CN210064399U - 螺丝锁附装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种螺丝锁附装置，包括支架、设置在支架上的螺丝批升降机构以及螺丝上料机构，本实用新型技术方案通过在支架上设置螺丝上料机构和螺丝批升降机构，螺丝上料机构包括第一固定板和设置在第一固定板下方的锁嘴，第一固定板上设有螺丝导入口和批杆导入口，锁嘴能够在螺丝导入口与批杆导入口之间滑动，螺丝通过螺丝导入口装入到锁嘴中之后，滑动到批杆导入口处，以实现螺丝自动上料的功能，螺丝批升降机构中的第一驱动组件驱动螺丝批组件升降运动，以使批杆穿过批杆导入口之后进入到锁嘴中，以对螺丝进行锁附操作，从而实现了螺丝自动上料和锁附的功能，提高了效率。

Description

螺丝锁附装置

技术领域

本实用新型涉及螺丝装配领域，特别涉及一种螺丝锁附装置。

背景技术

常见的零部件装配(如玩具，家电，汽车零件装配等)离不开螺丝固定，现有技术中，通常是人工手持螺丝批打螺丝固定或者人工握住螺丝然后手持螺丝批打螺丝，当需要大批量生产时，人工打螺丝的效率较低，且整体效率提升比较有限，人工劳动强度大，人工效率低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种螺丝锁附装置，旨在解决人工打螺丝效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种螺丝锁附装置，包括支架、设置在所述支架上的螺丝批升降机构以及螺丝上料机构，其中：所述螺丝上料机构包括第一固定板和设置在所述第一固定板下方的锁嘴，所述第一固定板上设有螺丝导入口和批杆导入口，所述锁嘴与所述第一固定板滑动连接，以与所述螺丝导入口或所述批杆导入口对齐；所述螺丝批升降机构包括与所述支架固定连接的第一驱动组件以及螺丝批组件，所述螺丝批组件包括批杆；所述第一驱动组件用于驱动所述螺丝批组件升降运动，以带动所述批杆通过所述批杆导入口进入所述锁嘴内。

在本申请一实施例中，所述螺丝上料机构还包括设置在所述第一固定板上的第二驱动组件，所述第二驱动组件驱动所述锁嘴在所述螺丝导入口与所述批杆导入口之间滑动。

在本申请一实施例中，所述螺丝上料机构还包括设置在所述第一固定板与所述锁嘴之间的锁嘴安装板，所述锁嘴固定在所述锁嘴安装板上，所述第二驱动组件与所述锁嘴安装板连接；所述第一固定板上设有第一滑轨，所述锁嘴安装板上设有第一滑块，所述第一滑块可沿所述第一滑轨滑动；所述第二驱动组件驱动所述锁嘴安装板滑动，以带动所述锁嘴滑动。

在本申请一实施例中，所述螺丝批升降机构还包括用于安装所述螺丝批组件的支撑架，所述第一驱动组件与所述支撑架连接，所述支撑架与所述支架滑动连接，所述第一驱动组件驱动所述支撑架升降运动以带动所述螺丝批组件上下运动。

在本申请一实施例中，所述支架上设有沿竖直方向的第二滑轨，所述支撑架可沿所述第二滑轨上下滑动。

在本申请一实施例中，所述螺丝锁附装置还包括连接在所述螺丝批升降机构与所述螺丝上料机构之间的第二固定板，所述第二固定板的一侧与所述第一固定板固定连接，另一侧与所述支撑架滑动连接。

在本申请一实施例中，所述支撑架上设有沿竖直方向的第三滑轨，所述第二固定板可沿所述第三滑轨上下滑动。

在本申请一实施例中，所述第一固定板上固定有限位杆，所述限位杆朝向所述支架的底部凸出设置。

在本申请一实施例中，所述螺丝锁附装置还包括产品按压机构，所述产品按压机构包括与所述螺丝批升降机构固定连接的第三驱动组件以及与所述第三驱动组件连接的按压杆，所述第一固定板上设有第一通孔，所述第三驱动组件驱动所述按压杆穿过所述第一通孔以按压产品。

在本申请一实施例中，所述第一通孔设置在所述螺丝导入口与所述批杆导入口之间。

本实用新型技术方案通过在支架上设置螺丝上料机构和螺丝批升降机构，螺丝上料机构包括第一固定板和设置在第一固定板下方的锁嘴，第一固定板上设有螺丝导入口和批杆导入口，锁嘴能够在螺丝导入口与批杆导入口之间滑动，螺丝通过螺丝导入口装入到锁嘴中之后，滑动到批杆导入口处，以实现螺丝自动上料的功能，螺丝批升降机构中的第一驱动组件驱动螺丝批组件升降运动，以使批杆穿过批杆导入口之后进入到锁嘴中，以对螺丝进行锁附操作，从而实现了螺丝自动上料和锁附的功能，提高了效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型螺丝锁附装置一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型螺丝锁附装置另一实施例的结构示意图；

