CN210071698U - 一种管道检测用照明装置 - Google Patents
一种管道检测用照明装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210071698U CN210071698U CN201920855356.1U CN201920855356U CN210071698U CN 210071698 U CN210071698 U CN 210071698U CN 201920855356 U CN201920855356 U CN 201920855356U CN 210071698 U CN210071698 U CN 210071698U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- plate
- detection
- vehicle body
- illumination
- connecting block
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种管道检测用照明装置,包括检测照明车体、摄像头和照明灯;所述检测照明车体的左侧顶端设置有摄像头;所述检测照明车体的左侧顶端设置有两个照明灯、且两个照明灯位于摄像头的上下两端;所述检测照明车体的前后两侧中心位置均安装有固定机构;所述固定机构包括矩形板、滑槽、滑块、螺杆、第一连接块、搭板、电机、转杆、第一耳板、连接杆、第二耳板、第二连接块、抵板和橡胶垫;所述矩形板的内侧与坚持照明车体固定连接。该管道检测用照明装置,在检测照明车体进行清理工作时,可实现将检测照明车体稳定的固定在不同粗细的管道内部,便于检测照明车体的清理工作,提高了检测照明车体的清理效率,有利于广泛推广。
Description
技术领域
本实用新型涉及管道检测技术领域,具体的说是一种管道检测用照明装置。
背景技术
管道检测时需要对管道内部进行照明,现在的管道检测用照明装置通常指管道检测小车,利用检测小车在管道内运行,通过检测小车上的照明灯对管道内部进行照明,并通过检测小车上的摄像头实时检测和记录管道的变形、腐蚀等损伤情况,并且检测小车上通常可搭载多种作业装备,进行执行多种检测及清理任务,例如:水下声呐环状扫描、障碍物粉碎清理、管壁打磨钻孔以及障碍物切割清理等,但在检测小车进行清理工作时,不能将检测小车稳定的固定在管道内部,不方便检测小车的清理工作,大大降低了检测小车的清理效率。
实用新型内容
针对现有技术中存在的上述不足之处,本实用新型目的是提供一种管道检测用照明装置,以解决以上技术问题。
本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是:一种管道检测用照明装置,包括检测照明车体、摄像头和照明灯;所述检测照明车体的左侧顶端设置有摄像头;所述检测照明车体的左侧顶端设置有两个照明灯、且两个照明灯位于摄像头的上下两端;所述检测照明车体的前后两侧中心位置均安装有固定机构;
所述固定机构包括矩形板、滑槽、滑块、螺杆、第一连接块、搭板、电机、转杆、第一耳板、连接杆、第二耳板、第二连接块、抵板和橡胶垫;
所述矩形板的内侧与坚持照明车体固定连接;所述矩形板的外侧中心位置沿左右方向开设有滑槽;所述滑槽的内腔左右两侧均内嵌有滑块;所述滑槽的内腔左右两侧均通过轴承安装有螺杆,所述轴承的内环与螺杆过盈配合、且轴承的外环与矩形板的内壁固定连接;所述螺杆的内侧贯穿滑块安装有将两个螺杆相连的第一连接块、且螺杆与滑块相互螺接在一起;所述矩形板的右侧底端安装有搭板、且搭板的后侧与检测照明车体固定连接;所述搭板的顶端安装有电机;所述电机的输出端通过联轴器锁紧有可绕自身轴线转动的转杆;所述转杆的左侧贯穿矩形板延伸至滑槽的内腔与相对应位置的螺杆固定连接;所述滑块的外侧上下两端均安装有第一耳板;所述第一耳板的内侧通过销轴活动连接有连接杆的一端;所述第二连接块左右两侧壁面的上下两侧均安装有第二耳板;位于同一侧的两个所述第二耳板的内侧通过销轴与所述连接杆的另一端活动连接;所述第二连接块的前侧安装有抵板;所述抵板的前侧安装有橡胶垫。
进一步的,两个所述螺杆相对于第一连接块的中心点对称设置。
进一步的,所述连接杆沿水平方向从外至内逐渐向矩形板的外侧倾斜设置。
进一步的,所述橡胶垫的外侧壁面呈弧形设置。
