CN210037487U - 一种助行器的性能检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及医疗康复器械技术领域，且公开了一种助行器的性能检测装置，包括底座，所述底座的正面固定安装有前固定架，所述前固定架的数量为两个，所述底座的背面固定安装有后固定架，所述后固定架的数量为两个，所述底座的右侧固定安装有单相电机，所述单相电机通过电线与电源电性连接。该助行器的性能检测装置，通过凸轮机构配合碰撞锤，能够使得碰撞锤能够通过电机带动凸轮运转，通过凸轮能够使得碰撞锤进行往复运动，从而实现对于助行器万向轮的检测，相比较传统的检测方式还需要依靠人力对于碰撞锤进行摇摆撞击，非常的费事费力，且碰撞的力度无法进行协调，可能导致碰撞的力度时大时小，因而对于实验的数据造成一定的误差。

Description

一种助行器的性能检测装置

技术领域

本实用新型涉及医疗康复器械技术领域，具体为一种助行器的性能检测装置。

背景技术

助行器是一种行走辅助器械，其作用是用来辅助人体支撑体重、保持平衡和行走的器具。

助行器是辅助一些手脚不太方便的人群行走的器械，因为使用人群的手脚不太方便，因此对于助行器质量的控制就显得尤为重要，如果质量不佳造成了助行器经常损坏，而使用人群又不便于去规避危害，因此可能会造成使用人群的意外伤害，因此就需要一套检测装备针对助行器的质量进行检测，但是现有的检测装置对于助行器这个领域的检测还不完善，比如对于助行器万向轮的撞击检测还需要人工进行撞击，需要耗费大量的时间和精力，另外对于万向轮的行驶质量检测还需要购置相应的机器，无法将行驶质量检测装置与助行器性能检测装置进行集成，既耗费大量的财力支出，又让检测流程较为繁琐，最后在对于助行器U形框的耐弯折检测时无法实现自动化，操作流程不方便，本实用新型就针对以上问题进行改进。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种助行器的性能检测装置，具备凸轮机构实现自动撞击万向轮节约人力、集成万向轮行驶检测装置操作流程简单、U形框检测盘自动运转节约人力的优点，解决了传统助行器性能检测装置在检测时大量依靠人力，从而造成在检测时费时费力的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种助行器的性能检测装置，包括底座，所述底座的正面固定安装有前固定架，所述前固定架的数量为两个，所述底座的背面固定安装有后固定架，所述后固定架的数量为两个，所述底座的右侧固定安装有单相电机，所述单相电机通过电线与电源电性连接，所述底座的背面固定安装有前固定卡盘，左侧所述前固定架的正面固定安装有正反转电机，所述正反转电机的输出轴上固定安装有翻转杆，所述翻转杆的左侧活动安装有桥杆，所述桥杆的左侧活动安装有盘体翻转架，所述盘体翻转架的顶部固定安装有U形框检测盘，所述后固定架的正面固定安装有后固定卡盘，所述后固定架的中部活动安装有撞击杆，所述撞击杆的底端固定安装有碰撞锤，所述撞击杆的顶端固定安装有轴承，所述轴承的外沿滑动连接有凸轮，所述凸轮的顶部固定安装有伺服电机，所述底座的顶部活动安装有万向轮固定架，所述万向轮固定架的正面固定安装有前轮固定铁片，所述前轮固定铁片的底部固定安装有后轮固定架，所述万向轮固定架的内部活动安装有万向轮行驶质量测试带，所述万向轮行驶质量测试带的内部设有主动转筒，所述主动转筒的底部设有被动转筒，所述主动转筒的转轴与单相电机的输出轴固定连接，所述主动转筒与被动转筒之间通过皮带传动连接，所述U形框检测盘的正面固定安装有定点柱，所述U形框检测盘的正面通过定点柱活动安装有翻转体，所述翻转体的中部固定安装有第一柱体，所述U形框检测盘正面位于翻转体的左侧固定安装有第二柱体。

优选的，所述前固定卡盘的数量为两个，且两个前固定卡盘与前固定架背面连接的一端设置有弹性橡胶绳，远离前固定架的一端设置有卡环。

优选的，所述桥杆的两头分别与翻转杆和盘体翻转架的连接处都为活动连接。

优选的，所述翻转体围绕定点柱逆时针旋转，且旋转的角度为180°。

优选的，所述碰撞锤的数量为两个，且碰撞锤位于后固定架的中部，所述碰撞锤在运动的过程中能够穿过后固定架之间留有的间隙。

优选的，所述万向轮固定架能够向下翻折，且万向轮固定架翻折后能够形成一个坡度。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该助行器的性能检测装置，通过凸轮机构配合碰撞锤，能够使得碰撞锤能够通过电机带动凸轮运转，通过凸轮能够使得碰撞锤进行往复运动，从而实现对于助行器万向轮的检测，相比较传统的检测方式还需要依靠人力对于碰撞锤进行摇摆撞击，非常的费事费力，且碰撞的力度无法进行协调，可能导致碰撞的力度时大时小，因而对于实验的数据造成一定的误差。