图3为本实用新型螺丝锁附装置中螺丝上料机构实施例的结构示意图；

图4为本实用新型螺丝锁附装置给产品打螺丝实施例的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	支架	110	第二滑轨
200	螺丝上料机构	210	第一固定板
				211	螺丝导入口	212	批杆导入口
213	第一滑轨	214	第一通孔
				220	锁嘴	230	第二驱动组件
240	锁嘴安装板	241	第一滑块
				300	螺丝批升降机构	310	第一驱动组件
320	螺丝批组件	321	批杆
				330	支撑架	331	第三滑轨
400	第二固定板	500	限位杆
				600	产品按压机构	610	第三驱动组件
620	按压杆

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种螺丝锁附装置。

在本实用新型实施例中，如图1、图2、图3和图4所示，该螺丝锁附装置包括支架100、设置在该支架100上的螺丝批升降机构300和螺丝上料机构200，其中：该螺丝上料机构200包括第一固定板210和设置在第一固定板210下方的锁嘴220，该第一固定板210上设有螺丝导入口211和批杆导入口212，该螺丝导入口211用于装配螺丝，锁嘴220与第一固定板210滑动连接，以与该螺丝导入口211或批杆导入口212对齐；该螺丝批升降机构300包括与支架100固定连接的第一驱动组件310以及螺丝批组件320，该螺丝批组件320包括批杆321；该锁嘴220对齐批杆导入口212时，第一驱动组件310驱动螺丝批组件320升降运动，以带动该批杆321通过批杆导入口212进入锁嘴220内。

螺丝上料机构200主要用于对螺丝进行上料，以装配到锁嘴220中，产品放置在锁嘴220的下方，且产品中的螺丝孔与锁嘴220的螺丝孔对齐，然后通过螺丝批组件320将锁嘴220内的螺丝装到产品中。第一固定板210上设有螺丝导入口211和批杆导入口212，而锁嘴220是设置在第一固定板210的下方，同时锁嘴220与第一固定板210滑动连接，则当锁嘴220滑动至与螺丝导入口211对齐时，螺丝从螺丝导入口211进入到锁嘴220中，然后装有螺丝的锁嘴220朝批杆导入口212处滑动，直至锁嘴220与批杆导入口212对齐，至此螺丝上料的工序完成。

在螺丝上料完成后，螺丝批升降机构300开始动作，第一驱动组件310驱动螺丝批组件320做升降运动，以使螺丝批组件320中的批杆321能够通过批杆导入口212进入锁嘴220中，以对锁嘴220内的螺丝进行装配，从而完成螺丝锁附的工序。

当螺丝锁附到产品上之后，第一驱动组件310驱动螺丝批组件320运动以使批杆321退出批杆导入口212，然后锁嘴220从批杆导入口212处滑动至螺丝导入口211处，以进行下一次的螺丝上料，如此循环，便实现了螺丝自动上料和锁附的功能。

在实际应用过程中，螺丝从螺丝导入口211处进入的操作可以是人工操作，也可以是机器真空吸入，具体可根据实际情况而定，只要能够将螺丝装入螺丝导入口211即可。螺丝导入口211和批杆导入口212的数量可根据实际情况而定，优选螺丝导入口211与批杆导入口212的数量是成对出现，如可以是1对、2对、3对、4对等，本申请实施例中，考虑到设备空间和产品大小等因素，优选将螺丝导入口211与批杆导入口212的数量均设为3个。

螺丝批组件320的主要功能是拧螺丝，则螺丝批组件320的批杆321在伸入到批杆导入口212的过程中是处于自转状态的，使得批杆321的批头(图未标)在接触到螺丝时便能够带动螺丝转动以装配到产品中。

第一驱动组件310的具体结构可根据实际情况而定，只要能够保证驱动螺丝批组件320做升降运动即可，如气缸、丝杠等。

本实用新型技术方案通过在支架100上设置螺丝上料机构200和螺丝批升降机构300，螺丝上料机构200包括第一固定板210和设置在第一固定板210下方的锁嘴220，第一固定板210上设有螺丝导入口211和批杆导入口212，锁嘴220能够在螺丝导入口211与批杆导入口212之间滑动，螺丝通过螺丝导入口211装入到锁嘴220中之后，滑动到批杆导入口212处，以实现螺丝自动上料的功能，螺丝批升降机构300中的第一驱动组件310驱动螺丝批组件320升降运动，以使批杆321穿过批杆导入口212之后进入到锁嘴220中，以对螺丝进行锁附操作，从而实现了螺丝自动上料和锁附的功能，提高了效率。

