CN210059656U - 适用柔性丝网的高精度计数平网剪网机 - Google Patents

Abstract

一种适用柔性丝网的高精度计数平网剪网机，包括平网机、剪网机、计数控制组件、托网组件，所述平网机用以将丝网碾平后输送至剪网机，所述剪网机用以将平网机输送来的丝网剪断，所述计数控制组件以对从平网机送至剪网机的丝网的网孔进行计数，本实用新型采用双轴电机主动驱动计数轮片转动，避免计数轮片的齿部压在丝网上的问题，双轴电机通过离合部件间接驱动计数轮片，避免计数轮片的齿部会从丝网的网孔中脱出的问题，从而避免了计数控制组件的计数误差，提高了计数控制组件的计数精度，在计数轮片的两侧均设置托网件，能托起丝网，防止丝网变形，避免了计数轮片与丝网脱齿，从而避免了计数控制组件的计数误差，提高了计数控制组件的计数精度。

Description

适用柔性丝网的高精度计数平网剪网机

技术领域

本实用新型涉及丝网剪切加工设备技术领域，特别涉及一种适用柔性丝网的高精度计数平网剪网机。

背景技术

丝网40经平网机10碾平后输送至剪网机20，剪网机20上设置的计数轮片312用于计数其正下方的丝网40的网孔41的数量，正常的情况下，计数轮片312的齿部3122会插入丝网40的网孔41，如图1所示，丝网40带动计数轮片312旋转，然后计数轮片312的下一个齿部3122进入丝网40的下一个网孔41，如此循环，实现计数，由于丝网40带动计数轮片312旋转，就会出现计数轮片312的齿部3122与丝网40的网孔41咬合不当的情况以及丝网40的网孔41的大小不是完全一样，计数轮片312的齿部3122不是插入丝网40的网孔41中，而是压在丝网40的扭花42上，如图2所示，造成计数误差。参见图3，对于柔性的丝网40，计数轮片312在旋转的时候会顶在丝网40上，使丝网40变形，造成计数轮片312与丝网40脱齿，亦造成计数误差。

发明内容

有鉴于此，针对上述不足，有必要提出一种能避免计数误差的适用柔性丝网的高精度计数平网剪网机。

一种适用柔性丝网的高精度计数平网剪网机，包括平网机、剪网机、计数控制组件、托网组件，所述平网机用以将丝网碾平后输送至剪网机，所述剪网机用以将平网机输送来的丝网剪断，所述计数控制组件以对从平网机送至剪网机的丝网的网孔进行计数，所述剪网机布置于平网机的前侧，所述平网机的长度方向与剪网机的长度方向同向布置，所述计数控制组件包括两个计数组件、计数轮架、双轴电机，所述剪网机包括机身，所述计数轮架设置在平网机机身的上部，两个计数组件相对设置于计数轮架上，所述双轴电机置于计数轮架上，双轴电机两个输出端分别与一个计数组件连接，所述计数组件包括计数轴、计数轮片、离合部件，计数轴的一端与计数轮架的端部转动连接，计数轴的另一端与计数轮架的中部转动连接，计数轴水平设置，并与剪网机机身的长度方向平行，所述计数轮片安装在计数轴上，并与计数轴同步转动，所述计数轮片用于计量其正下方通过的丝网的网孔的数量，所述计数轮片包括基轮、齿部，所述齿部为多个，并沿基轮的外圆周面均布，所述齿部的长度小于丝网的网孔的直径，所述离合部件包括主动齿轮、从动齿轮、传动链条、挡圈、弹簧、摩擦片，主动齿轮套装在双轴电机的一个输出端上，从动齿轮安装在计数轴上，所述从动齿轮与计数轴转动连接，所述主动齿轮、从动齿轮通过传动链条连接，计数轴上固定安装有挡圈，所述弹簧套装在计数轴上，所述弹簧的一端与挡圈固定连接，所述弹簧的另一端与摩擦片固定连接，所述摩擦片安装在计数轴上，并位于弹簧与从动齿轮之间，所述摩擦片可沿计数轴轴向移动，并与计数轴同步转动，所述托网组件包括滑杆、托网件，所述滑杆与机身固定连接，所述滑杆位于计数控制组件的正下方，所述滑杆平行于计数轴，所述滑杆的截面为矩形，所述托网件安装在滑杆上，所述托网件为长条状，托网件与滑杆相对垂直设置，托网件两端的上表面设有倒角，所述托网件为多个，每一个计数轮片两侧各设置有一个托网件。

