CN210032813U - 一种垂直循环立体车库的三级动力传动系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种垂直循环立体车库的三级动力传动系统，所述传动系统包括主电机、减速电机、二级传动轴、三级传动轴，二级传动轴设置在减速电机、三级传动轴之间且平行于减速电机的动力输出轴、三级传动轴；减速电机与二级传动轴之间、二级传动轴与三级传动轴之间均通过链条传动连接；三级传动轴上设有循环链条驱动轮。本实用新型三级动力传动系统，可有效改善传动轴的受力条件，使设备运行的安全性、平稳性得到了更为可靠的保障。

Description

一种垂直循环立体车库的三级动力传动系统

技术领域

本实用新型涉及立体车库领域，尤其是垂直循环立体车库的三级传动系统。

背景技术

目前市埸上提供的垂直循环立体车库，采用的传动方式为链拨式二级传动系统。如图9-12所示，垂直循环立体车库的各拨叉轮25分别与一提升链条21相连；两提升链条21分别安装在架体20的左、右两端；两提升链条21上各设有若干载车链板22且同一高度的载车链板22之间设有载车吊架安装横杆23，载车吊架安装横杆23上安装有载车吊架24。减速电机1通过传动链条27与链轮26相连，拨叉轮25、链轮26安装在转动轴28上。减速电机1通过通过链轮26直接带动拨叉轮25驱动提升链条21。由于减速电机的输出轴的转速与拨叉轮25拨动提升链条21的速度悬殊，减速电机1的输出轴上的动力输出链轮与链轮26的齿数比较大。减速电机1的输出轴上的动力输出链轮的包角太小链齿承受的负荷很大，同时电机输出轴也必须承受更大的载荷，磨损加快，噪音较大，维护与保养费用较高。另外，现有技术的动力传递系统，由于减速电机的输出轴的转速与拨叉轮25拨动提升链条21的速度不能太悬殊，因此，拨叉轮25的直径一般在700mm左右，只能为3-4齿的小拨叉轮，由于拨叉的数量少，造成拨叉轮25与提升链条21结合不紧密，产生应力集中，拨叉轮磨损较大，导致现有的垂直循环立体车库的传动稳定性差，运行不平稳，而链条或拨叉轮一旦结合不紧密或断裂现象，将直接导致垂直循环立体车库中的载车吊架发生意外坠落，存在极大的安全隐患。

二级传动系统的动力通过一级传动即电机到减速机的传动，再由减速机输出轴小链轮通过链条一步跨越到二级终端传动，中间传递的扭矩被突然放大，这就给驱动主轴的安全性设计和链条的使用安全可靠性提出了更高的要求。如果制造企业对主轴结构设计或选材不当，设备在运行过程中极易造成驱动主轴因扭转或弯曲强度不够而发生扭曲或弯曲，这种情况在市场上并不鲜见。另一方面，一旦驱动主轴发生扭曲或弯曲，造成传动失效，存在传动链条的断链风险。拨叉轮的使用，虽然能够起到降低总传动比，从而相对降低减速机采购成本的目的，但拨叉轮齿槽与提升大链条导向轮接触面挤压应力将会大幅度提高。以16车位机型为例，在最大偏载（单边六车位）工况下，按照“赫兹公式”计算结果，齿槽接触面的最大挤压应力超过1000MPa。而在行业中，出于制造的难易程度和成本的角度考虑，拨叉轮的材料一般选择40Cr,并对齿槽面进行高频淬火处理，但应用结果证明拨叉轮齿槽因挤压强度和抗磨性能不够将接触面损坏失效现象普遍存在。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种磨损小、噪音小、便于维护的三级传动系统。

本实用新型采用的技术方案如下。

一种垂直循环立体车库的三级动力传动系统，所述传动系统包括主电机、减速电机、二级传动轴、三级传动轴，二级传动轴设置在减速电机、三级传动轴之间且平行于减速电机的动力输出轴、三级传动轴；减速电机与二级传动轴之间、二级传动轴与三级传动轴之间均通过链条传动连接；三级传动轴上设有循环链条驱动轮；主电机与减速电机相连。

