CN210071299U - 一种转舌锁寿命测试机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种转舌锁寿命测试机，包括水平放置的底座平台；底座平台的后端顶部，固定设置有横向分布的电动推杆；电动推杆的前部与电机固定座的后侧固定连接；电机固定座的后侧固定连接有一个步进电机；步进电机的输出轴端贯穿通过电机固定座后，与一个垂直分布的钥匙固定夹具固定连接；钥匙固定夹具的前端固定连接有需要测试的钥匙；钥匙的正前方设置有垂直分布的锁具固定面板；锁具固定面板的中部安装有锁具本体，该锁具本体上的锁孔与钥匙正对应设置；锁具固定面板上还安装有一个磁感应式计数传感器。本实用新型公开的转舌锁寿命测试机，能够方便、可靠、稳定地对转舌锁的使用寿命进行测试，解放人力，保证测试结果的稳定性和可靠性。

Description

一种转舌锁寿命测试机

技术领域

本实用新型涉及测试机器技术领域，特别是涉及一种转舌锁寿命测试机。

背景技术

自助业务办理设备是一种高度精密的机电一体化机械装备，目前已经广泛应用于各大银行办公大厅，能够帮助广大用户进行包括自助开户、转账、生活缴费、信息查询、户主信息变更等在内的各种业务，极大地提高了银行的工作效率，提高了用户体验度，解放了人力。

自助业务办理设备属于高度集成和精密的机械设备，设备主要模块有打印机、读卡器、凭条打印机、发卡器等精密功能模块，而又不存在现金钞箱等贵重模块，因此，目前自助类业务办理设备的柜门，广泛采用转舌锁作为安全装置，实现方便、快捷、安全地对设备的柜门进行开关。

转舌锁是一种依靠钥匙插入锁芯并且旋转一定角度进行开启和锁闭的安全锁具，其整体结构强度和寿命，对自助业务办理设备的整机安全具有至关重要的作用，因此，为了保证转舌锁的工作质量，需要对来料的转舌锁进行上万次的压力测试，以测试其使用寿命。

目前，常用的转舌锁的使用寿命测试方法，主要依靠手动开关的方式进行，因此，不仅测试人员的劳动强度大，而且测试效率低，测试结果受偶然因素(例如测试人员临时走开)的影响多，影响了测试结果的稳定性和可靠性。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，提供一种转舌锁寿命测试机。