进一步地，参照图1和图2，该螺丝上料机构200还包括设置在第一固定板210上的第二驱动组件230，该第二驱动组件230驱动该锁嘴220在螺丝导入口211和批杆导入口212之间滑动。第二驱动组件230起到驱动作用，以使锁嘴220能够来回滑动，锁嘴220需要装螺丝时，第二驱动组件230驱动锁嘴220至螺丝导入口211处以装螺丝，在锁嘴220装好螺丝之后，第二驱动组件230驱动锁嘴220至批杆导入口212处，以进行螺丝锁附的工作。

在本申请的一实施例中，继续参照图1至图3，该螺丝上料机构200还包括设置在第一固定板210与锁嘴220之间的锁嘴安装板240，该锁嘴220固定在锁嘴安装板240上，第二驱动组件230与锁嘴安装板240连接；该第一固定板210上设有第一滑轨213，锁嘴安装板240上设有第一滑块241，该第一滑块241可沿第一滑轨213滑动；第二驱动组件230驱动锁嘴安装板240滑动，以带动锁嘴220滑动。锁嘴安装板240上设有第一滑块241，第一固定板210上设有第一滑轨213，第一滑轨213起到导向的作用，使得第一滑块241在第一滑轨213中滑动地更加平稳，从而使得锁嘴安装板240在滑动的过程中更加平稳，进而使得锁嘴220在滑动的过程中更加平稳。

在实际应用过程中，为保证锁嘴220在滑动至批杆导入口212处时的对齐度，可在锁嘴安装板240远离第二驱动组件230的一侧设置限位钉(图未标)，当锁嘴220从螺丝导入口211滑动至批杆导入口212时，若滑动过头，则可向内旋转限位钉以将锁嘴安装板240朝第二驱动组件230的方向推，进而使得锁嘴220与批杆导入口212对齐。第二驱动组件230的具体结构可根据实际情况而定，只要能够保证驱动锁嘴安装板240做往复运动即可，如气缸、丝杠等。

进一步地，参照图1和图2，该螺丝批升降机构300还包括用于安装螺丝批组件320的支撑架330，该第一驱动组件310与支撑架330连接，该支撑架330与支架100滑动连接，该第一驱动组件310驱动支撑架330升降运动以带动螺丝批组件320上下运动。螺丝批组件320安装在支撑架330上，支撑架330与支架100滑动连接，则第一驱动组件310可驱动支撑架330相对于支架100做升降运动，进而带动螺丝批组件320上下运动，从而使得螺丝批组件320的批杆321伸入到批杆导入口212内，对螺丝进行锁附操作。

在本申请的一实施例中，参照图2，该支架100上设有沿竖直方向的第二滑轨110，该支撑架330可沿第二滑轨110上下滑动。第二滑轨110的主要作用是导向作用，使得支撑架330在沿第二滑轨110滑动的过程更加平稳，竖直方向是指与水平方向垂直的方向，则沿第二滑轨110滑动的支撑架330是是上下滑动的，由于螺丝批组件320设置在支撑架330上，从而使得螺丝批组件320在上下滑动的过程中更加平稳。

进一步地，参照图1和图2，该螺丝锁附装置还包括连接在螺丝批升降机构300与螺丝上料机构200之间的第二固定板400，该第二固定板400的一侧与第一固定板210固定连接，另一侧与支撑架330滑动连接。在螺丝上料完成后，此时装有螺丝的锁嘴220与批杆导入口212对齐，第一驱动组件310驱动支撑架330向下运动，而第二固定板400一侧与支撑架330滑动连接，另一侧与第一固定板210固定连接，使得支撑架330向下运动时，第二固定板400也带动第一固定板210向下运动，当第一固定板210运动至需要打螺丝的位置时，支撑架330继续向下运动，此时第二固定板400与第一固定板210固定不动，则锁嘴220也固定不动，批杆321会继续向下运动以伸入到锁嘴220中对螺丝进行锁附操作。

在本申请的一实施例中，参照图2，该支撑架330上设有沿竖直方向的第三滑轨331，第二固定板400可沿该第三滑轨331上下滑动。第三滑轨331的主要起到导向的作用，使得第二固定板400与第三滑轨331之间的滑动更加平稳。

进一步地，参照图1和图2，该第一固定板210上固定有限位杆500，该限位杆500朝向支架100的底部凸出设置。限位杆500固定在第一固定板210上，当第一驱动组件310驱动支撑架330向下运动时，支撑架330带动第二固定板400向下运动，进而带动第一固定板210向下运动，直到限位杆500与支架100的底部相抵，阻止了第一固定板210的继续向下运动，使得锁嘴220固定在了需要打螺丝的位置处，此时第一驱动组件310驱动支撑架330带动螺丝批组件320继续向下运动，使得批杆321能够进入到锁嘴220中进行打螺丝操作。

