CN210063831U - 铰接机构和收纳盒 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种铰接机构和收纳盒，属于铰接连接技术领域。该铰接机构包括第一部件、第二部件和扭簧，其中：第一部件和第二部件相铰接；扭簧的第一安装轴安装在第一部件上，扭簧的第二安装轴安装在第二部件上；第一安装轴对应的第一旋转轴线、第二安装轴对应的第二旋转轴线、以及第一部件与第二部件之间铰接的第三旋转轴线相平行；当第一部件相对于第二部件位于第一相对位置时，第一旋转轴线位于第二旋转轴线和第三旋转轴线所在平面的第一侧，当第一部件相对于第二部件位于第二相对位置时，第一旋转轴线位于第二旋转轴线和第三旋转轴线所在平面的第二侧，第一侧和第二侧为方向相反的两侧。采用本申请，可以减少占用收纳盒的收纳空间。

Description

铰接机构和收纳盒

技术领域

本申请涉及铰接连接技术领域，特别涉及一种铰接机构和收纳盒。

背景技术

收纳盒是人们生活中经常使用到的物品，如图1所示，在结构上通常包括上盖01和盒体02，上盖01和盒体02通过铰接机构连接，为了方便用户打开和关闭收纳盒，通常收纳盒中安装四个磁性部件，如图1所示，上盖01和盒体02在铰接处分别安装有相互排斥的第一磁性部件011和第二磁性部件021，上盖01和盒体02在与铰接处相对的位置处分别安装有相互吸引的第三磁性部件012和第四磁性部件022。这样，在用户打开上盖01的过程中，第三磁性部件012所受到的第四磁性部件022施加的引力产生的力矩逐渐减少，当小于第一磁性部件011所受到的第二磁性部件021施加的斥力产生的力矩时，上盖01可以相对于盒体02自动弹开，进而收纳盒处于打开状态；同样，在用户关闭上盖01的过程中，第三磁性部件012所受到的第四磁性部件022施加的引力产生的力矩逐渐增大，当大于第一磁性部件011所受到的第二磁性部件021施加的斥力产生的力矩时，上盖01可以相对于盒体02自动合上，进而收纳盒处于关闭状态。

在实现本申请的过程中，发明人发现相关技术至少存在以下问题：

收纳盒中安装四个磁性部件，占用收纳盒较大的收纳空间。

实用新型内容

为了解决相关技术中的问题，本申请实施例提供了一种铰接机构和收纳盒。所述技术方案如下：

第一方面，提供了一种铰接机构1，铰接机构1包括第一部件11、第二部件12和扭簧13，其中：第一部件11和第二部件12相铰接；扭簧13的第一安装轴131安装在第一部件11上，扭簧13的第二安装轴132安装在第二部件12上；第一安装轴131对应的第一旋转轴线、第二安装轴132对应的第二旋转轴线、以及第一部件11与第二部件12之间铰接的第三旋转轴线，相平行；当第一部件11相对于第二部件12位于第一相对位置时，所述第一旋转轴线位于所述第二旋转轴线和所述第三旋转轴线所在平面的第一侧，当第一部件11相对于第二部件12位于第二相对位置时，所述第一旋转轴线位于所述第二旋转轴线和所述第三旋转轴线所在平面的第二侧，第一侧和第二侧为方向相反的两侧。

本申请实施例所示的方案，铰接机构1的第一部件11和第二部件12相铰接，扭簧13可以包括第一安装轴131和第二安装轴132，第一安装轴131和第二安装轴132相平行，第一安装轴131安装在第一部件11上，第二安装轴132安装在第二部件12上。

其中，第一安装轴131对应的第一旋转轴线也即是第一安装轴131的中心轴线，在如图5所示的截面图上，可以使用A点表示第一旋转轴线在垂直于纸面上的投影点。第二安装轴132对应的第二旋转轴线也即是第二安装轴132的中心轴线，在如图5所示的截面图上，可以使用B点表示第二旋转轴线在纸面上的投影点。

由于第一部件11和第二部件12相铰接，也即是第一部件11和第二部件12可以发生相对旋转，那么，第一部件11和第二部件12发生相对旋转的轴线可以记为第三旋转轴线，在如图5所示的截面图上，可以使用O点表示第三旋转轴线在垂直于纸面上的投影点。

在实施中，第一旋转轴线、第二旋转轴线和第三旋转轴线相平行，三者互不重合，也即是，第一旋转轴线与第二旋转轴线不相重合，第一旋转轴线与第三旋转轴线不相重合，第二旋转轴线与第三旋转轴线不相重合。如图5所示，当第一部件11相对于第二部件12位于第一相对位置时，第一旋转轴线位于第二旋转轴线和第三旋转轴线所在平面的第一侧，如图6所示，当第一部件11相对于第二部件12位于第二相对位置时，第一旋转轴线位于第二旋转轴线和第三旋转轴线所在平面的第二侧，第一侧和第二侧为方向相反的两侧。

这样，第一部件11和第二部件12发生相对旋转的过程中，由扭簧13施加的弹力可以由阻力转换为动力，例如，第一部件11在相对于第二部件12发生旋转的过程中，刚开始旋转阶段，第一部件11和第二部件12之间由扭簧13施加的弹力，阻止第一部件11相对于第二部件12发生旋转，第一部件11相对于第二部件12旋转一定角度之后，第一部件11和第二部件12之间由扭簧13施加的弹力，促进第一部件11相对于第二部件12发生旋转。

在实施中，如图5所示，第一部件11相对于第二部件12位于第一相对位置，此时，第一旋转轴线位于第二旋转轴线和第三旋转轴线所在平面的第一侧，在第一部件11相对于第二部件12按照顺时针方向旋转的过程中，如图5中(c)所示，第一部件11在A点位置处受到的由扭簧13施加的弹力F，该状态下，扭簧13的弹力可以作为第一部件11相对于第二部件12发生旋转的阻力。其中，图5中(c)旋转箭头表示第一部件11相对于第二部件12的旋转方向；图5中(a)表示安装有铰接机构1的收纳盒所述的状态；图5中(b)表示收纳盒在图5中(a)所示的状态下，铰接机构1所处的状态；图5中(c)表示铰接机构1在图5中(b)所示的状态下，第一部件11在A点的受力状态。

如图7所示，当第一部件11相对于第二部件12位于临界位置时，此时，第一旋转轴线、第二旋转轴线和第三旋转轴线共面，三者在同一个平面内，如图7所示，第一部件11在A点位置处受到的由扭簧13施加的弹力F沿着连线AO，该状态下，由扭簧13施加的弹力F不会影响到第一部件11的旋转。其中，图7中(c)旋转箭头表示第一部件11相对于第二部件12的旋转方向；图7中(a)表示安装有铰接机构1的收纳盒所述的状态；图7中(b)表示收纳盒在图7中(a)所示的状态下，铰接机构1所处的状态；图7中(c)表示铰接机构1在图7中(b)所示的状态下，第一部件11在A点的受力状态。