作为优选技术方案，所述传动系统包括减速电机、一级传动链轮、一级环状传动链条、二级传动轴、两个二级传动链轮、两个二级环状传动链条、三级传动轴、两三级传动链轮、两循环链条驱动轮。

减速电机的动力输出轴上设有动力输出轮；一级传动链轮设置在二级传动轴上且与动力输出轮在同一平面内；动力输出轮与一级传动链轮通过一级环状传动链条相连。

二级传动轴的两端上各设有一个二级传动链轮；三级传动轴的上两个二级传动链轮所在平面位置各设有一个三级传动链轮；各二级传动链轮与距其最近的三级传动链轮通过一个二级环状传动链条相连。

三级传动轴上设有两循环链条驱动轮。

作为优选技术方案，所述传动系统包括减速电机、两个一级传动链轮、两个一级环状传动链条、二级传动轴、两个二级传动链轮、两个二级环状传动链条、三级传动轴、两三级传动链轮、两循环链条驱动轮。

减速电机的动力输出轴上设有两个动力输出轮；二级传动轴上两个动力输出轮所在平面位置各设有一个一级传动链轮，各动力输出轮与距其最近的一级传动链轮通过一个一级环状传动链条相连。

二级传动轴的两端上各设有一个二级传动链轮；三级传动轴的上两个二级传动链轮所在平面位置各设有一个三级传动链轮；各二级传动链轮与距其最近的三级传动链轮通过一个二级环状传动链条相连。

三级传动轴上设有两循环链条驱动轮。

作为优选技术方案，循环链条驱动轮的直径大于三级传动链轮的直径。

作为优选技术方案，循环链条驱动轮的直径不小于1400mm。

作为优选技术方案，循环链条驱动轮的径向外周表面上设有不少于8个用于与循环大链节啮合的凹槽。

作为优选技术方案，两循环链条驱动轮对称设置。

作为优选技术方案，两循环链条驱动轮设置在三级传动轴的两端。

作为优选技术方案，三级传动链轮的直径大于二级传动链轮的直径；二级传动链轮的直径小于一级传动链轮的直径；动力输出轮的直径小于一级传动链轮的直径。

作为优选技术方案，二级传动轴的两端各设有一个二级传动链轮。

作为优选技术方案，立体车库自上而下设有减速电机、二级传动轴、三级传动轴。

作为优选技术方案，二级传动轴与三级传动轴之间的间距大于减速电机的动力输出轴与二级传动轴之间的间距。

作为优选技术方案，立体车库的左、右两端各安装有二级传动轴轴承座；二级传动轴包括中轴线在同一横向直线上的二级传动轴本体、两第一转轴、两第一联轴器，各二级传动轴轴承座上插入有一第一转轴，两个第一转轴各通过第一联轴器二级传动轴本体相连。

作为优选技术方案，立体车库的左、右两端各安装有三级传动轴轴承座；三级传动轴包括中轴线在同一横向直线上的三级传动轴本体、两第二转轴、两第二联轴器，各三级传动轴轴承座上插入有一第二转轴，两个第二转轴各通过第二联轴器三级传动轴本体相连。

本实用新型的有益效果是：减速电机、二级传动轴、三级传动轴三级减速，解决了现有技术中减速电机的输出轴上的动力输出链轮的包角太小链齿承受的负荷很大的问题，降低了减速电机的输出轴的载荷，降低了磨损，减少了噪音，降低了维护与保养费用。三级调速，保证了载车吊架在启动和停止时的平稳。创新应用“三级四链”传动系统，尤其是一级环状传动链条有两条，可有效防止单链条可能带来的传动失效问题，有效改善了传动轴的受力条件。采用本实用新型三级调速结构，减速电机与三级传动轴之间增加二级传动轴，增大了减速电机三级传动轴之间的间距，同时降低每级传动的速比值，这样，循环链条驱动轮的直径可以相比现有技术的拨叉轮更大，与提升链条的结合紧密程度高，使设备运行的安全性、平稳性得到了更为可靠的保障。