为此，本实用新型提供了一种转舌锁寿命测试机，包括水平放置的底座平台；

底座平台的后端顶部，固定设置有横向分布的电动推杆；

电动推杆的前部与电机固定座的后侧固定连接；

电机固定座的后侧固定连接有一个步进电机；

步进电机的输出轴端贯穿通过电机固定座后，与一个垂直分布的钥匙固定夹具固定连接；

钥匙固定夹具的前端固定连接有需要测试的钥匙；

钥匙的正前方设置有垂直分布的锁具固定面板；

锁具固定面板的中部安装有锁具本体，该锁具本体上的锁孔与钥匙正对应设置；

锁具固定面板上还安装有一个磁感应式计数传感器。

其中，底座平台的底部左右两端，分别固定有垂直分布的支撑板；

支撑板与底座平台通过内六角螺栓固定连接在一起。

其中，底座平台开有前后调节长孔；

前后调节长孔通过贯穿其中的六角螺栓与固定底座固定连接；

固定底座的顶部固定连接固定上座；

固定上座和固定底座的前侧面，与电动推杆的后侧面固定连接。

其中，固定上座的形状为L形；

固定底座的形状为Z形；

固定上座和固定底座通过的内六角螺栓固定；

电动推杆与固定上座通过横向分布的连接定位销固定；

电动推杆的前部，通过螺栓与L形的电机固定座固定；

电机固定座通过螺钉固定连接步进电机，步进电机的伸出轴端与钥匙固定夹具通过顶丝固定。

其中，电机固定座的底部固定连接有水平滑块；

水平滑块位于滑轨顶部，水平滑块与滑轨滑动配合；

滑轨位于底座平台的中央且沿着前后方向布置。

其中，钥匙固定夹具的前端中央开有与钥匙相配合的一个包容内腔，该包容内腔的形状、大小与钥匙的形状、大小相对应匹配；

钥匙嵌入到包容内腔中。

其中，钥匙固定夹具的侧面具有多个定位销安装孔，其中一个定位销安装孔上安装有侧面定位销；

电机固定座的前侧面固定连接有L形的第二支架；

第二支架位于钥匙固定夹具的正下方；

第二支架顶部安装有第二传感器。

其中，锁具固定面板开有锁具本体安装孔，锁具本体安装于锁具本体安装孔中，并通过六角螺母固定；

当钥匙随着锁具本体内的锁孔转动到开启位置和关闭位置两个位置时，此时锁具本体的锁舌所正对应的锁具固定面板的位置上，分别安装有两对第一传感器；

两对第一传感器，安装在L形的第一支架上；

第一支架通过螺钉固定在锁具固定面板上。

其中，磁感应式计数传感器通过信号线连接到显示器上，显示器用于显示锁舌往复运动的次数；

显示器固定在几字形的固定架上；

几字形的固定架通过螺钉固定在底座平台顶部；

显示器的面板水平朝上。

其中，还包括主控板，主控板位于底座平台的后部，主控板安装在支架上，支架通过螺钉与底座平台固定连接；

主控板，与电动推杆和步进电机分别通过信号线相连接，用于下发运行指令，控制电动推杆和步进电机分别做前后移动和转动，并且在收到第一传感器的反馈信号时，实时控制步进电机停止运动或者反向运动；

主控板，还用于当钥匙固定夹具后部具有的遮光片挡住第二传感器时，接收第二传感器发来的触发信号，并在收到该触发信号后，发送控制命令给电动推杆，控制电动推杆向前伸出，实现带动钥匙插入正前方的锁具本体上的锁孔中。

由以上本实用新型提供的技术方案可见，与现有技术相比较，本实用新型提供了一种转舌锁寿命测试机，其能够方便、可靠、稳定地对转舌锁的使用寿命进行测试，提高测试效率，显著降低测试人员的劳动强度，解放人力，并且保证测试结果的稳定性和可靠性，具有重大的生产实践意义。

对于本实用新型提供的转舌锁寿命测试机，其兼容性强，能够测试同种类型多款锁具，测试过程中设备运行稳定精确，结果可靠，效率很高。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种转舌锁寿命测试机中的底座平台和电动推杆机构的装配示意图；

图2为本实用新型提供的一种转舌锁寿命测试机中的钥匙固定夹具和锁具固定板机构的装配示意图；

图3为本实用新型提供的一种转舌锁寿命测试机中的显示器和四周安全外框的装配示意图。

图中：1为支撑板，2为底座平台，3为固定上座，4为固定底座，5为连接定位销；

6为电动推杆，7为电机固定座，8为步进电机，9为固定架，10为显示器；

11为钥匙固定夹具，12为侧面定位销，13为钥匙，14为锁具固定面板， 15为第一支架；

16为第一传感器，17为磁感应式计数传感器，18为第二传感器，19为第二支架；

20为滑轨，21为水平滑块，23为前后调节长孔，100为锁具本体，140 为六角螺母，141为锁舌。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

