CN210064342U - 一种上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种机械加工技术领域，具体是一种上料机构；包括上料区、堆料区，以及倾斜设置在机架上，且横跨上料区、堆料区的导向梁，上料区上的传送带与堆料区传送带运动方向相反，当多个工件置于堆料区，通过堆料区传送带组的运输，移动至导向梁处，此时工件由于受到传送带运动方向的摩擦力以及垂直于导向梁方向的阻力，致使工件沿着导向梁运动至上料区，再由通过上料区上传送带的运输，将工件移动至后续工位，传送带和传送带组运动方向相反，防止在上料区的工件和堆料区的工件在工作过程中发生碰撞；实现对多个工件进行自动化规整，依次有序在运输带上进行运输上料。

Description

一种上料机构

技术领域

本实用新型涉及一种机械加工技术领域，具体是一种上料机构。

背景技术

上料机构是构成自动生产线最初始的一环，上料机构是将零散工件进行规整，通过传送带运输，将工件运输至下一工位；传统的的上料机构仅仅只具有送料的功能，不具有堆料的功能，需要人工将工件一一放置在运输带上进行运输，这样的上料机构往往工作效率低，且需要人工将工件放置在运输带上；此外，具有堆料功能的上料机构，常常是将多个工件放置在工作台上，往往会造成工件的相互挤压，堵塞在出料口处，影响上料效率，无法实现对工件进行规整排序上料；如何实现对多个工件进行自动化规整，依次有序在运输带上进行运输上料，成为了本公司急需解决的问题，

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：如何实现对多个工件进行自动化规整，依次有序在运输带上进行运输上料。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括机架、上料区、堆料区以及将堆料区的工件导向移动至上料区的导向梁；

堆料区的作用是放置零散的多个工件，将工件进行运输；导向梁的作用将堆料区的工件导向至上料区；上料区的作用是将规整过后的工件进行运输至后续工位。

上料区包括传送带、驱动传送带转动的上料驱动机构；

工件放置在传送带上，上料驱动机构驱动传送带转动，并带动工件进行移动。

堆料区包括传送带组，以及驱动传送带组转动的堆料驱动机构；

工件放置在传送带组上，堆料驱动机构驱动传送带组转动，并带动工件进行移动；传送带组由多个平行紧靠且处于同一平面的传送带组成。

导向梁的一端设置在机架长度方向上，导向梁另一端设置在机架宽度方向上，且靠近传送带端部处；

也就是说，导向梁倾斜横跨设置在上料区、堆料区上方；导向梁的一端靠近传送带端部处是为了能够将堆料区的工件通过传送带组运输导向至上料区传送带端部处。

传送带组与传送带运动方向相反，且传送带组的侧边紧靠着传送带的侧边，并处于同一平面；

传送带组与传送带运动方向相反的作用是，防止上料区的工件与堆料区上的工件在运动时发生碰撞，影响出料；也就是说，当工件置于堆料区，通过传送带组的运输，将工件与导向梁相触碰，通过倾斜并且横跨上料区、堆料区上方的导向梁将工件运输至上料区，由传送带带动工件进行反方向运动，进行出料；为了能够将工件平稳的从堆料区切换至上料区，传送带组和传送带侧边紧靠且处于同一平面。

当工件置于堆料区，堆料驱动机构驱动传送带组转动，并带动工件抵在导向梁处，由于导向梁倾斜设置在传送带组上方，工件通过导向梁导向至上料区，传送带组与传送带运动方向相反，上料驱动机构驱动传送带转动，并带动工件移动上料。

为了说明堆料驱动机构如何实现驱动堆料区上传送带组的运动，本实用新型采用如下技术方案：堆料驱动机构包括第一电机、第一主动轴、第一从动轴；

第一主动轴与第一从动轴的两端均与机架连接，第一主动轴上套设有齿轮组，齿轮组位于传送带组的一端，且齿轮组与传送带组背部链节相啮合；

第一从动轴上套设有防止传送带组发生偏移的套筒组，套筒组位于传送带组的另一端，且套筒组上的多个套筒均与传送带组背部连接；

也就是说，第一主动轴通过齿轮组和传送带组一端连接，第一从动轴通过套筒组和传送带组另一端连接，齿轮组由多个齿轮构成，且多个齿轮与传送带组的多个传送带对应连接。

链节在传送带背部，传送带通过多个链片构成，两两链片背部形成连接，链节的形状和齿轮槽口的形状一致，以形成啮合传动。

第一电机输出端通过链条与第一主动轴连接，带动齿轮组转动，第一主动轴与第一从动轴配合，并带动传送带组运输工件。

上料驱动机构是怎样连接传送带，本实用新型采用如下技术方案：上料驱动机构包括第二电机、第二主动轴、第二从动轴；

第二主动轴两端均与机架连接，且位于机架出料口处，第二主动轴上套设有齿轮，齿轮位于传送带的一端，且齿轮与传送带背部链节相啮合；

第二从动轴上套设有防止传送带发生偏移的套筒，套筒位于传送带的另一端，且套筒与传送带背部连接；

也就是说第二主动轴通过齿轮和传送带一端连接，第二从动轴通过套筒和传送带另一端连接；

第二电机输出端通过链条与第二主动轴连接，带动齿轮转动，第二主动轴与第二从动轴配合，并带动传送带运输工件。

为了简化上料机构，本实用新型采用如下技术方案：第一从动轴和第二从动轴为同一从动轴，同一从动轴的两端设置在机架上，且同一从动轴上套设有可转动的套筒，通过套筒连接同一从动轴和相应传送带端部；