优选的，所述托网件的中部设有滑槽，所述滑槽的截面形状与所述滑杆的截面形状相匹配，以使托网件通过滑槽与滑杆滑动连接。

优选的，所述计数组件还包括直线轴承，所述直线轴承同轴安装于计数轴上，所述计数轮片与直线轴承的一端固定连接。

优选的，在所述计数轴的外侧环壁上设有沿其轴线贯通的卡合槽，在所述计数轮片的一侧设置有安装槽，所述安装槽的槽底位于计数轮片圆心的位置，所述安装槽的宽度与计数轴的直径相当，安装槽的槽底还设有与卡合槽相匹配的卡入部。

优选的，所述计数组件还包括支撑杆、第一液压缸，所述支撑杆的前端与机身铰接，所述支撑杆的后端与计数轮架的一端固定连接，第一液压缸的固定端与基座连接，第一液压缸的伸缩端与支撑杆的后端铰接。

优选的，所述剪网机还包括压网辊管、第二液压缸，所述压网辊管相对计数轴平行设置于机身的上部，所述第二液压缸的固定端与机身连接，所述第二液压缸的伸缩端与压网辊管连接，压网辊管可绕其轴线转动。

优选的，所述适用柔性丝网的高精度计数平网剪网机还包括调偏组件，所述调偏组件用以调节平网机和剪网机之间的角度，进而调节剪网机剪切刀与丝网之间的角度。

优选的，所述剪网机还包括基座，所述基座为两个，两个基座对称的固定在机身的两端，两个基座沿机身长度方向布置，左侧基座的底端面安装有滚轮，在左侧基座下方的地面上固定安装有轨道，所述轨道沿基座的前后方向布置，所述滚轮与轨道滚动连接，右侧基座的底端面与地面转动连接，所述平网机包括机体，所述机体的左右两端与地面相对固定，所述平网机机体的长度方向与剪网机机身的长度方向同向布置，所述调偏组件包括丝杆电机，所述丝杆电机的固定端固定安装于平网机机体的左端，所述丝杆电机的伸缩端与剪网机的左侧基座铰接，所述丝杆电机的伸缩端水平方向伸长或收缩，以通过丝杆电机的伸缩端带动左侧基座相对地面向前或向后运动。

优选的，所述计数控制组件还包括微处理器，所述计数组件还包括编码器，所述编码器安装在计数轴上，并与计数轴同步转动，所述编码器以为检测计数轮片转动的圈数并输出检测信号，所述微处理器分别两个编码器连接，所述微处理器与丝杆电机连接。

优选的，所述丝杆电机为直线丝杆电机。

本实用新型采用双轴电机主动驱动计数轮片转动，避免计数轮片的齿部压在丝网上的问题，双轴电机通过离合部件间接驱动计数轮片，避免计数轮片的齿部会从丝网的网孔中脱出的问题，从而避免了计数控制组件的计数误差，提高了计数控制组件的计数精度。

