CN210069378U - 一种智能型测量仪器三脚架 - Google Patents

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佀庆梅
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Abstract

本实用新型公开了一种智能型测量仪器三脚架,包括入土锥、踩板和下支撑腿,所述入土锥外侧设置有所述踩板,所述入土锥上端设置有所述下支撑腿,所述下支撑腿外侧设置有上支撑腿,所述上支撑腿下端设置有松紧旋钮,所述上支撑腿上端设置有转动座。有益效果在于:本实用新型通过设置的水泡式传感器、微处理器、蓄电池和伺服电机,使得三脚架可以自动进行微调平,减少测量人员花费的调平时间,提高测量效率,使得三脚架更加智能化。

Description

一种智能型测量仪器三脚架
技术领域
本实用新型涉及测量仪器三脚架领域,具体涉及一种智能型测量仪器三脚架。
背景技术
测量仪器在进行测量时需要三脚架将仪器进行支撑,同时保证仪器的水平和垂直,进而保证仪器的测量精准度。现有的三脚架智能化低,无法进行自动微调平,使得测量人员需要花费较多的时间进行调平处理,影响测量效率,因此需要一种新型的装置来解决现有的问题。
实用新型内容
(一)要解决的技术问题
为了克服现有技术不足,现提出一种智能型测量仪器三脚架,解决了现有的三脚架智能化低,无法进行自动微调平,使得测量人员需要花费较多的时间进行调平处理,影响测量效率的问题。
(二)技术方案
本实用新型通过如下技术方案实现:本实用新型提出了一种智能型测量仪器三脚架,包括入土锥、踩板和下支撑腿,所述入土锥外侧设置有所述踩板,所述入土锥上端设置有所述下支撑腿,所述下支撑腿外侧设置有上支撑腿,所述上支撑腿下端设置有松紧旋钮,所述上支撑腿上端设置有转动座,所述转动座上侧设置有底座,所述底座上侧设置有伺服电机,所述伺服电机上侧设置有连接座,所述连接座外侧设置有水泡式传感器,所述水泡式传感器与所述连接座通过螺栓连接,所述水泡式传感器的型号为SONOTEC,所述连接座中心下侧设置有调节杆,所述调节杆与所述连接座通过卡槽连接,所述调节杆上设置有固定螺栓,所述连接座上侧设置有调平钮,所述调节杆下侧设置有蓄电池,所述蓄电池一侧设置有微处理器,所述微处理器的型号为Z85C3010VEG,所述底座外侧设置有充电口。
进一步的,所述入土锥与所述踩板焊接,所述入土锥与所述下支撑腿通过螺栓连接,所述下支撑腿与所述上支撑腿通过卡槽连接。
进一步的,所述松紧旋钮与所述上支撑腿通过螺纹连接,所述上支撑腿与所述转动座通过螺栓连接,所述转动座与所述底座铰接。
进一步的,所述底座与所述连接座通过所述伺服电机连接,所述底座与所述伺服电机通过螺栓连接,所述底座与所述蓄电池通过卡槽连接。
进一步的,所述微处理器与所述底座通过螺栓连接。
进一步的,所述固定螺栓与所述调节杆滑动连接。
进一步的,所述调平钮与所述连接座通过卡槽连接。
(三)有益效果
本实用新型相对于现有技术,具有以下有益效果:
为解决现有的三脚架智能化低,无法进行自动微调平,使得测量人员需要花费较多的时间进行调平处理,影响测量效率的问题,本实用新型通过设置的水泡式传感器、微处理器、蓄电池和伺服电机,使得三脚架可以自动进行微调平,减少测量人员花费的调平时间,提高测量效率,使得三脚架更加智能化。
附图说明
图1是本实用新型所述一种智能型测量仪器三脚架的主视图;
图2是本实用新型所述一种智能型测量仪器三脚架中底座和连接座的主视图;
图3是本实用新型所述一种智能型测量仪器三脚架中连接座的俯视图。
附图标记说明如下:
1、入土锥;2、踩板;3、松紧旋钮;4、上支撑腿;5、下支撑腿;6、转动座;7、底座;8、连接座;9、伺服电机;10、水泡式传感器;11、调节杆;12、固定螺栓;13、调平钮;14、蓄电池;15、微处理器;16、充电口。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
如图1-图3所示,包括入土锥1、踩板2和下支撑腿5,入土锥1外侧设置有踩板2,入土锥1上端设置有下支撑腿5,下支撑腿5外侧设置有上支撑腿4,上支撑腿4下端设置有松紧旋钮3,上支撑腿4上端设置有转动座6,转动座6上侧设置有底座7,底座7上侧设置有伺服电机9,伺服电机9上侧设置有连接座8,连接座8外侧设置有水泡式传感器10,水泡式传感器10与连接座8通过螺栓连接,水泡式传感器10的型号为SONOTEC,连接座8中心下侧设置有调节杆11,调节杆11与连接座8通过卡槽连接,调节杆11上设置有固定螺栓12,连接座8上侧设置有调平钮13,调节杆11下侧设置有蓄电池14,蓄电池14一侧设置有微处理器15,微处理器15的型号为Z85C3010VEG,底座7外侧设置有充电口16。
如图1所示,入土锥1与踩板2焊接,入土锥1与下支撑腿5通过螺栓连接,下支撑腿5与上支撑腿4通过卡槽连接,入土锥1可以扎入到土壤中,使得三脚架可以保持稳定,通过踩踏踩板2可以使得入土锥1稳定扎入到土壤中。
如图1所示,松紧旋钮3与上支撑腿4通过螺纹连接,上支撑腿4与转动座6通过螺栓连接,转动座6与底座7铰接,松紧旋钮3可以调节上支撑腿4和下支撑腿5之间的松紧程度。
如图1和图2所示,底座7与连接座8通过伺服电机9连接,底座7与伺服电机9通过螺栓连接,底座7与蓄电池14通过卡槽连接,伺服电机9可以调节连接座8的水平程度,蓄电池14可以为伺服电机9提供电力。
如图2所示,微处理器15与底座7通过螺栓连接,微处理器15可以对水泡式传感器10测量的数据进行处理。
如图2和图3所示,固定螺栓12与调节杆11滑动连接,通过固定螺栓12和调节杆11可以将测量仪器固定在三脚架上。
如图3所示,调平钮13与连接座8通过卡槽连接。
本实用新型提到的一种智能型测量仪器三脚架的工作原理:在使用时,先通过踩踏踩板2将入土锥1踩入到土壤中,使得三脚架可以稳定支撑,然后将测量仪器通过调节杆11和固定螺栓12固定在连接座8上,然后通过调节上支撑腿4和下支撑腿5的支撑长度对测量仪器进行初步调平,调平之后,按调平钮13进行自动微调,水泡式传感器10为玻璃水泡内充有导电液的类似于一般气泡水准器的元件,玻璃管外涂有金属盖层,并形成两个对称的电极,两个电极间相应为两个电阻,当气泡居中时,电阻相等,当水泡倾斜时,气泡发生位移,从而破坏了两个电阻的平衡状态,从而使传感器电路组成的电桥失去平衡,并产生相应的电压输出,微处理器15将输出信号处理并放大,然后驱动伺服电机9,使伺服电机9产生相应的正转或反转,使得连接座8可以自动调平,减少测量人员花费的调平时间,提高工作效率,保持连接座8的水平状态,蓄电池14为微处理器15、伺服电机9和水泡式传感器10提供电力,通过充电口16可以为蓄电池14进行充电。
上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述,并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下,本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进,均应落入到本实用新型的保护范围,本实用新型请求保护的技术内容,已经全部记载在权利要求书中。

