CN210067597U - 一种电线杆定位埋设车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电线杆设备技术领域，尤其涉及一种电线杆定位埋设车。本实用新型提供了一种电线杆定位埋设车，包括车体、控制系统、旋转电机、升降电机、升降结构和机械手，所述旋转电机安装在所述车体的尾端，所述旋转电机的电机轴上固定有升降电机，所述升降电机连接有升降结构，所述升降结构的外部固定连接有机械手。本实用新型提供了一种电线杆定位埋设车，解决了现有的电线杆埋设装置存在的效率低下且操作不便的技术问题。

Description

一种电线杆定位埋设车

技术领域

本实用新型涉及电线杆设备技术领域，尤其涉及一种电线杆定位埋设车。

背景技术

现有技术中，电线杆在埋设需要花费大量的人力、物力对电线杆进行搬运、扶正，这种操作方式不仅难以保证电线杆的垂直度，效率低下，且操作不方便，具有一定的安全隐患。

因此，现有的电线杆埋设装置存在的效率低下且操作不便成为了本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种电线杆定位埋设车，解决了现有的电线杆埋设装置存在的效率低下且操作不便的技术问题。

本实用新型提供了一种电线杆定位埋设车，包括车体、控制系统、旋转电机、升降电机、升降结构和机械手，所述旋转电机安装在所述车体的尾端，所述旋转电机的电机轴上固定有升降电机，所述升降电机连接有升降结构，所述升降结构的外部固定连接有机械手。

优选的，所述升降结构包括丝杆和联轴器，所述丝杆通过所述联轴器与所述升降电机连接，所述丝杆的外表面套设有随动螺纹管，所述升降电机带动所述丝杆转动，并进而带动所述随动螺纹管上下移动。

优选的，还包括连轴，所述旋转电机通过连轴带动升降电机和升降结构进行摆动。

优选的，所述旋转电机为伺服电机。

优选的，还包括垂直度传感器，所述随动螺纹管表面设置有垂直度传感器；

所述垂直度传感器与所述控制系统信号连接。

优选的，还包括油管和油泵；

所述机械手通过所述油管与所述油泵连接。

优选的，所述机械手为液压机械手。

优选的，还包括支撑件，所述支撑件安装在所述车体和所述升降结构之间。

本实用新型的有益效果在于：电线杆埋设车具备搬运电线杆及辅助电线杆定位埋设功能，主要是通过液压机械手对电线杆进行夹持固定，通过电机驱动旋转，使电线杆直立，以及利益丝杆传动使电线杆下沉至预埋坑中，待填充后液压机械手松开夹持状态即可。通过本实用新型的电线杆定位埋设车，可节省大量人力，操作方便，且安全性能高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型提供的电线杆定位埋设车的第一结构示意图；

图2为本实用新型提供的电线杆定位埋设车的第二结构示意图；

图3为本实用新型提供的电线杆定位埋设车的俯视图。

其中，附图标记如下：

机械手1、车体2、随动螺纹管3、旋转电机4、丝杆5、垂直度传感器6、油泵7、支撑件8、油管9、连轴10、升降电机11、联轴器12。

具体实施方式

本实用新型实施例提供了一种电线杆定位埋设车，解决了现有的电线杆埋设装置存在的效率低下且操作不便的技术问题。

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例提供了一种电线杆定位埋设车，包括车体2、控制系统、旋转电机4、升降电机11、升降结构和机械手1，旋转电机4安装在车体2的尾端，旋转电机4的电机轴上固定有升降电机11，升降电机11连接有升降结构，升降结构的外部固定连接有机械手1。

进一步的，升降结构包括丝杆5和联轴器12，丝杆5通过联轴器12与升降电机11连接，丝杆5的外表面套设有随动螺纹管3，升降电机11带动丝杆5转动，并进而带动随动螺纹管3上下移动。

进一步的，还包括连轴10，旋转电机4通过连轴10带动升降电机11和升降结构进行摆动。

进一步的，旋转电机4为伺服电机。

进一步的，还包括垂直度传感器6，随动螺纹管3表面设置有垂直度传感器6；

垂直度传感器6与控制系统信号连接。

进一步的，还包括油管9和油泵7；

机械手1通过油管9与油泵7连接。

进一步的，机械手1为液压机械手。

需要说明的是，由于随动随动螺纹管3与电线杆保持平行状态，可通过垂直度传感器6将电线杆的垂直度信号反馈至控制系统，控制系统控制旋转电机4动作，可在地面不平的情况下，保持电线杆的垂直度。

进一步的，还包括支撑件8，支撑件8安装在车体2和升降结构之间。

需要说明的是，埋设车处于运输状态时，升降结构则处于倾斜状态，支撑件8可给予升降结构一定的支撑力，降低旋转电机4的负担。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种电线杆定位埋设车，其特征在于，包括车体、控制系统、旋转电机、升降电机、升降结构和机械手，所述旋转电机安装在所述车体的尾端，所述旋转电机的电机轴上固定有升降电机，所述升降电机连接有升降结构，所述升降结构的外部固定连接有机械手。

2.根据权利要求1所述的电线杆定位埋设车，其特征在于，所述升降结构包括丝杆和联轴器，所述丝杆通过所述联轴器与所述升降电机连接，所述丝杆的外表面套设有随动螺纹管，所述升降电机带动所述丝杆转动，并进而带动所述随动螺纹管上下移动。

3.根据权利要求1所述的电线杆定位埋设车，其特征在于，还包括连轴，所述旋转电机通过连轴带动升降电机和升降结构进行摆动。

4.根据权利要求1所述的电线杆定位埋设车，其特征在于，所述旋转电机为伺服电机。

5.根据权利要求2所述的电线杆定位埋设车，其特征在于，还包括垂直度传感器，所述随动螺纹管表面设置有垂直度传感器；

所述垂直度传感器与所述控制系统信号连接。

6.根据权利要求1所述的电线杆定位埋设车，其特征在于，还包括油管和油泵；

所述机械手通过所述油管与所述油泵连接。

7.根据权利要求1所述的电线杆定位埋设车，其特征在于，所述机械手为液压机械手。

8.根据权利要求1所述的电线杆定位埋设车，其特征在于，还包括支撑件，所述支撑件安装在所述车体和所述升降结构之间。

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