CN210039702U - 一种具有防护外层的耐磨型机器人线束 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有防护外层的耐磨型机器人线束，包括橡胶防护套、线束外皮层、六边形橡胶圈、线束内皮层和阻燃层，所述线束外皮层的外侧套设有橡胶防护套，所述橡胶防护套的内侧设置有防水层，所述橡胶防护套的外侧绕设有耐磨胶条，所述线束外皮层的内部安装有六边形橡胶圈，所述六边形橡胶圈的内部安装有线束内皮层。本实用新型安装有橡胶防护套，并在橡胶防护套的外侧设置有耐磨胶条和耐磨凸点，耐磨胶条与耐磨凸点可提高该具有防护外层的耐磨型机器人线束的耐磨性，可有效保护线束外皮层，避免线束外皮层长时间受到摩擦破裂，有效保护线束内部金属丝线。

Description

一种具有防护外层的耐磨型机器人线束

技术领域

本实用新型涉及机器人线束技术领域，具体为一种具有防护外层的耐磨型机器人线束。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，机器人线束是用于机器人内部电路连接的线束，相较于普通的线束，其质量更好，做工更精密，从而能适用于机器人内部的精密的电子零件，现有的机器人线束的耐磨性较差，缺少具有耐磨性质的防护外层，线束的外皮层直接裸露于外部，在机器人进行各种动作时，其内部的线束容易与机器人内部零件接触摩擦，长时间使用容易造成线束外皮层磨损、甚至断裂，从而容易出现短路等危险，造成不必要的经济损失，且现有的机器人线束大多结构简单，机器人线束的抗扭曲性及抗拉伸性较差，机器人线束在长时间使用后，线束的弯折部分容易断裂，造成机器人线束损坏，同时，现有的机器人线束在发生火情时，不具有阻燃的功能，使得线束内部完全烧毁，安全性较差，因此，本实用提供一种具有防护外层的耐磨型机器人线束用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有防护外层的耐磨型机器人线束，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有防护外层的耐磨型机器人线束，包括橡胶防护套、线束外皮层、六边形橡胶圈、线束内皮层和阻燃层，所述线束外皮层的外侧套设有橡胶防护套，所述橡胶防护套的内侧设置有防水层，所述橡胶防护套的外侧绕设有耐磨胶条，所述线束外皮层的内部安装有六边形橡胶圈，所述六边形橡胶圈的内部安装有线束内皮层，所述六边形橡胶圈与线束外皮层之间的空隙处皆设置有第一聚丙烯网状纤维填充物层，所述六边形橡胶圈与线束内皮层之间的空隙处皆设置有第二聚丙烯网状纤维填充物层，所述线束内皮层的内侧设置有绝缘层，且绝缘层的内部均匀安装有金属丝线，所述绝缘层的内侧设置有阻燃层，且阻燃层的内部均匀安装有阻燃丝。

优选的，所述耐磨胶条的内部设置有抗拉伸橡胶条，且抗拉伸橡胶条的截面形状为“S”型。

优选的，所述橡胶防护套一端的外侧设置有荧光标记。

优选的，所述防水层的内侧设置有抗干扰层。

优选的，所述橡胶防护套的外侧均匀设置有耐磨凸点。

优选的，所述橡胶防护套的壁厚为三毫米。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具有防护外层的耐磨型机器人线束安装有橡胶防护套，并在橡胶防护套的外侧设置有耐磨胶条和耐磨凸点，耐磨胶条与耐磨凸点可提高该具有防护外层的耐磨型机器人线束的耐磨性，可有效保护线束外皮层，避免线束外皮层长时间受到摩擦破裂，有效保护线束内部金属丝线，且该具有防护外层的耐磨型机器人线束设置有第一聚丙烯网状纤维填充物层、六边形橡胶圈和第二聚丙烯网状纤维填充物层，当该具有防护外层的耐磨型机器人线束发生弯折时，六边形橡胶圈发生形变，能够提高线束的抗弯曲性，第一聚丙烯网状纤维填充物层和第二聚丙烯网状纤维填充物层可有效保护线束内部零件，避免线束内部零件折断，耐磨胶条的内部设置有抗拉伸橡胶条，能够提高该具有防护外层的耐磨型机器人线束的抗拉伸性，使得线束不易被拉变形，同时，具有防护外层的耐磨型机器人线束在线束内皮层内设置有阻燃层，并在阻燃层内部均匀安装有阻燃丝，金属丝线或线束外部发生火情时，阻燃层及阻燃丝能够有效起到阻燃的效果，可减小火情造成的损失，安全性较好。

