CN210038444U - 一种硒鼓废粉仓的销钉安装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种硒鼓废粉仓的销钉安装装置，包括机体，还包括扣紧部，所述扣紧部设置于所述机体前端，所述扣紧部包括扣紧架和支撑所述扣紧架的支撑杆；安装部，所述安装部设置于所述机体中部，所述安装部包括用于设置于所述扣紧架底部的夹持装置和用于推动所述夹持装置的推动装置；定位部，所述定位设置于所述夹持装置底部，所述定位部包括位于所述推动装置下方的摄像头和连接所述摄像头的校正机构。整个过程完全自动化，无需工人手动上料，提高了效率，节省了人力成本。

Description

一种硒鼓废粉仓的销钉安装装置

技术领域

本实用新型涉及硒鼓生产领域，特别是一种硒鼓废粉仓的销钉安装装置。

背景技术

硒鼓主要由粉仓和废粉仓两大部分组成，废粉仓中需要安装感光辊，安装感光辊一般需要将感光辊放置于硒鼓废粉仓中，再使用销钉固定。目前，安装销钉的过程一般采用人工操作，浪费的时间较多，使得加工效率降低，安装的质量也难以得到保证。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型提出一种硒鼓废粉仓的销钉安装装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种硒鼓废粉仓的销钉安装装置，包括机体，还包括扣紧部，所述扣紧部设置于所述机体前端，所述扣紧部包括扣紧架和支撑所述扣紧架的支撑杆；安装部，所述安装部设置于所述机体中部，所述安装部包括用于设置于所述扣紧架底部的夹持装置和用于推动所述夹持装置的推动装置；定位部，所述定位设置于所述夹持装置底部，所述定位部包括位于所述推动装置下方的摄像头和连接所述摄像头的校正机构。

作为上述技术方案的改进，所述校正机构包括用于驱动所述支撑杆的第一驱动装置和用于驱动所述安装部的第二驱动装置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述推动装置包括推杆、设置于所述推杆末端的推块和驱动所述推杆的第三驱动装置。

进一步，所述推杆一侧设置有手动推动杆。

进一步，所述扣紧架可拆卸地固定于所述支撑杆上。

进一步，所述扣紧架末端可拆卸地设置有与硒鼓边沿匹配的竖直挡板。

本实用新型中一个或多个技术方案至少具有以下有益效果：本实用新型的其中一个技术方案中，当硒鼓废粉仓运送至加工工位时，定位装置中的摄像头通过拍摄的图像，驱动校正机构调整装置的位置，贴近废粉仓侧壁，扣紧部上的支撑杆下移，带动扣紧架向下移动固定硒鼓废粉仓，此时安装部中的推动装置向废粉仓侧壁上的通孔推动，将被夹持装置夹持的销钉推入废粉仓之中，完成感光辊的固定。整个过程完全自动化，无需工人手动上料，提高了效率，节省了人力成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例另一方向的结构示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型实施例作进一步阐述。

参照图1和图2，本实用新型的一种硒鼓废粉仓的销钉安装装置，包括机体100，还包括扣紧部200，所述扣紧部200设置于所述机体100前端，所述扣紧部200包括扣紧架210和支撑所述扣紧架210的支撑杆220；安装部300，所述安装部300设置于所述机体100中部，所述安装部300包括用于设置于所述扣紧架210底部的夹持装置310和用于推动所述夹持装置310的推动装置320；定位部400，所述定位设置于所述夹持装置310底部，所述定位部400包括位于所述推动装置320下方的摄像头410和连接所述摄像头410的校正机构420。当硒鼓废粉仓运送至加工工位时，定位装置中的摄像头410通过拍摄的图像，驱动校正机构420调整装置的位置，贴近废粉仓侧壁，扣紧部200上的支撑杆220下移，带动扣紧架210向下移动固定硒鼓废粉仓，此时安装部300中的推动装置320向废粉仓侧壁上的通孔推动，将被夹持装置310夹持的销钉推入废粉仓之中，完成感光辊的固定。整个过程完全自动化，无需工人手动上料，提高了效率，节省了人力成本。

作为上述技术方案的改进，所述校正机构420包括用于驱动所述支撑杆220的第一驱动装置421和用于驱动所述安装部300的第二驱动装置422。当摄像头410拍摄到硒鼓废粉仓运送至加工工位时，发出信号控制第一驱动装置421驱动支撑杆220下移对硒鼓废粉仓进行固定；当感光辊运至硒鼓废粉仓中放置完成时，发出信号控制第二驱动装置422驱动推动装置320进行销钉的安装。由拍摄到的信息控制第一驱动装置421和第二驱动装置422，无需工人手动操作，提高了加工效率。

作为上述技术方案的进一步改进，所述推动装置320包括推杆321、设置于所述推杆321末端的推块322和驱动所述推杆321的第三驱动装置323。工作时，第三驱动装置323驱动推杆321移动，推杆321推动推块322将销钉顶入硒鼓废粉仓中固定感光辊，无需工人操作，节省人力成本。

进一步，所述推杆321一侧设置有手动推动杆324。当驱动装置发生故障无法将推杆321退回时，可使用手动推动杆324，将推杆321复位，便于维修和维护。

进一步，所述扣紧架210可拆卸地固定于所述支撑杆220上。设置可拆卸的扣紧架210，可在加工不同硒鼓废粉仓时更换不同型号的扣紧架210，使整个装置灵活性更高，可适配不同型号和尺寸的硒鼓废粉仓。

进一步，所述扣紧架210末端可拆卸地设置有与硒鼓边沿匹配的竖直挡板211。所述竖直挡板211下落后紧贴于硒鼓废粉仓的侧壁，限制了其在水平方向上的位移，使硒鼓废粉仓的固定更为稳定牢靠。

以上具体结构和尺寸数据是对本实用新型的较佳实施例进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (6)

1.一种硒鼓废粉仓的销钉安装装置，包括机体，其特征在于：还包括

扣紧部，所述扣紧部设置于所述机体前端，所述扣紧部包括扣紧架和支撑所述扣紧架的支撑杆；

安装部，所述安装部设置于所述机体中部，所述安装部包括用于设置于所述扣紧架底部的夹持装置和用于推动所述夹持装置的推动装置；

定位部，所述定位设置于所述夹持装置底部，所述定位部包括位于所述推动装置下方的摄像头和连接所述摄像头的校正机构。

2.根据权利要求1所述的硒鼓废粉仓的销钉安装装置，其特征在于：所述校正机构包括用于驱动所述支撑杆的第一驱动装置和用于驱动所述安装部的第二驱动装置。

3.根据权利要求1所述的硒鼓废粉仓的销钉安装装置，其特征在于：所述推动装置包括推杆、设置于所述推杆末端的推块和驱动所述推杆的第三驱动装置。

4.根据权利要求3所述的硒鼓废粉仓的销钉安装装置，其特征在于：所述推杆一侧设置有手动推动杆。

5.根据权利要求1所述的硒鼓废粉仓的销钉安装装置，其特征在于：所述扣紧架可拆卸地固定于所述支撑杆上。

6.根据权利要求1所述的硒鼓废粉仓的销钉安装装置，其特征在于：所述扣紧架末端可拆卸地设置有与硒鼓边沿匹配的竖直挡板。

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