本实用新型的有益效果:一种管道检测用照明装置,通过启动固定机构中的电机,可使底板和橡胶垫向外侧进行移动,通过底板和橡胶垫向外侧移动可便于抵在不同粗细的管道的内壁对检测照明车体进行支撑固定在管道内部,从而在检测照明车体进行清理工作时,可实现将检测照明车体稳定的固定在不同粗细的管道内部,便于检测照明车体的清理工作,提高了检测照明车体的清理工作效率,有利于广泛推广。
附图说明
图1为本实用新型的主视结构示意图;
图2为本实用新型A部分的放大结构示意图;
图3为本实用新型矩形板的俯视剖视结构示意图;
图中:1.检测照明车体、2.摄像头、3.照明灯、4.固定机构、401.矩形板、402.滑槽、403.滑块、404.螺杆、405.第一连接块、406.搭板、407.电机、408.转杆、409.第一耳板、410.连接杆、411.第二耳板、412.第二连接块、413.抵板、414.橡胶垫。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例;
本实用新型一种管道检测用照明装置,解决了现有技术中的检测小车进行清理任务时不能稳定的固定在管道内部的技术问题,总体思路如下:
实施例一:
见图1、图2、图3;一种管道检测用照明装置,包括检测照明车体1、摄像头2和照明灯3;检测照明车体1的左侧顶端设置有摄像头2;检测照明车体1的左侧顶端设置有两个照明灯3、且两个照明灯3位于摄像头2的上下两端;检测照明车体1的前后两侧中心位置均安装有固定机构4,通过固定机构4可便于将检测照明车体1稳定的固定在管道内部;
固定机构4包括矩形板401、滑槽402、滑块403、螺杆404、第一连接块405、搭板406、电机407、转杆408、第一耳板409、连接杆410、第二耳板411、第二连接块412、抵板413和橡胶垫414;
矩形板401的内侧与坚持照明车体1固定连接;矩形板401的外侧中心位置沿左右方向开设有滑槽402;滑槽402的内腔左右两侧均内嵌有滑块403;滑槽402的内腔左右两侧均通过轴承安装有螺杆404,轴承的内环与螺杆404过盈配合、且轴承的外环与矩形板401的内壁固定连接;螺杆404的内侧贯穿滑块403安装有将两个螺杆404相连的第一连接块405、且螺杆404与滑块403相互螺接在一起;通过螺杆404与滑块403的螺接配合,可使螺杆404在转动时带动滑块403向内侧或向外侧进行移动;矩形板401的右侧底端安装有搭板406、且搭板406的后侧与检测照明车体1固定连接;搭板406的顶端安装有电机407;电机407的型号为R107R77的减速电机,由外部操作系统控制;电机407的输出端通过联轴器锁紧有可绕自身轴线转动的转杆408;通过电机407可便于慢速稳定的带动转杆408进行转动;转杆408的左侧贯穿矩形板401延伸至滑槽402的内腔与相对应位置的螺杆404固定连接;滑块403的外侧上下两端均安装有第一耳板409;通过滑槽402和滑块403的配合可便于稳定的带动第一耳板09进行移动;第一耳板409的内侧通过销轴活动连接有连接杆410的一端;通过第一耳板409通过销轴与连接杆410的活动连接配合,可使第一耳板409移动时带动连接杆410的一端向内侧靠拢或向外侧分离;第二连接块412左右两侧壁面的上下两侧均安装有第二耳板411;位于同一侧的两个第二耳板411的内侧通过销轴与连接杆410的另一端活动连接;通过第二耳板411通过销轴与连接杆410的活动连接的配合,可使连接杆410的一端向内侧靠拢或向外侧分离时,带动连接杆410的另一端、第二耳板411以及第二连接块412向外侧或向内侧进行移动;第二连接块412的前侧安装有抵板413;抵板413的前侧安装有橡胶垫414,通过橡胶垫414可增大抵板413与管道内壁之间的摩擦力,使抵板413更加稳定的抵在管道内壁。
具体来说,在图3中,两个螺杆404相对于第一连接块405的中心点对称设置,确保两个螺杆404同时同向转动时可带动两个滑块403同时向内侧或向外侧进行移动。
具体来说,在图3中,连接杆410沿水平方向从外至内逐渐向矩形板401的外侧倾斜设置,当滑块403向内侧移动并通过第一耳板409可带动连接杆410的一端向内侧靠拢时,确保连接杆410的另一端通过第二耳板411带动第二连接块412向外侧进行移动。
具体来说,在图3中,橡胶垫414的外侧壁面呈弧形设置,通过弧形面的橡胶垫414可增大橡胶垫414与管道内壁的接触面积。
