CN210044744U - 消防水带自动脱离装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于消防设备技术领域，特别是一种消防水带自动脱离装置，包括输水管及设置在输水管一端的卡式雄接口，卡式雄接口的一端设有外圈滑套；自动脱离装置还包括螺母、驱动套管和驱动环，所述的螺母套设在所述的输水管上且其一端抵靠在所述的外圈滑套上；所述的驱动套管套设在输水管上，所述驱动套管的部分管身位于所述输水管与所述螺母之间的环状区域内，且在该段管身的外侧壁上设有螺纹结构与所述螺母内侧壁上的螺纹结构相啮合；所述的驱动环经由驱动单元驱动正转或反转，并带动所述的螺母向靠近或远离所述驱动套管的方向移动；本实用新型可以实现消防水带的自动脱离，避免了过长且沉重的消防水带影响消防机器人的快速、正常撤出。

Description

消防水带自动脱离装置

技术领域

本实用新型属于消防设备技术领域，特别是一种消防水带自动脱离装置。

背景技术

目前，消防机器人的进水管与消防水带的连接普遍采用卡式接口，包括雄接口和雌接口，消防机器人的进水管采用雄接口，消防水带采用雌接口，当消防机器人的进水管需要与消防水带相连接时，只需将进水管的雄接口推入消防水带的雌接口内，雌接口内的锁销就将雄接口卡住，使之不能退出；当消防机器人的进水管需要与消防水带相脱离时，只需将雄接口的外圈滑套推向雌接口，外圈滑套的前缘即可打开雌接口内的锁销，使雄接口脱出。但目前实现雌雄接口的连接与脱离均是通过人工手动操作，而消防机器人的作业场所通常都很危险，在消防机器人工作完毕需要返航时，若通过人工卸载消防水带，将会对消防人员造成危害，若不卸载消防水带，过长的、沉重的消防水带将会影响消防机器人的正常返航，因此，本领域希望能解决消防机器人与消防水带的自动脱离问题。

如申请号为“201621103503.2”的中国专利公开了一种自动脱离消防水带的装置，消防机器人的进水管采用卡式雄接口，消防水带采用卡式雌接口，所述装置包括对称设置在进水管两侧的伸缩杆及其驱动机构，还包括连接支架，所述连接支架套设在进水管的卡式雄接口上，且与卡式雄接口的外圈滑套相接触，所述伸缩杆的一端与驱动机构的输出端相连接，其另一端与连接支架传动连接；该技术方案是通过驱动机构推挤卡式雄接口的外圈滑套，从而实现消防水带的自动脱离。

如申请号为“CN201720853710.8”的中国专利公开了一种自动脱离消防水带的装置，包括焊接在消防机器人上的上支撑板和焊接在消防机器人上的下支撑板，所述下支撑板顶部表面通过螺钉固定有第一推杆电机，且第一推杆电机输出端一侧外壁焊接有上连接杆，所述上支撑板底部表面通过螺钉固定有第二推杆电机，且第二推杆电机输出端一侧外壁焊接有下连接杆，所述上连接杆远离第一推杆电机一端焊接有卡转板，且下连接杆远离第二推杆电机一端焊接在卡转板上，所述卡转板靠近第一推杆电机一侧表面开有通孔，且通孔内壁插接有出水带，所述出水带靠近卡转板一端缝合有第一连接管，且第一连接管远离出水带一端表面卡扣，所述第一连接管内壁通过卡扣卡接有第二连接管，且第二连接管远离出水带一端缝合有进水带；该自动脱离消防水带的装置是利用第一、第二推杆电机实现卡转板的转动，从而实现第一、第二连接管的分离。

上述技术方案中均是在消防水带和与该消防水带配合的进水管外侧设置装置来实现自动脱离，装置占用的体积较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种消防水带自动脱离装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

一种消防水带自动脱离装置，包括输水管及设置在所述输水管一端的卡式雄接口，所述卡式雄接口远离输水管端部的一端设有外圈滑套；

所述的自动脱离装置还包括：

螺母，其套设在所述的输水管上且其一端抵靠在所述的外圈滑套上；

驱动套管，其套设在所述的输水管上，所述驱动套管的部分管身位于所述输水管与所述螺母之间的环状区域内，且在该段管身的外侧壁上设有螺纹结构与所述螺母内侧壁上的螺纹结构相啮合；

驱动环，固定在所述的驱动套管上；

其中，所述的驱动环经由驱动单元驱动正转或反转，并带动所述的螺母向靠近或远离所述驱动套管的方向移动。

在进一步的技术方案中，所述的自动脱离装置还包括：

外套管，套设在所述的螺母上；

所述外套管的内侧壁上设有若干导向槽，所述导向槽的槽长方向与所述外套管的管长方向相一致，

所述螺母的外侧壁上设有若干沿其径向向外凸伸的凸块，所述的凸块与设置在外套管上的导向槽构成导向限位配合。

在进一步的技术方案中，所述的自动脱离装置还包括：

罩板，套设在所述的驱动环上，且在所述罩板与所述驱动套管之间设有第一轴承，所述第一轴承的轴承内缘与所述驱动套管的外侧壁过盈配合，第一轴承的轴承外缘与所述罩板的内侧壁过盈配合。