如图6所示，当第一部件11相对于第二部件12位于第二相对位置时，此时，第一旋转轴线位于第二旋转轴线和第三旋转轴线所在平面的第二侧，如图6所示，第一部件11在A点位置处受到的由扭簧13施加的弹力F，该状态下，扭簧13的弹力作为第一部件11相对于第二部件12发生旋转的动力，其中，图6中(c)旋转箭头表示第一部件11相对于第二部件12的旋转方向；图6中(a)表示安装有铰接机构1的收纳盒所述的状态；图6中(b)表示收纳盒在图6中(a)所示的状态下，铰接机构1所处的状态；图6中(c)表示铰接机构1在图6中(b)所示的状态下，第一部件11在A点的受力状态。

基于上述所述，当该铰接机构1安装在收纳盒中时，例如，第一部件11安装在收纳盒的上盖2上，第二部件12安装在盒体3上，当收纳盒处于完全关闭的状态时，第一部件11相对于第二部件12位于第一极限位置，当收纳盒处于完全打开状态时，第一部件11相对于第二部件12位于第二极限位置。这样，如图5所示，当用户掀动上盖2，使上盖2相对于盒体1进行顺时针旋转，第一部件11和第二部件12之间的扭簧13施加的弹力阻碍第一部件11的旋转，进而可以使得上盖2可以稳定在盒体3上，使得收纳盒处于紧闭状态。当用户掀动上盖2，使第一部件11相对于第二部件12的位置越过临界位置时，如图6所示，第一部件11和第二部件12之间的扭簧13施加的弹力促进第一部件11的旋转，进而使得上盖2可以相对于盒体3自动弹开至第一部件11相对于第二部件12的位置位于第二极限位置。这样，与相关技术中收纳盒中安装四个磁性部件相比，该铰接机构1占用空间较小，进而可以减少占用收纳盒的收纳空间。

在一种可能的实现方式中，第一部件11上设置有第一限位部111，第二部件12上设置有第二限位部121；当第一部件11相对于第二部件12位于第三相对位置时，第一限位部111与第二限位部121相接触。

其中，第一限位部111可以是第一部件11上的凸起结构，同样，第二限位部121可以是第二部件12上的凸起结构，当第一限位部111和第二限位部121相接触时能够干涉第一部件11相对于第二部件12进行旋转即可。

本申请实施例所示的方案，将收纳盒从完全关闭到完全打开的过程中，铰接机构1的变化状态可以如图8所示，其中，图8中(a)可以表示收纳盒处于完全关闭状态下铰接机构的状态，图8中(b)可以表示收纳盒处于临界状态下铰接机构的状态，图8中(c)可以表示收纳盒处于完全打开状态下铰接机构的状态。例如，当上盖2相对于盒体3发生顺时针旋转的过程中，如图8所示，第一部件11相对于第二部件12按照顺时针方向进行旋转，当第一部件11相对于第二部件12位于第三相对位置时，如图8中(c)所示，第一限位部111与第二限位部121相接触，便可以干涉第一部件11继续相对于第二部件12按照顺时针旋转，进而，使得第一部件11位于第三相对位置。

在一种可能的实现方式中，铰接机构1包括多个扭簧13，所述多个扭簧13的第一旋转轴线共线，所述多个扭簧13的第二旋转轴线共线。

本申请实施例所示的方案，扭簧13的数量可以是多个，每一个扭簧13的第一安装轴131安装在第一部件11上，第二安装轴132安装在第二部件12上，且这些扭簧13的第一安装轴131对应的第一旋转轴线共线，第二安装轴132对应的第二旋转轴线共线。例如，如图2所示，扭簧13的数量为两个，相应的，第一部件11的沿着第三旋转轴线的方向上的两端分别安装一个扭簧，也即是，第一部件11的第一端与第二部件12的第一端之间安装有一个扭簧13，第一部件11的第二端与第二部件12的第二端之间安装有一个扭簧13，其中，第一部件11的第一端和第二端指的是沿着第三旋转轴线的方向上的两个端部，同样，第二部件12的第一端和第二端也是沿着第三旋转轴线的方向上的两个端部。又例如，扭簧13的数量为三个，相应的，第一部件11的第一端、中部和第二端可以分别安装一个扭簧13。本实施例对扭簧13的数量不做限定，技术人员可以根据实际需求任意设置。

在一种可能的实现方式中，扭簧13包括多个弹簧体133；扭簧13的第二安装轴132为连接多个弹簧体133的轴线，扭簧13的第一安装轴131为多个弹簧体133的支撑臂。

本申请实施例所示的方案，如图4所示，扭簧13还可以是包括多个弹簧体133的弹簧，这种扭簧还可以称为双扭力扭簧，这种情况下，扭簧13的第二安装轴132将多个弹簧体133连接在一起，扭簧13的第一安装轴131为多个弹簧体133的支撑臂。

在一种可能的实现方式中，铰接机构1还包括铰接轴14，第一部件11和第二部件12上设置有与铰接轴14相配合的铰接孔；铰接轴14安装在第一部件11和第二部件12上的铰接孔中。

本申请实施例所示的方案，如图2所示，铰接机构1还包括铰接轴14，第一部件11和第二部件12上均设置有与铰接轴14相配合的铰接孔，铰接轴14便可以安装在第一部件11和第二部件12的铰接孔中，这样第一部件11和第二部件12便可以通过铰接轴14在铰接孔中旋转，而发生相对旋转。

在一种可能的实现方式中，第一部件11上设置有与铰接轴14相配合的铰接孔112；第二部件12包括第一支架123和第二支架124，第一支架123和第二支架124上设置有与铰接轴14相配合的铰接孔122；铰接轴14安装在第一部件11的铰接孔112和第二部件12的铰接孔122中。

本申请实施例所示的方案，第一部件11的底部可以设置有与铰接轴14相配合的铰接孔112，第二部件12的两端可以分别设置有第一支架123和第二支架124，第一支架123和第二支架124上均设置有与铰接轴14相配合的铰接孔122。这样，铰接轴14便可以依次穿过第一支架123上的铰接孔122、第一部件11的铰接孔112和第二支架124上的铰接孔122，进而实现第一部件11和第二部件12的铰接。

在一种可能的实现方式中，铰接结构1还包括固定挡块17，固定挡块17上设置有限位凸块171；第一部件11上设置有铰接孔112、第一凸块113和第二凸块114；第二部件12包括第一支架123和第二支架124，第一支架123和第二支架124均设置有铰接轴127；铰接轴127安装在铰接孔112中，固定挡块17固定在第二部件12上，且限位凸块171位于第一凸块113和第二凸块114之间形成的缺口115中。