也就是说，传送带和传送带组端部均通过套筒和同一从动轴连接，套筒相对于同一从动轴发生转动，当上料机构工作时，与传送带连接的套筒的转向和与传送带组连接的套筒的转向方向相反。

本实用新型的有益效果：本实用新型是一种上料机构，包括上料区、堆料区，以及倾斜设置在机架上，且横跨上料区、堆料区的导向梁，上料区上的传送带与堆料区传送带运动方向相反，当多个工件置于堆料区，通过堆料区传送带组的运输，移动至导向梁处，此时工件由于受到传送带运动方向的摩擦力以及垂直于导向梁方向的阻力，致使工件沿着导向梁运动至上料区，再由通过上料区上传送带的运输，将工件移动至后续工位，传送带和传送带组运动方向相反，防止在上料区的工件和堆料区的工件在工作过程中发生碰撞；实现对多个工件进行自动化规整，依次有序在运输带上进行运输上料。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型俯视的结构示意图；

图3是本实用新型仰视的结构示意图；

图4是本实用新型前视的结构示意图；

图5是本实用新型链板-链节配合的结构示意图；

图中：1-机架、2-上料区、21-传送带、22-上料驱动机构、221-第二电机、222-第二主动轴、223-第二从动轴、224-齿轮、225-套筒、3-堆料区、31-传送带组、32-堆料驱动机构、321-第一电机、322-第一主动轴、323-第一从动轴、324-齿轮组、325-链节、326-套筒组、327-链片、4-导向梁、5-工件、6-同一从动轴。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1-2所示，本实用新型是一种上料机构，包括机架1、上料区2、堆料区3以及将堆料区3的工件5导向移动至上料区2的导向梁4；

堆料区3的作用是放置零散的多个工件5，将工件5进行运输；导向梁4的作用将堆料区3的工件5导向至上料区2；上料区2的作用是将规整过后的工件5进行运输至后续工位。

上料区2包括传送带21、驱动传送带21转动的上料驱动机构22；

工件5放置在传送带21上，上料驱动机构22驱动传送带转动，并带动工件5进行移动。

堆料区3包括传送带组31，以及驱动传送带组31转动的堆料驱动机构32；

工件5放置在传送带组31上，堆料驱动机构32驱动传送带组31转动，并带动工件5进行移动；传送带组31由多个平行紧靠且处于同一平面的传送带组成。

导向梁4的一端设置在机架1长度方向上，导向梁4另一端设置在机架1宽度方向上，且靠近传送带21端部处；

也就是说，导向梁4倾斜横跨设置在上料区2、堆料区3上方；导向梁4的一端靠近传送带21端部处是为了能够将堆料区3的工件5通过堆料区3上传送带组31的运输导向至上料区2传送带端部处。

传送带组31与传送带21运动方向相反，且传送带组31的侧边紧靠着传送带21的侧边，并处于同一平面；

传送带组31与传送带21运动方向相反作用是，防止上料区2的工件5与堆料区3上的工件5在运动时发生碰撞，影响出料；也就是说，当工件5与置于堆料区3，通过传送带组31的运输，将工件5与导向梁4相触碰，通过倾斜并且横跨上料区2、堆料区3上方的导向梁4将工件运输至上料区2，由传送带21带动工件5进行反方向运动，进行出料；为了能够将工件5平稳的从堆料区3切换至上料区2，传送带组31和传送带21侧边紧靠且处于同一平面。

当工件5置于堆料区3，堆料驱动机构32驱动传送带组31转动，并带动工件5抵在导向梁4处，由于导向梁4倾斜设置在传送带组31上方，工件5通过导向梁4导向至上料区2，传送带组31与传送带21运动方向相反，上料驱动机构22驱动传送带21转动，并带动工件5移动上料。

如图3-4所示，为了说明堆料驱动机构如何实现驱动堆料区上传送带组的运动，本实用新型采用如下技术方案：堆料驱动机构32包括第一电机321、第一主动轴322、第一从动轴323；

第一主动轴322与第一从动轴323的两端均与机架1连接，第一主动322轴上套设有齿轮组324，齿轮组324位于传送带组31的一端，且齿轮组324与传送带组31背部链节325相啮合；

第一从动轴323上套设有防止传送带组31发生偏移的套筒组326，套筒组326位于传送带组31的另一端，且套筒组326上的多个套筒均与传送带组31背部连接；

也就是说，第一主动轴322通过齿轮组324和传送带组31一端连接，第一从动轴323通过套筒组326和传送带组31另一端连接，齿轮组323由多个齿轮构成，且多个齿轮与传送带组31的多个传送带对应连接。

