CN210052133U - 电子笔结构及教学系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电子笔结构和教学系统，其中，一种电子笔结构，包括：笔杆；撰写部，设于所述笔杆的头部；传感部，设于所述笔杆的尾部，所述传感部包括至少一个传感器；微控制器，设于所述笔杆内，且所述微控制器与所述撰写部和所述传感部中的任一传感器电连接，以确定所述电子笔的使用状态。通过本实用新型的技术方案，可以在不改变通常的书写习惯的前提下实现传统油墨笔与电子笔的特性的结合；同时，微控制器可以通过传感部的传感器收集使用者的使用状态，且可以根据相应的状态信息向使用者发送反馈信息。

Description

电子笔结构及教学系统

技术领域

本实用新型涉及教学领域，具体而言，涉及一种电子笔结构及一种教学系统。

背景技术

目前，随之教育信息化的发展，平板课堂、电子书包、互动课堂等开始进入教室，这些信息化手段带来便利的同时，由于平板等电子产品的功能较多，一些自制力较差的学生会转移注意力，对学习产生负面影响，此外，通过电子产品进行教学，一方面降低师生之间的互动，另一方面也极大影响书写体验。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型的一个目的在于提供一种电子笔结构。

本实用新型的另一个目的在于提供一种教学系统。

为了实现上述目的，本实用新型的第一方面技术方案提供了一种电子笔结构，包括：笔杆，内设有笔芯；撰写部，设于所述笔杆的头部；传感部，设于所述笔杆的尾部，所述传感部包括至少一个传感器；微控制器，设于所述笔杆内，且所述微控制器与所述撰写部和所述传感部中的任一传感器电连接，以确定所述电子笔的使用状态。

根据本实用新型的电子笔结构，在笔杆内设有笔芯，该笔芯可以为通用的油墨笔芯，从而使得用户在使用时可以获得与使用正常油墨笔相同的书写体验，其中，通过将撰写部与传感部分别设于笔杆的头部和尾部，使得在使用时，可减少传感部与撰写部之间位置的影响，通过与普通的油墨笔结构类似的整体结构，可以在不改变通常的书写习惯的前提下实现传统油墨笔与电子笔的特性的结合，同时，可以理解地，在尾部的传感部的供电被切断时，撰写部仍旧可以独立撰写，以满足在特殊环境下书写的需求；微控制器设于笔杆内部，且与所述撰写部和所述传感部中的任一传感器电连接，由于微控制器属于精密元件，故而可通过笔杆对微控制器实现保护，同时通过与传感器的电连接还可收集使用者的使用信息，例如使用者身份信息、声音信息、位置信息、数据通信信息、书写信息。且可以根据相应的状态信息向使用者发送反馈信息，进而通过多个使用信息确定电子笔整体的使用状态，以利于后续数据的统计以及对每个电子笔的控制。

可以理解的是，上述技术方案中的电连接可以是有线连接、无线连接、直接连接和通过中转服务器连接。

另外，本实用新型提供的上述技术方案中的电子笔结构还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，所述笔杆具体包括：杆体，所述杆体的头部设有开口，所述杆笔芯的笔尖一端由所述开口伸出；笔头盖，可拆卸地设于所述开口处，所述笔芯伸出所述笔头盖。

在该技术方案中，笔杆包括杆体和笔头盖，且杆体的头部设有开口，笔头盖可拆卸地设于该开口处，杆体、笔头盖和笔芯的相互连接关系与传统的油墨笔类似，且能实现笔芯的拆卸更换，不影响通常的书写习惯，书写体验好。

可以理解地，笔头盖与杆体的连接方式包括但不限于旋轨连接、螺纹连接、铆接、滑扣连接。

在上述技术方案中，所述笔头盖上设有用于确定笔尖移动时的运动信息的运动传感器，所述运动传感器与所述微控制器电连接，其中，所述运动信息包括：所述笔尖运动时的加速度、旋转角度以及运动方向。

在该技术方案中，笔头盖上设置有运动传感器，使用时可以收集笔尖运动时的加速度、旋转角度以及运动方向的运动信息，并将该运动信息传送到与运动传感器电连接的微控制器，从而微控制器获取电子笔的运动信息。

其中，运动信息的获取可为后续对电子笔的移动轨迹识别提供数据支持。

此外，在用户携带电子笔进行移动时，通过对电子笔的运动信息进行识别，还可对用户的运动状态实现获取，甚至可以对用户所处位置实现定位。

在上述任一技术方案中，所述的电子笔结构，还包括：压力传感器，设于所述笔芯远离所述笔头盖的一端，且所述压力传感器与所述微控制器电连接，以检测所述笔芯的笔尖按压时传递的压力。

