CN210051294U - 自动检测机的跳动/同心度检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动检测机的跳动/同心度检测装置，包括工作台，工作台上设置有支撑定位治具、检测探头和驱动机构，所述驱动机构包括与工作台滑动连接的滑板，所述滑板与工作台之间设置有第一气缸，所述滑板上设置有伺服电机及若干滚轮，所述伺服电机与若干滚轮上设置有驱动带，滑板对应支撑定位治具处开设有容纳产品的凹槽，所述驱动带接触产品表面，本实用新型能够对齿轮的轴部跳动状况检测。

Description

自动检测机的跳动/同心度检测装置

技术领域

本实用新型属于自动检测机领域，更具体的说涉及一种自动检测机的跳动/同心度检测装置。

背景技术

申请号为2017209950564的中国专利公开了一种全自动检测机，包括设备外罩、设备底座、码垛机构流水线、若干料盘、检测机构、圆盘搬运机构和四轴机器人，设备外罩设置在设备底座上，设备底座上设置有码垛机构流水线，若干料盘堆叠放置在码垛机构流水线上并被搬运至四轴机器人抓取工位，四轴机器人抓取工位设置有四轴机器人相对应，设备底座上设置有圆盘搬运机构与四轴机器人相适应，设备底座上在与圆盘搬运机构相对应的位置分别设置有至少一个检测机构和不良品流水线，其针对产品需求实现产品的全自动化检测作业，能够有效消除人为检测的不良因素，检测精度高，废品率低，而且能够实现可持续工作，大大提高了生产效率，整机性能稳定，产业化成本低。

如图1和图2所示，其为0253齿轮，结构与0254基本相同，其自上二下包括轴部11、齿部12和盖部13，目前并无专用的对其跳动/同心度状况检测设备。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种能够对齿轮的轴部跳动状况检测的自动检测机的跳动/同心度检测装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种自动检测机的跳动/同心度检测装置，包括工作台，工作台上设置有支撑定位治具、检测探头和驱动机构，所述驱动机构包括与工作台滑动连接的滑板，所述滑板与工作台之间设置有第一气缸，所述滑板上设置有伺服电机及若干滚轮，所述伺服电机与若干滚轮上设置有驱动带，滑板对应支撑定位治具处开设有容纳产品的凹槽，所述驱动带接触产品表面。

进一步的所述支撑定位治具包括与工作台连接的支撑柱及设置于工作台下方的轴承套，支撑柱顶部设置有钢珠，所述轴承套内设置有轴承，轴承连接有定位柱，所述定位柱与滑板分别位于钢珠对称的两侧，所述定位柱延伸至工作台上方，且定位柱上设置有若干胶圈，所述轴承套与工作台之间设置有第二气缸。

进一步的所述支撑柱顶部设置有限位滑槽，所述限位滑槽由滑板向定位柱方向延伸，所述钢珠与限位滑槽滑动连接，所述工作台上设置有定位夹，所述定位夹包括两个夹臂，两个夹臂位于支撑定位治具处，所述两个夹臂连接有第三气缸。

进一步的所述伺服电机与若干滚轮之间设置有至少一个涨紧轮。

进一步的所述工作台上滑动连接有滑块，所述滑块与工作台之间设置有第四气缸，所述检测探头设置于滑块上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过将齿轮放置在钢珠上，钢珠抵住盖部的最深处，而后定位柱移动，使胶圈与盖部的内壁接触，齿轮达到竖直状态，通过滑板的移动，使驱动带靠近并接触盖部与齿部之间的环槽，通过伺服电机的驱动，驱动带将带动齿轮进行转动，同时通过检测探头可检测轴部的跳动状况。