如图5所示，链节325在传送带背部，传送带通过多个链片327构成，两两链片327背部形成连接，链节325的形状和齿轮槽口的形状一致，以形成啮合传动。

第一电机321输出端通过链条与第一主动轴322连接，带动齿轮组324转动，第一主动轴322与第一从动轴323配合，并带动传送带组31运输工件。

如图2-3所示，上料驱动机构是怎样连接传送带，本实用新型采用如下技术方案：上料驱动机构22包括第二电机221、第二主动轴222、第二从动轴223；

第二主动轴222两端均与机架1连接，且位于机架1出料口处，第二主动轴222上套设有齿轮224，齿轮224位于传送带21的一端，且齿轮224与传送带21背部链节326相啮合；

第二从动轴223上套设有防止传送带发生偏移的套筒225，套筒225位于传送带21的另一端，且套筒225与传送带21背部连接；

也就是说第二主动轴223通过齿轮224和传送带21一端连接，第二从动轴223通过套筒225和传送带21另一端连接；

第二电机221输出端通过链条与第二主动轴222连接，带动齿轮224转动，第二主动轴222与第二从动轴223配合，并带动传送带21运输工件5。

如图1所示，为了简化上料机构，本实用新型采用如下技术方案：第一从动轴323和第二从动轴223为同一从动轴6，同一从动轴6的两端设置在机架1上，且同一从动轴6上套设有可转动的套筒225，通过套筒225连接同一从动轴6和相应传送带端部；

也就是说传送带21和传送带组31端部均通过套筒225和同一从动轴6连接，套筒225相对于同一从动轴6发生转动，当上料机构工作时，与传送带21连接的套筒的转向和与传送带组31连接的套筒的转向方向相反。

本实用新型是一种上料机构，包括上料区、堆料区，以及倾斜设置在机架上，且横跨上料区、堆料区的导向梁，上料区上的传送带与堆料区传送带运动方向相反，当多个工件置于堆料区，通过堆料区传送带组的运输，移动至导向梁处，此时工件由于受到传送带运动方向的摩擦力以及垂直于导向梁方向的阻力，致使工件沿着导向梁运动至上料区，再由通过上料区上传送带的运输，将工件移动至后续工位，传送带和传送带组运动方向相反，防止在上料区的工件和堆料区的工件在工作过程中发生碰撞；实现对多个工件进行自动化规整，依次有序在运输带上进行运输上料。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (4)

1.一种上料机构，其特征在于，包括机架、上料区、堆料区以及将所述堆料区的工件导向移动至所述上料区的导向梁；

所述上料区包括传送带、驱动所述传送带转动的上料驱动机构；

所述堆料区包括传送带组，以及驱动所述传送带组转动的堆料驱动机构；

所述传送带组与传送带运动方向相反，且所述传送带组的侧边紧靠着所述传送带的侧边，并处于同一平面；

所述导向梁的一端设置在所述机架长度方向上，所述导向梁另一端设置在所述机架宽度方向上，且靠近所述传送带端部处；

当所述工件置于所述堆料区，所述堆料驱动机构驱动所述传送带组转动，并带动所述工件抵在所述导向梁处，由于所述导向梁倾斜设置在所述传送带组上方，所述工件通过导向梁导向至所述上料区，所述传送带组与传送带运动方向相反，所述上料驱动机构驱动所述传送带转动，并带动所述工件移动上料。

2.根据权利要求1所述的一种上料机构，其特征在于，所述堆料驱动机构包括第一电机、第一主动轴、第一从动轴；

所述第一主动轴与所述第一从动轴的两端均与所述机架连接，所述第一主动轴上套设有齿轮组，所述齿轮组位于所述传送带组的一端，且所述齿轮组与所述传送带组背部链节相啮合；

所述第一从动轴上套设有防止所述传送带组发生偏移的套筒组，所述套筒组位于所述传送带组的另一端，且所述套筒组上的多个套筒均与所述传送带组背部连接；

所述第一电机输出端通过链条与所述第一主动轴连接，带动所述齿轮组转动，所述第一主动轴与所述第一从动轴配合，并带动所述传送带组运输所述工件。

3.根据权利要求2所述的一种上料机构，其特征在于，所述上料驱动机构包括第二电机、第二主动轴、第二从动轴；

所述第二主动轴两端均与所述机架连接，且位于所述机架出料口处，所述第二主动轴上套设有齿轮，所述齿轮位于所述传送带的一端，且所述齿轮与所述传送带背部链节相啮合；

所述第二从动轴上套设有防止所述传送带发生偏移的套筒，所述套筒位于所述传送带的另一端，且所述套筒与所述传送带背部连接；

所述第二电机输出端通过链条与所述第二主动轴连接，带动所述齿轮转动，所述第二主动轴与所述第二从动轴配合，并带动所述传送带运输所述工件。

4.根据权利要求3所述的一种上料机构，其特征在于，所述第一从动轴和所述第二从动轴为共用的同一从动轴，所述同一从动轴的两端设置在机架上，且所述同一从动轴上套设有可转动的套筒；通过所述套筒，所述同一从动轴连接所述传送带组和传送带的端部。

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