在该技术方案中，电子笔结构的笔芯远离笔头盖的一端设有压力传感器，当使用电子笔时检测笔尖受到的挤压力数据，并传输至与压力传感器电连接的微控制器，从而使微控制器获取笔尖的压力数据，以便后续通过对压力数据的分析得出电子笔处于写字状态下的时间，甚至将压力数据与运动信息结合，可获取具体撰写的文字、字母、数字或图案。

在上述技术方案中，所述的电子笔结构还包括弹性件，设于所述笔杆内，且所述弹性件的一端与所述笔杆的尾部相抵，所述弹性件的另一端与所述压力传感器相连。

在该技术方案中，弹性件设于所述笔杆内，且一端与所述笔杆的尾部相抵，用于接收笔尖传递的压力数据；另一端与所述压力传感器相连，用于将该压力数据传递至压力传感器。同时，弹性件受到压力时可以发生弹性形变，起到缓冲作用，防止压力传感器收到直接的冲击力而受损。当笔尖压力消失后，弹性件恢复原状，可以起到复位作用。该弹性件可以是弹簧、垫片、胶垫。

在上述技术方案中，所述的电子笔结构，还包括：指示灯，设于所述笔杆的尾部，且所述指示灯与所述微控制器电连接。

在该技术方案中，在笔杆尾部设有指示灯且与微控制器电连接，用于在接收到微控制器的指示命令时做出反馈。指示灯可以为一个或多个；反馈参数包括但不限于颜色、点亮频率、点亮时长、点亮顺序。指示灯可以是LED灯，也可以是其他类型指示灯，如微型灯珠、微型灯泡。另外，指示灯设于笔杆的尾部，指示灯至使用者眼部间遮挡物较少，利于被使用者观察到，可视化效果好。

在上述技术方案中，所述的电子笔结构的传感部包括：收音器，设于所述指示灯与所述撰写部之间，且所述收音器与所述微控制器电连接，用于采集所述传感部所处环境的音频。

在该技术方案中，在指示灯与撰写部之间设有与微控制器电连接的收音器，用于检测传感部所处环境的音频并传输至微控制器，从而使微控制器获取使用者所处环境的音频信息。同时，收音器也可以接收使用者主动发出的语音信息，并传输至微控制器。另外，收音器设置在指示灯与撰写部之间，处于中间位置，在收集音频时无需拿起该电子笔结构，在不影响正常书写的基础上，实现收音。

在上述技术方案中，电子笔结构，还包括：扬声器，设于所述收音器与所述撰写部之间，且所述扬声器与所述微控制器电连接，用于播放预设音频。

在该技术方案中，扬声器与微控制器电连接，当扬声器接收到微控制器发出的指令时可以播放预设音频，进行声音提示。扬声器放置在收音器与撰写部之间，处于中间位置，在播放音频时声音不会被使用者的手遮挡，在不影响正常书写的基础上，实现音频播放。

在上述任一技术方案中，所述传感部包括无线收发装置，设于所述笔杆上，且所述无线收发装置与所述微控制器电连接，以收发无线信号。

在该技术方案中，电子笔结构的传感部包括设于笔杆上的无线收发装置，该无线收发装置可以通过无线网络协议与其他无线设备进行数据通信，例如系统接收端、其他电子笔的无线接收装置、IoT无线收发设备。可以理解的是，该技术方案中的数据通信方式包括但不限于红外数据通信、蓝牙数据通信、移动数据通信、WIFI数据通信。

在上述任一技术方案中，所述的电子笔结构，所述传感部包括：生物特征识别装置，设于所述笔杆的尾部，且所述生物特征识别装置设于所述笔杆的表面，以通过接收到的生物特征识别身份信息。

在该技术方案中，电子笔结构的传感部还包括生物特征识别装置，用于检测使用者的生物特征从而识别使用者的身份信息，并将检测到的身份信息传输至微控制器，以确认身份信息是否正确。同时该生物特征识别装置设于笔杆尾部，便于操作，且操作时不影响正常书写。该生物特征识别装置包括但不限于指纹识别装置、虹膜识别装置、人像识别装置。