附图说明

图1为待检测齿轮的主视图；

图2为待检测齿轮的立体结构图；

图3为本实用新型自动检测机的跳动/同心度检测装置的立体结构图；

图4为本实用新型自动检测机的跳动/同心度检测装置的剖面视图；

图5为图4中A部的放大图；

图6为本实用新型新型中滚轮在滑板上的分布结构示意图；

图7为本实用新型检测齿轮时的立体结构图。

附图标记：1、齿轮；11、轴部；12、齿部；13、盖部；132、环槽；2、工作台；23、第一气缸；24、第四气缸；25、第二气缸；28、第三气缸；3、滑板；31、滚轮；32、伺服电机；33、支撑臂；34、弹簧柱；35、摆臂；36、驱动带；4、滑块；41、摇臂；42、检测转轮；43、传感器；6、支撑定位治具；61、支撑柱；62、钢珠；63、定位柱；64、胶圈；65、轴承；66、轴承套；7、检测探头；81、夹臂。

具体实施方式

参照图1至图7对本实用新型自动检测机的跳动/同心度检测装置的实施例做进一步说明。

一种自动检测机的跳动/同心度检测装置，包括工作台2，工作台2上设置有支撑定位治具6、检测探头7和驱动机构，所述驱动机构包括与工作台2滑动连接的滑板3，所述滑板3与工作台2之间设置有第一气缸23，所述滑板3上设置有伺服电机32及若干滚轮31，所述伺服电机32与若干滚轮31上设置有驱动带36，滑板3对应支撑定位治具6处开设有容纳产品的凹槽，所述驱动带36接触产品表面。

检测时，齿轮1通过盖体套在支撑定位治具6上，并与支撑定位治具6转动连接，如图3所示，在滑板3对应凹槽两侧形成支撑臂33，在两侧的支撑臂33端部均设置滚轮31，在无齿轮1时，驱动带36位于两个支撑臂33之间处处于平直状态，在第一气缸23推动滑板3向支撑定位治具6方向移动时，齿轮1逐渐进入凹槽内，驱动带36将接触齿轮1并与齿部12和盖部13之间的环槽132配合，在伺服电机32转动时，将通过驱动带36带动齿轮1转动；本实施例中检测探头7的位置高于驱动带36的位置，以检测轴部11的跳动情况，检测探头7优选的为采用基恩士生产的型号为GT2-P12K的笔式高精度传感器43头，其精度高性能稳定，检测探头7的端部接触轴部11以检测轴部11的跳动状况。

本实施例优选的所述支撑定位治具6包括与工作台2连接的支撑柱61及设置于工作台2下方的轴承套66，支撑柱61顶部设置有钢珠62，所述轴承套66内设置有轴承65，轴承65连接有定位柱63，所述定位柱63与滑板3分别位于钢珠62对称的两侧，所述定位柱63延伸至工作台2上方，且定位柱63上设置有若干胶圈64，所述轴承套66与工作台2之间设置有第二气缸25。

如图3-5所示，本实施例中滑板3沿y轴方向滑动，滑板3在滑动时靠近或远离定位柱63，检测探头7位于滑板3一侧；为使支撑柱61能够顺利在工作台2上移动，在工作台2上开设有条形槽供支撑柱61移动。

齿轮1套在支撑柱61上，并使盖部13的中心抵住钢珠62，而后第二气缸25驱动轴承套66移动，使定位柱63向远离滑板3方向移动，使胶圈64抵触盖部13的内壁，而后第一气缸23驱动滑板3向定位柱63方向移动，使驱动带36接触齿部12与盖部13之间的环槽132，检测探头7抵住齿轮1的轴部11，此时齿轮1依然保持竖直状态，通过齿轮1自身重力、检测探头7、驱动带36及胶圈64使齿轮1保持平衡，而后启动伺服电机32，使齿轮1转动，齿轮1将带动定位柱63进行转动，通过检测探头7检测轴部11的跳动状况。

本实施例优选的所述支撑柱61顶部设置有限位滑槽，所述限位滑槽由滑板3向定位柱63方向延伸，即沿y轴方向延伸，所述钢珠62与限位滑槽滑动连接，所述工作台2上设置有定位夹，所述定位夹包括两个夹臂81，两个夹臂81位于支撑定位治具6处，所述两个夹臂81连接有第三气缸28。

