CN109101124B - 一种笔头及书写笔 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种笔头，所述笔头包括笔尖、导光柱、红外灯、压力传感器、固定件和套筒，所述笔尖的顶部与导光柱的底部连接，所述导光柱的顶部设置有红外灯，所述导光柱的侧壁上套设有固定件，所述红外灯固定在所述固定件的内壁上，所述固定件的侧壁上套设有套筒，所述固定件在所述套筒中上下移动，所述套筒的顶部内壁上设置有压力传感器，所述压力传感器的采集部位朝向所述红外灯，用于采集笔尖传递的压力。本发明还提出了一种包含有该笔头的书写笔。本发明所述笔头结构固定稳定，易于笔尖更换。

Description

一种笔头及书写笔

技术领域

本申请涉及人机交互领域，尤其涉及一种笔头及书写笔。

背景技术

电子书写笔具有不需要添加墨水就能无限使用的特点，通常是电子白板的标配。现有的电子书写笔功能简单，主要是起到作为笔形书写方便的作用。并且主要适配于红外触摸屏使用，对于其他形式的触摸屏则无法实现所需的功能。同时，现有的电子书写笔在笔头发生损坏的时候不容易进行更换，给用户带来极大的不便。

发明内容

为解决上述技术问题之一，本发明提供了一种笔头和书写笔。

本发明实施例第一方面提供了一种笔头，所述笔头包括笔尖、导光柱、红外灯、压力传感器、固定件和套筒，所述笔尖的顶部与导光柱的底部连接，所述导光柱的顶部设置有红外灯，所述导光柱的侧壁上套设有固定件，所述红外灯固定在所述固定件的内壁上，所述固定件的侧壁上套设有套筒，所述固定件在所述套筒中上下移动，所述套筒的顶部内壁上设置有压力传感器，所述压力传感器的采集部位朝向所述红外灯，用于采集笔尖传递的压力。

优选地，所述笔尖为V字型结构，所述笔尖顶部的内侧壁开设有L型胶槽，所述导光柱的侧面中部加工为突出结构，所述导光柱自上而下插入笔尖中，且所述突出结构与所述胶槽相配合。

优选地，所述胶槽的底面与侧面之间的夹角为锐角。

优选地，所述导光柱的顶部中心向上凸起。

优选地，所述固定件的顶部侧面设置有突出结构，所述套筒的侧壁上开设有与所述突出结构相配合的卡接通孔，所述卡接通孔的长度大于所述突出结构的长度。

优选地，所述固定件和套筒的侧壁上还开设有用于软排线穿过的穿线通孔。

优选地，所述固定件和套筒的侧壁上还开设有变形孔，所述固定件侧壁上的变形孔的下边缘与所述固定件的下边缘连通，所述套筒侧壁上的变形孔的下边缘与所述套筒的下边缘连通。

优选地，所述固定件的顶部为开口结构，在所述开口结构中设置有钢片，所述钢片与所述压力传感器之间留有空隙。

优选地，所述压力传感器与所述套筒的顶部的内壁之间设置有缓冲硅胶。

本发明实施例第二方面提供了一种书写笔，所述书写笔包括如本发明实施例第一方面所述的笔头和笔身，所述笔头位于所述笔身的前端，所述套筒固定在所述笔身的内壁上。

本发明的有益效果如下：本发明通过在笔头位置设置压力传感器能够采集笔尖处的压力信息，然后交由后台判断当前笔头与触摸屏幕之间是否产生了压力，然后再由红外灯经过导光柱向笔尖位置发射红外光，然后由触摸设备上的摄像头接收，从而精确定位笔尖所处位置。另外，本发明的笔头的笔尖发生损坏的时候，只要将笔尖和导光柱从固定件中抽出即可，方便用户操作。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例1所述的笔头的结构示意图；