本申请实施例所示的方案，如图13所示，第一部件11上还设置有用于方便安装铰接轴127的缺口115，第一凸块113和第二凸块114之间也形成有缺口115。其中，第一凸块113和第二凸块114之间的缺口115的尺寸与固定挡块17的尺寸相配合，以使固定挡块17可以卡在第一凸块113和第二凸块114之间的缺口115中。

在一种可能的实现方式中，固定挡块17上设置有限位柱172，第二部件12上设置有限位孔128，固定挡块17通过限位柱172与限位孔128的相配合固定在第二部件12上。

本申请实施例所示的方案，如图15并参考图13所示，固定挡块17上设置有限位柱172，第二部件12上设置有限位孔128，固定挡块17通过限位柱172与限位孔128的相配合固定在第二部件12上，例如，限位柱172过盈安装在限位孔128中，又例如，限位柱172点焊在限位孔128中。

这样，第一部件11和第二部件12的安装过程大致可以是，首先将第一支架123上的铰接轴127和第二支架124上的铰接轴127位于第一部件11的相对应的缺口115中，然后，沿着铰接轴127的方向推动第二部件12，使第一支架123上的铰接轴127和第二支架124上的铰接轴127分别进入第一部件11上的铰接孔112。之后，再将固定挡块17固定在第二部件12上，其中，固定挡块17的限位柱172位于第二部件12上的限位孔128中，固定挡块17的限位凸块171卡在第一部件11的第一凸块113和第二凸块114之间的缺口115中，进而第一部件11和第二部件12只能发生圆周方向的旋转，而不能发生水平方向的移动，实现第一部件11和第二部件12之间的稳定铰接。

第二方面，提供了一种收纳盒，所述收纳盒包括上盖2、盒体3和上述所述的铰接机构1，其中：铰接机构1的第一部件11固定在上盖2上，铰接机构1的第二部件12固定在盒体3上。

本申请实施例所示的方案，当该收纳盒处于关闭状态时，可以使收纳盒处于紧紧关闭的状态，提高收纳盒的稳定性，当用户打开收纳盒时，用户打开到一定程度时，收纳盒可以在扭簧的作用下自动打开。安装该铰接机构的收纳盒，与相关技术中收纳盒中安装四个磁性部件相比，该铰接机构占用空间较小，进而可以减少占用收纳盒的收纳空间。

第三方面，提供了一种收纳盒，所述收纳盒包括铰接机构1、上盖2和盒体3，其中：铰接机构1包括第一部件11、第二部件12和扭簧13，第一部件11和第二部件12相铰接；扭簧13安装在铰接机构1上，扭簧13的第一支撑臂134支撑在第一部件11上，扭簧13的第二支撑臂135支撑在第二部件12上；第一部件11固定在上盖2上，第二部件12固定在盒体3上；上盖2靠近盒体3的边缘位置处设置有第一磁性部件15，盒体3靠近上盖2的边缘位置处设置有第二磁性部件16，第一磁性部件15和第二磁性部件16的之间的磁力为引力；当所述收纳盒处于完全关闭的状态时，上盖2与盒体3之间由第一磁性部件15和第二磁性部件16施加的引力的力矩大于上盖2与盒体3之间由扭簧13施加的弹力的力矩；当所述收纳盒处于完全打开的状态时，上盖2与盒体3之间由第一磁性部件15和第二磁性部件16施加的引力的力矩小于上盖2与盒体3之间由扭簧13施加的弹力的力矩。

本申请实施例所示的方案，当上盖2盖合在盒体3上时，收纳盒在第一磁性部件15和第二磁性部件16之间的引力作用下处于紧紧关闭状态。用户打开收纳盒的过程中，第一磁性部件15和第二磁性部件16之间的引力逐渐减少，当上盖2与盒体3之间由第一磁性部件15和第二磁性部件16施加的引力的力矩小于上盖2与盒体3之间由扭簧13施加的弹力的力矩时，上盖2便可以在扭簧13的弹力作用下，自动弹开，使收纳盒处于完全打开状态。

在一种可能的实现方式中，铰接机构1还包括铰接轴14，第一部件11和第二部件12上设置有与铰接轴14相配合的铰接孔；铰接轴14安装在第一部件11和第二部件12上的铰接孔中，扭簧13安装在铰接机构1的铰接轴14上。

本申请实施例所示的方案，第一部件11和第二部件12之间的铰接方式可以有多种，例如，通过铰接轴的方式，具体的，铰接机构1包括铰接轴14，第一部件11和第二部件12上均设置有与铰接轴14相配合的铰接孔，这样，第一部件11和第二部件12便可以通过铰接轴14实现铰接。又例如，第一部件11上可以设置铰接轴，第二部件12上设置铰接孔，这样无需独立的铰接轴，便可以实现第一部件11和第二部件12之间的铰接。本实施例对第一部件11和第二部件12之间的具体铰接方式不做限定，可以以铰接轴14安装在第一部件11和第二部件12上的铰接孔的方式示例。

本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

在本公开实施例中，该铰接机构的第一部件相对于第二部件进行旋转的过程中，第一旋转轴线在第二旋转轴线和第三旋转轴线所在平面的两侧进行移动，使得安装在第一部件和第二部件之间的扭簧产生的弹力可以由阻力转换为动力，扭簧产生的弹力充当阻力的时候，可以提高第一部件和第二部件之间的稳定性，扭簧产生的弹力充当动力的时候，可以促进第一部件的旋转。这种铰接机构安装在收纳盒中，当收纳盒处于关闭状态时，可以使收纳盒处于紧紧关闭的状态，以提高收纳盒的稳定性，当用户打开收纳盒时，用户打开到一定程度时，收纳盒可以在扭簧的作用下自动打开。该铰接机构安装在收纳盒的一侧，与相关技术中收纳盒中安装四个磁性部件相比，该铰接机构占用空间较小，进而可以减少占用收纳盒的收纳空间。

附图说明

图1是本申请背景技术提供的一种收纳盒的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种铰接机构的结构示意图；

图3是本申请实施例提供的一种铰接机构的扭簧的结构示意图；

图4是本申请实施例提供的一种铰接机构的扭簧的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的一种收纳盒及铰接机构的结构示意图；