两个夹臂81在z轴方向上位于驱动带36和检测探头7之间处，在齿轮1放在钢珠62上后，通过第三气缸28作用，使齿轮1处于正中心位置，钢珠62在限位滑槽内滑动随齿轮1进行微调，而后第二驱动气缸再作用，使胶圈64抵触盖部13的内壁，两个夹臂81松开，驱动带36接触齿轮1，即可启动伺服电机32，也可先启动伺服电机32而后驱动带36逐渐靠近齿轮1并接触。

本实施例优选的所述伺服电机32与若干滚轮31之间设置有至少一个涨紧轮，涨紧轮用以调节驱动带36的涨紧度，具体为如图3和图6所示，涨紧轮连接一摆臂35，摆臂35与滑板3之间转动连接，在摆臂35与滑板3之间设置一涨紧弹簧，在摆臂35和滑板3上均设置弹簧柱34用以挂涨紧弹簧。

本实施例优选的所述工作台2上滑动连接有滑块4，所述滑块4与工作台2之间设置有第四气缸24，所述检测探头7设置于滑块4上，通过第四气缸24可推动滑块4靠近或远离定位柱63（即齿轮1所在位置），在检测完一个齿轮1后，通过使检测探头7远离齿轮1，便于将齿轮1取出及下一个齿轮1的放入。

优选的在滑块4上设置有一摇臂41，摇臂41与滑块4之间设置有涨紧弹簧，其连接方式与摆臂35和滑板3之间的涨紧弹簧相同，在摇臂41上设置一检测转轮42，在检测转轮42圆周均匀开设若干通孔，在摇臂41上设置有感知检测转轮42是否转动的传感器43，传感器43可为红外传感器43或霍尔传感器43，传感器43正对检测转轮42通孔所在圆处，在检测时，通过第四气缸24的驱动，使检测探头7和检测转轮42均接触齿轮1的轴部11，轴部11带动检测转轮42转动，传感器43能够检测到检测转轮42的通孔处及封闭处交替出现，即表明齿轮1在转动，此时检测探头7所测得的数据即为轴部11的跳动数据，若传感器43未检测到检测转动的转动，那么齿轮1未转动，检测探头7此时获得的数据无效。

本实施例中胶圈64及驱动带36可有橡胶或硅胶制成，增加与齿轮1之间的摩擦力。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种自动检测机的跳动/同心度检测装置，其特征在于：包括工作台，工作台上设置有支撑定位治具、检测探头和驱动机构，所述驱动机构包括与工作台滑动连接的滑板，所述滑板与工作台之间设置有第一气缸，所述滑板上设置有伺服电机及若干滚轮，所述伺服电机与若干滚轮上设置有驱动带，滑板对应支撑定位治具处开设有容纳产品的凹槽，所述驱动带接触产品表面。

2.根据权利要求1所述的自动检测机的跳动/同心度检测装置，其特征在于：所述支撑定位治具包括与工作台连接的支撑柱及设置于工作台下方的轴承套，支撑柱顶部设置有钢珠，所述轴承套内设置有轴承，轴承连接有定位柱，所述定位柱与滑板分别位于钢珠对称的两侧，所述定位柱延伸至工作台上方，且定位柱上设置有若干胶圈，所述轴承套与工作台之间设置有第二气缸。

3.根据权利要求2所述的自动检测机的跳动/同心度检测装置，其特征在于：所述支撑柱顶部设置有限位滑槽，所述限位滑槽由滑板向定位柱方向延伸，所述钢珠与限位滑槽滑动连接，所述工作台上设置有定位夹，所述定位夹包括两个夹臂，两个夹臂位于支撑定位治具处，所述两个夹臂连接有第三气缸。

4.根据权利要求1所述的自动检测机的跳动/同心度检测装置，其特征在于：所述伺服电机与若干滚轮之间设置有至少一个涨紧轮。

5.根据权利要求1所述的自动检测机的跳动/同心度检测装置，其特征在于：所述工作台上滑动连接有滑块，所述滑块与工作台之间设置有第四气缸，所述检测探头设置于滑块上。

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