CN113504690A - 云台结构及照明装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种云台结构及照明装置，该云台结构包括底座、球体、球套及锁紧机构，底座的一侧具有支撑面；球体设置在支撑面上；球套包括与底座连接且环绕球体设置的锁紧件，锁紧件沿其延伸方向依次设有第一锁紧部和第二锁紧部，第一锁紧部和第二锁紧部之间具有断开锁紧件的调节间隙；锁紧机构的调节组件连接第一锁紧部和第二锁紧部锁紧机构的驱动件通过传动比大于1的传动组件与调节组件连接，以驱动调节组件调节第一锁紧部和第二锁紧部之间的距离。本申请实施例通过使锁紧机构的传动组件的传动比大于1，使驱动件在传动组件的输入端输入较小的力即可调节锁紧件的松紧程度，解决了现有的云台结构在解锁或锁定球体时，需要消耗较大的力的问题。

Description

云台结构及照明装置

技术领域

本申请涉及照明技术领域，尤其涉及一种云台结构及照明装置。

背景技术

在影视剧、广告、视频创作过程中往往需要照明装置进行打光，但基于使用场景的不同，往往需要对照明装置的灯具进行不同位置不同角度稳定的摆放，因而照明装置使用过程中，用于对灯具进行支撑和锁紧的云台结构显得尤为重要。

现有技术中，可以通过U型支架来支撑固定灯具，在U型支架上通常采用类似刹车盘的原理实现对灯具的转动和固定，例如U型支架的一侧设有转动块，连接转动块的圆片，以及用于夹紧固定圆片的刹车U片，通过外部手柄转动使得刹车U片夹紧圆片，可以使得圆片和转动块固定，从而使得灯具在支架上固定，当转动手柄使刹车U片不再夹紧圆片时，转动块可以转动从而实现灯具仰俯角度调节。

但是，随着场景需求的增加，上述支架无法满足灯具的更多维度角度调节（例如左右，前后等等），另一方面灯具的功率等不断增加，其体积和重量也随之增加，用户转动手柄对灯具进行调节时，用户往往需要消耗较大的体力，而且容易造成固定不稳定。

发明内容

本申请实施例提供一种云台结构及照明装置，旨在解决现有的装置（例如灯具等）调节或固定效率不高以及固定不方便、不稳定等问题。

本申请实施例提供一种云台结构，所述云台结构包括：

底座，所述底座的一侧具有支撑面；

球体，设置在所述支撑面上；

球套，包括与所述底座连接的锁紧件，所述锁紧件环绕所述球体设置，所述锁紧件沿其延伸方向依次设有第一锁紧部和第二锁紧部，所述第一锁紧部和所述第二锁紧部之间具有断开所述锁紧件的调节间隙；以及

锁紧机构，包括调节组件、传动组件及驱动件，所述调节组件连接所述第一锁紧部和所述第二锁紧部，所述驱动件通过所述传动组件与所述调节组件连接，以驱动所述调节组件调节所述第一锁紧部和所述第二锁紧部之间的距离，所述传动组件的传动比大于1。

可选地，所述调节组件包括调节杆，所述调节杆上设置有螺纹连接部和抵接部，所述螺纹连接部与所述第一锁紧部螺纹连接，所述抵接部与所述第二锁紧部背离所述第一锁紧部的一侧抵接；

所述传动组件包括设置在所述调节杆上的第一传动轮，及与所述驱动件连接的第二传动轮，所述第二传动轮与所述第一传动轮传动连接，所述第二传动轮与所述第一传动轮的传动比大于1。

可选地，所述第一传动轮为第一齿轮，所述第二传动轮为与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第一齿轮的分度圆直径大于所述第二齿轮的分度圆直径。

可选地，所述第二齿轮位于所述第二锁紧部背离所述第一锁紧部的一侧；所述抵接部位于所述第二齿轮朝向所述第二锁紧部的一侧；所述抵接部和所述第二锁紧部之间还设置有第一垫片；

所述第二齿轮与所述第二锁紧部转动连接；所述第二齿轮位于所述第二锁紧部背离所述第一锁紧部的一侧，所述第二齿轮与所述第二锁紧部之间设有第二垫片。

可选地，所述第二锁紧部上设置有第一轴承，所述第一轴承套设在所述调节杆上，以使所述调节杆与所述第二锁紧部转动连接；所述调节组件包括锁紧螺母，所述锁紧螺母设置在所述第一锁紧部上，所述锁紧螺母与所述螺纹连接部螺纹连接，以使所述第一锁紧部与所述螺纹连接部螺纹连接；

所述第二锁紧部上设置有第二轴承，所述第二传动轮包括与所述第二齿轮连接的转轴，所述第二轴承套设在所述转轴上，以使所述第二传动轮与所述第二锁紧部转动连接。

可选地，所述云台结构还包括护盖，所述护盖盖设在所述第二锁紧部背离所述第一锁紧部的一侧，所述护盖具有容纳腔，所述第一传动轮和所述第二传动轮位于所述容纳腔内；

所述护盖上设置有第三轴承，所述第三轴承套设在所述调节杆上，以使所述第三轴承与所述护盖转动连接；

所述护盖上设置有第四轴承，所述第四轴承套设在所述转轴上，以使所述转轴与所述护盖转动连接；

所述驱动件包括手柄；所述转轴的一端穿过所述护盖与所述手柄的一端连接。

可选地所述锁紧件与所述底座之间具有形变间隙，所述形变间隙沿所述锁紧件的周向方向延伸，所述形变间隙与所述调节间隙连通。

可选地，所述形变间隙在所述锁紧件周向上的弧度之和大于或等于120°；所述形变间隙在所述锁紧件周向上的弧度之和小于或等于140°。

可选地，所述锁紧件包括沿其周向依次连接的第一形变段、连接段和第二形变段，所述第一锁紧部位于所述第一形变段远离所述连接段的一端，所述第二锁紧部位于所述第二形变段远离所述连接段的一端；