图6是本申请实施例提供的一种收纳盒及铰接机构的结构示意图；

图7是本申请实施例提供的一种收纳盒及铰接机构的结构示意图；

图8是本申请实施例提供的一种铰接机构的结构示意图；

图9是本申请实施例提供的一种铰接机构的结构示意图；

图10是本申请实施例提供的一种铰接机构的结构示意图；

图11是本申请实施例提供的一种铰接机构的结构示意图；

图12是本申请实施例提供的一种铰接机构的结构示意图；

图13是本申请实施例提供的一种铰接机构的结构示意图；

图14是本申请实施例提供的一种铰接机构的结构示意图；

图15是本申请实施例提供的一种铰接机构的固定挡块的结构示意图；

图16是本申请实施例提供的一种收纳盒及铰接机构的结构示意图；

图17是本申请实施例提供的一种铰接机构的结构示意图。

图例说明

背景技术中的图例说明

01、上盖 02、盒体

011、第一磁性部件 012、第三磁性部件

021、第二磁性部件 022、第四磁性部件

本实施例中的图例说明

1、铰接机构 2、上盖

3、盒体 11、第一部件

12、第二部件 13、扭簧

14、铰接轴 15、第一磁性部件

16、第二磁性部件 17、固定挡块

111、第一限位部 112、铰接孔

113、第一凸块 114、第二凸块

115、缺口 121、第二限位部

122、铰接孔 123、第一支架

124、第二支架 125、第三支架

126、扭簧固定块 127、铰接轴

128、限位孔 131、第一安装轴

132、第二安装轴 133、弹簧体

134、第一支撑臂 135、第二支撑臂

171、限位凸块 172、限位柱

具体实施方式

本申请实施例提供了一种铰接机构1，如图2所示，铰接机构1包括第一部件11、第二部件12和扭簧13，其中：第一部件11和第二部件12相铰接；扭簧13的第一安装轴131安装在第一部件11上，扭簧13的第二安装轴132安装在第二部件12上；第一安装轴131对应的第一旋转轴线、第二安装轴132对应的第二旋转轴线、以及第一部件11与第二部件12之间铰接的第三旋转轴线，相平行；当第一部件11相对于第二部件12位于第一相对位置时，所述第一旋转轴线位于所述第二旋转轴线和所述第三旋转轴线所在平面的第一侧，当第一部件11相对于第二部件12位于第二相对位置时，所述第一旋转轴线位于所述第二旋转轴线和所述第三旋转轴线所在平面的第二侧，所述第一侧和所述第二侧为方向相反的两侧。

其中，该铰接机构1可以用在发生相对旋转的装置或者设备上，例如，可以用在需要打开和关闭的收纳盒上，也可以用在需要打开和关闭的门窗上等，本实施例可以以应用在收纳盒进行示例，其他情况与之类似，便不再一一赘述。

在实施中，铰接机构1的第一部件11和第二部件12相铰接，其铰接方式具有多种，例如，可以通过具有弹性的部件实现铰接。又例如，第一部件11上可以设置铰接轴，第二部件12上设置有铰接孔，第一部件11和第二部件12可以通过铰接轴和铰接孔的配合实现铰接。又例如，第一部件11和第二部件12也可以通过铰接轴和铰接孔的配合实现铰接，具体的可以是，如图2所示，铰接机构1还包括铰接轴14，第一部件11和第二部件12上均设置有与铰接轴14相配合的铰接孔，铰接轴14便可以安装在第一部件11和第二部件12的铰接孔中，这样第一部件11和第二部件12便可以通过铰接轴14在铰接孔中旋转，而发生相对旋转。本实施例对第一部件11和第二部件12之间的铰接方式不做具体限定，能够实现两者可以发生相对旋转即可，本实施例涉及到的附图可以以第一部件11和第二部件12通过铰接轴14实现铰接的方式示意。

在实施中，铰接机构1的扭簧13又可以称为扭力弹簧，可以包括第一安装轴131和第二安装轴132，第一安装轴131和第二安装轴132相平行。如图2所示，扭簧13还可以是具有两个开口相对的弧状结构的弹簧。如图3所示，扭簧13可以是具有螺旋结构的弹簧。如图4所示，扭簧13还可以是包括多个弹簧体133的弹簧，这种扭簧还可以称为双扭力扭簧，这种情况下，扭簧13的第二安装轴132将多个弹簧体133连接在一起，扭簧13的第一安装轴131为多个弹簧体133的支撑臂。扭簧13可以是任意具有两个安装轴和弹性结构的弹簧，两个安装轴用于将扭簧13分别安装在第一部件11和第二部件12上，弹性结构用于产生弹力。本实施例对扭簧13的具体结构不做限定。

其中，扭簧13的弹性结构缠绕在一起可以减少扭簧的占用空间，进而减少铰接机构1在收纳盒中的占用空间。

在实施中，扭簧13的第一安装轴131安装在第一部件11上，例如，第一部件11上设置有与第一安装轴131相配合的转孔，第一安装轴131便可以安装在第一部件11上的转孔中。扭簧13的第二安装轴132安装在第二部件12上，例如，第二部件12上设置有与第二安装轴132相配合的转孔，第二安装轴132便可以安装在第二部件12上。

其中，第一安装轴131对应的第一旋转轴线也即是第一安装轴131的中心轴线，在如图5所示的截面图上，可以使用A点表示第一旋转轴线在垂直于纸面上的投影点。第二安装轴132对应的第二旋转轴线也即是第二安装轴132的中心轴线，在如图5所示的截面图上，可以使用B点表示第二旋转轴线在垂直于纸面上的投影点。由上述所述第一部件11和第二部件12相铰接，这样第一部件11和第二部件12便可以发生相对旋转，其中，第一部件11和第二部件12发生相对旋转的轴线可以记为第三旋转轴线，在如图5所示的截面图上，可以使用O点表示第三旋转轴线在垂直于纸面上的投影点。

在实施中，第一旋转轴线、第二旋转轴线和第三旋转轴线相平行，三者互不重合，也即是，第一旋转轴线与第二旋转轴线不相重合，第一旋转轴线与第三旋转轴线不相重合，第二旋转轴线与第三旋转轴线不相重合。如图5所示，当第一部件11相对于第二部件12位于第一相对位置时，第一旋转轴线位于第二旋转轴线和第三旋转轴线所在平面的第一侧，如图6所示，当第一部件11相对于第二部件12位于第二相对位置时，第一旋转轴线位于第二旋转轴线和第三旋转轴线所在平面的第二侧，第一侧和第二侧为方向相反的两侧。这样，第一部件11和第二部件12发生相对旋转的过程中，由扭簧13施加的弹力可以由阻力转换为动力，例如，第一部件11在相对于第二部件12发生旋转的过程中，刚开始旋转阶段，第一部件11和第二部件12之间由扭簧13施加的弹力，阻止第一部件11相对于第二部件12发生旋转，第一部件11相对于第二部件12旋转一定角度之后，第一部件11和第二部件12之间由扭簧13施加的弹力，促进第一部件11相对于第二部件12发生旋转。

