CN210053800U - 一种用于园林植物栽植的挖坑装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于园林植物栽植的挖坑装置，涉及园林种植挖坑设备技术领域，本实用新型包括定位机架，所述定位机架的顶部固定安装有安装板，所述安装板的底部设置有伸缩机构，所述伸缩机构的底部设置有驱动装置，所述驱动装置的输出端通过齿轮啮合有转轴，所述转轴上设置有挖坑刀具，所述安装板上设置有用于测量挖坑深度的卷尺，所述卷尺的出尺端与驱动装置之间固定连接有钢丝绳，所述定位机架上设置有用于调控伸缩机构与驱动装置的控制器。通过设置定位机架，使得设备在运行时其相对位置时固定的；通过设置卷尺，使得设备可以很好的控制挖坑深度。
Description
技术领域
本实用新型涉及园林种植挖坑设备技术领域，更具体的是涉及一种用于园林植物栽植的挖坑装置。
背景技术
随着社会的发展，自动化设备逐渐进入到园林植物栽植的工作当中，众所周知，现在在进行园林植物栽植时，需要先在地面挖一个用于种植植物的深坑，再将植物的根部放置在坑中。
现在用于挖坑的自动化设备一般是采用电动机带动一个用于挖坑的刀具来进行挖坑的工作，这样挖坑的装置在进行挖坑工作时会随着机件的晃动而导致挖坑的位置改变，并且挖的深度也不精准，一般都是眼睛去看然后估算的，所以一种定位性能好而且可以准确计算挖坑深度的挖坑装置应运而生。
实用新型内容
本实用新型的目的在于：为了解决现有挖坑设备定位不准确并且不好把控挖坑深度的问题，本实用新型提供一种用于园林植物栽植的挖坑装置。
本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
一种用于园林植物栽植的挖坑装置，包括定位机架，所述定位机架的顶部固定安装有安装板，所述安装板的底部设置有伸缩机构，所述伸缩机构的底部设置有驱动装置，所述驱动装置的输出端通过齿轮啮合有转轴，所述转轴上设置有挖坑刀具，所述安装板上设置有用于测量挖坑深度的卷尺，所述卷尺的出尺端与驱动装置之间固定连接有钢丝绳，所述钢丝绳与转轴处于平行位置，所述定位机架上设置有用于调控伸缩机构与驱动装置的控制器。
进一步地，所述定位机架包括底架，所述底架的顶部四个边角处均固定安装有支撑柱，所述底架的顶部四个边角处均活动安装有定位杆，四个所述定位杆均贯穿支撑柱，四个所述定位杆的顶部固定安装有活动架，四个所述定位杆的顶部且位于活动架与支撑柱之间均套设有第一弹簧，四个所述第一弹簧均与活动架和支撑柱固定连接。
进一步地，所述伸缩机构包括固定安装在安装板底部的固定箱，所述固定箱的内部滑动连接有装置箱，所述固定箱的底部开设有与装置箱相适配的活动开口，所述装置箱的两侧均固定安装有用于限制装置箱转动的限位块，所述固定箱的内部设置有与限位块相适配的滑槽，所述装置箱内壁的顶部固定安装有第一驱动电机，所述装置箱的顶部设置有与第一驱动轴相适配的通孔，所述第一驱动轴上远离第一驱动电机且位于装置箱的外部的一侧固定安装有与固定箱内部相适配的转轮，所述转轮与固定箱的内壁上均设置有相互适配的螺纹，所述装置箱的顶部且位于转轮的下方设置有触动机构，所述固定箱内壁的一侧且位于活动开口处设置有半圆槽，所述半圆槽的底部设置有传感器，所述传感器的输出端与控制器的输入端电性连接，所述控制器的输出端与第一驱动电机的输入端电性连接。
进一步地，所述触动机构包括触动块，所述触动块的内部设置有凹槽，所述凹槽的内部远离第一驱动轴的一侧固定安装有第二弹簧，所述第二弹簧上远离第一驱动轴的一侧固定安装有驱动块，所述驱动块上远离第一驱动轴的一侧活动安装有滚珠。