本实用新型第二方面的技术方案提供了一种教学系统，包括至少一个所述的电子笔结构；控制终端，与每个所述电子笔结构电连接，以获取每个所述电子笔的使用状态

通过本实用新型的教学系统，由于该教学系统包含第一方面技术方案中任一电子笔结构，因而具有该电子笔结构的全部有益效果，在此不再赘述。另外，该教学系统还包括与每个电子笔结构电连接的控制终端，可以获取每个电子笔结构的使用状态，例如使用者身份信息、声音信息、位置信息、数据通信信息、书写信息，且可以根据相应的使用状态信息向使用者的电子笔结构发送相应的反馈信息。同时，该控制终端获取电子笔结构的使用状态或发送反馈信息时，并不需要中断正常的教学过程，也不影响电子笔结构使用者的正常书写，可以实现在对正常的教学模式不产生打扰或干预的前提下的多方位教学互动。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本实用新型的一个实施例的电子笔结构示意图；

图2示出了根据本实用新型的一个实施例的教学系统示意图。

其中，图1和图2中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1电子笔结构，11笔杆，12撰写部，13传感部，14微控制器，111杆体，112笔头盖，113开口，121笔芯，122笔尖，123运动传感器，131压力弹簧，132压力传感器，133扬声器，134全向麦克风，135无线收发装置，136LED指示灯，137指纹按钮，141控制电路，142存储单元，143电源管理，2控制终端。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1和图2描述根据本实用新型一些实施例的电子笔结构。

根据本实用新型的一个实施例提供的一种电子笔结构，如图1所示，包括：笔杆11，内设有笔芯121；撰写部12，设于所述笔杆11的头部；传感部13，设于所述笔杆11的尾部，所述传感部13包括至少一个传感器；微控制器14，设于所述笔杆11内，且所述微控制器14与所述撰写部12和所述传感部13中的任一传感器电连接，以确定所述电子笔结构1的使用状态。

通过本实用新型提供的电子笔结构1，笔杆11内设有笔芯121，可以正常书写；将撰写部12和传感部13分别设于笔杆11的头部和尾部，将微控制器14设于笔杆11内，使得电子笔结构1整体结构与普通油墨笔类似，结构简单紧凑，无需其他外设附属设备，使用时不影响正常的书写体验，实现了传统油墨笔与电子笔的特性的结合。此外，在笔杆11尾部的传感部的供电被切断时，撰写部12仍旧可以独立撰写，以满足在特殊环境下书写的需求；微控制器14设于笔杆11内部，并与撰写部12和传感部13中的任一传感器通过线路直接连接，由于微控制器14属于精密元件，笔杆11对微控制器实现保护作用，以防止微控制器及连接线路受损。当使用者使用该电子笔结构1进行书写时，微控制器14通过传感部13的传感器收集使用者的使用状态，并根据相应的使用状态信息向使用者发送反馈信息。

另外，本实用新型提供的上述实施例中的电子笔结构还可以具有如下附加技术特征：

在上述实施例中，如图1所示，笔杆11包括头部设有开口113的杆体111和设于开口113处的笔头盖112，笔芯121的笔尖122一端由所述开口113伸出，且笔芯121伸出笔头盖112。

在该实施例中，杆体111头部设有开口113，笔头盖112设于开口113处并设有旋轨，笔头盖112通过该旋轨与杆体111连接，笔芯121为通用油墨笔芯，当笔头盖112与杆体111分离时，可对笔芯121进行更换操作，实现了传统油墨笔与电子笔的特性的结合，降低了使用成本。

在上述实施例的基础上，笔头盖112底部内设有运动传感器123，该运动传感器123用于确定笔尖122移动时的运动信息，该运动传感器123通过与微控制器14电连接，将笔尖的运动信息传输至微控制器14。

具体地，该运动传感器123包含三轴加速计、三轴陀螺仪和三轴磁感应器，当使用者使用该电子笔结构1进行书写时，运动传感器收集笔尖122运动时的加速度、旋转角度以及运动方向信息，并将以上运动信息传输至微控制器14，从而计算出笔尖122在纸张上的移动量，为后续对电子笔结构1的移动轨迹识别提供数据支持。此外，在使用者携带电子笔结构1进行移动时，运动传感器123通过对电子笔结构1的运动信息进行识别，进而获取使用者的运动状态，并可以对使用者所处位置进行定位。

