CN210053884U - 一种蔬菜收集装置及蔬菜收割机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种蔬菜收集装置及蔬菜收割机，属于农业机械技术领域，蔬菜收集装置包括安装平台、第一活动板、驱动机构、第一活动板、推拉机构以及收集箱。蔬菜收割机包括收割机构以及运输机构，还包括上述任一项的蔬菜收集装置。本实用新型蔬菜收集装置及蔬菜收割机，可以在蔬菜收割后，将蔬菜均匀平整的摆放在收集箱内，防止蔬菜杂乱交错的堆叠在一起，使蔬菜的整理以及捆绑更加方便快捷，结构简单使用方便。

Description

一种蔬菜收集装置及蔬菜收割机

技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域，更具体地说，是涉及一种蔬菜收集装置及蔬菜收割机。

背景技术

随着我国农业的飞速发展，蔬菜种植已经逐渐成为规模化的产业，在韭菜、香菜等长颈类蔬菜收割时采用人工收割效率非常低下并且浪费大量劳动力，这使得以往的采用人工收割的方法变得不可行。取而代之的是自动化的蔬菜收割机，现有的蔬菜收割机大多是由收割机构将蔬菜收割后，通过运输机构将蔬菜运输到储存蔬菜的容器内。但是目前现有的蔬菜收割机在将蔬菜收割后只是通过运输机构将蔬菜简单的堆放在储存蔬菜的容器，蔬菜经过运输机构后散乱的摆放在容器内，导致蔬菜后期整理捆绑困难。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种蔬菜收集装置及蔬菜收割机，旨在解决现有的蔬菜收割机收割的蔬菜堆放杂乱整理捆绑困难的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种蔬菜收集装置，包括：

安装平台；

第一活动板，设置在所述安装平台上方；

驱动机构，设置在所述安装平台与所述第一活动板之间，用于驱动所述第一活动板沿垂直于沿蔬菜的运输方向运动；

第二活动板，设置在所述第一活动板的上方；

推拉机构，设置在所述第一活动板与所述第一活动板之间，用于推动所述第二活动板沿蔬菜的运输方向往复运动；以及

收集箱，可拆卸的设置在所述第二活动板上，用于容纳盛放蔬菜。

进一步地，所述驱动机构包括：

第一滑轨，设置在所述安装平台上；

第一滑块，设置在所述第一活动板的底部，且可沿所述第一滑轨长度方向滑动，用于将所述第一活动板安装到所述第一滑轨上；以及

第一电动推杆，设置在所述安装平台上，且自由端连接在所述第一活动板上，用于推动所述第一活动板运动。

进一步地，所述推拉机构包括：

第二滑轨，设置在所述第一活动板上；

第二滑块，设置在所述第二活动板的底部，且可沿所述第二滑轨长度方向滑动，用于将所述第二活动板安装到所述第二滑轨上；以及

第二电动推杆，设置在所述第一活动板上，且自由端连接在所述第二活动板上，用于推动所述第二活动板运动。

进一步地，所述蔬菜收集装置还包括：

感应器，可拆卸的设置在所述收集箱的口部；

控制单元，设置在所述安装平台上，且与所述感应器、所述第一电动推杆以及所述第二电动推杆均电性连接；以及

报警器，与所述控制单元电性连接。

进一步地，所述蔬菜收集装置还包括：

卡装机构，设置在所述第二活动板上，用于将所述收集箱安装固定到所述第二活动板上。

进一步地，所述卡装机构包括：

安装挡圈，套装在所述收集箱的周圈，且侧面铰接设置在所述第二活动板上，用于卡紧固定所述收集箱；

活动横杆，可活动的设置在安装挡圈上，用于与所述安装挡圈配合将所述；以及收集箱卡紧固定；以及

固定卡扣，设置在所述活动横杆两端，用于将活动横杆的两端部安装固定到所述安装挡圈上。

进一步地，所述收集箱包括：

箱体，可拆卸的设置在所述第二活动板上，用于盛放蔬菜；和

整理隔板，数量为多个，均可拆卸的设置在所述箱体内部，用于将箱体分隔成多个宽度与蔬菜长度适配的容纳空间。

进一步地，所述箱体还包括：

整理凹槽，数量为多个，均设置在所述箱体内部的容纳空间内，且多个所述整理凹槽沿所述容纳空间的长度方向均匀排布。

进一步地，所述整理凹槽的长度与所述容纳空间的宽度相适配，且所述整理凹槽的横截面为圆弧形；两所述整理凹槽之间还设置有圆弧凸起。

本实用新型提供的蔬菜收集装置的有益效果在于：与现有技术相比，通过在安装平台上设置有可沿垂直于蔬菜运输方向运动的第一活动支板，并在第一活动支板上部设置有可沿蔬菜运输方向往复运动的第二活动支板，在蔬菜收割机收割时第二活动支板在推拉机构的驱动下沿蔬菜运输方向往复运动，使经过运输机构运输的蔬菜均匀的掉落到收集箱内，并且在收集箱一个区域布满蔬菜后，通过驱动机构将第一活动支板沿垂直于蔬菜运输方向推动，以此类推直到整个收集箱内充满蔬菜。本实用新型蔬菜收集装置。可以在蔬菜收割后，使蔬菜分成若干列，将蔬菜均匀平整的摆放在收集箱内，使蔬菜的整理以及捆绑更加方便快捷，结构简单使用方便。

