CN210034760U - 一种管道清淤切割修复机器人 - Google Patents

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谭军辉
蒋小春
周海平
韩聪
李忠兴
马德喜
李国桥
李智宇
张影
杨菊云
谢永强
罗小旋
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Abstract

本实用新型揭示一种管道清淤切割修复机器人,包括车身,车身左侧的中央固定连接有切割器,车身正面与背部底部的左右两侧分别固定连接有第一连接杆与第二连接杆,第一连接杆与第二连接杆远离车身的一侧固定连接有防护板,防护板内腔的顶部沿水平横向等距离固定连接有弹簧铰链。本实用新型通过防护板内腔的弹簧铰链与第二清洁刷的结构设计,能够将转动的履带上的沾染的淤泥进行清理,从而能够防止淤泥堆积在履带的缝隙中,再通过挡板的结构设计,能够将履带前的淤泥挡开,从而能够防止履带从而大量淤泥上行驶,减少履带沾染到大量的淤泥,从而使该管道清淤切割修复机器人达到了能够防止机器人的履带上沾染大量淤泥从而减少履带摩擦力的目的。

Description

一种管道清淤切割修复机器人
技术领域
本实用新型涉及管道清淤切割修复机器人技术领域,具体涉及一种管道清淤切割修复机器人。
背景技术
管道清淤切割修复机器人是一种广泛应用于建筑工程、隧道工程、消防破拆救援、灾后抢修抢建地震后救援、反恐排爆、核事故应急救援等,机器人可在高温、高粉尘放射性等恶劣环境下工作,同时机器人可配备液压冲击锤、扩张剪切器、抓斗和液压锯等多种工具头,完成拣取、破拆、切割、排爆、放射性物品搬运处置、解体等作业,在市政工程中适用于排水渠,给水、污水管道的切割和重建工作。
我国公开专利“一种下水道清淤机器人”(公告号:“201811622240.X,公告日:2018.12.28”)中所记载的技术方案,可以使该下水道清淤机器人能够有效的对下水道内部的淤泥进行清除,但是该在使用该技术方案时发现,机器人的轮胎在具有淤泥的下水道内行驶时,轮胎会在淤泥上行驶时,轮胎会将淤泥卷起从而粘付在轮胎上,减少轮胎与地面之间的摩擦力,而机器人在管道内行驶的路程越长,时间越久,出现轮胎陷入淤泥内而无法继续前行的情况的几率就越大。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型提供一种管道清淤切割修复机器人。
本实用新型的管道清淤切割修复机器人,包括车身,车身左侧的中央固定连接有切割器,车身正面与背部底部的左右两侧分别固定连接有第一连接杆与第二连接杆,第一连接杆与第二连接杆远离车身的一侧固定连接有防护板,防护板内腔的顶部沿水平横向等距离固定连接有弹簧铰链,弹簧铰链的底部固定连接有活动杆,活动杆的底部固定连接第二清洁刷,防护板内腔中央的左右两侧均设有传动轮,两个传动轮的轮身上固定套接有履带,防护板左侧的底部固定连接有挡板,防护板左侧的中央固定连接有固定杆,固定杆远离防护板的一侧固定连接有半圆形挡板,半圆形挡板内腔的右侧固定连接有小型圆盘电机,小型圆盘电机左侧的传动轴上转动连接有转动轮,转动轮的轮身上绕圆周等距离固定连接有固定块,固定块远离转动轮的一侧固定连接有第一清洁刷。
本实用新型的管道清淤切割修复机器人,其中防护板正面的形状为两边带有半圆的长方形,防护板正面的长度大于履带正面的长度且防护板正面的宽度是履带正面宽度的一半。
本实用新型的管道清淤切割修复机器人,其中挡板正面底部的形状为梯形且挡板俯视面的长度与防护板俯视面的长度相同,挡板正面的长度小于履带正面的长度。
本实用新型的管道清淤切割修复机器人,其中防护板内腔顶部的每一第二清洁刷都位于履带的正上方,第二清洁刷与履带互相贴合。
本实用新型的管道清淤切割修复机器人,其中转动轮侧面的直径小于半圆形挡板正面的直径,转动轮轮身底部的第二清洁刷与履带位于同一水平面。
本实用新型的管道清淤切割修复机器人,其中小型圆盘电机与车身之间电路连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:
1、本实用新型通过防护板的结构设计,能够将履带保护起来,防止履带在管道内运行时受到碰撞而出现损坏,同时通过防护板内腔的弹簧铰链与第二清洁刷的结构设计,能够对转动的履带上的淤泥进行清理,从而能够防止淤泥堆积在履带的缝隙中,再通过挡板的结构设计,能够将履带前的淤泥阻挡住,从而能够防止履带在大量淤泥上行驶,减少履带沾染到大量的淤泥,从而使该管道清淤切割修复机器人达到了能防止机器人的履带上沾染大量淤泥从而减少履带与地面之间摩擦力的目的。
