CN210047537U - 一种四轮转向机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种四轮转向机构，包括发动机总成，发动机总成分别连接喷泵总成和变速箱总成，变速箱总成通过驱动轴总成连接差速器总成，差速器总成连接有车轮；车轮能够四轮转向；喷泵总成包括喷泵和至少两个喷泵出口；其中一个喷泵出口通过软管连接车辆自带喷杆，所述车辆自带喷杆上设置有多个喷头。本实用新型主要应用于小型喷洒车上，实现小型喷洒机四轮转向，避免发动机的传动力对驱动轴的直接作用，保护驱动轴；轮胎结构合理，适用于各种路面情况；轮胎结构稳固不易变形，增强了轮胎的抗拉伸能力，提高了轮胎的整体抗摩擦能力也保护了轮胎胎面；喷头调节方便，能够满足同时喷洒不同植物，适用范围广。

Description

一种四轮转向机构

技术领域

本实用新型涉及车辆动力装置技术领域，尤其涉及一种四轮转向机构。

背景技术

目前，应用在小型喷洒机上的转向机构，只能实现前车桥的两轮转向，不能实现四轮转向，而且使发动机总成连接变速箱总成，变速箱总成直接作用于驱动轴上，长时间使用后，驱动轴易受损。喷泵总成设置有一个出药孔，只能连接车辆自带的喷杆设备，喷洒形式单一且只能喷洒一种植物，适用范围窄，四轮驱动的轮胎尤其是在天热情况下使用时，易发生变形，在行驶过程中，若是压的坚硬物体，也易出现变形的问题，轮胎结构不稳固，抗摩擦能力一般，抗拉伸能力一般，在遇到坚硬物体时，极易出现胎面裂缝等问题。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

发明内容

针对上述的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种四轮转向机构，主要应用于小型喷洒车上，实现小型喷洒机四轮转向；避免了发动机的传动力对驱动轴的直接作用，保护驱动轴；喷泵连接车辆自带喷杆和人工手动喷杆，喷洒灵活，根据地形条件、植物要求选用人工手动喷洒或者车辆自带的喷杆进行喷洒，多种喷洒形式，满足各种植物喷洒要求；轮胎结构合理，适用于各种路面情况；轮胎结构稳固不易变形，增强了轮胎的抗拉伸能力，提高了轮胎的整体抗摩擦能力也保护了轮胎胎面；调节喷头上的三角形透射孔和三角形喷孔之间的间隙，调节方便，能够满足同时喷洒不同植物，喷洒出不同药量，适用范围广。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种四轮转向机构，包括发动机总成，所述发动机总成连接有喷泵总成，所述发动机总成还连接有变速箱总成，所述变速箱总成通过驱动轴总成连接有差速器总成，差速器总成均连接有车轮；

差速器总成设置有两个且结构相同，所述差速器总成包括差速器、第一车桥驱动半轴和第二车桥驱动半轴，所述第一车桥驱动半轴通过第二万向节连接第二车桥驱动半轴的一端，第二车桥驱动半轴的另一端连接有车轮，车轮能够四轮转向；

所述喷泵总成包括喷泵、喷泵输入皮带轮、喷泵进口和至少两个喷泵出口；

所述喷泵进口连接有喷液箱，其中一个喷泵出口通过软管连接车辆自带喷杆，另一个喷泵出口通过软管连接人工手动喷杆，所述车辆自带喷杆设置在车辆架上，所述车辆自带喷杆上设置有多个喷头。

优选的，所述发动机总成包括发动机和发动机输出皮带轮；所述变速箱总成包括变速器、变速器输入皮带轮和变速器输出链轮；所述驱动轴总成设置有两个，包括前驱动轴总成和后驱动轴总成，所述差速器总成设置有两个；

前驱动轴总成包括两个相对设置的第一前驱动轴、第二前驱动轴和第一前万向节；所述第一前驱动轴通过第一前万向节连接第二前驱动轴，所述第二前驱动轴连接其中一个差速器总成；

后驱动轴总成包括两个相对设置的第一后驱动轴、第二后驱动轴、第一后万向节、连接驱动轴和驱动轴链轮；所述第一前驱动轴通过第一后万向节连接在连接驱动轴的一端，连接驱动轴的另一端通过第一后万向节连接第二后驱动轴，所述第二后驱动轴连接另一个差速器总成；第一后驱动轴上还设置有刹车盘；