图2为本发明实施例1所述的笔尖与导光柱结构示意图；

图3为本实施例1所述的锥形部的结构示意图；

图4为本发明实施例1所述的固定件、红外灯和钢片的组装结构示意图；

图5为本发明实施例1所述的套筒、缓冲硅胶和压力传感器的组装结构示意图；

图6为本发明实施例1所述的固定件和套筒的分体结构示意图；

图7为本发明实施例1所述的固定件和套筒的组装结构示意图；

图8为图7的剖面图；

图9为本发明实施例1所述的软排线的原理示意图；

图10为本发明实施例2所述的书写笔的结构示意图；

图11为图10中A部的放大图；

图12为本发明实施例2所述的书写笔的电气原理示意图；

图13为本发明实施例2所述的书写笔的功能键排布示意图；

图14为图13的仰视图。

附图标记：

1、笔尖，2、导光柱，3、红外灯，4、压力传感器，5、固定件，6、套筒，7、胶槽，8、固定件侧面的突出结构，9、卡接通孔，10、穿线通孔，11、钢片，12、缓冲硅胶，13、软排线，14、笔头，15、笔身，16、颜色键，17、下页键，18、上页键，19、指针键，20、开关键，21、USB接口，22、变形孔，23、锥形部。

具体实施方式

为了使本申请实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例1

如图1所示，本实施例提出了一种笔头，所述笔头包括笔尖1、导光柱2、红外灯3、压力传感器4、固定件5和套筒6，所述笔尖1的顶部与导光柱2的底部连接，所述导光柱2的顶部设置有红外灯3，所述导光柱2的侧壁上套设有固定件5，所述红外灯3固定在所述固定件5的内壁上，所述固定件5的侧壁上套设有套筒6，所述固定件5在所述套筒6中上下移动，所述套筒6的顶部内壁上设置有压力传感器4，所述压力传感器4的采集部位朝向所述红外灯3，用于采集笔尖1传递的压力。

具体的，本实施例中，笔尖1、固定件5和套筒6可采用具有一定硬度并且能够起到书写缓冲功能的材料制成。能够在一定程度上既满足用户书写舒适度的需求，还能够减少笔尖1与屏幕接触时的噪音。

如图1和图5所示，本实施例所述的笔头结构中设置了红外灯3，该目的是为了能够使笔尖1在触摸屏上进行书写时，红外灯3发出的红外光能够被触摸屏幕上的摄像头所接收。红外灯3设置在导光柱2的顶部，并将其与固定件5进行固定连接，这样红外灯3发出的红外光能够经过导光柱2进入笔尖1中。另外，固定件5与导光柱2之间采用相互挤压所产生的摩擦力进行固定，该摩擦力可以保证用户在取出笔尖1时可以不用施加很大的力即可将笔尖1与导光柱2一同取出，同时也不会影响正常的书写感受。

本实施例所述的笔头结构是应用在电子书写笔上的，对于电子书写笔而言，电量是维持正常工作的必要条件。而红外灯3发射红外光所需的电量是比较大的，为了能够让红外灯3发射的红外光尽可能的达到外部摄像头接收的亮度，并且达到省电的目的，本实施例对笔尖1和导光柱2的结构进行了改进。具体的，如图2和图3所示，首先，本实施例在导光柱2与笔尖1连接的一端，即导光柱2的底部中心位置设置向上凸起的锥形部，该锥形部的最顶夹角可以控制在70°至120°，椎体高度可以控制在0.5mm至1.5mm之间。同时，将笔尖1位于导光柱2下部的部位掏空，并在掏空部位留有空气。这样，由于空气的存在，导光柱2内部的红外光可以在经过锥形部全反射后会发出平行的散射光，更容易被外部的摄像头所接收，提高了红外光的利用率，提高了发光效率。其次，本实施例还可以在导光柱2的顶部中心位置加工为向上凸起的结构，这一目的是使导光柱2顶部形成类似凸透镜的结构，凸透镜的曲率半径可以控制在1mm至5mm之间，高度可以控制在0.5mm-2mm之间，从而将红外灯3发出的红外光在进入导光柱2后进行聚光，同样可以实现用较少的电量而提升在笔尖1处发出的红外光的亮度的目的。

在本实施例中，为了使笔尖1与导光柱2稳固的连接在一起，在笔尖1的顶部内侧壁上开设有L型胶槽7，将导光柱2的中部加工为突出结构，类似于T字型，这样，导光柱2突出的部分可以卡在L型胶槽7上，然后采用粘合胶涂抹在胶槽7中，使笔尖1和导光柱2粘合在一起。此处所涂抹的粘合胶除了能够实现笔尖1和导光柱2的粘合连接，还可以通过增加厚度并且选用具有一定弹性的材料作为粘合胶，还能够起到笔尖1在触摸屏幕上进行书写时的缓冲作用，以实现减小笔尖1处噪音的目的。该粘合胶的涂覆厚度可以控制在0.05mm-0.2mm之间。为了使笔尖1和导光柱2更好的连接在一起，可以将胶槽7的底面向侧面倾斜，使得底面和侧面之间的夹角成锐角，相应的，将导光柱2上突出的结构加工成与胶槽7结构相配合的样式，这样，粘合胶可以在该胶槽的底部沉淀容胶，可以最大程度的使导光柱2和笔尖1之间通过粘合胶进行粘合，使得导光柱2能稳固的卡在胶槽7中。