在上述实施例中，电子笔结构1包括压力传感器132，设于所述笔芯121远离所述笔头盖112的一端，该压力传感器132与微控制器14电连接。

在该实施例中，在笔芯121远离笔头盖112一端设置有压力传感器132，该压力传感器132朝向笔芯121的一端与笔芯121相连，从而检测笔尖122传来的压力数据，将检测到的压力数据传输至微控制器14，微控制器14通过分析压力数据得出电子笔结构1处于书写状态的持续时间，并与所接收到的运动信息数据结合，从而获取电子笔结构1具体撰写的文字、字母、数字或图案。

在上述实施例的基础上，该电子笔结构1还包括弹性件，设于笔杆11，该弹性件的一端与笔芯121的尾部相抵，另一端与压力传感器132相连。

具体地，如图1所示，该弹性件为压力弹簧131，设于笔杆11内部笔芯121与压力传感器132之间，该压力弹簧131一端与笔芯121的尾部相抵，另一端与压力传感器132相连，当使用者使用该电子笔结构1进行书写时，压力弹簧131将笔尖压力传递至压力传感器，同时，笔尖122受力后会使笔芯121产生朝向压力传感器132方向的位移，压力弹簧131受到笔芯121的挤压时发生压缩从而缓冲压力，防止笔芯121直接与压力传感器132接触放生碰撞造成压力传感器132受损。当书写结束后，笔尖122受到的压力消失，压力弹簧131恢复原状，从而推动笔芯121产生朝向笔头盖112方向的位移，从而实现复位功能。

在上述实施例中，电子笔结构1还包括指示灯，设于所述笔杆11的尾部，且所述指示灯与所述微控制器14电连接。

具体地，如图1所示，该指示灯为LED指示灯136，设于笔杆11尾部，该安装位置距离使用时的眼部距离较近，且笔杆11尾部位置无过多的遮挡物，视野较为开阔，当LED指示灯136点亮时能够在最短时间内被使用者看到，可视化效果好。LED指示灯136在接收到微控制器的指令后，根据相关参数颜色、点亮频率、点亮时长、点亮顺序进行不同的反馈响应：红色灯急促闪烁示意错误、违规；红色等持续点亮示意系统故障；绿色灯持续点亮示意操作成功；绿色灯闪烁示意答题正确；蓝色灯点亮示意开始下一步操作。LED指示灯136通过根据不同的参数形成不同的显示组合，向使用者传递反馈指令信号，让使用者及时收到书写反馈信息。

在上述实施例中，传感部13还包括收音器，设于所述指示灯与撰写部12之间，且该收音器与所述微控制器电连接。

具体地，如图1所示，该收音器为全向麦克风134，当该全向麦克风134启动后，可以采集传感部13所处环境的声音信息并检测声音强度，并将检测到的声音信息传输至微控制器14，微控制器14通过与其他电子笔设备的声音进行比较，从而确定声音所属人。进一步地，该全向麦克风134还可以接收使用者主动发送的语音信息，并传输至微控制器14。当该电子笔结构1与其他电子笔设备或控制终端电连接时，可以实现语音交互。此外，全向麦克风134设于LED指示灯136与撰写部12之间，处于中间位置，在收集音频时无需拿起该电子笔结构，在不影响正常书写的基础上实现收音。

在上述实施例的基础上，电子笔结构1还包括扬声器，设于所述收音器与所述撰写部之间，且所述扬声器133与所述微控制器14电连接，用于播放音频。

在该实施例中，当扬声器133接收到微控制器14的指令时，对使用者播放预设音频；进一步地，当该电子笔结构1与其他电子笔设备或控制终端2电连接时，可以进行语音交互。扬声器133设置在全向麦克风134与撰写部12之间，处于中间位置，在播放音频时声音不会被使用者的手遮挡，在不影响正常书写的基础上，实现音频播放。

在上述实施例中，传感部13包括无线收发装置135，设于所述笔杆上，且所述无线收发装置与所述微控制器电连接，以收发无线信号。

在该实施例中，无线收发装置135通过发送和接收无线信号实现与其他无线接收设备进行数据通信。具体地，如图1所示，该无线收发装置135内设有蓝牙模块，该蓝牙模块通过微控制器14获取周边电子围栏标签，可以定位电子笔结构1所在的地理位置信息；当该电子笔结构1与其他电子笔设备或控制终端2的蓝牙模块连接时，如图2所示，可以与周边其他电子笔设备或控制终端2实现无线数据通信，从而进行教学交互。