本实用新型在计数轮片的两侧均设置托网件，能托起丝网，防止丝网变形，避免了计数轮片与丝网脱齿，从而避免了计数控制组件的计数误差，提高了计数控制组件的计数精度。

附图说明

图1为所述计数轮片的齿部插入丝网的网孔时的状态示意图。

图2为所述计数轮片的齿部插入丝网的扭花时的状态示意图。

图3为变形的丝网与计数轮片处于脱齿状态的示意图。

图4为所述计数轮片的齿部插入丝网的网孔时的另一个角度的状态示意图。

图5为所述适用柔性丝网的高精度计数平网剪网机的轴测图。

图6为局部显示离合部件、计数轴、双轴电机之间连接关系的轴测图。

图7为局部显示计数轴与计数轮片连接关系的轴测图。

图8为局部显示直线轴承、计数轴、计数轮片之间连接关系的轴测图。

图9为丝网切直时的示意图。

图10为丝网切偏时的示意图。

图11为显示切偏的情况下剪网机剪切刀与丝网之间的位置关系示意图。

图12为显示调偏后剪网机剪切刀与丝网之间的位置关系示意图。

图13为所述计数控制组件的逻辑电路图。

图中：平网机10、机体11、剪网机20、机身21、压网辊管22、第二液压缸23、剪切刀24、基座25、滚轮26、轨道27、计数控制组件30、计数组件31、计数轴311、卡合槽3111、计数轮片312、基轮3121、齿部3122、安装槽3123、卡入部3124、离合部件313、主动齿轮3131、从动齿轮3132、传动链条3133、挡圈3134、弹簧3135、摩擦片3136、直线轴承314、支撑杆315、第一液压缸316、编码器317、计数轮架32、双轴电机33、微处理器34、丝网40、网孔41、扭花42、托网组件50、滑杆51、托网件52、调偏组件60、丝杆电机61。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

参见图1至图13，本实用新型实施例提供了一种适用柔性丝网的高精度计数平网剪网机，包括平网机10、剪网机20、计数控制组件30、托网组件50，平网机10用以将丝网40碾平后输送至剪网机20，剪网机20用以将平网机10输送来的丝网40剪断，计数控制组件30以对从平网机10送至剪网机20的丝网40的网孔41进行计数，剪网机20布置于平网机10的前侧，平网机10的长度方向与剪网机20的长度方向同向布置，计数控制组件30包括两个计数组件31、计数轮架32、双轴电机33，剪网机20包括机身21，计数轮架32设置在平网机10机身21的上部，两个计数组件31相对设置于计数轮架32上，双轴电机33置于计数轮架32上，双轴电机33两个输出端分别与一个计数组件31连接，计数组件31包括计数轴311、计数轮片312、离合部件313，计数轴311的一端与计数轮架32的端部转动连接，计数轴311的另一端与计数轮架32的中部转动连接，计数轴311水平设置，并与剪网机20机身21的长度方向平行，计数轮片312安装在计数轴311上，并与计数轴311同步转动，计数轮片312用于计量其正下方通过的丝网40的网孔41的数量，计数轮片312包括基轮3121、齿部3122，齿部3122为多个，并沿基轮3121的外圆周面均布，齿部3122的长度小于丝网40的网孔41的直径，离合部件313包括主动齿轮3131、从动齿轮3132、传动链条3133、挡圈3134、弹簧3135、摩擦片3136，主动齿轮3131套装在双轴电机33的一个输出端上，从动齿轮3132安装在计数轴311上，从动齿轮3132与计数轴311转动连接，主动齿轮3131、从动齿轮3132通过传动链条3133连接，计数轴311上固定安装有挡圈3134，弹簧3135套装在计数轴311上，弹簧3135的一端与挡圈3134固定连接，弹簧3135的另一端与摩擦片3136固定连接，摩擦片3136安装在计数轴311上，并位于弹簧3135与从动齿轮3132之间，摩擦片3136可沿计数轴311轴向移动，并与计数轴311同步转动，托网组件50包括滑杆51、托网件52，滑杆51与机身21固定连接，滑杆51位于计数控制组件30的正下方，滑杆51平行于计数轴311，滑杆51的截面为矩形，托网件52安装在滑杆51上，托网件52为长条状，托网件52与滑杆51相对垂直设置，托网件52两端的上表面设有倒角，托网件52为多个，每一个计数轮片312两侧各设置有一个托网件52。

这里所说的左、右、前、后的基准为：以图5中纸面的左侧为前，即图5中平网机10指向剪网机20的方向为前，反之为后，以图5中纸面下方为左，以图5中纸面上方为右。

计数轮片312的齿部3122可以插入丝网40的网孔41中，丝网40每前进一个网孔41的位置，带动计数轮片312转动，然后计数轮片312的下一个齿部3122进入丝网40的下一个网孔41，如此反复实现计数。

本实施例中，采用双轴电机33主动驱动计数轴311转动，使计数轮片312主动旋转，由于双轴电机33速度较丝网40快，参见图4，计数轮片312的齿部3122插入丝网40的网孔41的时候，能保证计数轮片312的齿部3122后端始终顶在丝网40的网孔41的后端，计数轮片312的齿部3122的前端与丝网40的网孔41的前端始终能保证足够的距离，避免了计数轮片312的齿部3122压在丝网40的网孔41之外的丝网40上，本实用新型采用双轴电机33主动驱动计数轮片312转动，避免计数轮片312的齿部3122压在丝网40上的问题。