其中，第一部件11和第二部件12发生相对旋转时，可以以第一部件11相对于第二部件12绕着第三旋转轴线进行旋转示例，这种情况下，第一部件11为活动件，第二部件12为固定部件。当然，当第二部件12相对于第一部件11发生旋转时，第一部件11为固定件，第二部件12为活动件。

在实施中，如图5所示，第一部件11相对于第二部件12位于第一相对位置，此时，第一旋转轴线位于第二旋转轴线和第三旋转轴线所在平面的第一侧，在第一部件11相对于第二部件12按照顺时针方向旋转的过程中，如图5中(c)所示，第一部件11在A点位置处受到的由扭簧13施加的弹力F，该状态下，扭簧13的弹力可以作为第一部件11相对于第二部件12发生旋转的阻力。其中，图5中(c)旋转箭头表示第一部件11相对于第二部件12的旋转方向；图5中(a)表示安装有铰接机构1的收纳盒所述的状态；图5中(b)表示收纳盒在图5中(a)所示的状态下，铰接机构1所处的状态；图5中(c)表示铰接机构1在图5中(b)所示的状态下，第一部件11在A点的受力状态。

如图7所示，当第一部件11相对于第二部件12位于临界位置时，此时，第一旋转轴线、第二旋转轴线和第三旋转轴线共面，三者在同一个平面内，如图7所示，第一部件11在A点位置处受到的由扭簧13施加的弹力F沿着连线AO，该状态下，由扭簧13施加的弹力F不会影响到第一部件11的旋转。其中，图7中(c)旋转箭头表示第一部件11相对于第二部件12的旋转方向；图7中(a)表示安装有铰接机构1的收纳盒所述的状态；图7中(b)表示收纳盒在图7中(a)所示的状态下，铰接机构1所处的状态；图7中(c)表示铰接机构1在图7中(b)所示的状态下，第一部件11在A点的受力状态。

如图6所示，当第一部件11相对于第二部件12位于第二相对位置时，此时，第一旋转轴线位于第二旋转轴线和第三旋转轴线所在平面的第二侧，如图6所示，第一部件11在A点位置处受到的由扭簧13施加的弹力F，该状态下，扭簧13的弹力作为第一部件11相对于第二部件12发生旋转的动力，其中，图6中(c)旋转箭头表示第一部件11相对于第二部件12的旋转方向；图6中(a)表示安装有铰接机构1的收纳盒所述的状态；图6中(b)表示收纳盒在图6中(a)所示的状态下，铰接机构1所处的状态；图6中(c)表示铰接机构1在图6中(b)所示的状态下，第一部件11在A点的受力状态。

其中，第一相对位置可以是第一极限位置(包括第一极限位置)和临界位置(不包括临界位置)之间的任意位置，第一极限位置是，第一部件11相对于第二部件12按照第一旋转方向(如逆时针)旋转时，不可再继续旋转的位置；临界位置也即是第一旋转轴线、第二旋转轴线和第三旋转轴线共面时，第一部件11相对于第二部件12的位置。

第二相对位置可以是第二极限位置(包括第二极限位置)和临界位置(不包括临界位置)之间的任意位置，第二极限位置是，第一部件11相对于第二部件12按照第二旋转方向(如顺时针旋转)旋转时，不可再继续旋转的位置，其中，第二旋转方向是与第一旋转方向相反的方向。

基于上述所述，当该铰接机构1安装在收纳盒中时，例如，第一部件11安装在收纳盒的上盖2上，第二部件12安装在盒体3上，当收纳盒处于完全关闭的状态时，第一部件11相对于第二部件12位于第一极限位置，当收纳盒处于完全打开状态时，第一部件11相对于第二部件12位于第二极限位置。这样，如图5所示，当用户掀动上盖2，使上盖2相对于盒体1进行顺时针旋转，第一部件11和第二部件12之间的扭簧13施加的弹力阻碍第一部件11的旋转，进而可以使得上盖2可以稳定在盒体3上，使得收纳盒处于紧闭状态。当用户掀动上盖2，使第一部件11相对于第二部件12的位置越过临界位置时，如图6所示，第一部件11和第二部件12之间的扭簧13施加的弹力促进第一部件11的旋转，进而使得上盖2可以相对于盒体3自动弹开至第一部件11相对于第二部件12的位置位于第二极限位置。这样，与相关技术中收纳盒中安装四个磁性部件相比，该铰接机构1占用空间较小，进而可以减少占用收纳盒的收纳空间。

另外，扭簧13的可旋转角度较大，与相关技术中使用C型卡簧相比，显然可以在不影响收纳盒的收纳空间的情况下，增大收纳盒的开度。而具有C型卡簧的收纳盒需要增大C型卡簧的尺寸才可以增大收纳盒的开度。

可选的，当收纳盒处于完全打开状态时，便不再需要铰接机构1继续发生旋转了，那么在打开收纳盒的过程中，为了使第一部件11停止相对于第二部件12继续进行旋转，相应的，如图2所示，第一部件11上设置有第一限位部111，第二部件12上设置有第二限位部121；当第一部件11相对于第二部件12位于第三相对位置时，第一限位部111与第二限位部121相接触。

其中，第一限位部111可以是第一部件11上的凸起结构，同样，第二限位部121可以是第二部件12上的凸起结构，当第一限位部111和第二限位部121相接触时能够干涉第一部件11相对于第二部件12进行旋转即可。

在实施中，将收纳盒从完全关闭到完全打开的过程中，铰接机构1的变化状态可以如图8所示，其中，图8中(a)可以表示收纳盒处于完全关闭状态下铰接机构的状态，图8中(b)可以表示收纳盒处于临界状态下铰接机构的状态，图8中(c)可以表示收纳盒处于完全打开状态下铰接机构的状态。例如，当上盖2相对于盒体3发生顺时针旋转的过程中，如图8所示，第一部件11相对于第二部件12按照顺时针方向进行旋转，当第一部件11相对于第二部件12位于第三相对位置时，如图8中(c)所示，第一限位部111与第二限位部121相接触，便可以干涉第一部件11继续相对于第二部件12按照顺时针旋转，进而，使得第一部件11位于第三相对位置。

可选的，为了提高扭簧13的稳定性以及第一部件11相对于第二部件12进行旋转的稳定性，相应的，铰接机构1包括多个扭簧13，所述多个扭簧13的第一旋转轴线共线，所述多个扭簧13的第二旋转轴线共线，使得第一部件11相对于第二部件12发生旋转时，第一部件11的两端上的受力是对称的，第二部件12相对于第一部分11发生旋转时，第二部件12的两端上的受力是对称的。