在进一步的技术方案中，所述的自动脱离装置还包括：

安装板，设置在所述输水管上；

所述的驱动单元包括一伺服电机，所述伺服电机固定在所述安装板上且其输出轴上连接一转轴，所述的转轴上设有螺纹，且该螺纹与设置在驱动环外侧壁上的齿纹相啮合。

在进一步的技术方案中，所述转轴的悬伸端部经由第二轴承固定在所述罩板的侧壁上。

与现有技术相比，本实用新型具有以下技术效果：

本实用新型提供的该消防水带自动脱离装置可以实现消防水带的自动脱离，且该结构简单，使用方便，有利于实现消防机器人的智能化操作，有效的避免了过长且沉重的消防水带影响消防机器人的快速、正常撤出；同时避免了消防人员的安全风险；

本实用新型中该自动脱离装置沿输水管的外侧进行紧凑布置，占用体积小，避免了在与消防水带进行卡紧固定时出现遮挡造成的连接不便；同时，由于驱动套管与螺母之间采用螺纹啮合的传动方式，传动可靠且灵敏，可以将驱动单元的动力快速、可靠的传递给卡式雄接口，从而完成雌雄接口的脱离。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式中予以详细说明。

附图说明

图1为本实用新型提供的消防水带自动脱离装置的示意图；

图2为图1中消防水带自动脱离装置去除相应罩板的示意图；

图3为图2中套上外套管后的示意图；

图4为图2中自动脱离装置的爆炸图；

图5为本实用新型中消防水带自动脱离装置去除第二罩板后的俯视图；

图6为图5中A-A的剖视图；

图中标号说明：10-输水管，100-卡式雄接口，101-外圈滑套，200-第一罩板，300-第二罩板，20-螺母，21-凸块，30-驱动套管，40-驱动环，50-外套管，51-导向槽，60-罩板，61-第一轴承，70-安装板，71-弧形固定块，80-伺服电机，81-转轴，811-第二轴承。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体附图，进一步阐明本实用新型。

需要说明的是，在本实用新型中，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文中所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

结合图2、3、4所示，本实用新型提供了一种消防水带自动脱离装置，包括输水管10及设置在所述输水管10一端的卡式雄接口100，所述卡式雄接口100远离输水管10端部的一端设有外圈滑套101；所述的自动脱离装置还包括螺母20、驱动套管30和驱动环40；其中，所述的螺母20套设在所述的输水管10上且其一端抵靠在所述的外圈滑套101上；所述的驱动套管30套设在所述的输水管10上，所述驱动套管30的部分管身位于所述输水管10与所述螺母20之间的环状区域内，且在该段管身的外侧壁上设有螺纹结构与所述螺母20内侧壁上的螺纹结构相啮合；所述的驱动环40固定在所述的驱动套管30上；所述的驱动环40经由驱动单元驱动正转或反转，并带动所述的螺母20向靠近或远离所述驱动套管30的方向移动。

本实用新型提供的自动脱离装置的工作原理为：

现有消防机器人的进水管与消防水带的连接普遍采用卡式接口，包括雄接口和雌接口，消防机器人的进水管采用雄接口，消防水带采用雌接口，当消防机器人的进水管需要与消防水带相连接时，只需将进水管的雄接口推入消防水带的雌接口内，雌接口内的锁销就将雄接口卡住，使之不能退出；如本实用新型中，将输水管10上设置卡式雄接口100的端部插置到消防水带的雌接口内，该雌接口即可完成与该卡式雄接口100的卡紧固定，从而为消防机器人进行供水；当需要进行消防机器人的进水管与消防水带的脱离时，驱动单元驱动驱动环40进行转动，从而带动驱动套管30转动，进一步带动螺母20转动并使其沿轴向移动从而推动卡式雄接口100上的外圈滑套101，该外圈滑套101的前缘即可打开雌接口内的锁销，从而使得卡式雄接口100完成脱离，上述装置可以实现消防水带的自动脱离，且该结构简单，使用方便，有利于实现消防机器人的智能化操作，有效的避免了过长且沉重的消防水带影响消防机器人的快速、正常撤出；同时避免了消防人员的安全风险。

此外，本实用新型中该自动脱离装置沿输水管10的外侧进行紧凑布置，占用体积小，避免了在与消防水带进行卡紧固定时出现遮挡造成的连接不便；同时，由于驱动套管30与螺母20之间采用螺纹啮合的传动方式，传动可靠且灵敏，可以将驱动单元的动力快速、可靠的传递给卡式雄接口100，从而完成雌雄接口的脱离。