参见图1至图3，本实用新型提供了一种转舌锁寿命测试机，包括水平放置的底座平台2；

底座平台2的后端顶部，固定设置有横向分布的电动推杆6；

电动推杆6的前部与电机固定座7的后侧固定连接；

电机固定座7的后侧固定连接有一个步进电机8；

步进电机8的输出轴端(即电机轴端)贯穿通过电机固定座7(其上具有预留的输出轴通孔)后，与一个垂直分布的钥匙固定夹具11固定连接；

钥匙固定夹具11的前端固定连接(例如卡接或者嵌入式连接)有需要测试的钥匙13；

钥匙13的正前方设置有垂直分布的锁具固定面板14；

锁具固定面板14的中部安装有锁具本体100，该锁具本体100上的锁孔 (即锁具钥匙孔)与钥匙13正对应设置；

锁具固定面板14上还安装有一个磁感应式计数传感器17，用于对锁具本体100中锁舌的往复转动次数进行计数。

在本实用新型中，具体实现上，底座平台2的底部左右两端，分别固定有垂直分布的支撑板1；

支撑板1与底座平台2通过内六角螺栓固定连接在一起。

因此，对于本实用新型，底座平台2通过支撑板1支撑，支撑板1与底座平台2通过高强度的内六角螺栓进行连接，保证底座平台2水平且稳固。

在本实用新型中，具体实现上，本实用新型具有可以前后运动的移动机构，该机构通过电动推杆6的伸缩过程实现。

具体实现上，底座平台2开有前后调节长孔23；

前后调节长孔23通过贯穿其中的六角螺栓与固定底座4固定连接；

固定底座4的顶部固定连接固定上座3；

固定上座3和固定底座4的前侧面，与电动推杆6的后侧面固定连接。

具体实现上，固定上座3的形状为L形；

固定底座4的形状为Z形；

需要说明的是，固定底座4通过穿过前后调节长孔23的高强度的内六角螺栓与底座平台2固定，从而可以根据不同钥匙的长度，来进行前后移动，来调节固定底座4以及其上固定连接的电动推杆6的前后位置，以满足将钥匙正好插入到可开锁的位置(即锁具本体100上的锁孔)的需求。

具体实现上，固定上座3和固定底座4通过的内六角螺栓固定；

电动推杆6与固定上座3通过横向分布的连接定位销5固定。

具体实现上，电动推杆6的前部，通过螺栓与L形的电机固定座7固定。

因此，当电动推杆6接受到主控板22发来的控制信号而向前伸出时，带动刚性的L形的电机固定座7一起往前运动。

在本实用新型中，具体实现上，如图2所示，电机固定座7的底部固定连接有水平滑块21(例如通过高强度的内六角螺栓)；

水平滑块21位于滑轨20顶部，水平滑块21与滑轨20滑动配合；

滑轨20位于底座平台2的中央且沿着前后方向布置。

因此，水平滑块211可以沿着位于底座平台中央且前后布置的精密的滑轨20前后运动。

在本实用新型中，具体实现上，电机固定座7通过螺钉固定连接步进电机8，步进电机8的伸出轴端与钥匙固定夹具11通过顶丝固定。

需要说明的是，步进电机8，可以通过主控板22下发的指令来旋转。步进电机8，用于带动钥匙固定夹具11一起转动。

在本实用新型中，具体实现上，钥匙固定夹具11属于特制的精密部件。

具体实现上，为了固定钥匙13，钥匙固定夹具11的前端中央开有与钥匙13相配合的一个包容内腔，该包容内腔的形状、大小与钥匙13的形状、大小相对应匹配，钥匙13嵌入到包容内腔中，包容内腔正好能将钥匙13包容其中。

具体实现上，钥匙固定夹具11的侧面具有多个定位销安装孔，其中一个定位销安装孔上安装有侧面定位销12；因此，通过侧面定位销12，可以更加可靠地对钥匙13的位置进行固定。

需要说明的是，对于本实用新型，不同型号的钥匙，可以对应更换不同的钥匙固定夹具。

具体实现上，钥匙固定夹具11的后部安装有传感器遮光片；

电机固定座7的前侧面固定连接有L形的第二支架19；

第二支架19位于钥匙固定夹具11的正下方；

第二支架19顶部安装有第二传感器18。

需要说明的是，结合以上的结构设计，在此处，可以实现对步进电机8 的复位功能。

需要说明的是，对于本实用新型，在初次上电时候，步进电机8转动，当钥匙固定夹具11跟着转动到其后部具有的遮光片挡住第二传感器18的时候，此刻钥匙固定夹具11和钥匙13，处于与锁具本体100上的锁孔(即锁具钥匙孔)正对配合的位置(锁具的钥匙孔为矩形，矩形长边处于竖直方向，钥匙为近似矩形的片状物，故钥匙只能在与钥匙孔相配合时候才能插入)，第二传感器18可以发送触发信号给主控板22，然后主控板22接着下发命令给转动电机8，控制步进电机8停止转动，同时主控板22下发命令给电动推杆6(具体是电动推杆内的步进电机)开始运动，电动推杆6水平伸出，带动钥匙13插入到锁具本体100上的锁孔(即锁具钥匙孔)中。

也就是说，主控板22，用于当钥匙固定夹具11后部具有的遮光片挡住第二传感器18时，接收第二传感器18发来的触发信号，并在收到该触发信号后，发送控制命令给电动推杆6，控制电动推杆6向前伸出，实现带动钥匙13插入正前方的锁具本体100上的锁孔中。