2、该助行器的性能检测装置，通过在底座的内部集成有万向轮行驶质量测试带，这种万向轮行驶质量测试带能够通过电机的带动进行转动，从而使得上部固定的助行器的万向轮跟着一同运动，进而模拟出万向轮在行驶过程中状态，通过将万向轮行驶质量测试带与本助行器性能检测装置进行集成，能够避免再去购买其他的行驶质量测试装置，从而节约了经济支出。

2、该助行器的性能检测装置，通过在前固定架的左侧固定安装有U形框检测盘，这种检测盘的通过正反转电机的带动能够实现往复运动，从而可以实现对于U形框的弯折实验，从而能够检测出U形框的耐弯折程度，相比较传统的手动进行翻转的U形框检测盘，本新型所推出的自动U形框检测盘的优越性更大。

附图说明

图1为本实用新型正面结构示意图；

图2为本实用新型侧面结构示意图；

图3为本实用新型A结构放大图；

图4为本实用新型底座结构示意图；

图5为本实用新型万向轮固定架翻起后结构示意图。

图中：1、底座；2、前固定架；3、后固定架；4、单相电机；5、前固定卡盘；6、正反转电机；7、翻转杆；8、桥杆；9、盘体翻转架；10、U形框检测盘；11、后固定卡盘；12、撞击杆；13、碰撞锤；14、轴承；15、凸轮；16、伺服电机；17、万向轮固定架；18、前轮固定铁片；19、后轮固定架；20、万向轮行驶质量测试带；21、主动转筒；22、被动转筒；23、定点柱；24、翻转体；25、第一柱体；26、第二柱体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，一种助行器的性能检测装置，包括底座1，底座1的正面固定安装有前固定架2，前固定架2的数量为两个，底座1的背面固定安装有后固定架3，后固定架3的数量为两个，底座1的右侧固定安装有单相电机4，单相电机4通过电线与电源电性连接，底座1的背面固定安装有前固定卡盘5，前固定卡盘5的数量为两个，且两个前固定卡盘5与前固定架2背面连接的一端设置有弹性橡胶绳，远离前固定架2的一端设置有卡环，通过两个前固定卡盘5的设置，可以使得前固定卡盘5能够将助行器的两个后轮进行固定，从而在进行万向轮行驶检测时更加方便，并且通过两个前固定卡盘5与前固定架2背面连接的一端设置有弹性橡胶绳，具有弹性，能够适应不同助行器骨架进行固定，左侧前固定架2的正面固定安装有正反转电机6，正反转电机6的输出轴上固定安装有翻转杆7，翻转杆7的左侧活动安装有桥杆8，桥杆8的两头分别与翻转杆7和盘体翻转架9的连接处都为活动连接，活动连接的设置能够实现翻转杆7和盘体翻转架9进行转动，从而能够实现U形框检测盘10的正常运行，桥杆8的左侧活动安装有盘体翻转架9，盘体翻转架9的顶部固定安装有U形框检测盘10，后固定架3的正面固定安装有后固定卡盘11，后固定架3的中部活动安装有撞击杆12，撞击杆12的底端固定安装有碰撞锤13，碰撞锤13的数量为两个，且碰撞锤13位于后固定架3的中部，碰撞锤13在运动的过程中能够穿过后固定架3之间留有的间隙，两个碰撞锤13对应助行器前面的两个万向轮，并且对万向轮进行往复捶打，从而考验万向轮的质量可靠性，并且碰撞锤13在往复运动的过程中能够穿过后固定架3之间留有的间隙，从而在碰撞的过程中不会与后固定架3接触，撞击杆12的顶端固定安装有轴承14，轴承14的外沿滑动连接有凸轮15，凸轮15的顶部固定安装有伺服电机16，底座1的顶部活动安装有万向轮固定架17，万向轮固定架17能够向下翻折，且万向轮固定架17翻折后能够形成一个坡度，能够向下翻折就会露出底座1中部的万向轮行驶质量测试带20，从而进行万向轮行驶质量侧视，一定的坡度设置能够形成一个坡道，将助行器向上推的过程中更加省力，万向轮固定架17的正面固定安装有前轮固定铁片18，前轮固定铁片18的底部固定安装有后轮固定架19，万向轮固定架17的内部活动安装有万向轮行驶质量测试带20，万向轮行驶质量测试带20的内部设有主动转筒21，主动转筒21的底部设有被动转筒22，主动转筒21的转轴与单相电机4的输出轴固定连接，主动转筒21与被动转筒22之间通过皮带传动连接，U形框检测盘10的正面固定安装有定点柱23，U形框检测盘10的正面通过定点柱23活动安装有翻转体24，翻转体24围绕定点柱23逆时针旋转，且旋转的角度为180°，足够大的旋转角度，才能提供足够大的弯折能力，从而使得弯折的程度更强，对于U形框的检测效果更好，而且通过正反转电机6的带动，从而能够实现U形框检测盘10能够实现180°的旋转测试，翻转体24的中部固定安装有第一柱体25，U形框检测盘10正面位于翻转体24的左侧固定安装有第二柱体26。