所述底座包括底板，及凸设于所述底板侧面的支撑部，所述支撑面位于所述支撑部背离所述底板的一侧；所述球套包括位于所述锁紧件朝向所述底座一侧的连接环，所述连接环套设于所述支撑部上；所述连接段与所述连接环连接，所述形变间隙包括位于所述第一形变段与所述连接环之间的第一间隙，以及位于所述第二形变段与所述连接环之间的第二间隙。

可选地，所述球体上连接有连接杆，所述连接段上开设有贯穿的容纳槽，所述容纳槽沿所述锁紧件背离所述连接环的方向延伸，所述容纳槽在所述锁紧件背离所述连接环的一侧形成有开口；所述开口呈扩口设置；所述连接段的外表面在所述开口处设有避让斜面。

可选地，所述支撑面与所述球体之间设置有第一摩擦片；所述第一摩擦片朝向所述球体的第一侧面为与所述球体表面适配的凹球面；所述锁紧件与所述球体之间设置有第二摩擦片；所述第二摩擦片环绕所述球体设置，所述第二摩擦片朝向所述球体的第二侧面为与所述球体的表面适配的凹球面。

可选地，所述第一锁紧部和所述第二锁紧部凸设于所述锁紧件背离所述球体的外表面；所述锁紧件的外表面靠近所述第二锁紧部的边缘设有避让槽，所述避让槽沿所述锁紧件的轴向延伸，所述护盖朝向所述锁紧件一侧边缘位于所述避让槽内。

可选地，所述传动组件的传动比大于或等于1.5；所述传动组件的传动比小于或等于5。

本申请实施例还提供一种照明装置，所述照明装置包括：

灯具；

支架，与所述灯具连接；

云台结构，所述云台结构为如上所述的云台结构，所述云台结构包括：

底座，所述底座的一侧具有支撑面；

球体，设置在所述支撑面上，所述球体与所述支架连接；

球套，包括与所述底座连接的锁紧件，所述锁紧件环绕所述球体设置，所述锁紧件沿其延伸方向依次设有第一锁紧部和第二锁紧部，所述第一锁紧部和所述第二锁紧部之间具有断开所述锁紧件的调节间隙；以及

锁紧机构，包括调节组件、传动组件及驱动件，所述调节组件连接所述第一锁紧部和所述第二锁紧部，所述驱动件通过所述传动组件与所述调节组件连接，以驱动所述调节组件调节所述第一锁紧部和所述第二锁紧部之间的距离，所述传动组件的传动比大于1。

本申请实施例提供的云台结构通过使锁紧机构的传动组件的传动比大于1，也即传动组件的输入端与输出端的传动比大于1，因此，传动组件的输入端的力矩大于输出端的力矩。当驱动件通过传动组件驱动调节组件调节第一锁紧部和第二锁紧部之间的距离时，驱动件在传动组件的输入端输入较小的力即可通过传动组件驱动锁紧组件调节第一锁紧部和第二锁紧部之间的距离，解决了现有的云台结构在解锁或锁定球体时，需要消耗较大的力的问题。

附图说明

下面结合附图，通过对本申请的具体实施方式详细描述，将使本申请的技术方案及其它有益效果显而易见。

图1为本申请实施例提供的照明装置的一个实施例的分解结构示意图；

图2为本申请实施例提供的灯具和支架的分解结构示意图；

图3为本申请实施例提供的云台结构的一个实施例的结构示意图；

图4为图3中云台结构的另一角度视图；

图5为本申请实施例提供的云台结构的第一剖视图，其沿调节杆和转轴的轴向进行了剖视；

图6为本申请实施例提供的云台结构的第二剖视图，其沿球套的轴向进行了剖视；

图7为本申请实施例提供的云台结构的分解结构示意图；

图8为本申请实施例提供的云台结构的另一分解结构示意图。

照明装置100；灯具110；支撑件111；连接槽1111；槽口1112；第八固定孔1113；支架120；第一支撑杆121；第六固定孔1211；限位槽1212；第二支撑杆122；连接块123；第七固定孔1231；云台结构130；底座131；底板1311；支撑部1312；支撑面1313；第一凹槽1314；第二固定孔1315；第三固定孔1316；球体132；连接杆1321；限位凸起1322；第五固定孔1323；球套140；锁紧件141；第一锁紧部1410；安装槽1411；第二锁紧部1412；调节间隙1413；形变间隙1414；第一间隙1415；第二间隙1416；第一形变段1417；连接段1418；容纳槽14181；开口14182；避让斜面14183；第二形变段1419；第二凹槽1420；避让槽1421；连接环143；第四固定孔1431；锁紧机构150；调节组件151；调节杆1511；螺纹连接部1512；抵接部1513；锁紧螺母1514；传动组件152；第一传动轮1521；第二传动轮1522；转轴1523；驱动件153；第一安装孔1531；内齿轮1532；过孔1533；第二安装孔1534；固定件154；转动部1541；外齿轮1542；连接孔1543；限位件155；限位部1551；弹性件156；护盖160；容纳腔161；第三轴承162；第四轴承163；通孔164；支杆170；第一固定孔171；第一紧固件181；第二紧固件182；第三紧固件183；第一垫片185；第二垫片186；第一摩擦片187；第一侧面1871；第二摩擦片188；第二侧面1881；避让缺口1882；第一轴承189；第二轴承190。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