上述实施例中，由于双轴电机33速度较丝网40快，计数轮片312的齿部3122就会从丝网40的网孔41中脱出，通过离合部件313实现双轴电机33与计数轮片312的连接，当计数轮片312与丝网40之间的力大于摩擦片3136与从动齿轮3132之间的摩擦力时，摩擦片3136与从动齿轮3132之间打滑，这样计数轮片312与丝网40之间的力不再增加，避免计数轮片312的齿部3122会从丝网40的网孔41中脱出的问题，双轴电机33通过离合部件313间接驱动计数轮片312，避免计数轮片312的齿部3122会从丝网40的网孔41中脱出的问题，从而避免了计数控制组件30的计数误差，提高了计数控制组件30的计数精度。

本实用新型在计数轮片312的两侧均设置托网件52，能托起丝网40，防止丝网40变形，避免了计数轮片312与丝网40脱齿，从而避免了计数控制组件30的计数误差，提高了计数控制组件30的计数精度。

参见图1至图13，进一步，托网件52的中部设有滑槽，滑槽的截面形状与滑杆51的截面形状相匹配，以使托网件52通过滑槽与滑杆51滑动连接。

不同规格的丝网40的网孔41大小不一，托网件52与滑杆51滑动连接，以适应不同规格的丝网40的网孔41计数位置的变化。

参见图1至图13，计数组件31还包括直线轴承314，直线轴承314同轴安装于计数轴311上，计数轮片312与直线轴承314的一端固定连接。

本实施例中，直线轴承314可沿计数轴311轴线方向滑动，并带动计数轮片312沿计数轴311轴线方向滑动，因为不同丝网40的网孔41的大小不一，或同一丝网40的网孔41大小并不是完全相同，这就需要计数轮片312在计数丝网40的网孔41的时候能沿计数轴311左右方向滑动，以适应丝网40的网孔41的位置变化。

参见图1至图13，进一步，在计数轴311的外侧环壁上设有沿其轴线贯通的卡合槽3111，在计数轮片312的一侧设置有安装槽3123，安装槽3123的槽底位于计数轮片312圆心的位置，安装槽3123的宽度与计数轴311的直径相当，安装槽3123的槽底还设有与卡合槽3111相匹配的卡入部3124。

计数轮片312通过安装槽3123插装在计数轴311，卡入部3124卡入卡合槽3111，从而计数轴311与计数轮片312同步转动，安装方便。

参见图1至图13，进一步，计数组件31还包括支撑杆315、第一液压缸316，支撑杆315的前端与机身21铰接，支撑杆315的后端与计数轮架32的一端固定连接，第一液压缸316的固定端与基座25连接，第一液压缸316的伸缩端与支撑杆315的后端铰接。

本实施例中，第一液压缸316收缩，计数轮架32下降到工作位置，计数轮片312开始计数，第一液压缸316伸长，计数轮架32提升，计数轮片312停止计数。

参见图1至图13，进一步，剪网机20还包括压网辊管22、第二液压缸23，压网辊管22相对计数轴311平行设置于机身21的上部，第二液压缸23的固定端与机身21连接，第二液压缸23的伸缩端与压网辊管22连接，压网辊管22可绕其轴线转动。

本实施例中，利用压网辊管22能保证丝网40被切断的时候保持平展，保证被切的平齐。

参见图1至图13，进一步，适用柔性丝网的高精度计数平网剪网机还包括调偏组件60，调偏组件60用以调节平网机10和剪网机20之间的角度，进而调节剪网机20剪切刀24与丝网40之间的角度。