进一步的，结合图5、6所示，根据本实用新型，所述的自动脱离装置还包括外套管50，所述的外套管50套设在所述的螺母20上，所述外套管50的内侧壁上设有若干导向槽51，所述导向槽51的槽长方向与所述外套管50的管长方向相一致，所述螺母20的外侧壁上设有若干沿其径向向外凸伸的凸块21，所述的凸块21与设置在外套管50上的导向槽51构成导向限位配合。具体的，本实用新型中，所述的导向槽51设置有两条，所述的凸块21对应设置有两个，通过该导向槽51与凸块21的设置，确保了螺母20在沿输水管10轴向移动的稳定。

进一步的，根据本实用新型，所述的自动脱离装置还包括罩板60，所述的罩板60套设在所述的驱动环40上，且在所述罩板60与所述驱动套管30之间设有第一轴承61，所述第一轴承61的轴承内缘与所述驱动套管30的外侧壁过盈配合，第一轴承61的轴承外缘与所述罩板60的内侧壁过盈配合，所述的罩板60作为该驱动套管30的保护罩，并且，通过该第一轴承61的设置，确保了驱动套管30传动的稳定性。

本实用新型中，所述的自动脱离装置还包括安装板70，所述的安装板70设置在所述输水管10上，所述的驱动单元包括一伺服电机80，所述伺服电机80固定在所述安装板70上且其输出轴上连接一转轴81，所述的转轴81上设有螺纹，且该螺纹与设置在驱动环40外侧壁上的齿纹相啮合。伺服电机80带动转轴81转动，并进一步带动所述的驱动环40转动。

进一步的，为了确保了该转轴81转动的稳定性，所述转轴81的悬伸端部经由第二轴承811固定在所述罩板60的侧壁上。

本实用新型中，作为该安装板70在输水管10上安装固定的一种具体的实施方式，所述的安装板70上设有两对称布置的弧形固定块71，两弧形固定块71围合成一圆环并套设在所述输水管10上，且在两弧形固定块71的两端分别经由螺栓锁紧固定。

本实用新型中，为了确保该自动脱离装置工作的稳定可靠，所述螺母20的外侧还设有第一罩板200，所述第一罩板200经由螺栓固定到所述的罩板60上；结合图1所示，所述的罩板60与第一罩板200的外侧还罩射有第二罩板300，所述的第二罩板300将所述的伺服电机80均包覆在内并对应安装固定到所述的安装板70上。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的特点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求保护的范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种消防水带自动脱离装置，包括输水管(10)及设置在所述输水管(10)一端的卡式雄接口(100)，所述卡式雄接口(100)远离输水管(10)端部的一端设有外圈滑套(101)；其特征在于，

所述的自动脱离装置还包括：

螺母(20)，其套设在所述的输水管(10)上且其一端抵靠在所述的外圈滑套(101)上；

驱动套管(30)，其套设在所述的输水管(10)上，所述驱动套管(30)的部分管身位于所述输水管(10)与所述螺母(20)之间的环状区域内，且在该段管身的外侧壁上设有螺纹结构与所述螺母(20)内侧壁上的螺纹结构相啮合；

驱动环(40)，固定在所述的驱动套管(30)上；

其中，所述的驱动环(40)经由驱动单元驱动正转或反转，并带动所述的螺母(20)向靠近或远离所述驱动套管(30)的方向移动。

2.根据权利要求1所述的消防水带自动脱离装置，其特征在于，还包括：

外套管(50)，套设在所述的螺母(20)上；

所述外套管(50)的内侧壁上设有若干导向槽(51)，所述导向槽(51)的槽长方向与所述外套管(50)的管长方向相一致，

所述螺母(20)的外侧壁上设有若干沿其径向向外凸伸的凸块(21)，所述的凸块(21)与设置在外套管(50)上的导向槽(51)构成导向限位配合。

3.根据权利要求1所述的消防水带自动脱离装置，其特征在于，还包括：

罩板(60)，套设在所述的驱动环(40)上，且在所述罩板(60)与所述驱动套管(30)之间设有第一轴承(61)，所述第一轴承(61)的轴承内缘与所述驱动套管(30)的外侧壁过盈配合，第一轴承(61)的轴承外缘与所述罩板(60)的内侧壁过盈配合。

4.根据权利要求3所述的消防水带自动脱离装置，其特征在于，还包括：

安装板(70)，设置在所述输水管(10)上；

所述的驱动单元包括一伺服电机(80)，所述伺服电机(80)固定在所述安装板(70)上且其输出轴上连接一转轴(81)，所述的转轴(81)上设有螺纹，且该螺纹与设置在驱动环(40)外侧壁上的齿纹相啮合。

5.根据权利要求4所述的消防水带自动脱离装置，其特征在于，所述转轴(81)的悬伸端部经由第二轴承(811)固定在所述罩板(60)的侧壁上。

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