附图说明

图1是本实用新型垂直循环立体车库的三级动力传动系统一较佳实施例的结构示意图。

图2是图1的A部分的局部放大图。

图3是图1的B部分的局部放大图。

图4是图1的C部分的局部放大图。

图5是本实用新型垂直循环立体车库的三级动力传动系统一较佳实施例的结构示意图。

图6是图5的D部分的局部放大图。

图7是图1所示动力传动系安装在立体车库架体上时的示意图。

图8是图7的E部分的局部放大图。

图9是现有技术中垂直循环立体车库的结构示意图。

图10是图9的F部分的局部放大图。

图11是图9的G部分的局部放大图。

图12是图11的H部分的局部放大图。

图13是本实用新型垂直循环立体车库的三级动力传动系统的原理图。

其中：减速电机-1；二级传动轴-2；三级传动轴-3；循环链条驱动轮-4；一级传动链轮-5；一级环状传动链条-6；二级传动链轮-7；二级环状传动链条-8；两三级传动链轮-9；动力输出轮-10；动力输出轴-11；二级传动轴轴承座-12；二级传动轴本体-13；第一转轴-14；第一联轴器-15；三级传动轴轴承座-16；三级传动轴本体-17；第二转轴-18；第二联轴器-19；架体-20；提升链条-21；载车链板-22；载车吊架安装横杆-23；载车吊架-24。

具体实施方式

下面，结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例1。如图1-4,7-8所示，一种垂直循环立体车库的三级动力传动系统，其特征在于：所述传动系统包括主电机101、减速电机1、二级传动轴2、三级传动轴3，二级传动轴2设置在减速电机1、三级传动轴3之间且平行于减速电机1的动力输出轴11、三级传动轴3；减速电机1与二级传动轴2之间、二级传动轴2与三级传动轴3之间均通过链条传动连接；三级传动轴3上设有循环链条驱动轮4；主电机101与减速电机1相连。

所述传动系统包括减速电机1、两个一级传动链轮5、两个一级环状传动链条6、二级传动轴2、两个二级传动链轮7、两个二级环状传动链条8、三级传动轴3、两三级传动链轮9、两循环链条驱动轮4；

二级传动轴2、三级传动轴3、减速电机1的动力输出轴11之间相互平行，二级传动轴2设置在三级传动轴3、减速电机1的动力输出轴11之间；

减速电机1的动力输出轴11上设有两个动力输出轮10；二级传动轴2上两个动力输出轮10所在平面位置各设有一个一级传动链轮5，各动力输出轮10与距其最近的一级传动链轮5通过一个一级环状传动链条6相连；

二级传动轴2的两端上各设有一个二级传动链轮7；三级传动轴3的上两个二级传动链轮7所在平面位置各设有一个三级传动链轮9；各二级传动链轮7与距其最近的三级传动链轮9通过一个二级环状传动链条8相连；

三级传动轴3上设有两循环链条驱动轮4。

循环链条驱动轮4的直径大于三级传动链轮9的直径。

循环链条驱动轮4的直径不小于1400mm。

循环链条驱动轮4的径向外周表面上设有10个用于与循环大链节啮合的凹槽。

两循环链条驱动轮4对称设置。

两循环链条驱动轮4设置在三级传动轴3的两端。

三级传动链轮9的直径大于二级传动链轮7的直径；二级传动链轮7的直径小于一级传动链轮5的直径；动力输出轮10的直径小于一级传动链轮5的直径。

二级传动轴2的两端各设有一个二级传动链轮7。

立体车库自上而下设有减速电机1、二级传动轴2、三级传动轴3。

二级传动轴2与三级传动轴3之间的间距大于减速电机1的动力输出轴11与二级传动轴2之间的间距。

立体车库的左、右两端各安装有二级传动轴轴承座12；二级传动轴2包括中轴线在同一横向直线上的二级传动轴本体13、两第一转轴14、两第一联轴器15，各二级传动轴轴承座12上插入有一第一转轴14，两个第一转轴14各通过第一联轴器15二级传动轴本体13相连。