如图1和图4所示，压力传感器4放置在红外灯3的上方，当笔尖1与屏幕接触并产生压力时，笔尖1会带动导光柱2和红外灯3一起向上移动，由于红外灯3与固定件5是固定在一起的，因此，固定件5也会在套筒6中向上移动。当红外灯3与压力传感器4的采集部位相接触的时候，压力传感器4就会采集到笔尖1传递的压力。

但是，在实际进行压力采集的过程中会发现，实际所采集的压力信息是存在偏差的，这是因为红外灯3在工作状态下会产生大量的热量，如果压力传感器4直接与红外灯3进行接触的话，会使压力传感器4由于热量的影响而影响采集精度。因此，如图5所示，可以在红外灯3的顶部设置一个钢片11，该钢片11既可以为红外灯3进行散热，也可以为压力传感器4的采集部位提供一个刚性的接触平面，有利于压力传感器4的压力采集。钢片11和红外灯3在固定件5中进行安装时可以在钢片11和红外灯3之间留有一定的空隙，以免钢片与红外灯之间接触过于紧密，导致钢片与压感之间的间隙受到影响，从而影响钢片与压感之间间隙的精度的情况出现。具体安装结构如图5所示，在固定件5的顶部内侧壁上加工两个平台，其中高度较低的平台上固定红外灯3，高度较高的平台上固定钢片11。同时，可以在压力传感器4和套筒6之间加入缓冲硅胶12，然后通过固定板将压力传感器4嵌入在该缓冲硅胶12中，该缓冲硅胶12不仅能够起到吸收笔尖1处噪音的功能，还可以作为压力传感器4在采集压力时的缓冲，避免压力过大而造成压力传感器4的损坏。

为了实现固定件5在套筒6内上下移动并且固定件5能够固定在套筒6上的目的，本实施例采用卡扣的连接方式来连接固定件5和套筒6。具体的，如图6所示，在套筒6的侧壁上开设卡接通孔9，并在固定件5上设置与该卡接通孔9相配合的突出结构8，该突出结构8能够卡在卡接通孔9中，如图7所示。同时，为了满足固定件5在套筒6内部上下移动，套筒6侧壁上的卡接通孔9的长度要大于固定件5上突出结构8的长度，如图8所示，这样突出结构8就可以在卡接通孔9内上下移动。这里需要注意的是，卡接通孔9的长度不宜过长，如果过长的话会导致红外灯3或钢片11挤压压力传感器4的线程过长而造成压力传感器4损坏。因此，卡接通孔9的长度可以根据压力传感器4可接受的最大线程来进行设定。如果压力传感器4是嵌入在缓冲硅胶12中的话，也要考虑缓冲硅胶12的弹性系数。

由于笔头14结构的元器件都位于套筒6和固定件5的内部，如果想要与外部元器件进行电连接的话需要穿过套筒6和固定件5。本实施例中，在固定件5和套筒6的侧壁上都开设有用于软排线13穿过的穿线通孔10，如图4和图5所示，在固定件5与套筒6进行装配时，可以将套筒6和固定件5上的穿线通孔10位于同一侧，这样，固定件5与套筒6内元器件与外部元器件之间的线路就可以从穿线通孔10处穿出。在软排线13穿过该穿线通孔10时，由于连接红外灯3的软排线13也会随着红外灯3的上下移动而变换位置，如果直上直下的布线的话会产生较大的阻力，因此，在对红外灯3的软排线13进行走线时可以将其导入套筒6的外侧壁上，如图9所示，以减缓阻力。另外，可以在固定件5或套筒6的侧壁上开设变形孔22，并且将变形孔22的下边缘与套筒6或固定件5的下边缘连通，这么做的目的是可以使套筒6与固定件5进行卡接装配时变形，方便装配，提高组装性。在实际应用时，套筒6上的穿线通孔10和变形孔22可以相对设置，这样可以最大程度的增强套筒6在与固定件5进行装配时的可变形程度。由于固定件5中的红外灯3设置的位置靠向固定件5的顶部，因此，固定件5上的穿线通孔10也应尽量靠近红外灯3的位置，即同样位于固定件5的上半部分。而在固定件5的下半部分则可以设置两个相对而立的变形孔22，使得固定件5在与导光柱2进行装配时能够尽量产生足够大的形变量。