2、本实用新型通过固定杆能够将半圆形挡板固定在防护板上,再通过小型圆盘电机与转动轮的结构设计,能够使转动轮上的第一清洁刷进行转动,从而能够使转动轮上的第一清洁刷能将履带前进道路上的一些比较坚硬的小石头清扫开,从而使履带在管道内部行驶可以更加的平稳,同时还能够减少一些细小的石子卡在履带内的问题,从而使该管道清淤切割修复机器人达到了能够减少履带被石子卡住的目的。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解,构成本申请的一部分,本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请,并不构成对本申请的不当限定。在附图中:
图1为正面整体剖视结构示意图;
图2为正面整体结构示意图;
图3为转动轮侧面结构示意图;
图4为第二清洁刷正面结构示意图。
图中:1、车身;2、切割器;3、第一连接杆;4、第二连接杆;5、半圆形挡板;6、传动轮;7、防护板;8、固定杆;9、活动杆;10、履带;11、挡板;12、小型圆盘电机;13、转动轮;14、固定块;15、第一清洁刷;16、弹簧铰链;17、第二清洁刷。
具体实施方式
以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式,为明确说明起见,许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而,应了解到,这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说,在本实用新型的部分实施方式中,这些实务上的细节是非必要的。此外,为简化图式起见,一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
另外,在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,并非特别指称次序或顺位的意思,亦非用以限定本实用新型,其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本实用新型要求的保护范围之内。
本实用新型的管道清淤切割修复机器人,包括车身1,车身1左侧的中央固定连接有切割器2,车身1正面与背部底部的左右两侧分别固定连接有第一连接杆3与第二连接杆4,第一连接杆3与第二连接杆4远离车身1的一侧固定连接有防护板7,防护板7内腔的顶部沿水平横向等距离固定连接有弹簧铰链16,弹簧铰链16的底部固定连接有活动杆9,活动杆9的底部固定连接第二清洁刷17,防护板7内腔中央的左右两侧均设有传动轮6,两个传动轮6的轮身上固定套接有履带10,防护板7左侧的底部固定连接有挡板11,防护板7左侧的中央固定连接有固定杆8,固定杆8远离防护板7的一侧固定连接有半圆形挡板5,半圆形挡板5内腔的右侧固定连接有小型圆盘电机12,小型圆盘电机12与车身1之间电路连接,该设计有益于小型圆盘电机12能够进行转动,小型圆盘电机12左侧的传动轴上转动连接有转动轮13,转动轮13的轮身上绕圆周等距离固定连接有固定块14,固定块14远离转动轮13的一侧固定连接有第一清洁刷15。
防护板7正面的形状为两边带有半圆的长方形,防护板7正面的长度大于履带10正面的长度且防护板7正面的宽度是履带10正面宽度的一半,该设计有益于防护板7能够将履带10保护起来同时又不会妨碍履带10进行移动。
挡板11正面底部的形状为梯形且挡板11俯视面的长度与防护板7俯视面的长度相同,挡板11正面的长度小于履带10正面的长度,该设计有益于挡板11能够将履带10前方的垃圾或者淤泥清除一部分。
防护板7内腔顶部的每一第二清洁刷17都位于履带10的正上方,第二清洁刷17与履带10互相贴合,该设计有益于第二清洁刷17能够清扫到履带10的缝隙内。
转动轮13侧面的直径小于半圆形挡板5正面的直径,转动轮13轮身底部的第二清洁刷17与履带10位于同一水平面,该设计有益于第二清洁刷17能够将履带10前方的小石子清理掉。
在使用本实用新型时,当机器人在管道内行驶时,小型圆盘电机12会带动转动轮13进行转动,使第一清洁刷15在转动轮13上进行旋转,从而使第一清洁刷15能够清扫履带10前方的道路,同时履带10在进行转动带动机器人前进时,当履带10转动至挡板11内腔中的时候,会被防护板7内腔中的第一清洁刷15扫到,从而将履带10缝隙中的淤泥进行清扫,防止淤泥一直堆积在履带10的缝隙中,从而使该管道清淤切割修复机器人达到了能够防止机器人的履带10与地面之间的摩擦力被淤泥所减少的情况。
以上所述仅为本实用新型的实施方式而已,并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (6)

