CN210068537U - 俯仰机构及机械设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种俯仰机构及机械设备，俯仰机构包括第一安装件、第二安装件以及锁止件；第一安装件包括定位板，定位板上形成有多个锁止槽；第一安装件与第二安装件转动配合；锁止件与第二安装件连接，锁止件位于定位板的轴向一侧，在第一安装件与第二安装件相对转动的过程中，锁止件能够选择性地与任一锁止槽配合。本申请实施例的俯仰机构，能够根据需要实现大范围的俯仰角调节，用户可以根据实际需要选择合适的俯仰角；装配时，将锁止件与第二安装件安装，然后将第二安装件沿定位板的轴向一侧进行装配即可，能够较为方便地调整定位板和第二安装件之间的相对位置，便于装配。

Description

俯仰机构及机械设备

技术领域

本实用新型涉及机械设备的俯仰角调节技术领域，尤其涉及一种俯仰机构及机械设备。

背景技术

以风扇为例，相关技术中，风扇包括基座以及扇体组件；基座的与扇体组件连接的顶部形成有第一U型开口结构，扇体组件的相应位置处形成有第二U 型开口结构，第一U型开口结构和第二U型开口结构插接配合，再通过销轴穿过第一U型开口结构和第二U型开口结构，使得扇体组件可绕销轴进行适度上下方向的转动，由此调节扇体组件的俯仰角。但是上述的结构中，在第一U型开口结构和第二U型开口结构的相对转动角度范围有限，扇体组件的俯仰角度无法得到大范围调节。

实用新型内容

有鉴于此，本申请实施例期望提供一种能够大范围调节俯仰角的俯仰机构及机械设备。

为达到上述目的，本申请实施例的一方面提供一种俯仰机构，包括第一安装件、第二安装件以及锁止件；所述第一安装件包括定位板，所述定位板上形成有多个锁止槽；所述第一安装件与所述第二安装件转动配合；所述锁止件与所述第二安装件连接，所述锁止件位于所述定位板的轴向一侧，在所述第一安装件与所述第二安装件相对转动的过程中，所述锁止件能够选择性地与任一所述锁止槽配合。

进一步地，多个所述锁止槽位于以所述定位板的转动中心为圆心的同一圆周上。

进一步地，所述锁止槽形成为设置于所述定位板上的通孔或盲孔；或者，所述定位板的表面形成有弧形齿条结构，所述弧形齿条结构的齿槽形成为所述锁止槽。

进一步地，所述锁止件包括弹性体和限位体，所述第二安装件形成有沿容纳腔，所述容纳腔朝向所述定位板的一侧敞开，所述弹性体设置于所述容纳腔中，所述限位体位于所述弹性体的朝向所述定位板的一侧，所述弹性体对所述限位体施加朝向所述定位板方向的作用力。

进一步地，所述限位体的形状为球形；和/或，所述弹性体为弹簧。

进一步地，所述锁止件形成为弹性杆状结构，所述弹性杆状结构的一端与所述第二安装件连接，所述弹性杆状结构的另一端伸入所述锁止槽中。

进一步地，所述第一安装件包括与所述定位板连接的转轴；所述第二安装件上形成有轴孔，所述转轴转动地穿设于所述轴孔中。

进一步地，所述俯仰机构还包括与所述转轴连接的止挡件，所述第二安装件的轴向一侧与所述定位板抵接，所述第二安装件的轴向另一侧与所述止挡件抵接。

进一步地，所述转轴表面形成有环槽，所述止挡件为弹性挡圈，所述弹性挡圈嵌设于所述环槽内。

进一步地，所述第二安装件包括筒体以及安装柱，所述筒体内形成有所述轴孔以及环设于所述轴孔外侧的环形腔，所述安装柱设置于环形腔内，所述安装柱内形成有容纳腔。

进一步地，所述俯仰机构包括设置于所述第一安装件上的第一限位结构、以及设置于所述第二安装件上的第二限位结构，所述第一限位结构和所述第二限位结构配合以使得所述第一安装件和所述第二安装件在预设角度范围内相对转动。

本申请实施例的另一方面提供一种机械设备，包括第一构件、第二构件以及上述任一的俯仰机构，所述第一构件与所述第一安装件连接，所述第二构件与所述第二安装件连接。

进一步地，所述机械设备为风扇，所述风扇包括扇体组件以及至少一位于所述扇体组件横向一侧的支架，所述扇体组件为所述第二构件，所述支架为所述第一构件。

本申请实施例的俯仰机构，能够根据需要实现大范围的俯仰角调节，例如，如果将第一安装件和第二安装件相对转动一圈，即可实现达到360°角度范围调节，还可以相对转动多圈，用户可以根据实际需要选择合适的俯仰角。装配时，将锁止件与第二安装件安装，然后将第二安装件沿定位板的轴向一侧进行装配即可，能够较为方便地调整定位板和第二安装件之间的相对位置，便于装配。

附图说明

图1为本申请实施例的俯仰机构的爆炸示意图；

图2为图1所示俯仰机构的大致沿对称面的剖视图。

附图标记说明

第一安装件10；贯穿孔101；定位板11；转轴12；环槽121；第二安装件20；筒体21；容纳腔201；轴孔202；环形腔203；安装柱22；锁止件30；弹性体 31；限位体32；锁止槽40；止挡件50

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的技术特征可以相互组合，具体实施方式中的详细描述应理解为本实用新型宗旨的解释说明，不应视为对本实用新型的不当限制。

需要说明的是，本申请实施例中，定位板11的轴向、第一安装件10的轴向以及第二安装件20的轴向相同，均指的是沿第一安装件10和第二安装件20 的转动中心线的方向。

本申请实施例的一方面提供一种俯仰机构，请参阅图1和图2，俯仰机构包括第一安装件10、第二安装件20、多个锁止槽40、以及锁止件30；第一安装件10包括定位板11；多个锁止槽40设置于定位板11上；第一安装件10与第二安装件20转动配合；锁止件30与第二安装件20连接，锁止件30位于定位板11的轴向一侧，在第一安装件10与第二安装件20的相对转动过程中，锁止件30选择性地与任一锁止槽40配合。本申请实施例的俯仰机构，能够根据需要实现大范围的俯仰角调节，例如，将第一安装件10和第二安装件20相对转动一圈，即可实现达到360°角度范围调节，还可以相对转动多圈，用户可以根据实际需要选择合适的俯仰角。装配时，将锁止件30与第二安装件20安装，然后将第二安装件20沿定位板11的轴向一侧进行装配即可，能够较为方便地调整定位板11和第二安装件20之间的相对位置，便于装配；再者，对定位板11和第二安装件20的制造精度要求不高，能够降低生产成本。

以本申请实施例的俯仰机构应用于风扇为例，风扇包括扇体组件和用于安装扇体组件的支架，扇体组件的至少横向一侧与第二安装件20连接，支架与定位板11连接。需要说明的是，扇体组件的横向指的是大致垂直于扇体组件的扇叶的转动轴线的方向。在需要调整扇体组件的俯仰角的情况下，施加外力拨动扇体组件，扇体组件带动第二安装件20相对定位板11转动，转过过程中，锁止件30可与相应的锁止槽40配合，当外力能够克服锁止件30和锁止槽40之间的作用力时，外力可推动锁止件30从锁止槽40中脱离，以使得在调节扇体组件的俯仰角的过程中，锁止件30可以在不同的锁止槽40之间切换，将扇体组件的俯仰角调整至所需角度后，外力撤销，锁止件30锁定在当前的锁止槽 40内，不会脱离锁止槽40，能够将扇体组件锁定在当前的俯仰角。

本申请实施例中，只需要在定位板11上形成适合的锁止槽40即可，定位板11采用普通的板材即可。由于定位板11大致呈板状，因此能够较为容易地在定位板11上加工锁止槽40，如此不仅能够降低俯仰机构的生产制造成本。

多个锁止槽40位于以定位板11的转动中心为圆心的同一个圆上。如此，可以在设置一个锁止件30的情况下，使得锁止件30能够依次与多个锁止槽40 配合。

本申请实施例中，请参阅图1，锁止槽40为形成于定位板11上的通孔或盲孔。在一未示出的实施例中，定位板11的表面形成有弧形齿条结构(图未示)，弧形齿条结构对应的圆心位于定位板11的转动中心处，弧形齿条结构的齿槽沿定位板11的转动的径向方向延伸，弧形齿条结构的齿槽形成为锁止槽40，也就是说，弧形齿条结构的其中任意一个齿槽均可以形成一个锁止槽40。

本申请实施例中，请参阅图1，锁止件30包括弹性体31和限位体32，第二安装件20形成有容纳腔201，容纳腔201朝向定位板11的一侧敞开，弹性体31设置于容纳腔201中，限位体32位于弹性体31的朝向定位板11的一侧，弹性体31对限位体32施加朝向定位板11方向的作用力，以将弹性体31抵靠于锁止槽401中。示例性地，装配时，可先将弹性体31从敞开处装入容纳腔 201中，随后再将限位体32安装于弹性体31的端部；然后再将定位板11安装于第二安装件20的轴向一侧，在弹性体31的弹性作用力下，定位板11和限位体32之间具有装配预紧力，弹性体31的弹性作用力将限位体32抵接在其中一个锁止槽40中，在没有外力作用的情况下，在锁止槽40和限位体32的配合作用下，第一安装件10和第二安装件20不会发生相对转动，此情况下，扇体组件保持在当前的俯仰角度。

上述的限位体32的形状可以是球形或者其他形状。本实施例中，限位体 32为球形。弹性体31可以的弹簧，也可以是橡胶、硅胶等弹性材质制成的弹性垫块等。本申请实施例中弹性体31为弹簧，弹簧可以直接使用市场上的标准件，无需定制生产，如此能够降低俯仰机构的生成成本。

定位板11的材质不限，可以是塑料材质也可以是金属材质。示例性地，在定位板11采用金属材质的情况下，限位体32为钢珠，也就是说，两者均为金属，如此能够兼顾两者具有大致相同的磨损程度，大致相同的使用寿命。

在一未示出的实施例中，锁止件30形成为弹性杆状结构，弹性杆状结构的一端与第二安装件20连接，弹性杆状结构的另一端伸入锁止槽40中，弹性杆状结构自身需要具有一定的弹性才能实现弹性杆状结构在不同的锁止槽40之间切换。

为便于第一安装件10和第二安装件20的转动配合，本申请实施例中，第一安装件10包括转轴12，定位板11与转轴12连接，例如，可以是一体成型、焊接、螺钉连接、卡接等连接方式。定位板11的转动中心线与转轴12的转动中心线相同，即转轴12连接于定位板11的转动中心处。

进一步地，请参阅图2，第一安装件10形成有贯穿定位板11和转轴12的贯穿孔101，该贯穿孔101可以供电线等线体穿过，避免线体从第一安装件10 的外部穿过，防止线体被挤压产生破损，对线体起保护作用，同时能够更加美观。

第二安装件20上形成有沿轴向贯穿第二安装件20的轴孔202，转轴12转动地穿设于轴孔202中。示例性地，请参阅图1，第二安装件20包括筒体21 以及安装柱22，轴孔202形成于筒体21内。筒体21内还形成有环形腔203，环形腔203朝向定位板11的一侧敞开，环形腔203环设于轴孔202的外侧。安装柱22设置于环形腔203内，安装柱22内形成有上述的容纳腔201。环形腔 203能够减少第二安装件20的材料使用量，降低生产成本，且能够减轻第二安装件20的重量，便于俯仰机构的轻量化设计。

为了便于对第二安装件20的轴向定位，本申请实施例中，俯仰机构还包括与上述的转轴12连接的止挡件50，第二安装件20的轴向一侧与定位板11抵接，轴向另一侧与止挡件50抵接，也就是说，第二安装件20夹设于定位板11 和止挡件50之间，如此能够防止第二安装件20沿轴向窜动，提升俯仰结构的稳定性。

止挡件50的结构形式不限，只要能够对第二安装件20起到止挡作用，且不会阻挡第二安装件20相对第一安装件10的转动即可。请参阅图1，本申请实施例中，止挡件50为弹性挡圈，转轴12表面形成有环槽121，弹性挡圈嵌设于环槽121内。弹性挡圈具有一定的弹性，装配结束后，能够在弹性挡圈和第二安装件20之间形成一定的预紧力，能够可靠地抵接于第二安装件20的轴向一侧，降低第二安装件20的安装精度要求。

以下为示例性地描述本申请实施例的俯仰机构的装配过程：

将弹性体31从筒体21的轴向一侧装入容纳腔201中，再将限位体32安装于弹性体31的端部；

将筒体21套设于转轴12上，轴向推动筒体21，直至筒体21的端部与定位板11抵接；

在环槽121中装入弹性挡圈。

本申请实施例的俯仰机构能够实现360°的俯仰角调节；且在装配过程中，装配过程简单，装配精度要求不高，能够容易地装配第一安装件10和第二安装件20，提升俯仰机构的装配效率。

在一未示出的实施例中，俯仰机构还包括第一限位结构(图未示)和第二限位结构(图未示)，其中，第一限位结构设置于第一安装件10上，第二限位结构设置于第二安装件20上，第一限位结构和第二限位结构配合以使得第一安装件 10和第二安装件20在预设角度范围内相对转动。例如，第一限位结构可以是沿转动方向间隔设置在定位板11边缘处的两个凸起，第二限位结构可以是杆体；示例性地，第二安装件20顺时针转动至第二限位结构与其中一个凸起抵接时，俯仰机构无法再继续顺时针方向调节俯仰角；当第二安装件20沿逆时针方向转动至第二限位结构与其中另一个凸起抵接时，俯仰机构无法再继续该逆时针方向调节俯仰角，因此俯仰机构只能在两个凸起对应的圆心角范围内调节俯仰角。

本申请实施例的第二方面提供一种机械设备，包括第一构件(图未示)、第二构件(图未示)以及上述任一的俯仰机构，其中，第一构件与第一安装件10连接，第二构件与第二安装件20连接，第一构件能够相对第二构件转动以调节第一构件相对第二构件的俯仰角。

上述的机械设备的具体类型不限，例如，包括但不限于风扇、台灯、电脑、相机用的三角架等。

以上述机械设备为风扇为例，风扇包括扇体组件(图未示)和至少一位于扇体组件横向一侧的支架(图未示)，其中，支架为上述的第一构件，扇体组件为上述的第二构件。扇体组件能够通过俯仰机构调节俯仰角，使得扇体组件可以保持在任意适合的俯仰角度。

本申请提供的各个实施例/实施方式在不产生矛盾的情况下可以相互组合。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (13)

1.俯仰机构，其特征在于，包括：

第一安装件(10)，所述第一安装件(10)包括定位板(11)，所述定位板(11)上形成有多个锁止槽(40)；

第二安装件(20)，所述第一安装件(10)与所述第二安装件(20)转动配合；

锁止件(30)，所述锁止件(30)与所述第二安装件(20)连接，所述锁止件(30)位于所述定位板(11)的轴向一侧，在所述第一安装件(10)与所述第二安装件(20)相对转动的过程中，所述锁止件(30)能够选择性地与任一所述锁止槽(40)配合。

2.根据权利要求1所述的俯仰机构，其特征在于，多个所述锁止槽(40)位于以所述定位板(11)的转动中心为圆心的同一圆周上。

3.根据权利要求1所述的俯仰机构，其特征在于，所述锁止槽(40)形成为设置于所述定位板(11)上的通孔或盲孔；或者，所述定位板(11)的表面形成有弧形齿条结构，所述弧形齿条结构的齿槽形成为所述锁止槽(40)。

4.根据权利要求1所述的俯仰机构，其特征在于，所述锁止件(30)包括弹性体(31)和限位体(32)，所述第二安装件(20)形成有沿容纳腔(201)，所述容纳腔(201)朝向所述定位板(11)的一侧敞开，所述弹性体(31)设置于所述容纳腔(201)中，所述限位体(32)位于所述弹性体(31)的朝向所述定位板(11)的一侧，所述弹性体(31)对所述限位体(32)施加朝向所述定位板(11)方向的作用力。

5.根据权利要求4所述的俯仰机构，其特征在于，所述限位体(32)的形状为球形；和/或，所述弹性体(31)为弹簧。

6.根据权利要求1所述的俯仰机构，其特征在于，所述锁止件(30)形成为弹性杆状结构，所述弹性杆状结构的一端与所述第二安装件(20)连接，所述弹性杆状结构的另一端伸入所述锁止槽(40)中。

7.根据权利要求1所述的俯仰机构，其特征在于，所述第一安装件(10)包括与所述定位板(11)连接的转轴(12)；所述第二安装件(20)上形成有轴孔(202)，所述转轴(12)转动地穿设于所述轴孔(202)中。

8.根据权利要求7所述的俯仰机构，其特征在于，所述俯仰机构还包括与所述转轴(12)连接的止挡件(50)，所述第二安装件(20)的轴向一侧与所述定位板(11)抵接，所述第二安装件(20)的轴向另一侧与所述止挡件(50)抵接。

9.根据权利要求8所述的俯仰机构，其特征在于，所述转轴(12)表面形成有环槽(121)，所述止挡件(50)为弹性挡圈，所述弹性挡圈嵌设于所述环槽(121)内。

10.根据权利要求7所述的俯仰机构，其特征在于，所述第二安装件(20)包括筒体(21)以及安装柱(22)，所述筒体(21)内形成有所述轴孔(202)以及环设于所述轴孔(202)外侧的环形腔(203)，所述安装柱(22)设置于环形腔(203)内，所述安装柱(22)内形成有容纳腔。

11.根据权利要求1所述的俯仰机构，其特征在于，所述俯仰机构包括设置于所述第一安装件(10)上的第一限位结构、以及设置于所述第二安装件(20)上的第二限位结构，所述第一限位结构和所述第二限位结构配合以使得所述第一安装件(10)和所述第二安装件(20)在预设角度范围内相对转动。

12.机械设备，其特征在于，包括第一构件、第二构件以及权利要求1-11任一项所述的俯仰机构，所述第一构件与所述第一安装件(10)连接，所述第二构件与所述第二安装件(20)连接。

13.根据权利要求12所述的机械设备，其特征在于，所述机械设备为风扇，所述风扇包括扇体组件以及至少一位于所述扇体组件横向一侧的支架，所述扇体组件为所述第二构件，所述支架为所述第一构件。

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