进一步地，所述驱动装置包括固定安装在装置箱底部的驱动箱，所述驱动箱的内部设置第二驱动电机，所述驱动箱的底部设置有与转轴相适配的通孔，所述转轴上位于驱动箱内部的一侧与第二驱动电机上的第二驱动轴通过齿轮啮合，所述第二驱动电机的输入端与控制器的输出端电性连接。
进一步地，所述定位机架的四周均通过合页活动安装有挡板。
工作原理：工作时将定位机架固定在要挖坑的地点，使用外力下按安装板，将定位杆插到土里面进行设备定位，同时启动第一驱动电机与第二驱动电机，在挖坑刀具进行挖坑的同时，挖坑刀具也会随之往下行进，通过读取卷尺上的标数，来控制挖坑的深度。
本实用新型的有益效果如下：
1.本实用新型结构简单，使用方便，通过设置定位机架，将挖坑装置放置在挖坑地点，用力按下安装板，定位杆便会插入到地下，通过这样的方式使得设备在运行时其相对位置时固定的，通过设置卷尺，卷尺的出尺端与驱动装置之间连接有钢丝绳，使得挖坑道具在向下工作时，钢丝绳会拉动卷尺工作，所以卷尺上的标数便是挖坑刀具下降的距离，也就是挖坑的深度，从而使得设备可以很好的控制挖坑深度。
2.本实用新型结构简单，使用方便，通过设置第一弹簧，使得挖坑设备工作时产生的晃动对设备的破坏性更小，延长了机器的工作寿命，通过设置伸缩机构，当装置箱上的触动机构与固定箱上的半圆槽重合时，传感器会将信号传给控制器，从而停止第一驱动电机的工作，可以通过这样的方式，将装置箱的数量设置为若干个，且依次滑动连接，从而使得在有限的空间下挖坑刀具往下行走的距离更长。
3.本实用新型结构简单，使用方便，通过设置挡板，使得设备在工作时甩出的土不会溅到人的身上，使得设备在工作时更为安全。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的主视图；
图3是本实用新型的驱动机构结构示意图；
图4是本实用新型的触动机构结构示意图。
附图标记：1-底架，2-支撑柱，3-定位杆，4-第一弹簧，5-活动架，6-安装板，7-卷尺，8- 固定箱，9-触动机构，10-第一驱动电机，11-转轮，12-半圆槽，13-驱动箱，14-转轴，15-控制器，16-挡板，17-第二驱动电机，18-装置箱，901-触动块，902-第二弹簧，903-驱动块，904-滚珠。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
请参阅图1-4，本实用新型提供一种用于园林植物栽植的挖坑装置，包括定位机架，定位机架的顶部固定安装有安装板6，安装板6的底部设置有伸缩机构，伸缩机构的底部设置有驱动装置，驱动装置的输出端通过齿轮啮合有转轴14，转轴上设置有挖坑刀具，安装板6上设置有用于测量挖坑深度的卷尺7，卷尺7的出尺端与驱动装置之间固定连接有钢丝绳，钢丝绳与转轴14处于平行位置，定位机架上设置有用于调控伸缩机构与驱动装置的控制器15。
本实施例中，定位机架包括底架1，底架1的顶部四个边角处均固定安装有支撑柱2，底架1 的顶部四个边角处均活动安装有定位杆3，四个定位杆3均贯穿支撑柱2，四个定位杆3的顶部固定安装有活动架5，四个定位杆3的顶部且位于活动架5与支撑柱2之间均套设有第一弹簧4，四个第一弹簧4均与活动架5和支撑柱2固定连接。