本实用新型的工作原理:使用时,工作人员在地面上通过遥控器启动电机407,电机407开始工作进行正转并带动转杆408顺时针转动,转杆408带动两个螺杆404以及第一连接块405同时顺时针转动,在螺杆404与滑块403的螺接配合下,可使螺杆404顺时针转动时带动两个滑块403同时向内侧进行移动,滑块403带动第一耳板409向内侧进行移动,在第一耳板409通过销轴与连接杆410的一端活动连接的配合下,可使滑块403和第一耳板409向内侧移动时,带动两个连接杆410与第一耳板409活动连接的一端逐渐向内侧靠拢,在连接杆410的另一端通过销轴与第二耳板411的活动连接配合下,可使连接杆410与第一耳板409活动连接的一端逐渐向内侧靠拢时,连接杆410的另一端带动第二耳板411和第二连接块412逐渐向外侧进行移动,促使第二连接块412带动抵板413和橡胶垫414向外侧进行移动抵在管道的内壁对检测照明车体1进行支撑固定在管道内部,便于检测照明车体1的清理工作,控制电机407反转工作,可使抵板413和橡胶垫414向内侧移动进行缩回复位,便于检测照明车体1进行在管道内部进行行进,该装置结构紧凑,设计合理,大大提高了检测照明车体1在清理工作时的稳定性,满足工作人员的使用需求。
在本实用新型描述中,需要理解的是,术语“顶端”、“底端”、“左侧”、“右侧”、“前侧”、“后侧”、“表面”、“内侧”等指示方位或位置关系是基于附图所述的位置关系,仅是为了便于描述本实用新型或简化描述,而不是指示必须具有的特定的方位;实施例中描述的操作过程不是绝对的使用步骤,实际使用时,可以做相应的调整;同时除非另有明确的规定和限定,术语“卡接”、“螺接”、“设置”、“活动连接”、“安装”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种管道检测用照明装置,包括检测照明车体(1)、摄像头(2)和照明灯(3);所述检测照明车体(1)的左侧顶端设置有摄像头(2);所述检测照明车体(1)的左侧顶端设置有两个照明灯(3)、且两个照明灯(3)位于摄像头(2)的上下两端;其特征在于:所述检测照明车体(1)的前后两侧中心位置均安装有固定机构(4);
所述固定机构(4)包括矩形板(401)、滑槽(402)、滑块(403)、螺杆(404)、第一连接块(405)、搭板(406)、电机(407)、转杆(408)、第一耳板(409)、连接杆(410)、第二耳板(411)、第二连接块(412)、抵板(413)和橡胶垫(414);
所述矩形板(401)的内侧与检测照明车体(1)固定连接;所述矩形板(401)的外侧中心位置沿左右方向开设有滑槽(402);所述滑槽(402)的内腔左右两侧均内嵌有滑块(403);所述滑槽(402)的内腔左右两侧均通过轴承安装有螺杆(404),所述轴承的内环与螺杆(404)过盈配合、且轴承的外环与矩形板(401)的内壁固定连接;所述螺杆(404)的内侧贯穿滑块(403)安装有将两个螺杆(404)相连的第一连接块(405)、且螺杆(404)与滑块(403)相互螺接在一起,所述矩形板(401)的右侧底端安装有搭板(406)、且搭板(406)的后侧与检测照明车体(1)固定连接;所述搭板(406)的顶端安装有电机(407);所述电机(407)的输出端通过联轴器锁紧有可绕自身轴线转动的转杆(408);所述转杆(408)的左侧贯穿矩形板(401)延伸至滑槽(402)的内腔与相对应位置的螺杆(404)固定连接;所述滑块(403)的外侧上下两端均安装有第一耳板(409);所述第一耳板(409)的内侧通过销轴活动连接有连接杆(410)的一端;所述第二连接块(412)左右两侧壁面的上下两侧均安装有第二耳板(411);位于同一侧的两个所述第二耳板(411)的内侧通过销轴与所述连接杆(410)的另一端活动连接;所述第二连接块(412)的前侧安装有抵板(413);所述抵板(413)的前侧安装有橡胶垫(414)。
2.根据权利要求1所述的一种管道检测用照明装置,其特征在于:两个所述螺杆(404)相对于第一连接块(405)的中心点对称设置。
3.根据权利要求1所述的一种管道检测用照明装置,其特征在于:所述连接杆(410)沿水平方向从外至内逐渐向矩形板(401)的外侧倾斜设置。