实施例2

如图10所示，本实施例提出了一种书写笔，该书写笔包括笔头14和笔身15，所述笔头14位于所述笔身15的前端，所述笔头14的结构可参照实施例1所述的内容，在此不再进行赘述。笔头14中的套筒6固定在笔身15的内壁上，从而使笔头14结构稳固的固定在笔身15前端。

在笔头14结构中，压力传感器4与红外灯3或钢片11之间留有一定的空隙，同时通过固定件5和套筒6之间的卡接结构为压力传感器4的压力采集留有余量。但是为了防止用户在使用书写笔时力量过大，使得红外灯3或钢片11向上移动过多，导致挤压压力传感器4的线程过大的情况出现，本实施例所述的书写笔在笔头14和笔身15之间也留有空隙。具体的，如图11所示，笔头14的笔尖1的一部分暴露在笔身15的前端，另一部分位于笔身15的内部，其中，暴露在笔身15前端的部分设置突出结构，该突出结构可以使得笔尖1在向上运动的过程中与笔身15的前端边缘相抵挡。同时也要保证红外灯3或钢片11能够挤压到压力传感器4，因此笔尖1与笔身15之间留有的空隙要适当大于压力传感器4与钢片11或红外灯3之间的距离。例如，如果红外灯3的顶部设置有钢片11，并且钢片11与压力传感器4之间的空隙距离为0.5mm，那么笔尖1与笔身15之间留有的空隙距离可以为0.6mm或0.7mm。

本实施例中，如图12所示，所述笔身15内部还设置有运动传感器和处理器，笔头14中的压力传感器4的压力采集信号输出端与处理器的压力采集信号输入端连接，红外灯3的红外信号输出端与处理器的红外信号输入端连接，运动传感器的运动信号输出端与处理器的运动信号输入端连接，该运动传感器用于采集笔身15的运动状态，处理器可通过无线通信方式与外部设备连接。

具体的，本实施例所述的书写笔可在具有触摸功能的显示设备上进行使用，可以实现包括遥控和书写等功能。当用户通过书写笔在触摸设备上进行书写时，笔尖1与触摸设备的显示屏进行接触，此时，笔尖1后部的压力传感器4会检测到笔尖1与显示屏相接触时所传递的压力信息。然后将该压力信息通过处理器发送至外部设备中，由外部设备进行分析处理后实现对书写笔的坐标定位、书写轨迹的生成等功能。与此同时，设置在笔身15内部的运动传感器也在实时采集书写笔的运动状态以及位置姿态。运动传感器将采集到的运动信息同样通过处理器发送至外部设备中，然后由外部设备进行分析处理后实现度触摸设备进行远程控制的功能。

在本实施例所述的书写笔的笔身15上还设置有功能键，该功能键与处理器连接，用户可通过使用功能键来对书写笔进行操作，并实现相应的功能。

具体的，本实施例所述的功能键包括有指针键19、上页键18、下页键17、擦除键、颜色键16、开关键20以及快捷键中的一种或几种，以下分别介绍各功能件的作用。

指针键19：用于控制屏幕指针移动、单击、双击和/或在播放场景下进行指示。具体的，例如在PPT演示场景下，按住该指针键19，与书写笔连接的触摸设备的屏幕上会出现指示标记，可以为一个红点或者能够具有明显辨识度的符号等；当移动书写笔时，由于运动传感器实时采集书写笔的运动信息，因此，指示标记可以随着书写笔的移动而移动；当松开指针键19后，该指示标记也随之消失。而在其他应用场景下，与书写笔连接的触摸设备中原有的光标或指针可以与指针键19进行关联，指针键19的功能则完全可以取代鼠标的功能。例如，按住指针键19并移动书写笔时，光标或指针可以随着书写笔移动；松开指针键19后，指针也随之停止移动。如果用户想要选择一个图标或文件的话，就可以通过上述方式将光标或指针移动至想要选择的图标或文件上，然后松开指针键19后再次按下进行选中，如果想要双击打开的话，类似于鼠标的双击操作，连续快速的按两下指针键19即可实现双击。