通过设置定位机架，将挖坑装置放置在挖坑地点，用力按下安装板6，定位杆3便会插入到地下，通过这样的方式使得设备在运行时其相对位置时固定的，通过设置卷尺7，卷尺7的出尺端与驱动装置之间连接有钢丝绳，使得挖坑道具在向下工作时，钢丝绳会拉动卷尺7工作，所以卷尺7 上的标数便是挖坑刀具下降的距离，也就是挖坑的深度，从而使得设备可以很好的控制挖坑深度，通过设置第一弹簧4，使得挖坑设备工作时产生的晃动对设备的破坏性更小，延长了机器的工作寿命。
实施例2
请参阅图1-4，本实用新型提供一种用于园林植物栽植的挖坑装置，包括定位机架，定位机架的顶部固定安装有安装板6，安装板6的底部设置有伸缩机构，伸缩机构的底部设置有驱动装置，驱动装置的输出端通过齿轮啮合有转轴14，转轴上设置有挖坑刀具，安装板6上设置有用于测量挖坑深度的卷尺7，卷尺7的出尺端与驱动装置之间固定连接有钢丝绳，钢丝绳与转轴14处于平行位置，定位机架上设置有用于调控伸缩机构与驱动装置的控制器15。
本实施例中，伸缩机构包括固定安装在安装板6底部的固定箱8，固定箱8的内部滑动连接有装置箱18，固定箱8的底部开设有与装置箱18相适配的活动开口，装置箱18的两侧均固定安装有用于限制装置箱18转动的限位块，固定箱8的内部设置有与限位块相适配的滑槽，装置箱18 内壁的顶部固定安装有第一驱动电机10，装置箱18的顶部设置有与第一驱动轴相适配的通孔，第一驱动轴上远离第一驱动电机且位于装置箱18的外部的一侧固定安装有与固定箱8内部相适配的转轮11，转轮11与固定箱8的内壁上均设置有相互适配的螺纹，装置箱18的顶部且位于转轮11 的下方设置有触动机构9，固定箱8内壁的一侧且位于活动开口处设置有半圆槽12，半圆槽12的底部设置有传感器，传感器的输出端与控制器15的输入端电性连接，控制器15的输出端与第一驱动电机10的输入端电性连接，触动机构9包括触动块901，触动块901的内部设置有凹槽，凹槽的内部远离第一驱动轴的一侧固定安装有第二弹簧902，第二弹簧902上远离第一驱动轴的一侧固定安装有驱动块903，驱动块903上远离第一驱动轴的一侧活动安装有滚珠904。
通过设置伸缩机构，当装置箱上的触动机构与固定箱8上的半圆槽12重合时，传感器会将信号传给控制器15，从而停止第一驱动电机10的工作，也可以通过这样的方式，将装置箱18的数量设置为若干个，且依次滑动连接，从而使得在有限的空间下挖坑刀具往下行走的距离更长。
实施例3
请参阅图1-4，本实用新型提供一种用于园林植物栽植的挖坑装置，包括定位机架，定位机架的顶部固定安装有安装板6，安装板6的底部设置有伸缩机构，伸缩机构的底部设置有驱动装置，驱动装置的输出端通过齿轮啮合有转轴14，转轴上设置有挖坑刀具，安装板6上设置有用于测量挖坑深度的卷尺7，卷尺7的出尺端与驱动装置之间固定连接有钢丝绳，钢丝绳与转轴14处于平行位置，定位机架上设置有用于调控伸缩机构与驱动装置的控制器15。
本实施例中，驱动装置包括固定安装在装置箱18底部的驱动箱13，驱动箱13的内部设置第二驱动电机17，驱动箱13的底部设置有与转轴14相适配的通孔，转轴14上位于驱动箱13内部的一侧与第二驱动电机上的第二驱动轴通过齿轮啮合，第二驱动电机17的输入端与控制器15的输出端电性连接，定位机架的四周均通过合页活动安装有挡板。
通过设置挡板16，使得设备在工作时甩出的土不会溅到人的身上，使得设备在工作时更为安全。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，本发明的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本发明的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本发明的保护范围内。