本申请实施例提供一种云台结构及照明装置。以下分别进行详细说明。

首先，本申请实施例提供一种云台结构。应当理解，本申请的云台结构不仅可以运用在灯具上，也可以运用在例如相机、光学附件等其它需要固定支撑的设备上。

图1所示为申请实施例提供的照明装置的一个实施例的分解结构示意图。如图1所示，照明装置100包括灯具110、支架120及云台结构130，灯具110用于发光。支架120与灯具110连接，以对灯具110进行支撑。云台结构130与支架120连接以对支架120进行支撑。其中，云台结构130能够对支架120的位置和角度进行调节，进而调节灯具110的位置和角度。

如图3至图6所示，云台结构130包括底座131、球体132、球套140和锁紧机构150，底座131的一侧具有支撑面1313。该支撑面1313可以是弧形面。球体132设置在底座131的支撑面1313上，球体132与照明装置100的支架120连接。球套140包括与底座131连接的锁紧件141，该锁紧件141环绕球体132设置。锁紧机构150与锁紧件141连接，以调节锁紧件141的松紧程度，使锁紧件141锁紧球体132，或者，使锁紧件141解除对球体132的锁紧。

球体132上连接有连接杆1321，该连接杆1321与支架120连接，以使支架120与云台结构130连接。当锁紧机构150使锁紧件141锁紧球体132时，可以理解，锁紧件141和球体132之间可以是相对球体132径向上的面接触，锁紧件141的面接触朝支撑面1313方向压紧球体132，使得球体132无法相对球套140和底座131转动，从而对连接杆1321及通过支架120与连接杆1321连接的灯具110的角度和位置保持稳定。当锁紧机构150使锁紧件141松开球体132时，球体132可相对球套140和底座131转动，从而可以调整连接杆1321的角度和位置，进而调整灯具110的角度和位置。

其中，锁紧件141沿其延伸方向依次设有第一锁紧部1410和第二锁紧部1412，第一锁紧部1410和第二锁紧部1412之间具有断开锁紧件141的调节间隙1413。锁紧机构150与第一锁紧部1410和第二锁紧部1412连接，以调节第一锁紧部1410和第二锁紧部1412之间的距离，从而调整锁紧件141对球体132的松紧程度。

可选地，锁紧机构150包括调节组件151、传动组件152及驱动件153，调节组件151连接第一锁紧部1410和第二锁紧部1412，驱动件153通过传动组件152与调节组件151连接，以驱动调节组件151调节第一锁紧部1410和第二锁紧部1412之间的距离，从而改变调节间隙1413的宽度，使得锁紧件141的内壁与球体132的面接触不同，进而调整锁紧件141的松紧程度。其中，锁紧机构150的传动组件152的传动比大于1。

可以理解的是，本申请的云台结构是为了支撑大重量的物体，例如可以达到40-60斤，因此锁紧件141和球体132体积相对较大，因此操作锁紧球体132需要比以往所附更大的力，如果按照现有的一些云台设计，往往需要极大的力气来操作去锁紧，有时甚至容易发生未锁紧导致固定不稳的情况，因此设置锁紧机构150的传动组件152的传动比大于1，也即传动组件152的输入端与输出端的传动比大于1，因此，传动组件152的输入端的力矩大于输出端的力矩。当驱动件153通过传动组件152驱动调节组件151调节第一锁紧部1410和第二锁紧部1412之间的距离时，驱动件153在传动组件152的输入端输入较小的力即可通过传动组件152驱动锁紧组件调节第一锁紧部1410和第二锁紧部1412之间的距离，有效减少了驱动件153的长度、尺寸等，提升了用户锁紧以及解锁的操作效率。

在一些实施例中，驱动件153包括手柄，该手柄与传动组件152连接。当用户对手柄施加外力使手柄活动后，能够通过传动组件152驱动锁紧组件调节第一锁紧部1410和第二锁紧部1412之间的距离。当然，驱动件153也可以为电机或其他动力机构。

在一些实施例中，传动组件152的传动比大于或等于1.5，以使锁紧机构150具有较好的省力效果。

另外，传动组件152的传动比小于或等于5。可以理解的是，通过锁紧组件调节第一锁紧部1410和第二锁紧部1412之间的距离相同时，传动组件152的传动比越大，则驱动件153需要活动的距离越大。本申请实施例通过使传动组件152的传动比小于或等于5，能够在使驱动件153以较小的力通过传动组件152驱动调节组件151调节第一锁紧部1410和第二锁紧部1412之间的距离，使驱动件153的活动距离较小。