附图说明

图1为本实用新型的主视剖视示意图；

图2为本实用新型的侧视示意图；

图3为本实用新型的耐磨胶条剖面示意图。

图中：1、耐磨胶条；2、橡胶防护套；3、防水层；4、抗干扰层；5、线束外皮层；6、第一聚丙烯网状纤维填充物层；7、耐磨凸点；8、六边形橡胶圈；9、第二聚丙烯网状纤维填充物层；10、线束内皮层；11、绝缘层；12、阻燃层；13、阻燃丝；14、金属丝线；15、荧光标记；16、抗拉伸橡胶条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种具有防护外层的耐磨型机器人线束，包括橡胶防护套2、线束外皮层5、六边形橡胶圈8、线束内皮层10和阻燃层12，线束外皮层5的外侧套设有橡胶防护套2，橡胶防护套2的内侧设置有防水层3，橡胶防护套2的外侧绕设有耐磨胶条1，线束外皮层5的内部安装有六边形橡胶圈8，六边形橡胶圈8的内部安装有线束内皮层10，六边形橡胶圈8与线束外皮层5之间的空隙处皆设置有第一聚丙烯网状纤维填充物层6，六边形橡胶圈8与线束内皮层10之间的空隙处皆设置有第二聚丙烯网状纤维填充物层9，线束内皮层10的内侧设置有绝缘层11，且绝缘层11的内部均匀安装有金属丝线14，绝缘层11的内侧设置有阻燃层12，且阻燃层12的内部均匀安装有阻燃丝13。

在本实施中：耐磨胶条1的内部设置有抗拉伸橡胶条16，且抗拉伸橡胶条16的截面形状为“S”型，有利于提高该具有防护外层的耐磨型机器人线束的抗拉伸性，橡胶防护套2一端的外侧设置有荧光标记15，可标记设置线束型号，便于使用者识别，防水层3的内侧设置有抗干扰层4，可减小外界干扰信号对线束的干扰，橡胶防护套2的外侧均匀设置有耐磨凸点7，进一步提高该线束的耐磨性，橡胶防护套2的壁厚为三毫米。

工作原理：该具有防护外层的耐磨型机器人线束在使用过程中，当线束与机器人内部发生摩擦时，橡胶防护套2外侧设置的耐磨胶条1及耐磨凸点7与机器人内部直接接触，可保护线束外皮层5，避免线束外皮层5直接与机器人内部发生摩擦，有效提高该具有防护外层的耐磨型机器人线束的耐磨性，使得线束不易磨损断裂，当该具有防护外层的耐磨型机器人线束内部的金属丝线14或外界发生火情时，阻燃层12内部的阻燃丝13可有效起到阻燃效果，防止火势蔓延，减小线束内部金属丝线14受到的损伤，有利于提高该具有防护外层的耐磨型机器人线束的安全性，同时，当该具有防护外层的耐磨型机器人线束受到踩压或弯曲时，六边形橡胶圈8发生形变，能够提高线束的抗弯曲性，第一聚丙烯网状纤维填充物层6和第二聚丙烯网状纤维填充物层9受到挤压，可减小线束内部金属丝线14受到的应力，可有效保护线束内部零件，避免线束内部金属丝线14折断。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种具有防护外层的耐磨型机器人线束，包括橡胶防护套（2）、线束外皮层（5）、六边形橡胶圈（8）、线束内皮层（10）和阻燃层（12），其特征在于：所述线束外皮层（5）的外侧套设有橡胶防护套（2），所述橡胶防护套（2）的内侧设置有防水层（3），所述橡胶防护套（2）的外侧绕设有耐磨胶条（1），所述线束外皮层（5）的内部安装有六边形橡胶圈（8），所述六边形橡胶圈（8）的内部安装有线束内皮层（10），所述六边形橡胶圈（8）与线束外皮层（5）之间的空隙处皆设置有第一聚丙烯网状纤维填充物层（6），所述六边形橡胶圈（8）与线束内皮层（10）之间的空隙处皆设置有第二聚丙烯网状纤维填充物层（9），所述线束内皮层（10）的内侧设置有绝缘层（11），且绝缘层（11）的内部均匀安装有金属丝线（14），所述绝缘层（11）的内侧设置有阻燃层（12），且阻燃层（12）的内部均匀安装有阻燃丝（13）。

2.根据权利要求1所述的一种具有防护外层的耐磨型机器人线束，其特征在于：所述耐磨胶条（1）的内部设置有抗拉伸橡胶条（16），且抗拉伸橡胶条（16）的截面形状为“S”型。

3.根据权利要求1所述的一种具有防护外层的耐磨型机器人线束，其特征在于：所述橡胶防护套（2）一端的外侧设置有荧光标记（15）。

4.根据权利要求1所述的一种具有防护外层的耐磨型机器人线束，其特征在于：所述防水层（3）的内侧设置有抗干扰层（4）。

5.根据权利要求1所述的一种具有防护外层的耐磨型机器人线束，其特征在于：所述橡胶防护套（2）的外侧均匀设置有耐磨凸点（7）。

6.根据权利要求1所述的一种具有防护外层的耐磨型机器人线束，其特征在于：所述橡胶防护套（2）的壁厚为三毫米。

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