所述发动机上设置有发动机输出皮带轮，所述喷泵上设置有喷泵输入皮带轮；

所述发动机输出皮带轮通过第一皮带与喷泵输入皮带轮传动连接；

所述变速器的一端设置有变速器输入皮带轮，所述变速器的另一端设置有变速器输出链轮；变速器输入皮带轮位于变速器上靠近发动机输出皮带轮的一侧；

所述发动机输出皮带轮通过第二皮带与变速器输入皮带轮传动连接；所述变速器输出链轮通过链条转动连接有驱动轴链轮，所述驱动轴链轮设置后驱动轴总成的第一后驱动轴上。

进一步地，所述车轮包括轮胎，所述轮胎包括轮胎滚动面和轮胎倾斜缓冲面，所述轮胎滚动面的两侧均设置有轮胎倾斜缓冲面；

所述轮胎滚动面上设置有多个凸起单元，每个凸起单元包括第一凸起、第二凸起、第三凸起和第四凸起，第一凸起、第二凸起、第三凸起和第四凸起的高度为3-5cm；

所述第一凸起和第三凸起设置在轮胎滚动面的左侧，所述第一凸起和第三凸起平行设置且由轮胎倾斜缓冲面向轮胎滚动面方向逐渐向下倾斜；

所述第二凸起和第四凸起设置在轮胎滚动面的右侧，所述第二凸起和第四凸起平行设置且由轮胎倾斜缓冲面向轮胎滚动面方向逐渐向下倾斜。

进一步地，所述第一凸起和第三凸起之间设置连接第一凸起和第三凸起的第一加强筋，所述第二凸起和第四凸起之间设置有连接第二凸起和第四凸起的第二加强筋。

进一步地，所述第二凸起的下方设置有向外开口的第一直角凸起，所述第四凸起的下方设置有向外侧开口的第二直角凸起，所述第一直角凸起和第二直角凸起的高度均为2cm，所述车轮的直径为1.3-1.5m，所述轮胎滚动面的宽度为7-10cm。

进一步地，所述喷头为圆筒状结构，所述喷头的喷嘴处设置有喷盖，所述喷盖上设置有多个三角形喷孔，所述三角形喷孔以喷盖的中轴线为圆心等角度设置，三角形喷孔为等腰三角形喷孔；

所述喷盖的边沿处设置有带螺纹的环形凹槽，所述喷盖的外侧设置有可转动的旋转盖，所述旋转盖上设置有的三角形透射孔，所述三角形透射孔为等腰三角形，所述三角形透射孔的腰长大于三角形喷孔的腰长；

所述旋转盖的内侧与喷盖接触的一面设置有带螺纹的环形凸起，所述环形凸起与环形凹槽相适配。

进一步地，所述环形凹槽内设置有环形橡胶垫。

进一步地，所述驱动轴链轮的中轴线距离地面的高度略低于变速器输出链轮的中轴线距离地面的高度；

所述驱动轴链轮的中轴线与变速器输出链轮的中轴线所在的平面与地面之间的夹角为4~8°；

所述喷泵输入皮带轮的中轴线的高度＞发动机输出皮带轮的中轴线的高度＞变速器输入皮带轮的中轴线的高度。

进一步地，发动机输出皮带轮和变速器输入皮带轮的链轮直径相等设置且大于喷泵输入皮带轮的链轮直径。

本实用新型提供一种四轮转向机构，主要应用于小型喷洒车上，实现小型喷洒机四轮转向；避免了发动机的传动力对驱动轴的直接作用，保护驱动轴；喷泵连接车辆自带喷杆和人工手动喷杆，喷洒灵活，根据地形条件、植物要求选用人工手动喷洒或者车辆自带的喷杆进行喷洒，多种喷洒形式，满足各种植物喷洒要求。轮胎结构合理，适用于各种路面情况；轮胎结构稳固不易变形，加强筋的设置可以有效防止凸起变形，加强筋将位于同一侧的两相邻的凸起连接在一起，将三个结构合为一个整体，增强了轮胎的抗拉伸能力。凸起高度较高，在车轮滚动的过程中，胎面也地面接触少而凸起与地面接触多，提高了轮胎的整体抗摩擦能力也保护了轮胎胎面；调节喷头上的三角形透射孔和三角形喷孔之间的间隙，调节方便，能够满足同时喷洒不同植物，喷洒出不同药量，适用范围广。

