CN210052056U - 一种基于图像处理的板球平衡实验系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于图像处理的板球平衡实验系统,包括上平台、下平台和底座，上平台外边缘均布有三个凸起，三个凸起下端面均通过螺丝或胶粘连接方形磁铁，方形磁铁下端设有铁质球头，且方形磁铁与铁质球头磁力相接，铁质球头下端部固定连接上摇臂顶部，上摇臂底部通过内嵌轴承与下摇臂顶部连接，下摇臂底部与舵机连接，舵机固定安装在下平台表面，下平台设置在上平台正下方，下平台中部固定安装有摄像头组件，下平台底部设有底座，本实用新型结构设计新颖美观，解决了现有产品的冗杂设计，方便运输保存，提高了产品的易用性，降低产品失效的几率；此外，采用创新的磁力连接方式，拆装方便，降低机械相接的松动，使产品调节，维修，改装等都有优势。
Description
技术领域
本实用新型涉及板球实验系统技术领域，具体为一种基于图像处理的板球平衡实验系统。
背景技术
板球系统就是在研究控制算法的基础上，通过控制平板的摆动角度和小球速度实现小球在平板上的固定点的定点、自动轨迹及自主避障功能，此系统可用于研究无约束运动的小球在平板上的路径规划和轨迹跟踪，充分实现和验证控制算法的有效性。板球系统对于研究各种智能算法和验证各种控制算法的有效性具有非常重要的意义。板球系统是一种复杂的非线性、多变量、强耦合的动态机械系统，具有不确定性，它涵盖了大多数工业模型的特性，对于板球系统的控制算法研究，其研究成果同样也可应用于其他工业模型当中。板球系统本身是一个实验平台，其自身的非线性和多变量特点尤其适应于各种新型控制方法的开发和实验验证，针对板球系统控制取得的一系列成果(对球的位置的检测、预测、跟踪以及定位等)可以被应用到工业、农业、航天等领域，实现了将控制算法从仿真到实际应用的转变。板球系统其独特的实验平台设计结构，在平台上可以实现小球的自主避障、路径规划和轨迹跟踪等扩展设计目的，充分实现和验证控制算法的有效性。
现有的板球系统都采用视觉采集装置在平台上方进行数据采集，这不仅增加了冗杂的结构，也同样使装置有较大的位置要求，固定装置的偏移会影响系统的使用。现有的板球系统连接装置用的是万向球头或者u型件等，连接处都是用螺丝等连接拆装不方便，使用时间长后容易出现问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种基于图像处理的板球平衡实验系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于图像处理的板球平衡实验系统,包括上平台、下平台和底座，所述上平台外边缘均布有三个凸起，三个凸起下端面均通过螺丝螺丝或胶粘连接有磁铁，所述磁铁下端设有铁质球头，且所述磁铁与铁质球头磁力相接，所述铁质球头下端部固定连接上摇臂顶部，所述上摇臂底部通过内嵌轴承与下摇臂顶部连接，所述下摇臂底部与舵机连接，所述舵机固定安装在下平台表面，所述下平台设置在上平台正下方，所述下平台中部固定安装有摄像头组件。
优选的，所述摄像头组件包括摄像头安装平台、控制电路板和摄像头，所述安装平台固定安装在下平台中心，所述控制电路板设置在安装平台内部，所述摄像头固定安装在安装平台上端面中部且与控制电路板连接，所述安装平台表面均布多个环形补光灯。
优选的，还包括减震组件，所述减震组件设置在下平台下端面与底座上端面之间，所述减震组件设置3-5组，所述减震组件采用硅胶减震球。
优选的，所述上平台由PVC透明板制成。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型结构设计新颖美观，解决了现有产品的冗杂设计，方便运输保存，另外，将摄像头组件安装在下平台的正中心，不会出现现有产品摄像头松动角度变化影响系统运行，提高了产品的易用性，降低产品失效的几率；此外，采用创新的磁力连接方式，拆装方便，降低机械相接的松动，使产品调节，维修，改装等都有优势。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型主视图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种基于图像处理的板球平衡实验系统,包括上平台1、下平台2和底座3，所述上平台1外边缘均布有三个凸起4，三个凸起4下端面均通过螺丝或胶粘连接有磁铁5，所述磁铁5下端设有铁质球头6，且所述磁铁5与铁质球头6磁力相接，上平台可自由倾斜不同角度，本实用新型采用磁力连接方式，拆装方便，降低机械相接的松动，使产品调节，维修，改装等都有优势。