在上述实施例中，传感部还包括生物特征识别装置，设于所述笔杆的尾部，且所述生物特征识别装置设于所述笔杆的表面，以通过接收到的生物特征识别身份信息。

具体地，如图1所示，该生物特征识别装置包含指纹按钮137，使用者在按压指纹按钮137时，该指纹信息传输至微控制器14，微控制器14将该指纹信息与事先存入的使用者的指纹进行对比，进行身份识别，避免非指定使用者的操作影响指定使用者的正常书写记录。该指纹按钮137设于笔杆11尾部表面，无其他遮挡物，便于读取使用者的指纹信息，也符合通常的用笔习惯，操作方便。同时，电子笔结构1的指纹按钮137实现了分布式身份识别操作，避免了通过共用身份识别设备进行身份识别发生排队等待现象，节约时间。

在上述实施例中，如图1所示，电子笔结构1的微控制器14包括设于笔杆11内的控制电路141，存储单元142和电源管理143，控制电路141与存储单元142和电源管理143两两之间通过线路直接连接。

具体地，控制电路141包含MCU、RAM和专用控制电路，用于实现电子笔结构1的逻辑功能。存储单元142包含E2PROM、SSD存储设备，用于存储本地传感器数据、指纹信息。电源管理143用于控制内置蓄电池充放电功能并为电子笔结构1中的其他电子元件供电。当使用电子笔结构1进行书写时，撰写部12和传感部13的传感器检测到相应的数据信息并传输至微控制器14的存储单元142进行本地存储，控制电路141通过读取存储单元142存储的数据信息进行逻辑计算，从而进行相应的上述实施例中任一逻辑功能操作，并为实现教学交互提供支持。此外，该微控制器14为非集成式模块，当控制电路141、存储单元142、电源管理143其中任一出现故障时，可以进行单独更换，降低了维护成本。

根据本实用新型第二个实施例中提供的教学系统，如图2所示，包括第一个实施例中的电子笔结构1和控制终端2，控制终端2与每个电子笔结构1电连接，以获取每个所述电子笔的使用状态。

该控制终端2还包括显示输出模块、控制电路、无线收发装置、存储单元、收音器和业务功能按钮，且彼此之间通过线路连接。具体地，该教学系统的控制终端2的显示输出模块包括但不限于VGA、HDMI、DVI设备；控制电路包括CPU、RAM和其他专用控制电路，用于实现业务逻辑功能；无线收发装置用于与电子笔结构1进行无线数据通信；存储单元用于存储使用者的数据信息，业务功能按钮用于发送逻辑功能指令。业务功能按钮也可以配置遥控器，与控制终端2无线连接操作业务功能按钮，从而实现移动教学交互。具体地，该教学系统中控制终端2的显示输出模块为VGA视频显示器；无线收发装置包含蓝牙模块，并与每个电子笔结构1通过蓝牙无线连接。如图2所示，当使用者通过电子笔结构1进行指纹识别操作时，电子笔结构1的生物特征识别装置将该指纹信息发送至微控制器14，微控制器14经与存储单元142中的使用者指纹信息对比确认身份，并发送指令指示无线收发装置135将该身份识别信息发送至控制终端2，实现签到登录功能，控制终端2向电子笔结构1发送签到成功反馈信息，电子笔结构1收到该反馈信息后通过LED指示灯显示绿灯向使用者反馈签到成功信息。同时，控制终端2向每个电子笔结构1发生蓝牙电子围栏标签，电子笔结构1获取该蓝牙电子围栏标签后定位位置信息，并向控制终端发生该位置信息，实现定位功能。

在上述实施例的基础上，如图2所示，教学系统中控制终端2通过操作“答题”业务逻辑按钮发送答题指令，并通过蓝牙模块向每个电子笔结构1发送该答题指令，电子笔结构1接收到该答题指令后书写答案，电子笔结构1的压力传感器132和运动传感器123分别将笔尖122的压力信息和运动信息传输至微控制器14，微控制器14通过对该压力信息和运动信息进行分析得出电子笔结构1的运动轨迹，进而得到所书写的答案，并将该答案发送至控制终端2；控制终端2接收到电子笔结构1发送的答案后通过与存储单元中存储的正确答案进行对比，进行判断，并将判断信息反馈至电子笔结构1，答题正确LED指示灯绿色灯闪烁，答题错误LED指示灯红色灯闪烁；控制终端2操作业务逻辑按钮进行下一题时，电子笔结构1的LED指示灯蓝色灯点亮，实现答题功能。当控制终端2通过业务逻辑按钮选择与控制终端2连接的某一指定的或随机抽取的电子笔结构1时，被指定或随机抽取的电子笔结构1的LED蓝色灯闪烁，其他电子笔设备的LED灯熄灭且所书写的信息不会发送至控制终端2，以实现指定或随机答题功能。当控制终端2操作抢答业务逻辑按钮时，每一个与控制终端2连接的电子笔结构均可以进行书写答题，所书写的答案会发送至控制终端2，控制终端2的控制电路会对所接收到的答案进行计算，得出答题正确并用时最短的电子笔结构1，并发送反馈信息，该电子笔结构1的绿色灯闪烁示意抢答成功且答题正确；同时，控制终端2的VGA视频显示器中会显示所有参与答题的电子笔结构1的答题结果，并按所用时间进行排序。