Claims (7)

1.一种智能型测量仪器三脚架,其特征在于:包括入土锥(1)、踩板(2)和下支撑腿(5),所述入土锥(1)外侧设置有所述踩板(2),所述入土锥(1)上端设置有所述下支撑腿(5),所述下支撑腿(5)外侧设置有上支撑腿(4),所述上支撑腿(4)下端设置有松紧旋钮(3),所述上支撑腿(4)上端设置有转动座(6),所述转动座(6)上侧设置有底座(7),所述底座(7)上侧设置有伺服电机(9),所述伺服电机(9)上侧设置有连接座(8),所述连接座(8)外侧设置有水泡式传感器(10),所述水泡式传感器(10)与所述连接座(8)通过螺栓连接,所述连接座(8)中心下侧设置有调节杆(11),所述调节杆(11)与所述连接座(8)通过卡槽连接,所述调节杆(11)上设置有固定螺栓(12),所述连接座(8)上侧设置有调平钮(13),所述调节杆(11)下侧设置有蓄电池(14),所述蓄电池(14)一侧设置有微处理器(15),所述底座(7)外侧设置有充电口(16)。
2.根据权利要求1所述的一种智能型测量仪器三脚架,其特征在于:所述入土锥(1)与所述踩板(2)焊接,所述入土锥(1)与所述下支撑腿(5)通过螺栓连接,所述下支撑腿(5)与所述上支撑腿(4)通过卡槽连接。
3.根据权利要求1所述的一种智能型测量仪器三脚架,其特征在于:所述松紧旋钮(3)与所述上支撑腿(4)通过螺纹连接,所述上支撑腿(4)与所述转动座(6)通过螺栓连接,所述转动座(6)与所述底座(7)铰接。
4.根据权利要求1所述的一种智能型测量仪器三脚架,其特征在于:所述底座(7)与所述连接座(8)通过所述伺服电机(9)连接,所述底座(7)与所述伺服电机(9)通过螺栓连接,所述底座(7)与所述蓄电池(14)通过卡槽连接。
5.根据权利要求1所述的一种智能型测量仪器三脚架,其特征在于:所述微处理器(15)与所述底座(7)通过螺栓连接。
6.根据权利要求1所述的一种智能型测量仪器三脚架,其特征在于:所述固定螺栓(12)与所述调节杆(11)滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种智能型测量仪器三脚架,其特征在于:所述调平钮(13)与所述连接座(8)通过卡槽连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112524439A (zh) * 2020-12-04 2021-03-19 中国十七冶集团有限公司 一种抗干扰三脚架腿结构及其制作方法
CN113154200A (zh) * 2021-04-20 2021-07-23 重庆工程职业技术学院 一种测绘定位装置
CN115014290A (zh) * 2022-06-02 2022-09-06 吉林大学 一种基于pid算法的自平行压盘装置

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