可选地，如图5、图7所示，调节组件151包括调节杆1511，该调节杆1511上设置有螺纹连接部1512和抵接部1513，调节杆1511上的螺纹连接部1512与第一锁紧部1410螺纹连接，抵接部1513与第二锁紧部1412背离第一锁紧部1410的一侧抵接。传动组件152与调节杆1511连接，以驱动调节杆1511转动。

由于调节杆1511通过螺纹连接部1512与第一锁紧部1410螺纹连接，通过控制调节杆1511旋转，即可使调节杆1511相对第一锁紧部1410沿调节杆1511的长度方向移动，进而改变调节杆1511上的抵接部1513与第一锁紧部1410之间的距离。

由于抵接部1513与第二锁紧部1412背离第一锁紧部1410的一侧抵接，当驱动件153通过传动组件152驱动调节杆1511旋转，使抵接部1513靠近第一锁紧部1410时，抵接部1513会推动第二锁紧部1412靠近第一锁紧部1410，以减小第一锁紧部1410和第二锁紧部1412之间的距离；当驱动件153通过传动组件152驱动调节杆1511反向旋转，使抵接部1513远离第一锁紧部1410时，抵接部1513对第二锁紧部1412施加的推力减小，从而使第二抵接部1513在自身弹性力的作用下朝向远离第一锁紧部1410的方向移动，以增大第一锁紧部1410和第二锁紧部1412之间的距离。

其中，调节组件151包括锁紧螺母1514，该锁紧螺母1514设置在第一锁紧部1410上，该锁紧螺母1514与螺纹连接部1512螺纹连接，以使第一锁紧部1410与螺纹连接部1512螺纹连接。具体地，第一锁紧部1410背离第二锁紧部1412的一侧开设有安装槽1411，锁紧螺母1514安装在安装槽1411内。锁紧螺母1514沿调节杆1511径向的横截面的形状为非圆型，安装槽1411的形状与锁紧螺母1514的形状适配，以限制锁紧螺母1514在安装槽1411内旋转。其中，锁紧螺母1514沿调节杆1511径向的横截面的形状包括矩形、五边形、六边形等等，此处不作限制。

如图5、图7所示，传动组件152包括设置在调节杆1511上的第一传动轮1521，及与驱动件153连接的第二传动轮1522，第二传动轮1522与第一传动轮1521传动连接。当驱动件153驱动第二传动轮1522转动时，能够带动第一传动轮1521转动，进而带动调节杆1511转动。其中，第二传动轮1522与第一传动轮1521的传动比大于1，以减小驱动件153驱动第二传动轮1522转动所需要的力。

在一些实施例中，第一传动轮1521为第一齿轮，第二传动轮1522为与第一齿轮啮合的第二齿轮。其中，第一齿轮的分度圆直径大于第二齿轮的分度圆直径，则第二齿轮与第一齿轮的传动比大于1。其中，第一齿轮包括直齿轮、斜齿轮、锥齿轮、内齿轮等等，此处不作限制。第二齿轮包括与第一齿轮可相互啮合的直齿轮、斜齿轮、锥齿轮等等，此处不作限制。

在其他实施例中，第一传动轮1521为蜗轮，第二传动轮1522为与蜗轮啮合的蜗杆。

或者，第一传动轮1521为第一同步带轮，第二传动轮1522为第二同步带轮，第一同步带轮通过同步带与第二同步带轮传动连接，第一同步带轮的直径大于第二同步带轮的直径，以使第二同步带轮与第一同步带轮的传动比大于1。

此外，第一传动轮1521为第一链轮，第二传动轮1522为第二链轮，第一链轮通过链条与第二链轮传动连接，第一链轮的直径大于第二链轮的直径，以使第二链轮和第一链轮的传动比大于1。

可选地，第二齿轮位于第二锁紧部1412背离第一锁紧部1410的一侧。抵接部1513位于第二齿轮朝向第二锁紧部1412的一侧，以使调节组件151和传动组件152的结构更加简单。

具体地，第二齿轮与调节杆1511同轴连接。第二齿轮与调节杆1511一体设置。第二齿轮朝向第二锁紧部1412的一侧与第二锁紧部1412背离第一锁紧部1410的一侧抵接。第二齿轮朝向第二锁紧部1412的一侧即为抵接部1513。

其中，在抵接部1513和第二锁紧部1412之间还设置有第一垫片185，以在抵接部1513和第二锁紧部1412之间形成缓冲，避免抵接部1513相对第二锁紧部1412转动时，抵接部1513或第二锁紧部1412出现较大的磨损。

为了便于第二齿轮与第一齿轮啮合，如图5、图7所示，第二齿轮与第二锁紧部1412转动连接，且第二齿轮位于第二锁紧部1412背离第一锁紧部1410的一侧。其中，第二齿轮与第二锁紧部1412之间设有第二垫片186，以在第二齿轮和第二锁紧部1412之间形成缓冲，有效避免第二齿轮相对第二锁紧部1412转动时，第二齿轮或第二锁紧部1412出现较大的磨损。

可选地，在第二锁紧部1412上设置有第一轴承189，该第一轴承189套设在调节杆1511上，以使调节杆1511与第二锁紧部1412转动连接。通过第一轴承189能够减小调节杆1511与第二锁紧部1412之间的摩擦力，使调节杆1511更加顺畅的相对第二锁紧部1412转动。