参见图1至图13，进一步，剪网机20还包括基座25，基座25为两个，两个基座25对称的固定在机身21的两端，两个基座25沿机身21长度方向布置，左侧基座25的底端面安装有滚轮26，在左侧基座25下方的地面上固定安装有轨道27，轨道27沿基座25的前后方向布置，滚轮26与轨道27滚动连接，右侧基座25的底端面与地面转动连接，平网机10包括机体11，机体11的左右两端与地面相对固定，平网机10机体11的长度方向与剪网机20机身21的长度方向同向布置，调偏组件60包括丝杆电机61，丝杆电机61的固定端固定安装于平网机10机体11的左端，丝杆电机61的伸缩端与剪网机20的左侧基座25铰接，丝杆电机61的伸缩端水平方向伸长或收缩，以通过丝杆电机61的伸缩端带动左侧基座25相对地面向前或向后运动。

采用剪网机20剪切丝网40时，结合图9，切直的情况下，剪切刀24切的位置均处于丝网40同一排扭花42的中间位置，然而，丝网40剪切加工过程中，丝网40经过平网机10进入剪网机20，由于丝网40可能本身不是矩形，或丝网40进入剪网机20时处于倾斜状态，而剪网机20的剪切刀24是直的，结合图10，剪切刀24的一端切丝网40的位置可能在丝网40的同一排扭花42的上端，剪切刀24的另一端切丝网40的位置可能在丝网40的同一排扭花42的下端，导致丝网40切偏。

丝网40经过平网机10碾平后输送至剪网机20，当丝网40走偏时，由于剪切刀24是直的，如图11所示，这时，丝网40就会被切偏，利用丝杆电机61调整剪网机20和平网机10之间的角度，如图12所示，以使剪切刀24匹配丝网40被切的同一排扭花42的角度，即可以保证丝网40被切直。

本实施例中，在平网机10和剪网机20之间设置丝杆电机61，当剪网机20剪切丝网40切斜时，利用丝杆电机61调节平网机10和剪网机20之间的角度，从而调整丝网40与剪网机20剪切刀24与丝网40之间的角度，保证丝网40被切直。

参见图1至图13，进一步，计数控制组件30还包括微处理器34，计数组件31还包括编码器317，编码器317安装在计数轴311上，并与计数轴311同步转动，编码器317以为检测计数轮片312转动的圈数并输出检测信号，微处理器34分别两个编码器317连接，微处理器34与丝杆电机61连接。

丝网40经过平网机10碾平后输送至剪网机20，当丝网40走偏时，经过两个计数组件31的丝网40的孔数不同，两个计数轮片312分别计量其正下方位置的丝网40的孔数，由于两侧计数轮片312计数的孔的数量不同，对应的计数轴311转动的圈数也不同，对应的编码器317检测计数轴311转动的圈数，并转化成表示物理长度的电信号输送给微处理器34，这里的微处理器34内置有比较电路，可以对接收两个编码器317输出的电信号，并对两个电信号进行差值计算，然后根据计算的差值控制丝杆电机61伸长或缩短，直至两个计数轮片312计数的孔相等。

本实施例中，微处理器34根据两个计数组件31提供的信息自动检测丝网40是否走偏，并根据两个计数组件31提供的走偏量自动调整平网机10和剪网机20之间的角度，进而调节剪网机20剪切刀24与丝网40之间的角度，保证丝网40被切直。

参见图1至图13，进一步，丝杆电机61为直线丝杆电机61。

本实用新型实施例装置中的模块或单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种适用柔性丝网的高精度计数平网剪网机，其特征在于：包括平网机、剪网机、计数控制组件，所述剪网机布置于平网机的前侧，所述平网机的长度方向与剪网机的长度方向同向布置，所述计数控制组件包括两个计数组件、计数轮架、双轴电机，所述剪网机包括机身，所述计数轮架设置在平网机机身的上部，两个计数组件相对设置于计数轮架上，所述双轴电机置于计数轮架上，双轴电机两个输出端分别与一个计数组件连接，所述计数组件包括计数轴、计数轮片，计数轴的一端与计数轮架的端部转动连接，计数轴的另一端与计数轮架的中部转动连接，双轴电机与计数轴传动连接，所述计数轮片安装在计数轴上，并与计数轴同步转动，所述计数轮片用于计量其正下方通过的丝网的网孔的数量，所述计数轮片包括基轮、齿部，所述齿部为多个，并沿基轮的外圆周面均布，所述齿部的长度小于丝网的网孔的直径。