Claims (6)
1.一种用于园林植物栽植的挖坑装置，包括定位机架，其特征在于：所述定位机架的顶部固定安装有安装板(6)，所述安装板(6)的底部设置有伸缩机构，所述伸缩机构的底部设置有驱动装置，所述驱动装置的输出端通过齿轮啮合有转轴(14)，所述转轴上设置有挖坑刀具，所述安装板(6)上设置有用于测量挖坑深度的卷尺(7)，所述卷尺(7)的出尺端与驱动装置之间固定连接有钢丝绳，所述钢丝绳与转轴(14)处于平行位置，所述定位机架上设置有用于调控伸缩机构与驱动装置的控制器(15)。
2.根据权利要求1所述的用于园林植物栽植的挖坑装置，其特征在于：所述定位机架包括底架(1)，所述底架(1)的顶部四个边角处均固定安装有支撑柱(2)，所述底架(1)的顶部四个边角处均活动安装有定位杆(3)，四个所述定位杆(3)均贯穿支撑柱(2)，四个所述定位杆(3)的顶部固定安装有活动架(5)，四个所述定位杆(3)的顶部且位于活动架(5)与支撑柱(2)之间均套设有第一弹簧(4)，四个所述第一弹簧(4)均与活动架(5)和支撑柱(2)固定连接。
3.根据权利要求1所述的用于园林植物栽植的挖坑装置，其特征在于：所述伸缩机构包括固定安装在安装板(6)底部的固定箱(8)，所述固定箱(8)的内部滑动连接有装置箱(18)，所述固定箱(8)的底部开设有与装置箱(18)相适配的活动开口，所述装置箱(18)的两侧均固定安装有用于限制装置箱(18)转动的限位块，所述固定箱(8)的内部设置有与限位块相适配的滑槽，所述装置箱(18)内壁的顶部固定安装有第一驱动电机(10)，所述装置箱(18)的顶部设置有与第一驱动轴相适配的通孔，所述第一驱动轴上远离第一驱动电机且位于装置箱(18)的外部的一侧固定安装有与固定箱内部相适配的转轮(11)，所述转轮(11)与固定箱(8)的内壁上均设置有相互适配的螺纹，所述装置箱(18)的顶部且位于转轮(11)的下方设置有触动机构(9)，所述固定箱(8)内壁的一侧且位于活动开口处设置有半圆槽(12)，所述半圆槽(12)的底部设置有传感器，所述传感器的输出端与控制器(15)的输入端电性连接，所述控制器(15)的输出端与第一驱动电机(10)的输入端电性连接。
4.根据权利要求3所述的用于园林植物栽植的挖坑装置，其特征在于：所述触动机构(9)包括触动块(901)，所述触动块(901)的内部设置有凹槽，所述凹槽的内部远离第一驱动轴的一侧固定安装有第二弹簧(902)，所述第二弹簧(902)上远离第一驱动轴的一侧固定安装有驱动块(903)，所述驱动块(903)上远离第一驱动轴的一侧活动安装有滚珠(904)。
5.根据权利要求3所述的用于园林植物栽植的挖坑装置，其特征在于：所述驱动装置包括固定安装在装置箱(18)底部的驱动箱(13)，所述驱动箱(13)的内部设置第二驱动电机(17)，所述驱动箱(13)的底部设置有与转轴(14)相适配的通孔，所述转轴(14)上位于驱动箱(13) 内部的一侧与第二驱动电机上的第二驱动轴通过齿轮啮合，所述第二驱动电机(17)的输入端与控制器(15)的输出端电性连接。
6.根据权利要求1所述的用于园林植物栽植的挖坑装置，其特征在于：所述定位机架的四周均通过合页活动安装有挡板(16)。
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