4.根据权利要求1所述的一种管道检测用照明装置,其特征在于:所述橡胶垫(414)的外侧壁面呈弧形设置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201920855356.1U CN210071698U (zh) | 2019-06-09 | 2019-06-09 | 一种管道检测用照明装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201920855356.1U CN210071698U (zh) | 2019-06-09 | 2019-06-09 | 一种管道检测用照明装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN210071698U true CN210071698U (zh) | 2020-02-14 |
Family
ID=69456742
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201920855356.1U Active CN210071698U (zh) | 2019-06-09 | 2019-06-09 | 一种管道检测用照明装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN210071698U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112986280A (zh) * | 2021-01-21 | 2021-06-18 | 上海井园市政工程有限公司 | 管道探测装置 |
-
2019
- 2019-06-09 CN CN201920855356.1U patent/CN210071698U/zh active Active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112986280A (zh) * | 2021-01-21 | 2021-06-18 | 上海井园市政工程有限公司 | 管道探测装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN210071698U (zh) | 一种管道检测用照明装置 | |
CN112590833B (zh) | 一种智能铁路轨道巡检设备 | |
CN211576981U (zh) | 一种组合式桥梁检测装置 | |
CN111002164B (zh) | 一种变电站触头打磨机构、打磨机器人、系统及方法 | |
CN112894833A (zh) | 一种污水管道检测智能机器人及智能污水处理系统 | |
CN219102388U (zh) | 一种管道智能巡检机器人 | |
CN113589828B (zh) | 一种可自动避障的换流站现场用远程智能巡检设备 | |
CN206208294U (zh) | 一种管道检测装置 | |
CN215436936U (zh) | 一种自行避障的地下电力输电线路管道巡检无人机 | |
CN215679461U (zh) | 基于视频技术的智慧安全管理巡查巡检装置 | |
CN210029817U (zh) | 一种与折臂配合使用的整体距离调整结构 | |
CN219266123U (zh) | 一种混凝土裂缝检测机器人 | |
CN112909821A (zh) | 一种能够自行越过电线塔的输电线路巡检机器人 | |
CN219639882U (zh) | 一种人脸识别摄像装置 | |
CN211176181U (zh) | 一种新型无死角智能监控器 | |
CN216422293U (zh) | 一种调节型钢梁加工用固定工装 | |
CN220030252U (zh) | 智能安保巡检机器人 | |
LU504590B1 (en) | The dust removal and self-cleaning system for an inspection robot | |
CN111485855A (zh) | 游梁抽油机死刹车安全快速解锁装置 | |
CN212763443U (zh) | 一种电力远程集控巡检机器人轨道与本体连接机构 | |
CN211232201U (zh) | 一种多方向监控区域预警定位自动跟踪监控装置 | |
CN210739721U (zh) | 一种基于人工智能的排水管道检测设备 | |
CN210118375U (zh) | 防尘万向联轴器 | |
CN112229388A (zh) | 一种用于测绘镜片保养的保护装置 | |
CN219697767U (zh) | 一种建筑施工用监控摄像头 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |