CN110383807B - 镜头调节机构、相机、云台装置以及无人飞行器 - Google Patents
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Abstract
一种镜头调节机构、相机、云台装置以及无人飞行器，所述镜头调节机构，用于调节镜头(4)的角度，包括底座(1)，用于安装于相机内，调节板(2)，与所述底座(1)连接，且所述调节板(2)远离所述底座(1)的一侧用于装设镜头(4)，异形板(3)，位于所述底座(1)与所述调节板(2)之间，所述异形板(3)的一侧与所述调节板(2)或者所述底座(1)固定，另一侧形成有调节部(31)，所述调节部(31)与所述底座(1)或者所述调节板(2)配合通过改变所述底座(1)与所述调节板(2)之间的夹角以调节镜头(4)的角度。该镜头调节机构能够调整镜头的角度，并且稳固调整角度后镜头的姿态，不会影响到镜头本身的性能。
Description
技术领域
本发明公开的技术方案涉及无人飞行器技术领域，尤其涉及镜头调节机构、相机、云台装置以及无人飞行器。
背景技术
在不同的拍摄环境下，需要调节镜头在一个或者多个方向上的角度以变换镜头的拍摄姿态。
发明人在研究本发明的过程中发现，现有技术中调节镜头的机构要么过于复杂，要么会影响到镜头本身的性能，要么在调节之后难以进行有效的锁定。
发明内容
本发明公开的技术方案至少能够解决以下技术问题：现有技术中调节镜头的机构要么过于复杂，要么会影响到镜头本身的性能，要么在调节之后难以进行有效的固定。
本发明的一个或者多个实施例公开了一种镜头调节机构，用于调节镜头的角度，包括：底座，用于安装于相机内；调节板，与所述底座连接，且所述调节板远离所述底座的一侧用于装设镜头；异形板，位于所述底座与所述调节板之间，所述异形板的一侧与所述调节板或者所述底座固定，另一侧形成有调节部，所述调节部与所述底座或者所述调节板配合通过改变所述底座与所述调节板之间的夹角以调节镜头的角度。
在本发明的一个或者多个实施例中，所述调节部为曲面，所述曲面抵持于所述底座或者所述调节板中的其中一者，所述底座或者所述调节板中的其中另一者按照所述曲面与所述底座或者所述调节板中的其中一者抵持形成的运动轨迹改变夹角。
在本发明的一个或者多个实施例中，所述曲面为球面。
在本发明的一个或者多个实施例中，所述调节部包括一个或者多个筋条圈，所述筋条圈抵持于所述底座或者所述调节板，并且所述筋条圈抵持所述底座或者所述调节板的一侧呈弧状，与所述异形板固定在一起的所述调节板或者所述底座按照所述筋条圈与所述底座或者所述调节板抵持形成的运动轨迹改变所述底座与所述调节板之间的夹角。
在本发明的一个或者多个实施例中，所述调节部包括多根弧形肋条，所述多根弧形肋条中的一根或者多根同时抵持于所述底座或者所述调节板，与所述异形板固定在一起的所述调节板或者所述底座按照所述多根弧形肋条与所述底座或者所述调节板抵持形成的运动轨迹改变所述底座与所述调节板之间的夹角。
在本发明的一个或者多个实施例中，所述调节部包括形成于所述异形板一侧的多根支撑柱，所述多根支撑柱中的一根或者多根同时抵持于所述底座或者所述调节板，并且所述多根支撑柱中越靠近所述异形板边缘的支撑柱的长度越短，与所述异形板固定在一起的所述调节板或者所述底座按照所述多根支撑柱与所述底座或者所述调节板抵持形成的运动轨迹改变所述底座与所述调节板之间的夹角。
在本发明的一个或者多个实施例中，所述底座或者所述调节板上形成有凹陷部，所述调节部抵持在所述凹陷部内。
在本发明的一个或者多个实施例中，所述异形板的边缘形成有一个或者多个用于固定所述异形板的耳部，所述凹陷部的边缘形成有容纳所述耳部的一个或者多个容纳孔。
在本发明的一个或者多个实施例中，所述调节板上设置有至少两个用于调节所述底座与所述调节板之间夹角的调节组件，至少两个所述调节组件设置于所述异形板的两端，其中每一个所述调节组件用于调节在该调节组件的位置处所述底座与所述调节板之间的距离。
在本发明的一个或者多个实施例中，至少两个所述调节组件包括多个螺钉，所述多个螺钉与所述底座螺接。
在本发明的一个或者多个实施例中，所述多个螺钉分别套有弹簧，所述弹簧位于所述底座与所述调节板之间。
本发明的一个或者多个实施例公开了一种带有镜头调节机构的相机，包括上述任意一种镜头调节机构。
本发明的一个或者多个实施例公开了一种带有镜头调节机构的云台装置，包括上述任意一种镜头调节机构。
本发明的一个或者多个实施例公开了一种无人飞行器，包括上述任意一种镜头调节机构。
与现有技术相比，本发明公开的技术方案主要有以下有益效果：
在本发明的实施例中，所述镜头调节机构包括：底座，用于安装于相机内；调节板，与所述底座连接，且所述调节板远离所述底座的一侧用于装设镜头；异形板，位于所述底座与所述调节板之间，所述异形板的一侧与所述调节板或者所述底座固定，另一侧形成有调节部。镜头调节机构通过调节部与底座或者调节板配合，进而改变底座与调节板之间的夹角。由于镜头与调节板固定在一起，因此镜头与底座之间的夹角也相应的改变。底座安装于相机内，因此对于相机而言镜头的角度可以通过调整调节板与底座之间的夹角来改变。所述镜头调节机构的构造简单，调整角度后镜头的姿态稳固，不会影响到镜头本身的性能。
附图说明
图1为本发明的一实施例中镜头调节机构的整体图；
图2为本发明的一实施例中镜头调节机构的分解图；
图3为本发明的一实施例中调节部的构造示意图；
图4为本发明的另一实施例中调节部的构造示意图；
图5为本发明的又一实施例中调节部的构造示意图；
图6为本发明的又一实施例中调节部的构造示意图；
图7为本发明的一实施例中底座的构造示意图。
主要附图标记说明
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本申请的权利要求书、说明书以及说明书附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。具体实施方式中涉及到的密封圈、密封机构、带有密封机构的摄像头只是较佳的实施例，并非本发明所有可能的实施例。
参考图1和图2，本发明的一实施例公开一种镜头调节机构，用于调节镜头4的角度，包括：底座1，用于安装于相机内；调节板2，与所述底座1连接，且所述调节板2远离所述底座1的一侧用于装设镜头4；异形板3，位于所述底座1与所述调节板2之间，所述异形板3的一侧与所述调节板2或者所述底座1固定，另一侧形成有调节部31，所述调节部31与所述底座1或者所述调节板2配合通过改变所述底座1与所述调节板2之间的夹角以调节镜头4的角度。
上述实施例中的镜头调节机构通过调节部31与底座1或者调节板2配合，进而改变底座1与调节板2之间的夹角。由于镜头4与调节板2固定在一起，因此镜头4与底座1之间的夹角也相应的改变。底座1安装于相机内，因此对于相机而言镜头4的角度可以通过调整调节板2与底座1之间的夹角来改变。所述镜头调节机构的构造简单，调整角度后镜头4的姿态稳固，不会影响到镜头4本身的性能。
参考图3，为本发明的一实施例中调节部31的一种实施方式。所述调节部31为曲面31a，所述曲面31a抵持于所述底座1或者所述调节板2中的其中一者，所述底座1或者所述调节板2中的其中另一者按照所述曲面31a与所述底座1或者所述调节板2中的其中一者抵持形成的运动轨迹改变夹角。
曲面31a的具体形状是多种多样的，例如所述曲面31a为球面。当所述曲面31a为球面时，可以沿所述曲面31a上任意的方向来调整调节板2与底座1之间的夹角，在这种情况下可以扩大镜头4的角度和位置的分布范围。本领域的技术人员应当了解，曲面31a的具体形状可以根据调节角度时所需的运动轨迹来设置，因此如果仅仅简单的改变曲面31a的具体形状应当仍然属于本申请的保护范围内。
参考图4，为本发明的一实施例中调节部31的另一种实施方式。所述调节部31包括一个或者多个筋条圈31b，所述筋条圈31b抵持于所述底座1或者所述调节板2，并且所述筋条圈31b抵持所述底座1或者所述调节板2的一侧呈弧状，与所述异形板3固定在一起的所述调节板2或者所述底座1按照所述筋条圈31b与所述底座1或者所述调节板2抵持形成的运动轨迹改变所述底座1与所述调节板2之间的夹角。
参考图5，为本发明的一实施例中调节部31的又一种实施方式。所述调节部31包括多根弧形肋条31c，所述多根弧形肋条31c中的一根或者多根同时抵持于所述底座1或者所述调节板2，与所述异形板3固定在一起的所述调节板2或者所述底座1按照所述多根弧形肋条31c与所述底座1或者所述调节板2抵持形成的运动轨迹改变所述底座1与所述调节板2之间的夹角。
参考图6，为本发明的一实施例中调节部31的又一种实施方式。所述调节部31包括形成于所述异形板3一侧的多根支撑柱31d，所述多根支撑柱31d中的一根或者多根同时抵持于所述底座1或者所述调节板2，并且所述多根支撑柱31d中越靠近所述异形板3边缘的支撑柱31d的长度越短，与所述异形板3固定在一起的所述调节板2或者所述底座1按照所述多根支撑柱31d与所述底座1或者所述调节板2抵持形成的运动轨迹改变所述底座1与所述调节板2之间的夹角。本领域的技术人员应当了解，调节部31还可以是其他的构造，因此如果仅仅简单的改变调节部31的具体构造应当仍然属于本申请的保护范围内。
为了使得所述调节部31能够更好的与所述底座1或者所述调节板2抵持，参考图2和图7，所述底座1或者所述调节板2上形成有凹陷部7，所述调节部31抵持在所述凹陷部7内。
所述异形板3可以与所述底座1或者所述调节板2一体成型，也可以用连接的方式固定在所述底座1或者所述调节板2上。以所述异形板3用连接的方式固定在所述底座1或者所述调节板2上为例，所述异形板3的边缘形成有一个或者多个用于固定所述异形板3的耳部32，所述凹陷部7的边缘形成有容纳所述耳部32的一个或者多个容纳孔71。可以用螺钉连接的方式将所述异形板3的一个或者多个耳部32紧固在所述底座1或者所述调节板2上，所述底座1、调节板2以及异形板3之间组装完成后，所述一个或者多个耳部32及其上的螺钉容纳在所述凹陷部7的边缘的一个或者多个容纳孔71内。
为了便于调节所述底座1与所述调节板2之间夹角，所述调节板2上设置有至少两个用于调节所述底座1与所述调节板2之间夹角的调节组件(5、6)，至少两个所述调节组件(5、6)设置于所述异形板3的两端，其中每一个所述调节组件(5、6)用于调节在该调节组件(5、6)的位置处所述底座1与所述调节板2之间的距离。参考图2和图7，至少两个所述调节组件(5、6)包括多个螺钉，所述多个螺钉与所述底座1螺接。所述多个螺钉分别套有弹簧，所述弹簧位于所述底座1与所述调节板2之间。所述弹簧可以是碟簧，所述底座1上设置有多个碟簧定位柱8，所述碟簧的一端套在所述碟簧定位柱8上，并且抵持于所述碟簧定位柱8。所述碟簧定位柱8形成有螺纹孔，所述螺钉螺接于所述螺纹孔。
本发明的一实施例公开一种带有镜头调节机构的相机，包括上述任意一种镜头调节机构。本领域的技术人员应当了解，所述镜头调节机构并不限于调节镜头的角度，还可以是其他的装置，因此如果将上述实施例中的镜头调节机构用于调节其他装置的角度仍然应当属于本申请的保护范围。
本发明的一实施例公开一种带有镜头调节机构的云台装置，包括上述任意一种镜头调节机构。当所述镜头调节机构应用于云台装置时，所述镜头调节机构可以与云台装置上的相机组装，也可以单独装设在云台装置上。
本发明的一实施例公开一种无人飞行器，包括上述任意一种镜头调节机构。所述镜头调节机构可以装设在所述无人飞行器的云台装置上，也可以装设在所述无人飞行器的云台装置搭载的相机上。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (44)
1.一种镜头调节机构，用于调节镜头的角度，其特征在于，包括：
底座，用于安装于相机内；
调节板，与所述底座连接，且所述调节板远离所述底座的一侧用于装设镜头；
异形板，位于所述底座与所述调节板之间，所述异形板的一侧与所述调节板或者所述底座固定，另一侧形成有调节部，所述调节部抵持于所述底座或者所述调节板中的其中一者，所述底座或者所述调节板中的其中另一者按照所述调节部与所述底座或者所述调节板中的其中一者抵持形成的运动轨迹改变夹角。
2.根据权利要求1所述的镜头调节机构，其特征在于，所述调节部为曲面，所述曲面抵持于所述底座或者所述调节板中的其中一者，所述底座或者所述调节板中的其中另一者按照所述曲面与所述底座或者所述调节板中的其中一者抵持形成的运动轨迹改变夹角。
3.根据权利要求2所述的镜头调节机构，其特征在于，所述曲面为球面。
4.根据权利要求1所述的镜头调节机构，其特征在于，所述调节部包括一个或者多个筋条圈，所述筋条圈抵持于所述底座或者所述调节板，并且所述筋条圈抵持所述底座或者所述调节板的一侧呈弧状，与所述异形板固定在一起的所述调节板或者所述底座按照所述筋条圈与所述底座或者所述调节板抵持形成的运动轨迹改变所述底座与所述调节板之间的夹角。
5.根据权利要求1所述的镜头调节机构，其特征在于，所述调节部包括多根弧形肋条，所述多根弧形肋条中的一根或者多根同时抵持于所述底座或者所述调节板，与所述异形板固定在一起的所述调节板或者所述底座按照所述多根弧形肋条与所述底座或者所述调节板抵持形成的运动轨迹改变所述底座与所述调节板之间的夹角。
6.根据权利要求1所述的镜头调节机构，其特征在于，所述调节部包括形成于所述异形板一侧的多根支撑柱，所述多根支撑柱中的一根或者多根同时抵持于所述底座或者所述调节板，并且所述多根支撑柱中越靠近所述异形板边缘的支撑柱的长度越短，与所述异形板固定在一起的所述调节板或者所述底座按照所述多根支撑柱与所述底座或者所述调节板抵持形成的运动轨迹改变所述底座与所述调节板之间的夹角。
7.根据权利要求1所述的镜头调节机构，其特征在于，所述底座或者所述调节板上形成有凹陷部，所述调节部抵持在所述凹陷部内。
8.根据权利要求7所述的镜头调节机构，其特征在于，所述异形板的边缘形成有一个或者多个用于固定所述异形板的耳部，所述凹陷部的边缘形成有容纳所述耳部的一个或者多个容纳孔。
9.根据权利要求1所述的镜头调节机构，其特征在于，所述调节板上设置有至少两个用于调节所述底座与所述调节板之间夹角的调节组件，至少两个所述调节组件设置于所述异形板的两端，其中每一个所述调节组件用于调节在该调节组件的位置处所述底座与所述调节板之间的距离。
10.根据权利要求9所述的镜头调节机构，其特征在于，至少两个所述调节组件包括多个螺钉，所述多个螺钉与所述底座螺接。
11.根据权利要求10所述的镜头调节机构，其特征在于，所述多个螺钉分别套有弹簧，所述弹簧位于所述底座与所述调节板之间。
12.一种带有镜头调节机构的相机，其特征在于，包括一种镜头调节机构，所述镜头调节机构用于调节镜头的角度，所述镜头调节机构包括：
底座，用于安装于相机内；
调节板，与所述底座连接，且所述调节板远离所述底座的一侧用于装设镜头；
异形板，位于所述底座与所述调节板之间，所述异形板的一侧与所述调节板或者所述底座固定，另一侧形成有调节部，所述调节部抵持于所述底座或者所述调节板中的其中一者，所述底座或者所述调节板中的其中另一者按照所述调节部与所述底座或者所述调节板中的其中一者抵持形成的运动轨迹改变夹角。
13.根据权利要求12所述的带有镜头调节机构的相机，其特征在于，所述调节部为曲面，所述曲面抵持于所述底座或者所述调节板中的其中一者，所述底座或者所述调节板中的其中另一者按照所述曲面与所述底座或者所述调节板中的其中一者抵持形成的运动轨迹改变夹角。
14.根据权利要求13所述的带有镜头调节机构的相机，其特征在于，所述曲面为球面。
15.根据权利要求12所述的带有镜头调节机构的相机，其特征在于，所述调节部包括一个或者多个筋条圈，所述筋条圈抵持于所述底座或者所述调节板，并且所述筋条圈抵持所述底座或者所述调节板的一侧呈弧状，与所述异形板固定在一起的所述调节板或者所述底座按照所述筋条圈与所述底座或者所述调节板抵持形成的运动轨迹改变所述底座与所述调节板之间的夹角。
16.根据权利要求12所述的带有镜头调节机构的相机，其特征在于，所述调节部包括多根弧形肋条，所述多根弧形肋条中的一根或者多根同时抵持于所述底座或者所述调节板，与所述异形板固定在一起的所述调节板或者所述底座按照所述多根弧形肋条与所述底座或者所述调节板抵持形成的运动轨迹改变所述底座与所述调节板之间的夹角。
17.根据权利要求12所述的带有镜头调节机构的相机，其特征在于，所述调节部包括形成于所述异形板一侧的多根支撑柱，所述多根支撑柱中的一根或者多根同时抵持于所述底座或者所述调节板，并且所述多根支撑柱中越靠近所述异形板边缘的支撑柱的长度越短，与所述异形板固定在一起的所述调节板或者所述底座按照所述多根支撑柱与所述底座或者所述调节板抵持形成的运动轨迹改变所述底座与所述调节板之间的夹角。
18.根据权利要求12所述的带有镜头调节机构的相机，其特征在于，所述底座或者所述调节板上形成有凹陷部，所述调节部抵持在所述凹陷部内。
19.根据权利要求18所述的带有镜头调节机构的相机，其特征在于，所述异形板的边缘形成有一个或者多个用于固定所述异形板的耳部，所述凹陷部的边缘形成有容纳所述耳部的一个或者多个容纳孔。
20.根据权利要求12所述的带有镜头调节机构的相机，其特征在于，所述调节板上设置有至少两个用于调节所述底座与所述调节板之间夹角的调节组件，至少两个所述调节组件设置于所述异形板的两端，其中每一个所述调节组件用于调节在该调节组件的位置处所述底座与所述调节板之间的距离。
21.根据权利要求20所述的带有镜头调节机构的相机，其特征在于，至少两个所述调节组件包括多个螺钉，所述多个螺钉与所述底座螺接。
22.根据权利要求21所述的带有镜头调节机构的相机，其特征在于，所述多个螺钉分别套有弹簧，所述弹簧位于所述底座与所述调节板之间。
23.一种带有镜头调节机构的云台装置，其特征在于，包括镜头调节机构，所述镜头调节机构用于调节镜头角度，所述镜头调节机构包括：
底座，用于安装于相机内；
调节板，与所述底座连接，且所述调节板远离所述底座的一侧用于装设镜头；
异形板，位于所述底座与所述调节板之间，所述异形板的一侧与所述调节板或者所述底座固定，另一侧形成有调节部，所述调节部抵持于所述底座或者所述调节板中的其中一者，所述底座或者所述调节板中的其中另一者按照所述调节部与所述底座或者所述调节板中的其中一者抵持形成的运动轨迹改变夹角。
24.根据权利要求23所述的云台装置，其特征在于，所述调节部为曲面，所述曲面抵持于所述底座或者所述调节板中的其中一者，所述底座或者所述调节板中的其中另一者按照所述曲面与所述底座或者所述调节板中的其中一者抵持形成的运动轨迹改变夹角。
25.根据权利要求24所述的云台装置，其特征在于，所述曲面为球面。
26.根据权利要求23所述的云台装置，其特征在于，所述调节部包括一个或者多个筋条圈，所述筋条圈抵持于所述底座或者所述调节板，并且所述筋条圈抵持所述底座或者所述调节板的一侧呈弧状，与所述异形板固定在一起的所述调节板或者所述底座按照所述筋条圈与所述底座或者所述调节板抵持形成的运动轨迹改变所述底座与所述调节板之间的夹角。
27.根据权利要求23所述的云台装置，其特征在于，所述调节部包括多根弧形肋条，所述多根弧形肋条中的一根或者多根同时抵持于所述底座或者所述调节板，与所述异形板固定在一起的所述调节板或者所述底座按照所述多根弧形肋条与所述底座或者所述调节板抵持形成的运动轨迹改变所述底座与所述调节板之间的夹角。
28.根据权利要求23所述的云台装置，其特征在于，所述调节部包括形成于所述异形板一侧的多根支撑柱，所述多根支撑柱中的一根或者多根同时抵持于所述底座或者所述调节板，并且所述多根支撑柱中越靠近所述异形板边缘的支撑柱的长度越短，与所述异形板固定在一起的所述调节板或者所述底座按照所述多根支撑柱与所述底座或者所述调节板抵持形成的运动轨迹改变所述底座与所述调节板之间的夹角。
29.根据权利要求23所述的云台装置，其特征在于，所述底座或者所述调节板上形成有凹陷部，所述调节部抵持在所述凹陷部内。
30.根据权利要求29所述的云台装置，其特征在于，所述异形板的边缘形成有一个或者多个用于固定所述异形板的耳部，所述凹陷部的边缘形成有容纳所述耳部的一个或者多个容纳孔。
31.根据权利要求23所述的云台装置，其特征在于，所述调节板上设置有至少两个用于调节所述底座与所述调节板之间夹角的调节组件，至少两个所述调节组件设置于所述异形板的两端，其中每一个所述调节组件用于调节在该调节组件的位置处所述底座与所述调节板之间的距离。
32.根据权利要求31所述的云台装置，其特征在于，至少两个所述调节组件包括多个螺钉，所述多个螺钉与所述底座螺接。
33.根据权利要求32所述的云台装置，其特征在于，所述多个螺钉分别套有弹簧，所述弹簧位于所述底座与所述调节板之间。
34.一种无人飞行器，其特征在于，包括镜头调节机构，用于调节镜头的角度，所述镜头调节机构包括：
底座，用于安装于相机内；
调节板，与所述底座连接，且所述调节板远离所述底座的一侧用于装设镜头；
异形板，位于所述底座与所述调节板之间，所述异形板的一侧与所述调节板或者所述底座固定，另一侧形成有调节部，所述调节部抵持于所述底座或者所述调节板中的其中一者，所述底座或者所述调节板中的其中另一者按照所述调节部与所述底座或者所述调节板中的其中一者抵持形成的运动轨迹改变夹角。
35.根据权利要求34所述的无人飞行器，其特征在于，所述调节部为曲面，所述曲面抵持于所述底座或者所述调节板中的其中一者，所述底座或者所述调节板中的其中另一者按照所述曲面与所述底座或者所述调节板中的其中一者抵持形成的运动轨迹改变夹角。
36.根据权利要求35所述的无人飞行器，其特征在于，所述曲面为球面。
37.根据权利要求34所述的无人飞行器，其特征在于，所述调节部包括一个或者多个筋条圈，所述筋条圈抵持于所述底座或者所述调节板，并且所述筋条圈抵持所述底座或者所述调节板的一侧呈弧状，与所述异形板固定在一起的所述调节板或者所述底座按照所述筋条圈与所述底座或者所述调节板抵持形成的运动轨迹改变所述底座与所述调节板之间的夹角。
38.根据权利要求34所述的无人飞行器，其特征在于，所述调节部包括多根弧形肋条，所述多根弧形肋条中的一根或者多根同时抵持于所述底座或者所述调节板，与所述异形板固定在一起的所述调节板或者所述底座按照所述多根弧形肋条与所述底座或者所述调节板抵持形成的运动轨迹改变所述底座与所述调节板之间的夹角。
39.根据权利要求34所述的无人飞行器，其特征在于，所述调节部包括形成于所述异形板一侧的多根支撑柱，所述多根支撑柱中的一根或者多根同时抵持于所述底座或者所述调节板，并且所述多根支撑柱中越靠近所述异形板边缘的支撑柱的长度越短，与所述异形板固定在一起的所述调节板或者所述底座按照所述多根支撑柱与所述底座或者所述调节板抵持形成的运动轨迹改变所述底座与所述调节板之间的夹角。
40.根据权利要求34所述的无人飞行器，其特征在于，所述底座或者所述调节板上形成有凹陷部，所述调节部抵持在所述凹陷部内。
41.根据权利要求40所述的无人飞行器，其特征在于，所述异形板的边缘形成有一个或者多个用于固定所述异形板的耳部，所述凹陷部的边缘形成有容纳所述耳部的一个或者多个容纳孔。
42.根据权利要求34所述的无人飞行器，其特征在于，所述调节板上设置有至少两个用于调节所述底座与所述调节板之间夹角的调节组件，至少两个所述调节组件设置于所述异形板的两端，其中每一个所述调节组件用于调节在该调节组件的位置处所述底座与所述调节板之间的距离。
43.根据权利要求42所述的无人飞行器，其特征在于，至少两个所述调节组件包括多个螺钉，所述多个螺钉与所述底座螺接。
44.根据权利要求43所述的无人飞行器，其特征在于，所述多个螺钉分别套有弹簧，所述弹簧位于所述底座与所述调节板之间。
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