附图说明

图1是本实用新型的动力机构的俯视图；

图2是本实用新型动力机构的侧视图；

图3是车轮的轮胎滚动面的结构示意图；

图4是车辆自带喷杆的结构示意图；

图5是旋转盖的结构示意图；

图6是喷盖的结构示意图；

图7是三角形喷孔和三角形透射孔不重合时的结构示意图；

图8是喷头的剖视图；

图9是图8中M的放大图；

图10是车辆自带喷杆的另一视角结构示意图；

1-发动机总成，2-喷泵总成，3-变速箱总成，4-驱动轴总成，5-差速器总成，6-车轮，7-第一皮带，8-第二皮带，9-链条，10-刹车盘，11-发动机，12-发动机输出皮带轮，21-喷泵，22-喷泵输入皮带轮，23-喷泵出口，24-喷泵进口，25-车辆自带喷杆，26-软管，27-喷头，271-旋转盖，272-三角形透射孔，273-环形凸起，274-喷盖，275-三角形喷孔，276-环形凹槽，277-环形橡胶垫，31-变速器，32-变速器输入皮带轮，33-变速器输出链轮，410-前驱动轴总成，411-第一前驱动轴，412-第二前驱动轴，413-第一前万向节，420-后驱动轴总成，421-第一后驱动轴，422-第二后驱动轴，423-第一后万向节，424-连接驱动轴，45-驱动轴链轮，51-差速器，52-第一车桥驱动半轴，53-第二车桥驱动半轴，54-第二万向节，61-第一凸起，62-第二凸起，63-第三凸起，64-第四凸起，65-第一加强筋，66-第二加强筋，67-第一直角凸起，68-第二直角凸起，69-轮胎滚动面，691-轮胎倾斜缓冲面。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1 一种四轮转向机构

参见图1、图2，本实用新型提供一种四轮转向机构，包括发动机总成1，所述发动机总成1连接有喷泵总成2，所述发动机总成1还连接有变速箱总成3，所述变速箱总成3通过驱动轴总成4连接有差速器总成5，差速器总成5均连接有车轮6。

具体的，所述发动机总成1包括发动机11和发动机输出皮带轮12；

所述喷泵总成2包括喷泵21、喷泵输入皮带轮22、喷泵进口24和至少两个喷泵出口23；

所述喷泵进口24连接有喷液箱，其中一个喷泵出口23通过软管26连接车辆自带喷杆25，另一个喷泵出口23通过软管连接人工手动喷杆。所述车辆自带喷杆25设置在车辆架上，所述车辆自带喷杆25上设置有多个喷头27。

所述变速箱总成3包括变速器31、变速器输入皮带轮32和变速器输出链轮33；

所述喷泵总成2位于变速箱总成3的上方。

所述驱动轴总成4设置有两个，包括前驱动轴总成410和后驱动轴总成420，所述差速器总成5设置有两个。

前驱动轴总成410包括两个相对设置的第一前驱动轴411、第二前驱动轴412和第一前万向节413；所述第一前驱动轴411通过第一前万向节413连接第二前驱动轴412，所述第二前驱动轴412连接其中一个差速器总成5；

后驱动轴总成420包括两个相对设置的第一后驱动轴421、第二后驱动轴422、第一后万向节423、连接驱动轴424和驱动轴链轮45；所述第一后驱动轴421通过第一后万向节423连接在连接驱动轴424的一端，连接驱动轴424的另一端通过另一个第一后万向节423连接第二后驱动轴422，所述第二后驱动轴422连接另一个差速器总成5；第一后驱动轴421上还设置有刹车盘10。

两个差速器总成5的结构相同，所述差速器总成5包括差速器51、第一车桥驱动半轴52和第二车桥驱动半轴53，所述第一车桥驱动半轴52通过第二万向节54连接第二车桥驱动半轴53的一端，第二车桥驱动半轴53的另一端连接有车轮6。

所述发动机11上设置有发动机输出皮带轮12，所述喷泵21上设置有喷泵输入皮带轮22；

所述发动机输出皮带轮12通过第一皮带7与喷泵输入皮带轮22传动连接；

所述变速器31的一端设置有变速器输入皮带轮32，所述变速器31的另一端设置有变速器输出链轮33；变速器输入皮带轮32位于变速器31上靠近发动机输出皮带轮12的一侧；