需要说明的是，第二传感器18具体为测距传感器，例如为激光测距传感器，用于检测钥匙固定夹具11是否已安装到第二支架19的正上方，即是否安装到位。

在本实用新型中，具体实现上，锁具固定面板14垂直安装于底座平台2 上与之配合的定位槽中，二者通过高强度的内六角螺栓固定。

具体实现上，锁具固定面板14开有锁具本体安装孔，锁具本体100安装于锁具本体安装孔中，并通过六角螺母140固定。

具体实现上，当钥匙13转动到极限位置(即随着锁具本体100内的锁孔转动到极限位置，即开启位置和关闭位置两个位置)时，此时锁具本体100 的锁舌141所正对应的锁具固定面板14的位置上(即与锁舌的正对应位置)，分别安装有两对第一传感器16(具体为U形的光电式测距传感器)。

需要说明的是，当锁舌运动到这两个位置(即锁具本体100的开启位置和关闭位置)时，即通过第一传感器16生成反馈信号给主控板22，主控板 22可以控制步进电机8进行反向运动或者停止运动。

具体实现上，两对第一传感器16，安装在L形的第一支架15上；

第一支架15通过螺钉固定在锁具固定面板14上。

在本实用新型中，具体实现上，对于磁感应式计数传感器17，用于对锁具本体100中锁舌的往复转动次数进行计数。其安装到在锁具固定面板14 上，当带有磁铁的锁舌141转过磁感应式计数传感器17时，磁感应式计数传感器17可感应位于锁舌141上的磁铁，从而进行计数。

具体实现上，磁感应式计数传感器17通过信号线连接到显示器10上，显示器用于显示锁舌往复运动的次数；

显示器10固定在几字形的固定架9上；

几字形的固定架9通过螺钉固定在底座平台2顶部；

显示器10的面板水平朝上，从而工作人员可以方便查看显示器10上的数字。

在本实用新型中，具体实现上，参见图3所示，还包括主控板22，主控板22位于底座平台2的后部，主控板22安装在支架230上，支架230通过螺钉与底座平台2固定连接。

具体实现上，主控板22，与电动推杆6和步进电机8分别通过信号线相连接，用于下发运行指令，控制电动推杆6和步进电机8分别做前后移动和转动，并且在收到第一传感器16的反馈信号(即检测到锁具本体100 的锁舌靠近，进入预设距离范围内时，向外发出的触发信号)时，实时发送控制信号给步进电机8，控制步进电机8停止运动或者反向运动。

具体实现上，主控板22上包括可编程控制器PLC、中央处理器CPU、数字信号处理器DSP或者单片机MCU。

在本实用新型中，具体实现上，所述外框安全挡板24位于整机的四周，通过螺钉与整机固定，起到安全防护的作用。外框安全挡板24采用透明亚克力板，既能保证安全性，又可随时观察整机运转情况。

基于以上技术方案可知，本实用新型的转舌锁寿命测试机，主要包括：设在底座平台上可以前后运动的移动机构和固定在前后移动机构上可以竖直平面内转动的转动机构，从而可以模拟实际使用过程中钥匙的插拔和转动的过程。具体实现上，通过电动推杆6的前后移动和步进电机8的转动，来进行转舌锁寿命的测试。

综上所述，与现有技术相比较，本实用新型提供的一种转舌锁寿命测试机，其能够方便、可靠、稳定地对转舌锁的使用寿命进行测试，提高测试效率，显著降低测试人员的劳动强度，解放人力，并且保证测试结果的稳定性和可靠性，具有重大的生产实践意义。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种转舌锁寿命测试机，其特征在于，包括水平放置的底座平台(2)；