所述铁质球头6下端部固定连接上摇臂7顶部，所述上摇臂7底部通过内嵌轴承与下摇臂8顶部连接，拥有旋转自由度。所述下摇臂8底部与舵机9连接，所述舵机9固定安装在下平台2表面，所述下平台2设置在上平台1正下方，所述下平台2中部固定安装有摄像头组件。
本实用新型中，摄像头组件包括摄像头安装平台10、控制电路板和摄像头11，所述安装平台10固定安装在下平台2中心，所述控制电路板设置在安装平台10内部，所述摄像头11固定安装在安装平台10上端面中部且与控制电路板连接，所述安装平台10表面均布多个环形补光灯12。本实用新型将摄像头组件安装在下平台的正中心，不会出现现有产品摄像头松动角度变化影响系统运行，提高了产品的易用性，降低产品失效的几率。
此外，本实用新型中，还包括减震组件13，所述减震组件13设置在下平台2下端面与底座3上端面之间，所述减震组件13设置3-5组，所述减震组件13采用硅胶减震球。设置的减震组件能够减小系统运行时产生的震动，进一步提高了稳定性。
本实用新型中，上平台1由PVC透明板制成，平台选用透明材质可呈现小球在平台上运动轨迹，对比传统的板球系统省略了冗杂的设计，使装置更加小巧便携。
综上所述，本实用新型结构设计新颖美观，解决了现有产品的冗杂设计，方便运输保存，另外，将摄像头组件安装在下平台的正中心，不会出现现有产品摄像头松动角度变化影响系统运行，提高了产品的易用性，降低产品失效的几率；此外，采用创新的磁力连接方式，拆装方便，降低机械相接的松动，使产品调节，维修，改装等都有优势。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种基于图像处理的板球平衡实验系统,包括上平台(1)、下平台(2)和底座(3)，其特征在于：所述上平台(1)外边缘均布有三个凸起(4)，三个凸起(4)下端面均通过螺丝或胶粘连接有磁铁(5)，所述磁铁(5)下端设有铁质球头(6)，且所述磁铁(5)与铁质球头(6)磁力相接，所述铁质球头(6)下端部固定连接上摇臂(7)顶部，所述上摇臂(7)底部通过内嵌轴承与下摇臂(8)顶部连接，所述下摇臂(8)底部与舵机(9)连接，所述舵机(9)固定安装在下平台(2)表面，所述下平台(2)设置在上平台(1)正下方，所述下平台(2)中部固定安装有摄像头组件。
2.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的板球平衡实验系统，其特征在于：所述摄像头组件包括摄像头安装平台(10)、控制电路板和摄像头(11)，所述安装平台(10)固定安装在下平台(2)中心，所述控制电路板设置在安装平台(10)内部，所述摄像头(11)固定安装在安装平台(10)上端面中部且与控制电路板连接，所述安装平台(10)表面均布多个环形补光灯(12)。
3.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的板球平衡实验系统，其特征在于：还包括减震组件(13)，所述减震组件(13)设置在下平台(2)下端面与底座(3)上端面之间，所述减震组件(13)设置3-5组，所述减震组件(13)采用硅胶减震球。
4.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的板球平衡实验系统，其特征在于：所述上平台(1)由PVC透明板制成。
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| CN111897206A (zh) * | 2020-08-06 | 2020-11-06 | 江南大学 | 一种用于教学的板球控制装置及系统 |
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