所述发动机输出皮带轮12通过第二皮带8与变速器输入皮带轮32传动连接；所述变速器输出链轮33通过链条9转动连接有驱动轴链轮45，所述驱动轴链轮45设置后驱动轴总成420的第一后驱动轴421上。

所述差速器51上设置有花键轴，所述花键轴与驱动轴总成4。

进一步地，所述驱动轴链轮45的中轴线距离地面的高度略低于变速器输出链轮33的中轴线距离地面的高度；

所述驱动轴链轮45的中轴线与变速器输出链轮33的中轴线所在的平面与地面之间的夹角为4~8°；

所述喷泵输入皮带轮22的中轴线的高度＞发动机输出皮带轮的中轴线的高度＞变速器输入皮带轮32的中轴线的高度。

优选的，发动机输出皮带轮12和变速器输入皮带轮32的链轮直径相等设置且大于喷泵输入皮带轮22的链轮直径。

主要应用于小型喷洒车上，实现小型喷洒机四轮转向，避免发动机的传动力对驱动轴的直接作用，保护驱动轴。喷泵连接车辆自带喷杆和人工手动喷杆，喷洒灵活，根据地形条件、植物要求选用人工手动喷洒或者车辆自带的喷杆进行喷洒，多种喷洒形式，满足各种植物喷洒要求。

实施例2一种四轮转向机构

参见图3，本实用新型提供还一种四轮转向机构，与上述实施例的不同之处在于：所述车轮6包括轮胎，所述轮胎包括轮胎滚动面69和轮胎倾斜缓冲面691。

所述轮胎滚动面69的两侧均设置有轮胎倾斜缓冲面691。

所述轮胎滚动面69上设置有多个凸起单元，每个凸起单元包括第一凸起61、第二凸起62、第三凸起63和第四凸起64。

第一凸起61、第二凸起62、第三凸起63和第四凸起64的高度为3-5cm。

所述第一凸起61和第三凸起63设置在轮胎滚动面69的左侧，所述第一凸起61和第三凸起63平行设置且由轮胎倾斜缓冲面691向轮胎滚动面69方向逐渐向下倾斜。

所述第二凸起62和第四凸起64设置在轮胎滚动面69的右侧，所述第二凸起62和第四凸起64平行设置且由轮胎倾斜缓冲面691向轮胎滚动面69方向逐渐向下倾斜。

所述第一凸起61和第三凸起63之间设置连接第一凸起61和第三凸起63的第一加强筋65，所述第一加强筋65防止第一凸起61和第三凸起63变形。

所述第二凸起62和第四凸起64之间设置有连接第二凸起62和第四凸起64的第二加强筋66，所述第二加强筋防止第二凸起62和第四凸起64变形。

为了进一步提高轮胎的韧性和与摩擦力，在所述第二凸起62的下方设置有向外开口的第一直角凸起67，在所述第四凸起64的下方设置有向外侧开口的第二直角凸起68，所述第一直角凸起67和第二直角凸起68的高度均为2cm。

所述车轮6的直径为1.3-1.5m，所述轮胎滚动面69的宽度为7-10cm。

本实用新型的轮胎结构合理，适用于各种路面情况，适用范围广；轮胎结构稳固不易变形，加强筋的设置可以有效防止凸起变形，加强筋将位于同一侧的两相邻的凸起连接在一起，将三个结构合为一个整体，增强了轮胎的抗拉伸能力。凸起高度较高，在车轮滚动的过程中，胎面也地面接触少而凸起与地面接触多，提高了轮胎的整体抗摩擦能力也保护了轮胎胎面。

实施例3一种四轮转向机构

参见图5至图10，本实用新型提供还一种四轮转向机构，与上述实施例的不同之处在于：所述喷头27为圆筒状结构，所述喷头27的喷嘴处设置有喷盖274，所述喷盖274上设置有多个三角形喷孔275，所述三角形喷孔275以喷盖274的中轴线为圆心等角度设置。三角形喷孔275为等腰三角形喷孔。