在上述实施例的基础上，当控制终端2操作“考试”业务逻辑按钮，与控制终端2相连接的电子笔结构1开始作答，电子笔结构1中的传感器检测相应的数据信息传输至微控制器14，微控制器14通过计算得出运动轨迹进而获取笔尖所书写的内容，存储在存储单元142中，并实时发送至控制终端2的存储单元；当考试时间结束，微控制器14暂停向控制终端2发送书写内容，实现自动收卷；控制终端2调取存储单元中的书写内容，通过与正确答案对比，进行阅卷并计算得分，形成电子试卷，通过VGA视频显示器显示，实现考试功能。

在本实施例中，由于该教学系统包括第一个实施例中的电子笔结构1，因而具有电子笔结构1的全部有益效果，此处不再赘述。

以上结合附图详细说明了本实用新型的技术方案，通过电子笔结构和教学系统，一方面在使用时不影响正常的书写体验，实现对传统教学模式不产生打扰和干预；另一方面，可以提供多方位的教学互动模式，从而提高教学质量和效率。

在本实用新型中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种电子笔结构，其特征在于，包括：

笔杆，内设有笔芯；

撰写部，设于所述笔杆的头部；

传感部，设于所述笔杆的尾部，所述传感部包括至少一个传感器；

微控制器，设于所述笔杆内，且所述微控制器与所述撰写部和所述传感部中的任一传感器电连接，以确定所述电子笔的使用状态。

2.根据权利要求1所述的电子笔结构，其特征在于，所述笔杆具体包括：

杆体，所述杆体的头部设有开口，所述笔芯的笔尖一端由所述开口伸出；

笔头盖，可拆卸地设于所述开口处，所述笔芯伸出所述笔头盖。

3.根据权利要求2所述的电子笔结构，其特征在于，所述笔头盖上设有用于确定笔尖移动时的运动信息的运动传感器，所述运动传感器与所述微控制器电连接，

其中，所述运动信息包括：所述笔尖运动时的加速度、旋转角度以及运动方向。

4.根据权利要求2所述的电子笔结构，其特征在于，还包括：

压力传感器，设于所述笔芯远离所述笔头盖的一端，且所述压力传感器与所述微控制器电连接，以检测所述笔芯的笔尖按压时传递的压力。

5.根据权利要求4所述的电子笔结构，其特征在于，还包括：

笔芯，设于所述笔杆内，且所述笔芯的一端伸出所述撰写部，所述笔芯的另一端与所述压力传感器相连。

6.根据权利要求5所述的电子笔结构，其特征在于，还包括：

指示灯，设于所述笔杆的尾部，且所述指示灯与所述微控制器电连接。

7.根据权利要求6所述的电子笔结构，其特征在于，所述传感部包括：

收音器，设于所述指示灯与所述撰写部之间，且所述收音器与所述微控制器电连接，用于采集所述传感部所处环境的音频。

8.根据权利要求7所述的电子笔结构，其特征在于，还包括：

扬声器，设于所述收音器与所述撰写部之间，且所述扬声器与所述微控制器电连接，用于播放预设音频。

9.根据权利要求1所述的电子笔结构，其特征在于，所述传感部包括：

无线收发装置，设于所述笔杆上，且所述无线收发装置与所述微控制器电连接，以收发无线信号。

10.根据权利要求1所述的电子笔结构，其特征在于，所述传感部包括：

生物特征识别装置，设于所述笔杆的尾部，且所述生物特征识别装置设于所述笔杆的表面，以通过接收到的生物特征识别身份信息。

11.一种教学系统，其特征在于，包括：

至少一个如权利要求1至10中任一项所述的电子笔结构；

控制终端，与每个所述电子笔结构电连接，以获取每个所述电子笔的使用状态。

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