在实施中，扭簧13的数量可以是多个，每一个扭簧13的第一安装轴131安装在第一部件11上，第二安装轴132安装在第二部件12上，且这些扭簧13的第一安装轴131对应的第一旋转轴线共线，第二安装轴132对应的第二旋转轴线共线。例如，如图2所示，扭簧13的数量为两个，相应的，第一部件11的沿着第三旋转轴线的方向上的两端分别安装一个扭簧，也即是，第一部件11的第一端与第二部件12的第一端之间安装有一个扭簧13，第一部件11的第二端与第二部件12的第二端之间安装有一个扭簧13，其中，第一部件11的第一端和第二端指的是沿着第三旋转轴线的方向上的两个端部，同样，第二部件12的第一端和第二端也是沿着第三旋转轴线的方向上的两个端部。又例如，扭簧13的数量为三个，相应的，第一部件11的第一端、中部和第二端可以分别安装一个扭簧13。本实施例对扭簧13的数量不做限定，技术人员可以根据实际需求任意设置。

可选的，第一部件11和第二部件12的具体结构具有多种方式，下面将简单介绍几种结构，但是本实施例并不局限与以下几种结构方式：

第一部件11和第二部件12的一种可能的结构方式可以是，如图2所示，第一部件11和第二部件12可以是具有槽状的结构，第一部件11和第二部件12的两个槽相扣，进而可以将扭簧13隐藏在第一部件11和第二部件12之间形成的收纳空间，进而，这种铰接机构1安装在收纳盒中，隐藏在收纳盒中，可以提高收纳盒的美观。

如图2所示，第一部件11具有弧形槽，其弧形槽中设置有支架，支架上设置有铰接孔112，第二部件类似U形槽，其U形槽的两个槽壁可以称为第一支架123和第二支架124，第一支架123和第二支架124上均设置有铰接孔122，其中，铰接孔112和铰接孔122的位置相对应，且尺寸均与铰接轴14相配合，这样，铰接轴14便可以安装在铰接孔112和铰接孔122中，实现第一部件11和第二部件12的相铰接。

如图2所示，第一部件11的弧形槽的两端分别设置有用于安装扭簧13的第一安装轴131的转孔，第二部件12的U形槽的两个槽壁上分别设置有用于安装扭簧13的第二安装轴132的转孔，进而，第一部件11的弧形槽扣在第二部件12的U形槽中，弧形槽的一端与U形槽的一个槽壁之间安装一个扭簧13，弧形槽的另一端与U形槽的另一个槽壁之间安装一个扭簧13，进而，第一部件11和第二部件12之间安装有两个扭簧13。

其中，如图2所示，第一部件11的支架的端面即为第一限位部111，第二部件12的U形槽的槽底即为第二限位部121，如图8所示，第一部件11相对于第二部件12旋转至第一限位部111与第二限位部121相接触时，便停止旋转，使得第一部件11相对于第二部件12位于第三相对位置。

第一部件11和第二部件12的一种可能的结构方式可以是，如图9所示，第一部件11具有板状结构，第二部件12具有支架结构。其中，第一部件11上设置有铰接孔112，第二部件12可以包括第一支架123、第二支架124和第三支架125，第一支架123和第二支架124位于第二部件12的两端，第三支架125位于第一支架123和第二支架124之间。第一支架123和第二支架124上分别设置有铰接孔122，且第一支架123上的铰接孔122和第二支架124上的铰接孔122的尺寸相同，且中心轴在一条直线上。同样，铰接孔112和铰接孔122的位置相对应，且尺寸均与铰接轴14相配合，这样，铰接轴14便可以安装在铰接孔112和铰接孔122中，实现第一部件11和第二部件12的相铰接。

如图9所示，第一部件11上可以设置有第一凸块113和第二凸块114，第一凸块113和第二凸块114上分别设置有用于安装扭簧13的第一安装轴131的转孔。第二部件12还可以包括扭簧固定块126，扭簧固定块126的两端可以分别固定在第一支架123和第二支架124上，且第三支架125与扭簧固定块126之间可以形成安装槽，该安装槽可以作为第二部件12上用于安装扭簧13的第二安装轴132的转孔。

这样，第一部件11的第一凸块113与第二部件12的第三支架125之间可以安装一个扭簧13，第一部件11的第二凸块114与第二部件12的第三支架125之间可以安装一个扭簧13，进而，第一部件11和第二部件12之间安装有两个扭簧13。或者，该扭簧13是如图4所示的双扭力扭簧，包括两个弹簧体133，该扭簧13的一个弹簧体133位于第一部件11的第一凸块113与第二部件12的第三支架125之间，该扭簧13的另一个弹簧体133位于第一部件11的第二凸块114与第二部件12的第三支架125之间。

其中，如图9并参考图10所示，第一部件11的第三支架125上的凸块即为第一限位部111，第二部件12上的凸块即为第二限位部121，第一部件11相对于第二部件12旋转至第一限位部111与第二限位部121相接触时，便停止旋转，使得第一部件11相对于第二部件12位于第三相对位置。

第一部件11和第二部件12的一种可能的结构方式可以是，如图11并参考图12所示，第一部件11具有板状结构，第二部件12具有支架结构。其中，第一部件11上设置有铰接孔112，第二部件12可以包括第一支架123和第二支架124，第一支架123和第二支架124上均设置有铰接孔122，且第一支架123上的铰接孔122和第二支架124上的铰接孔122的尺寸相同，且中心轴在一条直线上。同样，铰接孔112和铰接孔122的位置相对应，且尺寸均与铰接轴14相配合，这样，铰接轴14便可以安装在铰接孔112和铰接孔122中，实现第一部件11和第二部件12的相铰接。

如图11并参考图12所示，第一部件11上可以设置有第一凸块113和第二凸块114，第一凸块113和第二凸块114上分别设置有用于安装扭簧13的第一安装轴131的转孔。第二部件12的第一支架123和第二支架124上分别设置有用于安装扭簧13的第二安装轴132的转孔。这样，第一部件11的第一凸块113与第二部件12的第一支架123之间可以安装一个扭簧13，第一部件11的第二凸块114与第二部件12的第二支架124之间可以安装一个扭簧13，进而，第一部件11和第二部件12之间安装有两个扭簧13。

其中，如图11所示，第一部件11上设置有缺口115，缺口115的端面即为第一限位部111的端面。第二部件12的第二限位部121可以设置在第一支架123上，或者第二支架124上，也可以分别在第一支架123和第二支架124上分别设置一个第二限位部121。这样，第一部件11相对于第二部件12旋转至第一限位部111与第二限位部121相接触时，便停止旋转，使得第一部件11相对于第二部件12位于第三相对位置。