工作原理，在本装置进行工作时，首先可以进行U形框的耐弯折能力检测，检测的方法非常简单，只需要将U形框放入到U形框检测盘卡住，然后按下正反转电机6的电源开关，使得正反转电机6开始工作，正反转电机6的输出轴带动翻转杆7逆时针运动，通过桥杆8的牵引带动盘体翻转架9开始逆时针运转，从而对于U形框进行弯折模拟，然后进行助行器万向轮的碰撞能力测试，只需要按下伺服电机16的开关，使得伺服电机16的输出轴带动凸轮15进行转动，由于凸轮15和轴承14的连接关系，使得轴承14能够前后运动，并且通过撞击杆12带动碰撞锤13进行撞击，最后可进行万向轮行驶质量检测，只需要将万向轮固定架17向后翻折，露出万向轮行驶质量测试带20，此时再将助行器的支架与相应的前固定卡盘5和后固定卡盘11连接，然后按动单相电机4的开关，使得单相电机4的输出轴带动主动转筒21开始运转，并且被动转筒22通过皮带与主动转筒21传动连接，使得被动转筒22随着主动转筒21一同运动，从而带动主动转筒21和被动转筒22带动万向轮行驶质量测试带20一同运动，结束测试时，关闭对应电机的电源即可。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种助行器的性能检测装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的正面固定安装有前固定架(2)，所述前固定架(2)的数量为两个，所述底座(1)的背面固定安装有后固定架(3)，所述后固定架(3)的数量为两个，所述底座(1)的右侧固定安装有单相电机(4)，所述单相电机(4)通过电线与电源电性连接，所述底座(1)的背面固定安装有前固定卡盘(5)，左侧所述前固定架(2)的正面固定安装有正反转电机(6)，所述正反转电机(6)的输出轴上固定安装有翻转杆(7)，所述翻转杆(7)的左侧活动安装有桥杆(8)，所述桥杆(8)的左侧活动安装有盘体翻转架(9)，所述盘体翻转架(9)的顶部固定安装有U形框检测盘(10)，所述后固定架(3)的正面固定安装有后固定卡盘(11)，所述后固定架(3)的中部活动安装有撞击杆(12)，所述撞击杆(12)的底端固定安装有碰撞锤(13)，所述撞击杆(12)的顶端固定安装有轴承(14)，所述轴承(14)的外沿滑动连接有凸轮(15)，所述凸轮(15)的顶部固定安装有伺服电机(16)，所述底座(1)的顶部活动安装有万向轮固定架(17)，所述万向轮固定架(17)的正面固定安装有前轮固定铁片(18)，所述前轮固定铁片(18)的底部固定安装有后轮固定架(19)，所述万向轮固定架(17)的内部活动安装有万向轮行驶质量测试带(20)，所述万向轮行驶质量测试带(20)的内部设有主动转筒(21)，所述主动转筒(21)的底部设有被动转筒(22)，所述主动转筒(21)的转轴与单相电机(4)的输出轴固定连接，所述主动转筒(21)与被动转筒(22)之间通过皮带传动连接，所述U形框检测盘(10)的正面固定安装有定点柱(23)，所述U形框检测盘(10)的正面通过定点柱(23)活动安装有翻转体(24)，所述翻转体(24)的中部固定安装有第一柱体(25)，所述U形框检测盘(10)正面位于翻转体(24)的左侧固定安装有第二柱体(26)。

2.根据权利要求1所述的一种助行器的性能检测装置，其特征在于：所述前固定卡盘(5)的数量为两个，且两个前固定卡盘(5)与前固定架(2)背面连接的一端设置有弹性橡胶绳，远离前固定架(2)的一端设置有卡环。

3.根据权利要求1所述的一种助行器的性能检测装置，其特征在于：所述桥杆(8)的两头分别与翻转杆(7)和盘体翻转架(9)的连接处都为活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种助行器的性能检测装置，其特征在于：所述翻转体(24)围绕定点柱(23)逆时针旋转，且旋转的角度为180°。

5.根据权利要求1所述的一种助行器的性能检测装置，其特征在于：所述碰撞锤(13)的数量为两个，且碰撞锤(13)位于后固定架(3)的中部，所述碰撞锤(13)在运动的过程中能够穿过后固定架(3)之间留有的间隙。

6.根据权利要求1所述的一种助行器的性能检测装置，其特征在于：所述万向轮固定架(17)能够向下翻折，且万向轮固定架(17)翻折后能够形成一个坡度。

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