立体车库的左、右两端各安装有三级传动轴轴承座16；三级传动轴3包括中轴线在同一横向直线上的三级传动轴本体17、两第二转轴18、两第二联轴器19，各三级传动轴轴承座16上插入有一第二转轴18，两个第二转轴18各通过第二联轴器19三级传动轴本体17相连。

实施例2。如图5-6所示，本实施例与实施例1的不同在于：所述传动系统包括减速电机1、一级传动链轮5、一级环状传动链条6、二级传动轴2、两个二级传动链轮7、两个二级环状传动链条8、三级传动轴3、两三级传动链轮9、两循环链条驱动轮4。

二级传动轴2、三级传动轴3、减速电机1的动力输出轴11之间相互平行，二级传动轴2设置在三级传动轴3、减速电机1的动力输出轴11之间。

减速电机1的动力输出轴11上设有动力输出轮10；一级传动链轮5设置在二级传动轴2上且与动力输出轮10在同一平面内；动力输出轮10与一级传动链轮5通过一级环状传动链条6相连。

二级传动轴2的两端上各设有一个二级传动链轮7；三级传动轴3的上两个二级传动链轮7所在平面位置各设有一个三级传动链轮9；各二级传动链轮7与距其最近的三级传动链轮9通过一个二级环状传动链条8相连。

三级传动轴3上设有两循环链条驱动轮4。

如图13所示，“三级”：电机至减速机作为一级传动，减速机通过链轮链条至二级传动轴的传动为二级传动，二级传动轴通过链轮链条至三级传动轴的传动为三级传动。“四链”：减速机至二级传动轴的链条为双排套筒滚子链，二级传动轴至三级传动轴链条有两根，并分别沿轴向布置于传动二、三两端。

本实施例三级传动的优点：① 解决减速电机的动力输出轴（即一级传动轴）因扭转或弯曲强度不够，造成的传动失效问题；② 规避一级环状传动链条6的断链风险；③ 克服了现有技术中拨叉轮齿槽因挤压强度和抗磨性能不够将接触面损坏失效的普遍现象；④传动系统整体柔性好。

“三级四链”传动系统，实现了扭矩多级柔性传输，提高了动力输出的同步性和对称性。应用本系统，可以有效解决扭矩的多级柔性传输，对设备的传动轴以及主体框架结构的受力和稳定性影响减小。另外对三级传动轴而言，动力的输出具有优越的同步性和对称性，传动轴的安全性和整机的稳定运行同时得到了保障。

以上所列举的实施方式仅供理解本实用新型之用，并非是对本实用新型所描述的技术方案的限定，有关领域的普通技术人员，在权利要求所述技术方案的基础上，还可以作出多种变化或变形，所有等同的变化或变形都应涵盖在本实用新型的权利要求 保护范围之内。本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (14)

1.一种垂直循环立体车库的三级动力传动系统，其特征在于：所述传动系统包括主电机（101）、减速电机（1）、二级传动轴（2）、三级传动轴（3），二级传动轴（2）设置在减速电机（1）、三级传动轴（3）之间且平行于减速电机（1）的动力输出轴（11）、三级传动轴（3）；减速电机（1）与二级传动轴（2）之间、二级传动轴（2）与三级传动轴（3）之间均通过链条传动连接；三级传动轴（3）上设有循环链条驱动轮（4）；主电机（101）与减速电机（1）相连。

2.如权利要求1所述的一种垂直循环立体车库的三级动力传动系统，其特征在于：所述传动系统包括减速电机（1）、一级传动链轮（5）、一级环状传动链条（6）、二级传动轴（2）、两个二级传动链轮（7）、两个二级环状传动链条（8）、三级传动轴（3）、两三级传动链轮（9）、两循环链条驱动轮（4）；

减速电机（1）的动力输出轴（11）上设有动力输出轮（10）；一级传动链轮（5）设置在二级传动轴（2）上且与动力输出轮（10）在同一平面内；动力输出轮（10）与一级传动链轮（5）通过一级环状传动链条（6）相连；