进一步地，参照图2，该螺丝锁附装置还包括产品按压机构600，该产品按压机构600包括与螺丝批升降机构300固定连接的第三驱动组件610以及与所述第三驱动组件610连接的按压杆620，该第一固定板210上设有第一通孔214，该第三驱动组件610驱动该按压杆620穿过第一通孔214以按压放置在第一固定板210下方的产品。产品按压机构600的主要目的是按压住产品，防止打螺丝过程中发生偏移晃动。按压产品的动作发生在螺丝上料完成之后，该产品按压机构600随着支撑架330一起向下运动，第三驱动组件610驱动按压杆620向下伸出，穿出第一通孔214以压住产品，螺丝批组件320继续向下运动以实现打螺丝的动作。

进一步地，参照图2和图3，该第一通孔214的设置位置可根据实际情况而定，只要能够将产品固定住即可。在本申请实施例中，该第一通孔214设置在螺丝导入口211与批杆导入口212之间。螺丝导入口211的主要目的是装螺丝，而批杆导入口212的作用是让批杆321通过以打螺丝，产品会设置在批杆导入口212附近，故将第一通孔214设置在螺丝导入口211与批杆导入口212之间，使得按压产品的效果更好。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种螺丝锁附装置，其特征在于，包括支架、设置在所述支架上的螺丝批升降机构以及螺丝上料机构，其中：

所述螺丝上料机构包括第一固定板和设置在所述第一固定板下方的锁嘴，所述第一固定板上设有螺丝导入口和批杆导入口，所述锁嘴与所述第一固定板滑动连接，以与所述螺丝导入口或所述批杆导入口对齐；

所述螺丝批升降机构包括与所述支架固定连接的第一驱动组件以及螺丝批组件，所述螺丝批组件包括批杆；

所述第一驱动组件用于驱动所述螺丝批组件升降运动，以带动所述批杆通过所述批杆导入口进入所述锁嘴内。

2.如权利要求1所述的螺丝锁附装置，其特征在于，所述螺丝上料机构还包括设置在所述第一固定板上的第二驱动组件，所述第二驱动组件驱动所述锁嘴在所述螺丝导入口与所述批杆导入口之间滑动。

3.如权利要求2所述的螺丝锁附装置，其特征在于，所述螺丝上料机构还包括设置在所述第一固定板与所述锁嘴之间的锁嘴安装板，所述锁嘴固定在所述锁嘴安装板上，所述第二驱动组件与所述锁嘴安装板连接；所述第一固定板上设有第一滑轨，所述锁嘴安装板上设有第一滑块，所述第一滑块可沿所述第一滑轨滑动；所述第二驱动组件驱动所述锁嘴安装板滑动，以带动所述锁嘴滑动。

4.如权利要求1所述的螺丝锁附装置，其特征在于，所述螺丝批升降机构还包括用于安装所述螺丝批组件的支撑架，所述第一驱动组件与所述支撑架连接，所述支撑架与所述支架滑动连接，所述第一驱动组件驱动所述支撑架升降运动以带动所述螺丝批组件上下运动。

5.如权利要求4所述的螺丝锁附装置，其特征在于，所述支架上设有沿竖直方向的第二滑轨，所述支撑架可沿所述第二滑轨上下滑动。

6.如权利要求5所述的螺丝锁附装置，其特征在于，所述螺丝锁附装置还包括连接在所述螺丝批升降机构与所述螺丝上料机构之间的第二固定板，所述第二固定板的一侧与所述第一固定板固定连接，另一侧与所述支撑架滑动连接。

7.如权利要求6所述的螺丝锁附装置，其特征在于，所述支撑架上设有沿竖直方向的第三滑轨，所述第二固定板可沿所述第三滑轨上下滑动。

8.如权利要求7所述的螺丝锁附装置，其特征在于，所述第一固定板上固定有限位杆，所述限位杆朝向所述支架的底部凸出设置。

9.如权利要求1至8任意一项所述的螺丝锁附装置，其特征在于，所述螺丝锁附装置还包括产品按压机构，所述产品按压机构包括与所述螺丝批升降机构固定连接的第三驱动组件以及与所述第三驱动组件连接的按压杆，所述第一固定板上设有第一通孔，所述第三驱动组件驱动所述按压杆穿过所述第一通孔以按压产品。

10.如权利要求9所述的螺丝锁附装置，其特征在于，所述第一通孔设置在所述螺丝导入口与所述批杆导入口之间。

Images