本实用新型还提供了一种蔬菜收割机，包括收割机构以及运输机构，还包括上述的任一项所述的蔬菜收集装置，所述蔬菜收集装置设置在所述运输机构运输方向的末端。

本实用新型提供的蔬菜收割机的有益效果在于：与现有技术相比，通过收割机构将蔬菜从地面切割收获后，在通过运出机构将蔬菜运输到设置在运输机构末端的蔬菜收集装置内部。本实用新型蔬菜收割机，可以在蔬菜收割后，将蔬菜均匀平整的摆放在收集箱内，使蔬菜的整理以及捆绑更加方便快捷，结构简单使用方便，提高了蔬菜在收获后整理以及捆绑的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的蔬菜收集装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所采用的卡装机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例所采用的收集箱的结构示意图。

图中：1、安装平台；2、第一活动板；3、第二活动板；4、驱动机构；41、第一滑轨；42、第一滑块；43、第一电动推杆；5、推拉机构；51、第二滑轨；52、第二滑块；53、第二电动推杆；6、收集箱；61、箱体；62、整理隔板；63、整理凹槽；7、卡装机构；71、安装挡圈；72、活动横杆；73、固定卡扣。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请一并参阅图1至图3，现对本实用新型提供的蔬菜收集装置进行说明。蔬菜收集装置，包括安装平台1、第一活动板2、驱动机构4、第一活动板3、推拉机构5以及收集箱6。第一活动板2设置在安装平台1上方；驱动机构4设置在安装平台1与第一活动板2之间，用于驱动第一活动板2沿垂直于沿蔬菜的运输方向运动；第一活动板3设置在第一活动板2的上方；推拉机构5设置在第一活动板2与第一活动板2之间，用于推动第一活动板3沿蔬菜的运输方向往复运动；以及收集箱6可拆卸的设置在第一活动板3上。

本实施例提供的蔬菜收集装置，与现有技术相比，通过在安装平台1上设置有可沿垂直于蔬菜运输方向运动的第一活动支板，并在第一活动支板上部设置有可沿蔬菜运输方向往复运动的第二活动支板，在蔬菜收割机收割时第二活动支板在推拉机构5的驱动下沿蔬菜运输方向往复运动，使经过运输机构运输的蔬菜均匀的掉落到收集箱6内，并且在收集箱6其中一个区域布满蔬菜后，通过驱动机构4将第一活动支板沿垂直于蔬菜运输方向推动，以此类推直到整个收集箱6内充满蔬菜。本实用新型蔬菜收集装置。可以在蔬菜收割后，使蔬菜分成若干列进行排列，将蔬菜均匀平整的摆放在收集箱6内，防止蔬菜杂乱交错的堆叠在一起，使蔬菜的整理以及捆绑更加方便快捷。

作为本实用新型提供的蔬菜收集装置的一种具体实施方式，请一并参阅图1，驱动机构4包括第一滑轨41、第一滑块42以及第一电动推杆43。第一滑轨41设置在安装平台1上；第一滑块42设置在第一活动板2的底部，且可沿第一滑轨41长度方向滑动，用于将第一活动板2安装到第一滑轨41上；以及第一电动推杆43设置在安装平台1上，且自由端连接在第一活动板2上，用于推动第一活动板2运动。第一电动推杆43与蔬菜运输方向平行设置，第一活动板2通过第一滑块42可滑动的设置在第一滑轨41上，并通过在第一电动推杆43的推动下沿第一滑轨41的长度方向上运动。驱动机构4采用此种结构简单，使用方便并且易于制造。

可选的，第一滑轨41为包括两个支撑架以及设置在两支撑架之间的滑动柱，第一滑块42套装在滑动柱的外部，且可沿所述滑动柱的长度方向滑动。

作为本实用新型提供的蔬菜收集装置的一种具体实施方式，请参阅图1，推拉机构5包括第二滑轨51、第二滑块52以及第二电动推杆53。第二滑轨51设置在第一活动板2上；第二滑块52设置在第一活动板3的底部，且可沿第二滑轨51长度方向滑动，用于将第一活动板3安装到第二滑轨51上；以及第二电动推杆53设置在第一活动板2上，且自由端连接在第一活动板3上，用于推动第一活动板3运动。第二电动推杆53与蔬菜运输方向垂直设置，第一活动板3通过第二滑块52可滑动的设置在第二滑轨51上，并通过在第二电动推杆53的推动下沿第一滑轨41的长度方向上运动。推拉机构5采用此种结构简单，使用方便并且易于制造。