1.一种管道清淤切割修复机器人,包括车身(1),其特征在于:所述车身(1)左侧的中央固定连接有切割器(2),所述车身(1)正面与背部底部的左右两侧分别固定连接有第一连接杆(3)与第二连接杆(4),所述第一连接杆(3)与第二连接杆(4)远离车身(1)的一侧固定连接有防护板(7),所述防护板(7)内腔的顶部沿水平横向等距离固定连接有弹簧铰链(16),所述弹簧铰链(16)的底部固定连接有活动杆(9),所述活动杆(9)的底部固定连接第二清洁刷(17),所述防护板(7)内腔中央的左右两侧均设有传动轮(6),两个所述传动轮(6)的轮身上固定套接有履带(10),所述防护板(7)左侧的底部固定连接有挡板(11),所述防护板(7)左侧的中央固定连接有固定杆(8),所述固定杆(8)远离防护板(7)的一侧固定连接有半圆形挡板(5),所述半圆形挡板(5)内腔的右侧固定连接有小型圆盘电机(12),所述小型圆盘电机(12)左侧的传动轴上转动连接有转动轮(13),所述转动轮(13)的轮身上绕圆周等距离固定连接有固定块(14),所述固定块(14)远离转动轮(13)的一侧固定连接有第一清洁刷(15)。
2.根据权利要求1所述的一种管道清淤切割修复机器人,其特征在于:所述防护板(7)正面的形状为两边带有半圆的长方形,所述防护板(7)正面的长度大于履带(10)正面的长度且防护板(7)正面的宽度是履带(10)正面宽度的一半。
3.根据权利要求1所述的一种管道清淤切割修复机器人,其特征在于:所述挡板(11)正面底部的形状为梯形且挡板(11)俯视面的长度与防护板(7)俯视面的长度相同,所述挡板(11)正面的长度小于履带(10)正面的长度。
4.根据权利要求1所述的一种管道清淤切割修复机器人,其特征在于:所述防护板(7)内腔顶部的每一第二清洁刷(17)都位于履带(10)的正上方,所述第二清洁刷(17)与履带(10)互相贴合。
5.根据权利要求1所述的一种管道清淤切割修复机器人,其特征在于:所述转动轮(13)侧面的直径小于半圆形挡板(5)正面的直径,所述转动轮(13)轮身底部的第二清洁刷(17)与履带(10)位于同一水平面。
6.根据权利要求1所述的一种管道清淤切割修复机器人,其特征在于:所述小型圆盘电机(12)与车身(1)之间电路连接。
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