第一部件11和第二部件12的一种可能的结构方式可以是，如图13并参考图14所示，铰接机构1还包括固定挡块17，第一部件11具有板状结构，第二部件12具有支架结构。其中，第一部件11包括第一凸块113和第二凸块114，第一部件11上还设置有铰接孔112，第二部件12可以包括第一支架123和第二支架124，第一支架123和第二支架124上设置有铰接轴127，铰接轴127安装在铰接孔112中，固定挡块17固定在第二部件12上，且限位凸块171位于第一凸块113和第二凸块114之间形成的缺口115中。

如图13所示，第一部件11上还设置有用于方便安装铰接轴127的缺口115，第一凸块113和第二凸块114之间也形成有缺口115。其中，第一凸块113和第二凸块114之间的缺口115的尺寸与固定挡块17的尺寸相配合，以使固定挡块17可以卡在第一凸块113和第二凸块114之间的缺口115中。固定挡块17固定在第二部件12上，具体的可以是，如图15并参考图13所示，固定挡块17上设置有限位柱172，第二部件12上设置有限位孔128，固定挡块17通过限位柱172与限位孔128的相配合固定在第二部件12上，例如，限位柱172过盈安装在限位孔128中，又例如，限位柱172点焊在限位孔128中。

这样，第一部件11和第二部件12的安装过程大致可以是，首先将第一支架123上的铰接轴127和第二支架124上的铰接轴127位于第一部件11的相对应的缺口115中，然后，沿着铰接轴127的方向推动第二部件12，使第一支架123上的铰接轴127和第二支架124上的铰接轴127分别进入第一部件11上的铰接孔112。之后，再将固定挡块17固定在第二部件12上，其中，固定挡块17的限位柱172位于第二部件12上的限位孔128中，固定挡块17的限位凸块171卡在第一部件11的第一凸块113和第二凸块114之间的缺口115中，进而第一部件11和第二部件12只能发生圆周方向的旋转，而不能发生水平方向的移动，实现第一部件11和第二部件12之间的稳定铰接。

其中，第一部件11和第二部件12在安装过程中也需要将扭簧13安装在两者之间，扭簧13的具体安装位置可以如下：

如图13所示，第一部件11的第一凸块113和第二凸块114上可以均设置有用于安装扭簧13的第一安装轴131的转孔，第二部件12上的第一支架123和第二支架124上均设置有用于安装扭簧13的第二安装轴132的转孔，这样，第一部件11的第一凸块113与第二部件12的第一支架123之间可以安装一个扭簧13，第一部件11的第二凸块114与第二部件12的第二支架124之间可以安装一个扭簧13，进而，第一部件11和第二部件12之间安装有两个扭簧13。当然，第一部件11和第二部件12之间也可以只安装一个扭簧13，技术人员可以根据实际需要任意设置。

在本公开实施例中，该铰接机构的第一部件相对于第二部件进行旋转的过程中，第一旋转轴线在第二旋转轴线和第三旋转轴线所在平面的两侧进行移动，使得安装在第一部件和第二部件之间的扭簧产生的弹力可以由阻力转换为动力，扭簧产生的弹力充当阻力的时候，可以提高第一部件和第二部件之间的稳定性，扭簧产生的弹力充当动力的时候，可以促进第一部件的旋转。这种铰接机构安装在收纳盒中，当收纳盒处于关闭状态时，可以使收纳盒处于紧紧关闭的状态，以提高收纳盒的稳定性，当用户打开收纳盒时，用户打开到一定程度时，收纳盒可以在扭簧的作用下自动打开。该铰接机构安装在收纳盒的一侧，与相关技术中收纳盒中安装四个磁性部件相比，该铰接机构占用空间较小，进而可以减少占用收纳盒的收纳空间。

本实施例还提供了一种收纳盒，如图5至7所示，该收纳盒可以包括上述的铰接机构1、上盖2和盒体3，其中，铰接机构1的第一部件11固定在上盖2上，铰接机构1的第二部件12固定在盒体3上。该收纳盒的铰接机构如上述所述，其第一部件相对于第二部件进行旋转的过程中，第一旋转轴线在第二旋转轴线和第三旋转轴线所在平面的两侧进行移动，使得安装在第一部件和第二部件之间的扭簧产生的弹力可以由阻力转换为动力，扭簧产生的弹力充当阻力的时候，可以提高第一部件和第二部件之间的稳定性，扭簧产生的弹力充当动力的时候，可以促进第一部件的旋转。这样，当该收纳盒处于关闭状态时，可以使收纳盒处于紧紧关闭的状态，提高收纳盒的稳定性，当用户打开收纳盒时，用户打开到一定程度时，收纳盒可以在扭簧的作用下自动打开。安装该铰接机构的收纳盒，与相关技术中收纳盒中安装四个磁性部件相比，该铰接机构占用空间较小，进而可以减少占用收纳盒的收纳空间。

本实施例还提供了一种收纳盒，如图16并参考图17所示，该收纳盒包括铰接机构1、上盖2和盒体3，其中：铰接机构1包括第一部件11、第二部件12和扭簧13，第一部件11和第二部件12相铰接；扭簧13安装在铰接机构1上，扭簧13的第一支撑臂134支撑在第一部件11上，扭簧13的第二支撑臂135支撑在第二部件12上；第一部件11固定在上盖2上，第二部件12固定在盒体3上；上盖2靠近盒体3的边缘位置处设置有第一磁性部件15，盒体3靠近上盖2的边缘位置处设置有第二磁性部件16，第一磁性部件15和第二磁性部件16的之间的磁力为引力；当所述收纳盒处于完全关闭的状态时，上盖2与盒体3之间由第一磁性部件15和第二磁性部件16施加的引力的力矩大于上盖2与盒体3之间由扭簧13施加的弹力的力矩；当所述收纳盒处于完全打开的状态时，上盖2与盒体3之间由第一磁性部件15和第二磁性部件16施加的引力的力矩小于上盖2与盒体3之间由扭簧13施加的弹力的力矩。

其中，第一部件11和第二部件12之间的铰接方式可以有多种，例如，通过铰接轴的方式，具体的，铰接机构1包括铰接轴14，第一部件11和第二部件12上均设置有与铰接轴14相配合的铰接孔，这样，第一部件11和第二部件12便可以通过铰接轴14实现铰接。又例如，第一部件11上可以设置铰接轴，第二部件12上设置铰接孔，这样无需独立的铰接轴，便可以实现第一部件11和第二部件12之间的铰接。本实施例对第一部件11和第二部件12之间的具体铰接方式不做限定，可以以铰接轴14安装在第一部件11和第二部件12上的铰接孔的方式示例。