所述喷盖274的边沿处设置有带螺纹的环形凹槽276，所述环形凹槽276内设置有环形橡胶垫277。

所述喷盖274的外侧设置有可转动的旋转盖271，所述旋转盖271上设置有的三角形透射孔272，所述三角形透射孔272为等腰三角形，所述三角形透射孔272的腰长大于三角形喷孔275的腰长。

所述旋转盖271的内侧与喷盖274接触的一面设置有带螺纹的环形凸起273，所述环形凸起273与环形凹槽276相适配。环形橡胶垫277可以保护环形凹槽276又可以提高环形凹槽276和环形凸起273之间的密封性。

根据喷洒植物的需要转动旋转盖271，调节三角形透射孔272和三角形喷孔275之间的间隙，调节方便，能够满足同时喷洒不同植物，喷洒出不同药量，适用范围广。

本实用新型提供一种四轮转向机构，主要应用于小型喷洒车上，实现小型喷洒机四轮转向，避免发动机的传动力对驱动轴的直接作用，保护驱动轴；喷泵连接车辆自带喷杆和人工手动喷杆，喷洒灵活，根据地形条件、植物要求选用人工手动喷洒或者车辆自带的喷杆进行喷洒，多种喷洒形式，满足各种植物喷洒要求。轮胎结构合理，适用于各种路面情况；轮胎结构稳固不易变形，加强筋的设置可以有效防止凸起变形，加强筋将位于同一侧的两相邻的凸起连接在一起，将三个结构合为一个整体，增强了轮胎的抗拉伸能力。凸起高度较高，在车轮滚动的过程中，胎面也地面接触少而凸起与地面接触多，提高了轮胎的整体抗摩擦能力也保护了轮胎胎面；调节喷头上的三角形透射孔和三角形喷孔之间的间隙，调节方便，能够满足同时喷洒不同植物，喷洒出不同药量，适用范围广。

当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种四轮转向机构，其特征在于，包括发动机总成（1），所述发动机总成（1）连接有喷泵总成（2），所述发动机总成（1）还连接有变速箱总成（3），所述变速箱总成（3）通过驱动轴总成（4）连接有差速器总成（5），差速器总成（5）均连接有车轮（6）；

差速器总成（5）设置有两个且结构相同，所述差速器总成（5）包括差速器（51）、第一车桥驱动半轴（52）和第二车桥驱动半轴（53），所述第一车桥驱动半轴（52）通过第二万向节（54）连接第二车桥驱动半轴（53）的一端，第二车桥驱动半轴（53）的另一端连接有车轮（6），车轮（6）能够四轮转向；

所述喷泵总成（2）包括喷泵（21）、喷泵输入皮带轮（22）、喷泵进口（24）和至少两个喷泵出口（23）；

所述喷泵进口（24）连接有喷液箱，其中一个喷泵出口（23）通过软管（26）连接车辆自带喷杆（25），另一个喷泵出口（23）通过软管连接人工手动喷杆，所述车辆自带喷杆（25）设置在车辆架上，所述车辆自带喷杆（25）上设置有多个喷头（27）。

2.根据权利要求1所述的一种四轮转向机构，其特征在于，所述发动机总成（1）包括发动机（11）和发动机输出皮带轮（12）；所述变速箱总成（3）包括变速器（31）、变速器输入皮带轮（32）和变速器输出链轮（33）；所述驱动轴总成（4）设置有两个，包括前驱动轴总成（410）和后驱动轴总成（420），所述差速器总成（5）设置有两个；

前驱动轴总成（410）包括两个相对设置的第一前驱动轴（411）、第二前驱动轴（412）和第一前万向节（413）；所述第一前驱动轴（411）通过第一前万向节（413）连接第二前驱动轴（412），所述第二前驱动轴（412）连接其中一个差速器总成（5）；

后驱动轴总成（420）包括两个相对设置的第一后驱动轴（421）、第二后驱动轴（422）、第一后万向节（423）、连接驱动轴（424）和驱动轴链轮（45）；所述第一后驱动轴（421）通过第一后万向节（423）连接在连接驱动轴（424）的一端，连接驱动轴（424）的另一端通过另一个第一后万向节（423）连接第二后驱动轴（422），所述第二后驱动轴（422）连接另一个差速器总成（5）；第一后驱动轴（421）上还设置有刹车盘（10）；