作为本实用新型提供的蔬菜收集装置的一种具体实施方式，请参阅图1，蔬菜收集装置还包括感应器、控制单元以及报警器。感应器可拆卸的设置在收集箱6的口部；控制单元设置在安装平台1上，且与感应器、第一电动推杆43以及第二电动推杆53均电性连接；以及报警器与控制单元电性连接。在收集箱6通过卡装机构7安装到第一活动板3上后，将感应器安装到收集箱6的口部，感应器的数量为多个，且相互间隔设置，两感应器之间的距离与蔬菜的长度相匹配，在收集箱6盛放蔬菜时，当其中某列的蔬菜高度与收集箱6的箱体61高度持平时，感应器将信号发送给控制单元，然后控制单元将信号发送给第二电动推杆53，控制第二电动推杆53将第一活动平台推动一定的距离，依次类推直到最后一个感应器检测到最后一列的蔬菜高度与收集箱6的箱体61高度持平时将将信号发送给控制单元，然后控制单元控制蔬菜收割机停止工作，并将信号发送给报警器，报警器发出警报通知操作人员更换新的收集箱6。

作为本实用新型提供的蔬菜收集装置的一种具体实施方式，请参阅图1及图2，蔬菜收集装置还包括卡装机构7。卡装机构7设置在第一活动板3上，用于将收集箱6安装固定到第一活动板3上。卡装机构7的设置使收集箱6在第一活动板3上固定更加牢固可靠，使本实施例的使用更加方便。

作为本实用新型提供的蔬菜收集装置的一种具体实施方式，请参阅图2，卡装机构7包括安装挡圈71、活动横杆72以及固定卡扣73。安装挡圈71套装在收集箱6的周圈，且侧面铰接设置在第一活动板3上，用于卡紧固定收集箱6；活动横杆72可活动的设置在安装挡圈71上，用于与安装挡圈71配合将；以及收集箱6卡紧固定；以及固定卡扣73设置在活动横杆72两端，用于将活动横杆72的两端部安装固定到安装挡圈71上。固定卡扣73在未固定时可在安装挡圈71自由滑动，便于方便的调整活动横杆72在安装挡圈71上的位置，卡装机构7采用此种结构，在放置或者取出收集箱6的时候可以将设置活动横杆72两端的固定卡扣73打开并将活动横杆72从安装挡圈71上取下，然后转动安装挡圈71将安装挡圈71从收集箱6的周圈移开，便于收集箱6的放置和拿取，活动横杆72的设置使收集箱6放置在第一活动板3上时，使收集箱6固定的更加牢固，固定卡扣73的设置使活动横杆72与安装挡圈71的拆卸更加方便固定更牢固。

可选的，活动横杆72上还设置有用于将活动横杆72固定到第一活动板3上的紧固销，第一活动板3上还设置有用于便于紧固销移动的让位长槽，第一活动板3的下部还设置有与紧固销螺钉连接的固定块，紧固销穿过让位长槽端部固定在设置在固定块上部的螺纹孔内，第一活动板3的底部还设置有用于安装容纳所述固定块的滑动槽，固定块可滑动的设置在滑动槽内部，让位长槽使活动横杆72可以方便的调整活动横杆72在安装挡圈71上的位置，使活动横梁可以根据箱体61的尺寸进行位置调整，使卡装机构7的使用更加方便。

可选的，固定卡扣73包括设置在活动横杆72的端部且可活动的套装在固定挡圈外部的安装卡槽、以及贯穿安装卡槽的侧壁并且与安装卡槽螺纹连接的紧固销，固定卡扣73在未固定时可在固定挡圈上自由滑动，便于方便的调整活动横杆72在固定挡圈上的位置，同时也是活动横梁的固定更加牢固。

作为本实用新型提供的蔬菜收集装置的一种具体实施方式，请参阅图1及图3，收集箱6包括箱体61和整理隔板62。箱体61可拆卸的设置在第一活动板3上，用于盛放蔬菜；和整理隔板62数量为多个，均可拆卸的设置在箱体61内部，用于将箱体61分隔成多个宽度与蔬菜长度适配的容纳空间。通过整理隔板62将箱体61分成宽度与蔬菜长度相互适配的容纳空间，可以防止蔬菜在摆放时由于高度太高而倾倒，使蔬菜的摆放更加整齐美观。