同样地，在第二锁紧部1412上设置有第二轴承190，第二传动轮1522包括与第二齿轮连接的转轴1523，第二轴承190套设在转轴1523上，以使第二传动轮1522与第二锁紧部1412转动连接。通过第二轴承190能够减小第二齿轮与第二锁紧部1412之间的摩擦力，使第二齿轮更加顺畅的相对第二锁紧部1412转动。

其中，转轴1523与手柄的一端连接。用户通过旋转手柄即可驱动转轴1523转动，进而通过转动带动第二齿轮转动，使第二齿轮通过第一齿轮驱动调节杆1511转动，操作非常方便。

如图5所示，云台结构130还包括护盖160，该护盖160盖设在第二锁紧部1412背离第一锁紧部1410的一侧，护盖160具有容纳腔161，第一传动轮1521和第二传动轮1522位于容纳腔161内。由此，护盖160能够对第一传动轮1521和第二传动轮1522进行保护，防止灰尘、杂质吸附到第一传动轮1521和第二传动轮1522上，同时，避免第一传动轮1521和第二传动轮1522受到外物的碰撞而损坏。

其中，在护盖160上设置有第三轴承162，该第三轴承162套设在调节杆1511上，以使第三轴承162与护盖160转动连接。可以理解的是，护盖160通过第三轴承162与调节杆1511转动连接，能够使调节杆1511的安装更加稳定，不易出现晃动。

另外，在护盖160上设置有第四轴承163，该第四轴承163套设在转轴1523上，以使转轴1523与护盖160转动连接，从而使第二传动轮1522的安装更加稳定。

其中，转轴1523的一端穿过护盖160与手柄的一端连接。具体地，在护盖160对应转轴1523的位置开设有通孔164，转轴1523远离第二锁紧部1412的一端穿过通孔164并伸出到护盖160背离第二锁紧部1412一侧的表面。手柄的一端与转轴1523伸出到护盖160表面的一端连接。

可选地，在手柄的一侧设置有第一安装孔1531，在第一安装孔1531的内周壁上凸设有内齿轮1532，该内齿轮1532沿第一安装孔1531的周向依次分布。在第一安装孔1531内安装有与转轴1523固定连接的固定件154，该固定件154包括转动安装在第一安装孔1531内的转动部1541，以及与转动部1541连接的外齿轮1542，该外齿轮1542沿转动部1541的周向依次分布，内齿轮1532与外齿轮1542相互啮合。

当旋转手柄时，手柄能够通过相互啮合的内齿轮1532和外齿轮1542带动固定件154转动，以使固定件154驱动转轴1523转动。当使手柄沿转轴1523远离第二锁紧部1412的方向移动一定距离，使内齿轮1532和外齿轮1542错开后，能够使手柄自动转动而不会带动固定件154转动。当将手柄调整至合适角度后，可以使手柄沿转轴1523靠近第二锁紧部1412的方向移动一定距离，使内齿轮1532和外齿轮1542重新啮合，从而实现对手柄角度的调整。

其中，转轴1523远离第二锁紧部1412的一端的横截面为非圆形，固定件154上开设有与转轴1523适配的连接孔1543，通过将转轴1523远离第二锁紧部1412的一端插入到连接孔1543内，以使固定件154与转动连接在一起，而且，当手柄带动固定件154转动时，固定件154能够驱动转轴1523转动。

可选地，在第一安装孔1531的底面开设有过孔1533，在手柄背离第一安装孔1531的一侧开设有第二安装孔1534，过孔1533穿过第二安装孔1534的底面与第二安装孔1534连通。在第二安装孔1534内设置有限位件155，限位件155的一端穿过过孔1533与固定件154连接，限位件155的另一端设置有限位部1551。

在第二安装孔1534内设置有弹性件156，该弹性件156位于限位部1551与第二安装孔1534的底面之间，弹性件156的一端与第二安装孔1534的底面抵接，弹性件156的另一端与限位部1551抵接。其中，弹性件156套设在限位件155上，以使弹性件156的安装更加稳定。弹性件156包括弹簧、橡胶等等，此处不作限制。

通过弹性件156与第二安装孔1534的底面抵接，弹性件156会对手柄施加弹性力，使手柄保持在内齿轮1532与外齿轮1542啮合的位置，以使手柄能够稳定的带动固定件154转动。

如图3、图4及图6所示，锁紧件141与底座131之间具有形变间隙1414，例如在空间上，形变间隙1414可以位于底座131和第一、二锁紧部之间，形变间隙1414相对靠近底座131。该形变间隙1414沿锁紧件141的周向方向延伸，形变间隙1414与调节间隙1413连通。由此，当锁紧机构150调节第一锁紧部1410和第二锁紧部1412之间的距离时，锁紧件141与形变间隙1414对应的部分更容易产生形变，从而调节锁紧件141的松紧程度。

其中，锁紧件141包括沿其周向依次连接的第一形变段1417、连接段1418和第二形变段1419，第一锁紧部1410位于第一形变段1417远离连接段1418的一端，第二锁紧部1412位于第二形变段1419远离连接段1418的一端，第一形变段1417与底座131之间，以及第二形变段1419与底座131之间均具有形变间隙1414。当锁紧机构150调节第一锁紧部1410和第二锁紧部1412之间的距离时，锁紧件141的第一形变段1417和第二形变段1419均会产生形变，从而调节锁紧件141的松紧程度。