所述发动机（11）上设置有发动机输出皮带轮（12），所述喷泵（21）上设置有喷泵输入皮带轮（22）；

所述发动机输出皮带轮（12）通过第一皮带（7）与喷泵输入皮带轮（22）传动连接；

所述变速器（31）的一端设置有变速器输入皮带轮（32），所述变速器（31）的另一端设置有变速器输出链轮（33）；变速器输入皮带轮（32）位于变速器（31）上靠近发动机输出皮带轮（12）的一侧；

所述发动机输出皮带轮（12）通过第二皮带（8）与变速器输入皮带轮（32）传动连接；所述变速器输出链轮（33）通过链条（9）转动连接有驱动轴链轮（45），所述驱动轴链轮（45）设置后驱动轴总成（420）的第一后驱动轴（421）上。

3.根据权利要求1所述的一种四轮转向机构，其特征在于，所述车轮（6）包括轮胎，所述轮胎包括轮胎滚动面（69）和轮胎倾斜缓冲面（691），所述轮胎滚动面（69）的两侧均设置有轮胎倾斜缓冲面（691）；

所述轮胎滚动面（69）上设置有多个凸起单元，每个凸起单元包括第一凸起（61）、第二凸起（62）、第三凸起（63）和第四凸起（64），第一凸起（61）、第二凸起（62）、第三凸起（63）和第四凸起（64）的高度为3-5cm；

所述第一凸起（61）和第三凸起（63）设置在轮胎滚动面（69）的左侧，所述第一凸起（61）和第三凸起（63）平行设置且由轮胎倾斜缓冲面（691）向轮胎滚动面（69）方向逐渐向下倾斜；

所述第二凸起（62）和第四凸起（64）设置在轮胎滚动面（69）的右侧，所述第二凸起（62）和第四凸起（64）平行设置且由轮胎倾斜缓冲面（691）向轮胎滚动面（69）方向逐渐向下倾斜。

4.根据权利要求3所述的一种四轮转向机构，其特征在于，所述第一凸起（61）和第三凸起（63）之间设置连接第一凸起（61）和第三凸起（63）的第一加强筋65，所述第二凸起（62）和第四凸起（64）之间设置有连接第二凸起（62）和第四凸起（64）的第二加强筋66。

5.根据权利要求3所述的一种四轮转向机构，其特征在于，所述第二凸起（62）的下方设置有向外开口的第一直角凸起（67），所述第四凸起（64）的下方设置有向外侧开口的第二直角凸起（68），所述第一直角凸起（67）和第二直角凸起（68）的高度均为2cm，所述车轮（6）的直径为1.3-1.5m，所述轮胎滚动面（69）的宽度为7-10cm。

6.根据权利要求1所述的一种四轮转向机构，其特征在于，所述喷头（27）为圆筒状结构，所述喷头（27）的喷嘴处设置有喷盖（274），所述喷盖（274）上设置有多个三角形喷孔（275），所述三角形喷孔（275）以喷盖（274）的中轴线为圆心等角度设置，三角形喷孔（275）为等腰三角形喷孔；

所述喷盖（274）的边沿处设置有带螺纹的环形凹槽（276），所述喷盖（274）的外侧设置有可转动的旋转盖（271），所述旋转盖（271）上设置有的三角形透射孔（272），所述三角形透射孔（272）为等腰三角形，所述三角形透射孔（272）的腰长大于三角形喷孔（275）的腰长；

所述旋转盖（271）的内侧与喷盖（274）接触的一面设置有带螺纹的环形凸起（273），所述环形凸起（273）与环形凹槽（276）相适配。

7.根据权利要求6所述的一种四轮转向机构，其特征在于，所述环形凹槽（276）内设置有环形橡胶垫（277）。

8.根据权利要求2所述的一种四轮转向机构，其特征在于，所述驱动轴链轮（45）的中轴线距离地面的高度略低于变速器输出链轮（33）的中轴线距离地面的高度；

所述驱动轴链轮（45）的中轴线与变速器输出链轮（33）的中轴线所在的平面与地面之间的夹角为4~8°；

所述喷泵输入皮带轮（22）的中轴线的高度＞发动机输出皮带轮的中轴线的高度＞变速器输入皮带轮（32）的中轴线的高度。

9.根据权利要求8所述的一种四轮转向机构，其特征在于，发动机输出皮带轮（12）和变速器输入皮带轮（32）的链轮直径相等设置且大于喷泵输入皮带轮（22）的链轮直径。

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