作为本实用新型提供的蔬菜收集装置的一种具体实施方式，请参阅图1及图3，箱体61还包括整理凹槽63。整理凹槽63数量为多个，均设置在箱体61内部的容纳空间内，且多个整理凹槽63沿容纳空间的长度方向均匀排布。整理凹槽63的设置可以将一列的蔬菜分成若干份，方便蔬菜的捆绑。

作为本实用新型提供的蔬菜收集装置的一种具体实施方式，请参阅图3，整理凹槽63的长度与容纳空间的宽度相适配，且整理凹槽63的横截面为圆弧形；两整理凹槽63之间还设置有圆弧凸起。圆弧凸起的设置防止蔬菜堆放在两整理凹槽63之间的区域，使本实施例的使用更加方便。

本实用新型还提供一种清洁工具蔬菜收割机。蔬菜收割机包括收割机构以及运输机构，还包括上述任一项的蔬菜收集装置，蔬菜收集装置设置在运输机构运输方向的末端。通过收割机构将蔬菜从地面切割收获后，在通过运出机构将蔬菜运输到设置在运输机构末端的蔬菜收集装置内部。本实用新型蔬菜收割机，可以在蔬菜收割后，将蔬菜均匀平整的摆放在收集箱6内，防止蔬菜杂乱交错的堆叠在一起，使蔬菜的整理以及捆绑更加方便快捷，结构简单使用方便，提高了蔬菜在收获后整理以及捆绑的工作效率。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种蔬菜收集装置，其特征在于，包括：

安装平台；

第一活动板，设置在所述安装平台上方；

驱动机构，设置在所述安装平台与所述第一活动板之间，用于驱动所述第一活动板沿垂直于沿蔬菜的运输方向运动；

第二活动板，设置在所述第一活动板的上方；

推拉机构，设置在所述第一活动板与所述第一活动板之间，用于推动所述第二活动板沿蔬菜的运输方向往复运动；以及

收集箱，可拆卸的设置在所述第二活动板上，用于容纳盛放蔬菜。

2.如权利要求1所述的蔬菜收集装置，其特征在于，所述驱动机构包括：

第一滑轨，设置在所述安装平台上；

第一滑块，设置在所述第一活动板的底部，且可沿所述第一滑轨长度方向滑动，用于将所述第一活动板安装到所述第一滑轨上；以及

第一电动推杆，设置在所述安装平台上，且自由端连接在所述第一活动板上，用于推动所述第一活动板运动。

3.如权利要求2所述的蔬菜收集装置，其特征在于，所述推拉机构包括：

第二滑轨，设置在所述第一活动板上；

第二滑块，设置在所述第二活动板的底部，且可沿所述第二滑轨长度方向滑动，用于将所述第二活动板安装到所述第二滑轨上；以及

第二电动推杆，设置在所述第一活动板上，且自由端连接在所述第二活动板上，用于推动所述第二活动板运动。

4.如权利要求3所述的蔬菜收集装置，其特征在于，所述蔬菜收集装置还包括：

感应器，可拆卸的设置在所述收集箱的口部；

控制单元，设置在所述安装平台上，且与所述感应器、所述第一电动推杆以及所述第二电动推杆均电性连接；以及

报警器，与所述控制单元电性连接。

5.如权利要求1所述的蔬菜收集装置，其特征在于，所述蔬菜收集装置还包括：

卡装机构，设置在所述第二活动板上，用于将所述收集箱安装固定到所述第二活动板上。

6.如权利要求5所述的蔬菜收集装置，其特征在于，所述卡装机构包括：

安装挡圈，侧面铰接设置在所述第二活动板上，用于卡紧固定收集箱；

活动横杆，可活动的设置在安装挡圈上，用于与所述安装挡圈配合将所述；以及收集箱卡紧固定；以及

固定卡扣，设置在所述活动横杆两端，用于将活动横杆的两端部安装固定到所述安装挡圈上。

7.如权利要求1所述的蔬菜收集装置，其特征在于，所述收集箱包括：

箱体，可拆卸的设置在所述第二活动板上，用于盛放蔬菜；和

整理隔板，数量为多个，均可拆卸的设置在所述箱体内部，用于将箱体分隔成多个宽度与蔬菜长度适配的容纳空间。

8.如权利要求7所述的蔬菜收集装置，其特征在于，所述箱体还包括：

整理凹槽，数量为多个，均设置在所述箱体内部的容纳空间内，且多个所述整理凹槽沿所述容纳空间的长度方向均匀排布。

9.如权利要求8所述的蔬菜收集装置，其特征在于，所述整理凹槽的长度与所述容纳空间的宽度相适配，且所述整理凹槽的横截面为圆弧形；两所述整理凹槽之间还设置有圆弧凸起。

10.一种蔬菜收割机，包括收割机构以及运输机构，其特征在于：还包括如权利要求1至9中任一项所述的蔬菜收集装置，所述蔬菜收集装置设置在所述运输机构运输方向的末端。

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