可选地，底座131包括底板1311，及凸设于底板1311侧面的支撑部1312，该支撑面1313位于支撑部1312背离底板1311的一侧。球套140包括位于锁紧件141朝向底座131一侧的连接环143，连接环143套设于支撑部1312上，以使球套140与底座131之间的连接更加稳定。

其中，锁紧件141的连接段1418与连接环143连接，形变间隙1414位于锁紧件141与连接环143之间。具体地，形变间隙1414包括位于第一形变段1417与连接环143之间的第一间隙1415，以及位于第二形变段1419与连接环143之间的第二间隙1416，使第一形变段1417和第二形变段1419容易产生形变，以调节锁紧件141的松紧程度。

可选地，形变间隙1414在锁紧件141周向上的弧度之和大于或等于120°，以使锁紧件141在调节组件151的作用下比较容易产生弹性变形。另外，形变间隙1414在锁紧件141周向上的弧度之和小于或等于140°，以避免锁紧件141的弹性变形量过大而导致锁紧件141对球体132的锁紧效果变弱。

如图3所示，在锁紧件141的连接段1418上开设有贯穿的容纳槽14181，该容纳槽14181沿锁紧件141背离连接环143的方向延伸，且容纳槽14181在锁紧件141背离连接环143的一侧形成有开口14182。由此，容纳槽14181能够容纳球体132上的连接杆1321，使连接杆1321具有更大范围的调节位置和调节角度。

其中，锁紧件141上的开口14182呈扩口设置，以便于连接杆1321进入到开口14182内。另外，连接段1418的外表面在开口14182处设有避让斜面14183，该避让斜面14183用于对连接杆1321进行避让。

如图6、图8所示，在底座131的支撑面1313与球体132之间设置有第一摩擦片187，以提高底座131与球体132之间的摩擦力，进而提高对球体132的锁紧效果。其中，第一摩擦片187朝向球体132的第一侧面1871为凹球面。第一侧面1871与球体132的表面适配，以使第一摩擦片187的第一侧面1871与球体132的表面贴合。第一摩擦片187可为赛钢片。在底座131的支撑面1313开设有与第一摩擦片187形状适配的第一凹槽1314，第一摩擦片187安装在第一凹槽1314内，以使第一摩擦片187与底座131的连接更加稳定。第一摩擦片187的第一侧面1871的直径与球体132的直径相同。第一摩擦片187背离第一侧面1871的表面为凸球面。第一摩擦片187背离第一侧面1871的表面的球心与第一侧面1871的球心重合。

另外，在锁紧件141与球体132之间设置有第二摩擦片188，以提高锁紧件141与球体132之间的摩擦力，进而提高锁紧件141对球体132的锁紧效果。

第二摩擦片188环绕球体132设置，以提高第二摩擦片188与球体132表面的接触面积。第二摩擦片188朝向球体132的第二侧面1881为凹球面。第二侧面1881与球体132的表面适配，以使第二摩擦片188的第二侧面1881与球体132的表面贴合。

可选地，第二摩擦片188还具有避让缺口1882，该避让缺口1882与球套140上的容纳槽14181位置对应，以对球体132上的连接杆1321进行避让。

其中，第二摩擦片188可为赛钢片。在锁紧件141对应第二摩擦片188的位置开设有第二凹槽1420，该第二凹槽1420的形状与第二摩擦片188的形状适配，第二摩擦片188安装在第二凹槽1420内，以使第二摩擦片188与锁紧件141之间的连接更加稳定。第二摩擦片188呈环形设置，并在避让缺口1882处断开。第二摩擦片188的第二侧面1881的直径与球体132的直径相同。第二摩擦片188背离第二侧面1881的表面为凸球面。第二摩擦片188背离第二侧面1881的表面的球心与第二侧面1881的球心重合。

如图5所示，第一锁紧部1410和第二锁紧部1412凸设于锁紧件141背离球体132的外表面，以便于锁紧机构150的调节组件151与第一锁紧部1410和第二锁紧部1412连接并调节第一锁紧部1410和第二锁紧部1412之间的距离。

如图4所示，在锁紧件141的外表面靠近第二锁紧部1412的边缘设有避让槽1421，该避让槽1421沿锁紧件141的轴向延伸，护盖160朝向锁紧件141一侧边缘位于避让槽1421内，从而球套140与锁紧机构150的整体体积更小。

如图4、图6所示，在底座131背离球体132的一侧连接有支杆170。具体地，在支杆170靠近底座131一端的端面开设有第一固定孔171，在底座131上开设有贯穿的第二固定孔1315，云台结构130还包括第一紧固件181，该第一紧固件181自底座131背离支杆170的一侧穿过第二固定孔1315并插入到第一固定孔171内，以将支杆170与底座131固定连接在一起。其中，第一紧固件181为螺钉。

如图6所示，在底座131的底板1311上还开设有第三固定孔1316，在连接环143上开设有第四固定孔1431，云台结构130还包括第二紧固件182，该第二紧固件182自底座131背离球套140的一侧穿过第三固定孔1316并插入到第四固定孔1431内，以将底座131的底板1311与球套140的连接环143固定连接在一起。其中，第二紧固件182为螺钉。

如图1、图2所示，在连接杆1321远离球体132的一端设置有限位凸起1322和第五固定孔1323，在支架120上设置有第六固定孔1211和限位槽1212。连接杆1321上的限位凸起1322插入到支架120上的限位槽1212内，以使第五固定孔1323和第六固定孔1211位置对应。

照明装置100还包括第三紧固件183，该第三紧固件183穿过第六固定孔1211并插入到第五固定孔1323内，以将支架120和连接杆1321连接在一起。其中，第三紧固件183为螺钉，以使支架120和连接杆1321的连接更加方便。

其中，连接杆1321上的限位凸起1322数量为两个，两个限位凸起1322分布在第五固定孔1323的相对两侧。第五固定孔1323自连接杆1321远离球体132一端的端面沿连接杆1321的长度方向延伸。

另外，支架120包括第一支撑杆121，及连接在第一支撑杆121两端的第二支撑杆122，两个第二支撑杆122分别与第一支撑杆121呈夹角设置，且两个第二支撑杆122朝向第一支撑杆121的同一侧弯折。连接杆1321与第一支撑杆121背离两个第二支撑杆122的一侧连接。两个第二支撑杆122远离第一支撑杆121的一端分别与灯具110沿第一支撑杆121长度方向的两侧连接，以使支架120与灯具110连接。

可选地，在灯具110沿第一支撑杆121长度方向的两侧设置有支撑件111，支撑件111与灯具110转动连接，两个第二支撑杆122远离第一支撑杆121的一端分别与灯具110两侧的支撑件111连接，以使支架120与灯具110转动连接。

在两个第二支撑杆122远离第一支撑杆121的一端设置有连接块123，在支撑件111上开设有连接槽1111，该连接槽1111的内侧壁开设有槽口1112，连接块123从槽口1112滑动安装到连接槽1111内。在连接块123靠近槽口1112的一侧开设有第七固定孔1231，在连接槽1111远离槽口1112一侧的内侧壁上开设有第八固定孔1113。照明装置100还包括第四紧固件（图中未示出），第四紧固件穿过第七固定孔1231并插入到第八固定孔1113内，以将连接块123与支撑件111连接在一起。其中，第四紧固件为螺钉。

可选地，连接块123与第二支撑杆122可拆卸连接。具体地，两个连接块123位于两个第二支撑杆122之间，连接块123与第二支撑杆122之间通过螺钉可拆卸的连接在一起。当然，连接块123也可以与第二支撑杆122一体设置。

本申请实施例还提出一种照明装置，该照明装置包括云台结构，该云台结构的具体结构参照上述实施例，由于本照明装置采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

其中，照明装置100包括灯具110、支架120和云台结构130，支架120与灯具110连接，云台结构130的球体132与支架120连接。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

以上对本申请实施例所提供的一种云台结构及照明装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的技术方案及其核心思想；本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例的技术方案的范围。

Claims (14)

1.一种云台结构（130），其特征在于，所述云台结构（130）包括：

底座（131），所述底座（131）的一侧具有支撑面（1313）；

球体（132），设置在所述支撑面（1313）上；

球套（140），包括与所述底座（131）连接的锁紧件（141），所述锁紧件（141）环绕所述球体（132）设置，所述锁紧件（141）沿其延伸方向依次设有第一锁紧部（1410）和第二锁紧部（1412），所述第一锁紧部（1410）和所述第二锁紧部（1412）之间具有断开所述锁紧件（141）的调节间隙（1413）；以及

锁紧机构（150），包括调节组件（151）、传动组件（152）及驱动件（153），所述调节组件（151）连接所述第一锁紧部（1410）和所述第二锁紧部（1412），所述驱动件（153）通过所述传动组件（152）与所述调节组件（151）连接，以驱动所述调节组件（151）调节所述第一锁紧部（1410）和所述第二锁紧部（1412）之间的距离，所述传动组件（152）的传动比大于1。

2.如权利要求1所述的云台结构（130），其特征在于，所述调节组件（151）包括调节杆（1511），所述调节杆（1511）上设置有螺纹连接部（1512）和抵接部（1513），所述螺纹连接部（1512）与所述第一锁紧部（1410）螺纹连接，所述抵接部（1513）与所述第二锁紧部（1412）背离所述第一锁紧部（1410）的一侧抵接；

所述传动组件（152）包括设置在所述调节杆（1511）上的第一传动轮（1521），及与所述驱动件（153）连接的第二传动轮（1522），所述第二传动轮（1522）与所述第一传动轮（1521）传动连接，所述第二传动轮（1522）与所述第一传动轮（1521）的传动比大于1。

3.如权利要求2所述的云台结构（130），其特征在于，所述第一传动轮（1521）为第一齿轮，所述第二传动轮（1522）为与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第一齿轮的分度圆直径大于所述第二齿轮的分度圆直径。

4.如权利要求3所述的云台结构（130），其特征在于，所述第二齿轮位于所述第二锁紧部（1412）背离所述第一锁紧部（1410）的一侧；所述抵接部（1513）位于所述第二齿轮朝向所述第二锁紧部（1412）的一侧；所述抵接部（1513）和所述第二锁紧部（1412）之间还设置有第一垫片（185）；

所述第二齿轮与所述第二锁紧部（1412）转动连接；所述第二齿轮位于所述第二锁紧部（1412）背离所述第一锁紧部（1410）的一侧，所述第二齿轮与所述第二锁紧部（1412）之间设有第二垫片（186）。