二级传动轴（2）的两端上各设有一个二级传动链轮（7）；三级传动轴（3）的上两个二级传动链轮（7）所在平面位置各设有一个三级传动链轮（9）；各二级传动链轮（7）与距其最近的三级传动链轮（9）通过一个二级环状传动链条（8）相连；

三级传动轴（3）上设有两循环链条驱动轮（4）。

3.如权利要求1所述的一种垂直循环立体车库的三级动力传动系统，其特征在于：所述传动系统包括减速电机（1）、两个一级传动链轮（5）、两个一级环状传动链条（6）、二级传动轴（2）、两个二级传动链轮（7）、两个二级环状传动链条（8）、三级传动轴（3）、两三级传动链轮（9）、两循环链条驱动轮（4）；

减速电机（1）的动力输出轴（11）上设有两个动力输出轮（10）；二级传动轴（2）上两个动力输出轮（10）所在平面位置各设有一个一级传动链轮（5），各动力输出轮（10）与距其最近的一级传动链轮（5）通过一个一级环状传动链条（6）相连；

二级传动轴（2）的两端上各设有一个二级传动链轮（7）；三级传动轴（3）的上两个二级传动链轮（7）所在平面位置各设有一个三级传动链轮（9）；各二级传动链轮（7）与距其最近的三级传动链轮（9）通过一个二级环状传动链条（8）相连；

三级传动轴（3）上设有两循环链条驱动轮（4）。

4.如权利要求2或3所述的一种垂直循环立体车库的三级动力传动系统，其特征在于：循环链条驱动轮（4）的直径大于三级传动链轮（9）的直径。

5.如权利要求4所述的一种垂直循环立体车库的三级动力传动系统，其特征在于：循环链条驱动轮（4）的直径不小于1400cm。

6.如权利要求4所述的一种垂直循环立体车库的三级动力传动系统，其特征在于：循环链条驱动轮（4）的径向外周表面上设有不少于8个用于与循环大链节啮合的凹槽。

7.如权利要求2或3所述的一种垂直循环立体车库的三级动力传动系统，其特征在于：两循环链条驱动轮（4）对称设置。

8.如权利要求7所述的一种垂直循环立体车库的三级动力传动系统，其特征在于：两循环链条驱动轮（4）设置在三级传动轴（3）的两端。

9.如权利要求2或3所述的一种垂直循环立体车库的三级动力传动系统，其特征在于：三级传动链轮（9）的直径大于二级传动链轮（7）的直径；二级传动链轮（7）的直径小于一级传动链轮（5）的直径；动力输出轮（10）的直径小于一级传动链轮（5）的直径。

10.如权利要求2或3所述的一种垂直循环立体车库的三级动力传动系统，其特征在于：二级传动轴（2）的两端各设有一个二级传动链轮（7）。

11.如权利要求2或3所述的一种垂直循环立体车库的三级动力传动系统，其特征在于：立体车库自上而下设有减速电机（1）、二级传动轴（2）、三级传动轴（3）。

12.如权利要求2或3所述的一种垂直循环立体车库的三级动力传动系统，其特征在于：二级传动轴（2）与三级传动轴（3）之间的间距大于减速电机（1）的动力输出轴（11）与二级传动轴（2）之间的间距。

13.如权利要求2或3所述的一种垂直循环立体车库的三级动力传动系统，其特征在于：立体车库的左、右两端各安装有二级传动轴轴承座（12）；二级传动轴（2）包括中轴线在同一横向直线上的二级传动轴本体（13）、两第一转轴（14）、两第一联轴器（15），各二级传动轴轴承座（12）上插入有一第一转轴（14），两个第一转轴（14）各通过第一联轴器（15）二级传动轴本体（13）相连。

14.如权利要求2或3所述的一种垂直循环立体车库的三级动力传动系统，其特征在于：立体车库的左、右两端各安装有三级传动轴轴承座（16）；三级传动轴（3）包括中轴线在同一横向直线上的三级传动轴本体（17）、两第二转轴（18）、两第二联轴器（19），各三级传动轴轴承座（16）上插入有一第二转轴（18），两个第二转轴（18）各通过第二联轴器（19）三级传动轴本体（17）相连。

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