CN210051582U - 一种用于无人船自动采样装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于无人船自动采样装置，包括收放装置、导向装置、取水装置、船体和钢丝绳，收放装置包括底座，底座的顶部设置有电机和线轮，电机的右侧设置有齿轮箱，齿轮箱的前端固定设置有主动轮，主动轮的外壁啮合有皮带，转动轴的外壁固定设置有从动轮，导向装置包括基座，基座的顶部设置有滑轮座，滑轮座之间设置有定滑轮，取水装置包括取水箱，取水箱的内腔设置有挡板，取水箱的顶部设置有进水管，进水管的顶部均设置有纱布，取水箱的顶部中间处设置有吊环。本实用新型能够把取水装置通过移动到水面以上和水面以下两个位置，使无人船在移动过程中，保证取水装置的安全，并且可以在可调节的范围内，对不同水深处的水进行取样。

Description

一种用于无人船自动采样装置

技术领域

本实用新型涉及水体采样技术领域，特别涉及一种用于无人船自动采样装置。

背景技术

随着科学技术的不断发展，无人设备的广泛使用，在水资源保护方面，无人船由于具有在复杂环境中使用，体积小，适用于深度较浅，水面宽度较小的水域，得到了越来越多的发展。但是由于无人船是无人驾驶船只，在船只到达采样地点后如何采集水体样本是一个重要问题，传统的采样装置由于一直位于水面以下，容易在水中发生碰撞，影响采样装置的正常使用，为此，我们提出了一种用于无人船自动采样装置。

实用新型内容

本实用新型的提供了一种用于无人船自动采样装置，主要目的在于能够把取水装置通过移动到水面以上和水面以下两个位置，使无人船在移动过程中，保证取水装置的安全，并且可以在可调节的范围内，对不同水深处的水进行取样。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种用于无人船自动采样装置，包括收放装置、导向装置、取水装置、船体和钢丝绳，所述收放装置位于船体的顶部，所述导向装置位于船体的顶部右侧边缘，所述取水装置位于船体的右侧；

所述收放装置包括底座，所述底座的顶部设置有电机和线轮，且电机位于线轮的左侧，所述电机的右侧动力输出端设置有齿轮箱，所述齿轮箱的前端输出轴外壁固定设置有主动轮，所述主动轮的外壁啮合有皮带，所述线轮的前后端之间设置有转动轴，所述转动轴的外壁固定设置有从动轮，且从动轮的外壁与皮带向啮合；

所述导向装置包括基座，所述基座的顶部设置有两组滑轮座，两组所述滑轮座之间设置有定滑轮；

所述取水装置包括取水箱，所述取水箱的内腔设置有纵向的挡板，所述取水箱的内腔左右侧壁和挡板之间设置有储水腔，所述取水箱的顶部设置有进水管，且每组进水管的底部分别伸入底部相对应的储水腔的内腔，所述进水管的顶部均设置有纱布，所述进水管上均设置有第一电磁阀，所述取水箱的底部设置有出水管，且出水管的顶部分别伸入顶部相对应的储水腔的内腔，所述出水管上设置有第二电磁阀，所述取水箱的底部四角均设置有支撑腿，所述取水箱的顶部中间处设置有吊环；

所述钢丝绳从左到右依次连接线轮、定滑轮和吊环。

优选的，所述底座和基座均通过螺钉与船体固定，便于底座和基座的拆装。

优选的，所述储水腔的底部均呈漏斗状，尽可能使储水腔中的液体排出完全。

优选的，所述纱布通过套接在进水管外壁的O型橡皮筋固定，所述进水管外壁开设有与O型橡皮筋相适配的环形槽，便于固定纱布的同时，方便纱布的安装于拆卸。

优选的，所述取水箱的棱边均包覆有截面呈“∟”型的橡胶保护条，在与船体发生碰撞时，用于保护取水箱。

优选的，所述支撑腿的高度大于出水管的长度，防止出水管与支撑腿的接触平面发生干涉。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.本实用新型通过使用钢丝绳连接线轮、定滑轮和吊环，使取水装置安装在船体的右侧，在无人船的船体移动到采样区域后，通过远程的控制系统启动电机，通过齿轮箱带动主动转动，从而使得皮带带动从动轮转动，由转动轴带动线轮转动，使钢丝绳伸长，取水装置进入水中，可以在不同的水深位置进行取水，实用性强；

2.本实用新型可以尽可能的保护取水装置不受损坏，在船体移动过程中，通过控制电机的旋转，缩短钢丝绳，使取水装置位于水面之上，防止取水装置在水下发生碰撞，并且可以减小无人船在移动过程中受到的阻力；以及通过取水箱外侧的橡胶保护条可以在取水装置悬挂在液面之上时，在与船体发生碰撞后，降低取水装置损伤的可能性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型取水装置的结构示意图；

