坡雷达标定角反射器，包括多旋翼无人机，多旋翼无人机的下部或下方设有三棱锥形反射器，三棱锥形反射器由三个全等三角形的金属三角板拼接构成，金属三角板的板面为等腰三角形，金属三角板的顶端侧边位于水方向，三棱锥形反射器的锥角朝向下方；
所述三棱锥形反射器的下部通过空间姿态调整机构安装在支架上，支架具有三个以上的支腿。
优选地，所述多旋翼无人机具有3—6个旋翼轴。
优选地，所述空间姿态调整机构包括电动转盘，电动转盘安装固定在支架顶端的中部，电动转盘采用伺服电机驱动其转动，电动转盘的顶部安装有俯仰机构，俯仰机构采用伺服电机驱动其做俯仰运动，所述三棱锥形反射器的下部与俯仰机构的顶部安装相连。
优选地，所述支腿为可伸缩支腿。
优选地，所述金属三角板的板面为等腰直角三角形，金属三角板采用铝合金板制成。
优选地，所述金属三角板的二个直角边的长度为60cm，所述多旋翼无人机具有3个旋翼轴。
本实用新型的可飞行部署的边坡雷达标定角反射器在使用时，可利用多旋翼无人机快速高效地将三棱锥形反射器布置到到滑坡应急救援现场，以方便在雷达成像图中找到特征点，来检验雷达形变数据和地形数据的配准精度，进而可验证雷达监测数据的准确性是否符合要求，实现对边坡位移监测雷达的精度标定，其中的空间姿态调整机构可用于调整三棱锥形反射器的各个反射面的方位，使其朝向雷达视线方向，增强反射率。因此，本实用新型的可飞行部署的边坡雷达标定角反射器具有可以将边坡雷达标定角反射飞行器快速部署到滑坡应急救援现场，以方便在雷达成像图中找到特征点，来检验雷达形变数据和地形数据的配准精度，进而可验证雷达监测数据的准确性是否符合要求的特点。
下面结合附图及实施例详述本实用新型。
附图说明
图1为本实用新型的可飞行部署的边坡雷达标定角反射器的主视图；
图2为图1的侧视图；
图3为图1的俯视图。
具体实施方式
如图1、图2和图3所示，本实用新型的可飞行部署的边坡雷达标定角反射器，包括多旋翼无人机1，多旋翼无人机1的下部或下方设有三棱锥形反射器2，三棱锥形反射器2由三个全等三角形的金属三角板3拼接构成，金属三角板3的板面为等腰三角形，金属三角板3的顶端侧边位于水方向，三棱锥形反射器2的锥角朝向下方；
所述三棱锥形反射器2的下部通过空间姿态调整机构4安装在支架5上，支架5具有三个以上的支腿6。
上述三棱锥形反射器2又名雷达反射器，它是通过金属板材根椐不同用途做成的不同规格的雷达波反射器。当雷达电磁波扫描到角反射后，电磁波会在金属角上产生折射放大，产生很强的回波信号，在雷达的屏幕上出现很强的回波目标。
上述空间姿态调整机构4可用于调整三棱锥形反射器2的各个反射面的方位，使其朝向雷达视线方向，增强反射率。
作为本实用新型的进一步改进，上述多旋翼无人机1具有3—6个旋翼轴。
作为本实用新型的进一步改进，上述空间姿态调整机构4包括电动转盘7，电动转盘7安装固定在支架5顶端的中部，电动转盘7采用伺服电机驱动其转动，电动转盘7的顶部安装有俯仰机构8，俯仰机构8采用伺服电机驱动其做俯仰运动，所述三棱锥形反射器2的下部与俯仰机构8的顶部安装相连。
作为本实用新型的进一步改进，上述支腿6为可伸缩支腿，以方便调整边坡雷达标定三棱锥形反射器的水平位置。
作为本实用新型的进一步改进，上述金属三角板3的板面为等腰直角三角形，金属三角板3采用铝合金板制成。
作为本实用新型的进一步改进，上述金属三角板3的二个直角边的长度为60cm，所述多旋翼无人机1具有3个旋翼轴。
本实用新型的可飞行部署的边坡雷达标定角反射器在使用时，可利用多旋翼无人机1快速高效地将三棱锥形反射器2布置到到滑坡应急救援现场，以方便在雷达成像图中找到特征点，来检验雷达形变数据和地形数据的配准精度，进而可验证雷达监测数据的准确性是否符合要求，实现对边坡位移监测雷达的精度标定。
本实用新型的可飞行部署的边坡雷达标定角反射器可以方便的降落到滑坡体处，并可以远程调节降落姿态，有效的验证形变数据和地形数据的配准精度。
本实用新型的可飞行部署的边坡雷达标定角反射器可以简单快速的对边坡雷达做精度标定，以保证雷达监测数据的准确性。
上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。
Claims (6)
1.可飞行部署的边坡雷达标定角反射器，其特征是：包括多旋翼无人机(1)，多旋翼无人机(1)的下部或下方设有三棱锥形反射器(2)，三棱锥形反射器(2)由三个全等三角形的金属三角板(3)拼接构成，金属三角板(3)的板面为等腰三角形，金属三角板(3)的顶端侧边位于水方向，三棱锥形反射器(2)的锥角朝向下方；
所述三棱锥形反射器(2)的下部通过空间姿态调整机构(4)安装在支架(5)上，支架(5)具有三个以上的支腿(6)。
2.如权利要求1所述的可飞行部署的边坡雷达标定角反射器，其特征是：所述多旋翼无人机(1)具有3—6个旋翼轴。
3.如权利要求2所述的可飞行部署的边坡雷达标定角反射器，其特征是：所述空间姿态调整机构(4)包括电动转盘(7)，电动转盘(7)安装固定在支架(5)顶端的中部，电动转盘(7)采用伺服电机驱动其转动，电动转盘(7)的顶部安装有俯仰机构(8)，俯仰机构(8)采用伺服电机驱动其做俯仰运动，所述三棱锥形反射器(2)的下部与俯仰机构(8)的顶部安装相连。
4.如权利要求3所述的可飞行部署的边坡雷达标定角反射器，其特征是：所述支腿(6)为可伸缩支腿。
5.如权利要求4所述的可飞行部署的边坡雷达标定角反射器，其特征是：所述金属三角板(3)的板面为等腰直角三角形，金属三角板(3)采用铝合金板制成。
6.如权利要求5所述的可飞行部署的边坡雷达标定角反射器，其特征是：所述金属三角板(3)的二个直角边的长度为60cm，所述多旋翼无人机(1)具有3个旋翼轴。
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Cited By (2)
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| CN110007280A (zh) * | 2019-04-29 | 2019-07-12 | 中安国泰(北京)科技发展中心 | 可飞行部署的边坡雷达标定三棱锥形反射器 |
| CN115494502A (zh) * | 2022-10-10 | 2022-12-20 | 武汉大学 | 一种公路边坡InSAR形变测量方法及装置 |
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