2.如权利要求1所述的适用柔性丝网的高精度计数平网剪网机，其特征在于：所述计数组件还包括离合部件，所述离合部件包括主动齿轮、从动齿轮、传动链条、挡圈、弹簧、摩擦片，主动齿轮套装在双轴电机的一个输出端上，从动齿轮安装在计数轴上，所述从动齿轮与计数轴转动连接，所述主动齿轮、从动齿轮通过传动链条连接，计数轴上固定安装有挡圈，所述弹簧套装在计数轴上，所述弹簧的一端与挡圈固定连接，所述弹簧的另一端与摩擦片固定连接，所述摩擦片安装在计数轴上，并位于弹簧与从动齿轮之间，所述摩擦片可沿计数轴轴向移动，并与计数轴同步转动。

3.如权利要求1所述的适用柔性丝网的高精度计数平网剪网机，其特征在于：所述适用柔性丝网的高精度计数平网剪网机还包括托网组件，所述托网组件包括滑杆、托网件，所述滑杆与机身固定连接，所述滑杆位于计数控制组件的正下方，所述滑杆平行于计数轴，所述滑杆的截面为矩形，所述托网件安装在滑杆上，所述托网件为长条状，托网件与滑杆相对垂直设置，托网件两端的上表面设有倒角，所述托网件为多个，每一个计数轮片两侧各设置有一个托网件，所述托网件的中部设有滑槽，所述滑槽的截面形状与所述滑杆的截面形状相匹配，以使托网件通过滑槽与滑杆滑动连接。

4.如权利要求1所述的适用柔性丝网的高精度计数平网剪网机，其特征在于：所述计数组件还包括直线轴承，所述直线轴承同轴安装于计数轴上，所述计数轮片与直线轴承的一端固定连接。

5.如权利要求1所述的适用柔性丝网的高精度计数平网剪网机，其特征在于：在所述计数轴的外侧环壁上设有沿其轴线贯通的卡合槽，在所述计数轮片的一侧设置有安装槽，所述安装槽的槽底位于计数轮片圆心的位置，所述安装槽的宽度与计数轴的直径相当，安装槽的槽底还设有与卡合槽相匹配的卡入部。

6.如权利要求1所述的适用柔性丝网的高精度计数平网剪网机，其特征在于：所述计数组件还包括支撑杆、第一液压缸，所述支撑杆的前端与机身铰接，所述支撑杆的后端与计数轮架的一端固定连接，第一液压缸的固定端与基座连接，第一液压缸的伸缩端与支撑杆的后端铰接。

7.如权利要求1所述的适用柔性丝网的高精度计数平网剪网机，其特征在于：所述剪网机还包括压网辊管、第二液压缸，所述压网辊管相对计数轴平行设置于机身的上部，所述第二液压缸的固定端与机身连接，所述第二液压缸的伸缩端与压网辊管连接，压网辊管可绕其轴线转动。

8.如权利要求1所述的适用柔性丝网的高精度计数平网剪网机，其特征在于：所述适用柔性丝网的高精度计数平网剪网机还包括调偏组件，所述调偏组件用以调节平网机和剪网机之间的角度，进而调节剪网机剪切刀与丝网之间的角度。

9.如权利要求8所述的适用柔性丝网的高精度计数平网剪网机，其特征在于：所述剪网机还包括基座，所述基座为两个，两个基座对称的固定在机身的两端，两个基座沿机身长度方向布置，左侧基座的底端面安装有滚轮，在左侧基座下方的地面上固定安装有轨道，所述轨道沿基座的前后方向布置，所述滚轮与轨道滚动连接，右侧基座的底端面与地面转动连接，所述平网机包括机体，所述机体的左右两端与地面相对固定，所述平网机机体的长度方向与剪网机机身的长度方向同向布置，所述调偏组件包括丝杆电机，所述丝杆电机的固定端固定安装于平网机机体的左端，所述丝杆电机的伸缩端与剪网机的左侧基座铰接。

10.如权利要求9所述的适用柔性丝网的高精度计数平网剪网机，其特征在于：所述计数控制组件还包括微处理器，所述计数组件还包括编码器，所述编码器安装在计数轴上，并与计数轴同步转动，所述编码器以为检测计数轮片转动的圈数并输出检测信号，所述微处理器分别两个编码器连接，所述微处理器与丝杆电机连接。

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