图3为本实用新型图2的A处局部放大图。

图中：1-收放装置；101-底座；102-电机；103-线轮；104-主动轮；105-皮带；106-转动轴；107-从动轮；108-齿轮箱；2-导向装置；201-基座；202-滑轮座；203-定滑轮；3-取水装置；301-取水箱；302-挡板；303-储水腔；304-进水管；305-纱布；306-第一电磁阀；307-出水管；308-第二电磁阀；309-支撑腿；310-吊环；311-O型橡皮筋；312-橡胶保护条；4-船体；5-钢丝绳。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-3所示的一种用于无人船自动采样装置，包括收放装置1、导向装置2、取水装置3、船体4和钢丝绳5，收放装置1位于船体1的顶部，导向装置2位于船体1的顶部右侧边缘，取水装置3位于船体4的右侧；收放装置1包括底座101，底座101的顶部设置有电机102和线轮103，且电机102位于线轮103的左侧，电机102的右侧动力输出端设置有齿轮箱108，齿轮箱108的前端输出轴外壁固定设置有主动轮104，主动轮104的外壁啮合有皮带105，线轮103的前后端之间设置有转动轴106，转动轴106的外壁固定设置有从动轮107，且从动轮107的外壁与皮带105向啮合；导向装置2包括基座201，底座101和基座201均通过螺钉与船体4固定，便于底座101和基座201的拆装，基座201的顶部设置有两组滑轮座202，两组滑轮座202之间设置有定滑轮203；取水装置3包括取水箱301，取水箱301的内腔设置有纵向的挡板302，取水箱301的内腔左右侧壁和挡板302之间设置有储水腔303，储水腔303的底部均呈漏斗状，尽可能使储水腔303中的液体排出完全，取水箱301的顶部设置有进水管304，且每组进水管304的底部分别伸入底部相对应的储水腔303的内腔，进水管304的顶部均设置有纱布305，纱布305通过套接在进水管304外壁的O型橡皮筋311固定，进水管304外壁开设有与O型橡皮筋311相适配的环形槽，便于固定纱布305的同时，方便纱布305的安装于拆卸，进水管304上均设置有第一电磁阀306，取水箱301的底部设置有出水管307，且出水管307的顶部分别伸入顶部相对应的储水腔303的内腔，出水管307上设置有第二电磁阀308，取水箱301的底部四角均设置有支撑腿309，支撑腿309的高度大于出水管307的长度，防止出水管307与支撑腿309的接触平面发生干涉，取水箱301的顶部中间处设置有吊环310，取水箱301的棱边均包覆有截面呈“∟”型的橡胶保护条312，在与船体1发生碰撞时，用于保护取水箱301；钢丝绳5从左到右依次连接线轮103、定滑轮203和吊环310。

本实施例的一个具体应用为，本实用新型在进行作业时，首先使用螺钉把收放装置1和导向装置2固定在船体1上，使用钢丝绳5连接线轮103、定滑轮203和吊环310，使取水装置3安装在船体4的右侧，在船体4移动过程中，使取水装置3位于水面之上，防止取水装置3在水下发生碰撞，在无人船的船体4移动到采样区域后，通过远程的控制系统启动电机102，通过齿轮箱108带动主动轮104转动，从而使得皮带105带动从动轮107转动，由转动轴106带动线轮103转动，使钢丝绳5伸长，取水装置3进入水中，在取水装置3移动到预定位置后，通过远程控制设备控制第一电磁阀306打开，水从进水管304进入储水腔303中，然后关闭第一电磁阀306，其中为防止水中的垃圾进入储水腔303中造成堵塞，进水管304的顶部通过O型橡皮筋311卡接纱布305对水体进行过滤，如图2所示，在水采样完成后，控制电机102反向旋转，使得钢丝绳5缩短，直到取水装置3移动到液面以上，再控制无人船移动。在对取水装置3中所采集到的水体样本取出时，打开第二电磁阀308，使储水腔303中的水由出水管307排出。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种用于无人船自动采样装置，其特征在于：包括收放装置（1）、导向装置（2）、取水装置（3）、船体（4）和钢丝绳（5），所述收放装置（1）位于船体（1）的顶部，所述导向装置（2）位于船体（4）的顶部右侧边缘，所述取水装置（3）位于船体（4）的右侧；

所述收放装置（1）包括底座（101），所述底座（101）的顶部设置有电机（102）和线轮（103），且电机（102）位于线轮（103）的左侧，所述电机（102）的右侧动力输出端设置有齿轮箱（108），所述齿轮箱（108）的前端输出轴外壁固定设置有主动轮（104），所述主动轮（104）的外壁啮合有皮带（105），所述线轮（103）的前后端之间设置有转动轴（106），所述转动轴（106）的外壁固定设置有从动轮（107），且从动轮（107）的外壁与皮带（105）向啮合；

所述导向装置（2）包括基座（201），所述基座（201）的顶部设置有两组滑轮座（202），两组所述滑轮座（202）之间设置有定滑轮（203）；

所述取水装置（3）包括取水箱（301），所述取水箱（301）的内腔设置有纵向的挡板（302），所述取水箱（301）的内腔左右侧壁和挡板（302）之间设置有储水腔（303），所述取水箱（301）的顶部设置有进水管（304），且每组进水管（304）的底部分别伸入底部相对应的储水腔（303）的内腔，所述进水管（304）的顶部均设置有纱布（305），所述进水管（304）上均设置有第一电磁阀（306），所述取水箱（301）的底部设置有出水管（307），且出水管（307）的顶部分别伸入顶部相对应的储水腔（303）的内腔，所述出水管（307）上设置有第二电磁阀（308），所述取水箱（301）的底部四角均设置有支撑腿（309），所述取水箱（301）的顶部中间处设置有吊环（310）；

所述钢丝绳（5）从左到右依次连接线轮（103）、定滑轮（203）和吊环（310）。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人船自动采样装置，其特征在于：所述底座（101）和基座（201）均通过螺钉与船体（4）固定。

3.根据权利要求1所述的一种用于无人船自动采样装置，其特征在于：所述储水腔（303）的底部均呈漏斗状。

4.根据权利要求1所述的一种用于无人船自动采样装置，其特征在于：所述纱布（305）通过套接在进水管（304）外壁的O型橡皮筋（311）固定，所述进水管（304）外壁开设有与O型橡皮筋（311）相适配的环形槽。

5.根据权利要求1所述的一种用于无人船自动采样装置，其特征在于：所述取水箱（301）的棱边均包覆有截面呈“∟”型的橡胶保护条（312）。

6.根据权利要求1所述的一种用于无人船自动采样装置，其特征在于：所述支撑腿（309）的高度大于出水管（307）的长度。

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