5.如权利要求2所述的云台结构（130），其特征在于，所述第二锁紧部（1412）上设置有第一轴承（189），所述第一轴承（189）套设在所述调节杆（1511）上，以使所述调节杆（1511）与所述第二锁紧部（1412）转动连接；所述调节组件（151）包括锁紧螺母（1514），所述锁紧螺母（1514）设置在所述第一锁紧部（1410）上，所述锁紧螺母（1514）与所述螺纹连接部（1512）螺纹连接，以使所述第一锁紧部（1410）与所述螺纹连接部（1512）螺纹连接；

所述第二锁紧部（1412）上设置有第二轴承（190），所述第二传动轮（1522）包括与所述第二齿轮连接的转轴（1523），所述第二轴承（190）套设在所述转轴（1523）上，以使所述第二传动轮（1522）与所述第二锁紧部（1412）转动连接。

6.如权利要求5所述的云台结构（130），其特征在于，所述云台结构（130）还包括护盖（160），所述护盖（160）盖设在所述第二锁紧部（1412）背离所述第一锁紧部（1410）的一侧，所述护盖（160）具有容纳腔（161），所述第一传动轮（1521）和所述第二传动轮（1522）位于所述容纳腔（161）内；

所述护盖（160）上设置有第三轴承（162），所述第三轴承（162）套设在所述调节杆（1511）上，以使所述第三轴承（162）与所述护盖（160）转动连接；

所述护盖（160）上设置有第四轴承（163），所述第四轴承（163）套设在所述转轴（1523）上，以使所述转轴（1523）与所述护盖（160）转动连接；

所述驱动件（153）包括手柄；所述转轴（1523）的一端穿过所述护盖（160）与所述手柄的一端连接。

7.如权利要求1所述的云台结构（130），其特征在于，所述锁紧件（141）与所述底座（131）之间具有形变间隙（1414），所述形变间隙（1414）沿所述锁紧件（141）的周向方向延伸，所述形变间隙（1414）与所述调节间隙（1413）连通。

8.如权利要求7所述的云台结构（130），其特征在于，所述形变间隙（1414）在所述锁紧件（141）周向上的弧度之和大于或等于120°；所述形变间隙（1414）在所述锁紧件（141）周向上的弧度之和小于或等于140°。

9.如权利要求7所述的云台结构（130），其特征在于，所述锁紧件（141）包括沿其周向依次连接的第一形变段（1417）、连接段（1418）和第二形变段（1419），所述第一锁紧部（1410）位于所述第一形变段（1417）远离所述连接段（1418）的一端，所述第二锁紧部（1412）位于所述第二形变段（1419）远离所述连接段（1418）的一端；

所述底座（131）包括底板（1311），及凸设于所述底板（1311）侧面的支撑部（1312），所述支撑面（1313）位于所述支撑部（1312）背离所述底板（1311）的一侧；所述球套（140）包括位于所述锁紧件（141）朝向所述底座（131）一侧的连接环（143），所述连接环（143）套设于所述支撑部（1312）上；所述连接段（1418）与所述连接环（143）连接，所述形变间隙（1414）包括位于所述第一形变段（1417）与所述连接环（143）之间的第一间隙（1415），以及位于所述第二形变段（1419）与所述连接环（143）之间的第二间隙（1416）。

10.如权利要求9所述的云台结构（130），其特征在于，所述球体（132）上连接有连接杆（1321），所述连接段（1418）上开设有贯穿的容纳槽（14181），所述容纳槽（14181）沿所述锁紧件（141）背离所述连接环（143）的方向延伸，所述容纳槽（14181）在所述锁紧件（141）背离所述连接环（143）的一侧形成有开口（14182）；所述开口（14182）呈扩口设置；所述连接段（1418）的外表面在所述开口（14182）处设有避让斜面（14183）。

11.如权利要求1所述的云台结构（130），其特征在于，所述支撑面（1313）与所述球体（132）之间设置有第一摩擦片（187），所述第一摩擦片（187）朝向所述球体（132）的第一侧面（1871）为与所述球体（132）表面适配的凹球面；所述锁紧件（141）与所述球体（132）之间设置有第二摩擦片（188），所述第二摩擦片（188）环绕所述球体（132）设置，所述第二摩擦片（188）朝向所述球体（132）的第二侧面（1881）为与所述球体（132）的表面适配的凹球面。

12.如权利要求6所述的云台结构（130），其特征在于，所述第一锁紧部（1410）和所述第二锁紧部（1412）凸设于所述锁紧件（141）背离所述球体（132）的外表面；所述锁紧件（141）的外表面靠近所述第二锁紧部（1412）的边缘设有避让槽（1421），所述避让槽（1421）沿所述锁紧件（141）的轴向延伸，所述护盖（160）朝向所述锁紧件（141）一侧边缘位于所述避让槽（1421）内。

13.如权利要求1所述的云台结构（130），其特征在于，所述传动组件（152）的传动比大于或等于1.5；所述传动组件（152）的传动比小于或等于5。

14.一种照明装置（100），其特征在于，所述照明装置（100）包括：

灯具（110）；

支架（120），与所述灯具（110）连接；

云台结构（130），所述云台结构（130）为权利要求1至13中任意一项所述的云台结构（130），所述云台结构（130）的球体（132）与所述支架（120）连接。

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