在实施中，上盖2和盒体3在打开位置(与铰接位置相对的位置)处可以分别固定有一个第一磁性部件15和第二磁性部件16，其中第一磁性部件15和第二磁性部件16之间的磁力为引力。上盖2和盒体3在铰接位置处安装有扭簧13，例如，扭簧13可以安装在铰接轴14上，扭簧13的第一支撑臂134支撑在第一部件11上，扭簧13的第二支撑臂135支撑在第二部件12上，这样，第一部件11和第二部件12便可以受到扭簧13施加的弹力。

其中，该铰接机构的第一部件11和第二部件12的具体结构可以和上述实施例中第一部件11和第二部件12的具体结构类似，可以参考上述介绍，此处便不再一一赘述。

这样，当上盖2盖合在盒体3上时，收纳盒在第一磁性部件15和第二磁性部件16之间的引力作用下处于紧紧关闭状态。用户打开收纳盒的过程中，第一磁性部件15和第二磁性部件16之间的引力逐渐减少，当上盖2与盒体3之间由第一磁性部件15和第二磁性部件16施加的引力的力矩小于上盖2与盒体3之间由扭簧13施加的弹力的力矩时，上盖2便可以在扭簧13的弹力作用下，自动弹开，使收纳盒处于完全打开状态。

在本公开实施例中，当该收纳盒处于关闭状态时，第一磁性部件和第二磁性部件之间的引力可以使收纳盒处于紧紧关闭的状态，提高收纳盒的稳定性，当用户打开收纳盒时，用户打开到一定程度时，安装在铰接机构上的扭簧产生的弹力可以使收纳盒自动打开。这种结构的收纳盒，与相关技术中收纳盒中安装四个磁性部件相比，该铰接机构占用空间较小，进而可以减少占用收纳盒的收纳空间。

以上所述仅为本申请一个实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种铰接机构(1)，其特征在于，铰接机构(1)包括第一部件(11)、第二部件(12)和扭簧(13)，其中：

第一部件(11)和第二部件(12)相铰接；

扭簧(13)的第一安装轴(131)安装在第一部件(11)上，扭簧(13)的第二安装轴(132)安装在第二部件(12)上；

第一安装轴(131)对应的第一旋转轴线、第二安装轴(132)对应的第二旋转轴线、以及第一部件(11)与第二部件(12)之间铰接的第三旋转轴线，相平行；

当第一部件(11)相对于第二部件(12)位于第一相对位置时，所述第一旋转轴线位于所述第二旋转轴线和所述第三旋转轴线所在平面的第一侧，当第一部件(11)相对于第二部件(12)位于第二相对位置时，所述第一旋转轴线位于所述第二旋转轴线和所述第三旋转轴线所在平面的第二侧，所述第一侧和所述第二侧为方向相反的两侧。

2.根据权利要求1所述的铰接机构(1)，其特征在于，第一部件(11)上设置有第一限位部(111)，第二部件(12)上设置有第二限位部(121)；

当第一部件(11)相对于第二部件(12)位于第三相对位置时，第一限位部(111)与第二限位部(121)相接触。

3.根据权利要求1所述的铰接机构(1)，其特征在于，铰接机构(1)包括多个扭簧(13)，所述多个扭簧(13)的第一旋转轴线共线，所述多个扭簧(13)的第二旋转轴线共线。

4.根据权利要求1所述的铰接机构(1)，其特征在于，扭簧(13)包括多个弹簧体(133)；

扭簧(13)的第二安装轴(132)为连接多个弹簧体(133)的轴线，扭簧(13)的第一安装轴(131)为多个弹簧体(133)的支撑臂。

5.根据权利要求1所述的铰接机构(1)，其特征在于，铰接机构(1)还包括铰接轴(14)，第一部件(11)和第二部件(12)上设置有与铰接轴(14)相配合的铰接孔；

铰接轴(14)安装在第一部件(11)和第二部件(12)上的铰接孔中。

6.根据权利要求5所述的铰接机构(1)，其特征在于，第一部件(11)上设置有与铰接轴(14)相配合的铰接孔(112)；

第二部件(12)包括第一支架(123)和第二支架(124)，第一支架(123)和第二支架(124)上设置有与铰接轴(14)相配合的铰接孔(122)；

铰接轴(14)安装在第一部件(11)的铰接孔(112)和第二部件(12)的铰接孔(122)中。

7.根据权利要求1所述的铰接机构(1)，其特征在于，铰接结构1还包括固定挡块(17)，固定挡块(17)上设置有限位凸块(171)；

第一部件(11)上设置有铰接孔(112)、第一凸块(113)和第二凸块(114)；

第二部件(12)包括第一支架(123)和第二支架(124)，第一支架(123)和第二支架(124)均设置有铰接轴(127)；

铰接轴(127)安装在铰接孔(112)中，固定挡块(17)固定在第二部件(12)上，且限位凸块(171)位于第一凸块(113)和第二凸块(114)之间形成的缺口(115)中。

8.根据权利要求7所述的铰接机构(1)，其特征在于，固定挡块(17)上设置有限位柱(172)，第二部件(12)上设置有限位孔(128)，固定挡块(17)通过限位柱(172)与限位孔(128)的相配合固定在第二部件(12)上。

9.一种收纳盒，其特征在于，所述收纳盒包括上盖(2)、盒体(3)和权利要求1至8任一项的铰接机构(1)，其中：

铰接机构(1)的第一部件(11)固定在上盖(2)上，铰接机构(1)的第二部件(12)固定在盒体(3)上。

10.一种收纳盒，其特征在于，所述收纳盒包括铰接机构(1)、上盖(2)和盒体(3)，其中：

铰接机构(1)包括第一部件(11)、第二部件(12)和扭簧(13)，第一部件(11)和第二部件(12)相铰接；

扭簧(13)安装在铰接机构(1)上，扭簧(13)的第一支撑臂(134)支撑在第一部件(11)上，扭簧(13)的第二支撑臂(135)支撑在第二部件(12)上；

第一部件(11)固定在上盖(2)上，第二部件(12)固定在盒体(3)上；

上盖(2)靠近盒体(3)的边缘位置处设置有第一磁性部件(15)，盒体(3)靠近上盖(2)的边缘位置处设置有第二磁性部件(16)，第一磁性部件(15)和第二磁性部件(16)的之间的磁力为引力；

当所述收纳盒处于完全关闭的状态时，上盖(2)与盒体(3)之间由第一磁性部件(15)和第二磁性部件(16)施加的引力的力矩大于上盖(2)与盒体(3)之间由扭簧(13)施加的弹力的力矩；当所述收纳盒处于完全打开的状态时，上盖(2)与盒体(3)之间由第一磁性部件(15)和第二磁性部件(16)施加的引力的力矩小于上盖(2)与盒体(3)之间由扭簧(13)施加的弹力的力矩。

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