底座平台(2)的后端顶部，固定设置有横向分布的电动推杆(6)；

电动推杆(6)的前部与电机固定座(7)的后侧固定连接；

电机固定座(7)的后侧固定连接有一个步进电机(8)；

步进电机(8)的输出轴端贯穿通过电机固定座(7)后，与一个垂直分布的钥匙固定夹具(11)固定连接；

钥匙固定夹具(11)的前端固定连接有需要测试的钥匙(13)；

钥匙(13)的正前方设置有垂直分布的锁具固定面板(14)；

锁具固定面板(14)的中部安装有锁具本体(100)，该锁具本体(100)上的锁孔与钥匙(13)正对应设置；

锁具固定面板(14)上还安装有一个磁感应式计数传感器(17)。

2.如权利要求1所述的转舌锁寿命测试机，其特征在于，底座平台(2)的底部左右两端，分别固定有垂直分布的支撑板(1)；

支撑板(1)与底座平台(2)通过内六角螺栓固定连接在一起。

3.如权利要求1所述的转舌锁寿命测试机，其特征在于，底座平台(2)开有前后调节长孔(23)；

前后调节长孔(23)通过贯穿其中的六角螺栓与固定底座(4)固定连接；

固定底座(4)的顶部固定连接固定上座(3)；

固定上座(3)和固定底座(4)的前侧面，与电动推杆(6)的后侧面固定连接。

4.如权利要求3所述的转舌锁寿命测试机，其特征在于，固定上座(3)的形状为L形；

固定底座(4)的形状为Z形；

固定上座(3)和固定底座(4)通过的内六角螺栓固定；

电动推杆(6)与固定上座(3)通过横向分布的连接定位销(5)固定；

电动推杆(6)的前部，通过螺栓与L形的电机固定座(7)固定；

电机固定座(7)通过螺钉固定连接步进电机(8)，步进电机(8)的伸出轴端与钥匙固定夹具(11)通过顶丝固定。

5.如权利要求1所述的转舌锁寿命测试机，其特征在于，电机固定座(7)的底部固定连接有水平滑块(21)；

水平滑块(21)位于滑轨(20)顶部，水平滑块(21)与滑轨(20)滑动配合；

滑轨(20)位于底座平台(2)的中央且沿着前后方向布置。

6.如权利要求1所述的转舌锁寿命测试机，其特征在于，钥匙固定夹具(11)的前端中央开有与钥匙(13)相配合的一个包容内腔，该包容内腔的形状、大小与钥匙(13)的形状、大小相对应匹配；

钥匙(13)嵌入到包容内腔中。

7.如权利要求1所述的转舌锁寿命测试机，其特征在于，钥匙固定夹具(11)的侧面具有多个定位销安装孔，其中一个定位销安装孔上安装有侧面定位销(12)；

电机固定座(7)的前侧面固定连接有L形的第二支架(19)；

第二支架(19)位于钥匙固定夹具(11)的正下方；

第二支架(19)顶部安装有第二传感器(18)。

8.如权利要求1至7中任一项所述的转舌锁寿命测试机，其特征在于，锁具固定面板(14)开有锁具本体安装孔，锁具本体(100)安装于锁具本体安装孔中，并通过六角螺母(140)固定；

当钥匙(13)随着锁具本体(100)内的锁孔转动到开启位置和关闭位置两个位置时，此时锁具本体(100)的锁舌(141)所正对应的锁具固定面板(14)的位置上，分别安装有两对第一传感器(16)；

两对第一传感器(16)，安装在L形的第一支架(15)上；

第一支架(15)通过螺钉固定在锁具固定面板(14)上。

9.如权利要求1至7中任一项所述的转舌锁寿命测试机，其特征在于，磁感应式计数传感器(17)通过信号线连接到显示器(10)上，显示器用于显示锁舌往复运动的次数；

显示器(10)固定在几字形的固定架(9)上；

几字形的固定架(9)通过螺钉固定在底座平台(2)顶部；

显示器(10)的面板水平朝上。

10.如权利要求8所述的转舌锁寿命测试机，其特征在于，还包括主控板(22)，主控板(22)位于底座平台(2)的后部，主控板(22)安装在支架(230)上，支架(230)通过螺钉与底座平台(2)固定连接；

主控板(22)，与电动推杆(6)和步进电机(8)分别通过信号线相连接，用于下发运行指令，控制电动推杆(6)和步进电机(8)分别做前后移动和转动，并且在收到第一传感器(16)的反馈信号时，实时控制步进电机(8)停止运动或者反向运动；

主控板(22)，还用于当钥匙固定夹具(11)后部具有的遮光片挡住第二传感器(18)时，接收第二传感器(18)发来的触发信号，并在收到该触发信号后，发送控制命令给电动推杆(6)，控制电动推杆(6)向前伸出，实现带动钥匙(13)插入正前方的锁具本体(100)上的锁孔中。

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