上页键18：用于控制向上翻页、播放和/或打开文件。具体的，例如在PPT演示场景下，长按上页键18一段时间后即可播放幻灯片；如果快速单击一下上页键18，则可以使幻灯片向前翻一页。而在其他应用场景下，则对应着键盘上的方向键。例如，如果当前书写笔是竖直方向使用的话，那么上页键18则相当于键盘方向键的向上按键，那么此时如果单击上页键18的话，也就相当于键盘的向上按键从而使相应的操作向上移动。同样的，如果当前书写笔是水平方向使用的话，那么上页键18则相当于键盘方向键的向左按键，那么此时如果单击上页键18的话，也就相当于键盘的向左按键从而使相应的操作向左移动。如果长按该上页键18的话，则相当于键盘的“Enter”键，打开选中的文件。

下页键17：用于控制向下翻页、退出播放和/或关闭文件。具体的，例如在PPT演示场景下，长按下页键17一端时间后即可退出幻灯片播放；如果快速单击一下下页键17，则可以使幻灯片向后翻一页。而在其他应用场景下，则对应着方向盘上的方向键。例如，如果当前书写笔是竖直方向使用的话，那么下页键17则相当于键盘方向键的向下按键，那么此时如果单击下页键17的话，也就相当于键盘的向下按键从而使相应的操作向下移动。同样的，如果当前书写笔时水平方向使用的话，那么下页键17则相当于键盘方向键的向右按键，那么此时如果单击下页键17的话，也就相当于键盘的向右按键从而使相应的操作向右移动。

擦除键：用于擦除书写笔在触摸设备屏幕中的书写笔迹。具体的，当用户使用书写笔在触摸设备的屏幕上进行书写操作时，如果长按该擦除键的话，对应的在触摸设备的屏幕中出现相应的标识，例如一个圆圈或方框。该标识会随着书写笔的移动而移动。当用户在长按擦除键的过程中将书写笔的笔尖1划过书写笔迹时，会将划过的书写笔迹进行清除。其清除的方式可以为对在划过的路线上的痕迹进行清除，也可以是对完整的直线或曲线进行清除。此外，擦除的标识的大小也可以随着压力和书写笔移动的速度的大小而变化，这样，就可以轻松的对擦除的范围进行调整，方便用户擦除使用。

颜色键16：用于变换指示灯的颜色。具体的，本实施例中笔尖1的颜色是可以变化的。笔尖1的后部固定有导光柱2，导光柱2的顶部设置有指示灯，指示灯与颜色键16均连接处理器。该指示灯可以采用三色灯实现。当用户每单击一次颜色键16时，指示灯都会变换一种颜色，然后通过导光柱2传导至笔尖1处，这样用户就可以用肉眼直观的看到当前笔尖1的颜色。上面提及了，本实施例所述的书写笔是可以连接外部触摸设备并在触摸设备上进行书写的，由于在书写时为了便于区分不同内容，用户通常会选择不同颜色的书写笔迹进行显示。而本实施例通过变换指示灯的颜色，可以将该颜色对应至触摸设备中。即当前指示灯的颜色如果为红色的话，那么书写笔在触摸设备上的书写笔迹也为红色。

另外，本实施例所述的指示灯除了能够起到使用户观察到所使用书写笔迹的颜色的功能以外，还具有指示连接状态、工作状态以及电池电量等信息的作用。具体的：

如果当前书写笔内部的电路系统处于关机状态的话，指示灯不亮，且当前除开关键20以外，按任意功能键指示灯均不亮。

如果当前书写笔的电路系统处于开机状态但是没有与外部设备连接的话，此时如果开机后的一定时间内没有连接外部设备的话指示灯闪烁，并且按下任意功能键指示灯仍然闪烁。

如果当前书写笔的电路系统处于开机状态且与外部设备连接的话，指示灯为常亮状态，并且当前指示灯的颜色对应书写笔迹的颜色。

如果书写笔静态放置一段时间后处于休眠状态的话，指示灯不亮，但如果此时书写笔发生了任意的移动的话，那么指示灯恢复到常亮状态，并且当前指示灯的颜色也对应着书写笔迹的颜色。

如果书写笔中电池的电量过低的话，指示灯当前的指示行为是闪烁与常亮交替显示，即闪烁一次后常亮一段时间，然后再次闪烁，重复交替直至电量完全耗尽后指示灯熄灭。

如果书写笔处于充电状态的话，指示灯可以采用一种颜色进行常亮显示，例如红色，直至充满电之后用另外一种颜色进行区分显示，例如绿色。

开关键20：用于开启或关闭书写笔内部的电路系统。具体的，单击该开关键20，开启书写笔内部的电路系统，此时指示灯显示一种状态颜色，例如绿色，用来指示当前书写笔已经开启。长按开关键20一段时间，关闭书写笔内部的电路系统，此时指示灯熄灭，标识书写笔已经关闭。

快捷键：用于连接外部设备并在外部设备设置快捷操作按键。具体的，在书写笔与外部设备实现连接后，单击快捷键，在外部设备的系统中设置单击、双击、长按等功能。

本实施例中，由于书写笔上所涉及的功能键较多，如果全都以单独按键的形式设置在书写笔的笔身15上的话不仅影响外形美观，而且过多的按键会给用户造成不适，并且增加误操作的可能性。因此，本实施例可以将开关键20和快捷键设置为同一按键，橡皮键和颜色键16设置为同一按键，由于以上两组按键所实现的功能在用户使用过程当中会存在明显的差异和不同，这种设置方式不会影响用户的使用，而且减少了笔身15上的按键数量。当然，本实施例只是举出一种可能按键合并的实施例，其他按键也可以根据实际情况进行合并。如图13所示为本实施例所述的书写笔的一种功能键排布示意图；其中从左至右依次为颜色键16、下页键17、上页键18、指针键19和开关键20，其中橡皮键与颜色键16为同一按键，快捷键与开关键20为同一按键。

本实施例所述的书写笔除了功能键以外，还设置有USB接口21，如图14所示，该USB接口21与处理器连接，可以作为充电接口用数据线连接电源进行充电，也可以作为数据传输端口与外部设备连接进行数据传输，便于维护或在线升级使用。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种笔头，其特征在于，所述笔头包括笔尖、导光柱、红外灯、压力传感器、固定件和套筒，所述笔尖的顶部与导光柱的底部连接，所述导光柱的顶部设置有红外灯，所述导光柱的侧壁上套设有固定件，所述红外灯固定在所述固定件的内壁上，所述固定件的侧壁上套设有套筒，所述固定件在所述套筒中上下移动，所述套筒的顶部内壁上设置有压力传感器，所述压力传感器的采集部位朝向所述红外灯，用于采集笔尖传递的压力。

2.根据权利要求1所述的笔头，其特征在于，所述笔尖为V字型结构，所述笔尖顶部的内侧壁开设有L型胶槽，所述导光柱的侧面中部加工为突出结构，所述导光柱自上而下插入笔尖中，且所述突出结构与所述胶槽相配合。

3.根据权利要求2所述的笔头，其特征在于，所述胶槽的底面与侧面之间的夹角为锐角。

4.根据权利要求1或2所述的笔头，其特征在于，所述导光柱的顶部中心向上凸起。

5.根据权利要求1所述的笔头，其特征在于，所述固定件的顶部侧面设置有突出结构，所述套筒的侧壁上开设有与所述突出结构相配合的卡接通孔，所述卡接通孔的长度大于所述突出结构的长度。

6.根据权利要求1或5所述的笔头，其特征在于，所述固定件和套筒的侧壁上还开设有用于软排线穿过的穿线通孔。

7.根据权利要求6所述的笔头，所述固定件和套筒的侧壁上还开设有变形孔，所述固定件侧壁上的变形孔的下边缘与所述固定件的下边缘连通，所述套筒侧壁上的变形孔的下边缘与所述套筒的下边缘连通。

8.根据权利要求1或5所述的笔头，其特征在于，所述固定件的顶部为开口结构，在所述开口结构中设置有钢片，所述钢片与所述压力传感器之间留有空隙。

9.根据权利要求1所述的笔头，其特征在于，所述压力传感器与所述套筒顶部的内壁之间设置有缓冲硅胶。

10.一种书写笔，其特征在于，所述书写笔包括权利要求1至9任一项所述的笔头和笔身，所述笔头位于所述笔身的前端，所述套筒固定在所述笔身的内壁上。