CN210029774U - 起重机机械行走机构行程检测自由轮 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种起重机机械行走机构行程检测自由轮，包括自由轮以及安装在所述自由轮两侧的检测轮车架，所述检测轮车架底部四周均匀安装有轨道顶轮，在所述自由轮两侧的检测轮车架之间还设有连接机构且所述连接机构与两侧的检测轮车架活动连接，所述连接机构至少包括一连接架、一线性轴承、一轴套以及一连接轴，所述连接轴的两端分别与所述检测轮车架卡接，在所述连接轴上套设有所述轴套且轴套与连接轴滑动配合，所述轴套两端上还套接有所述线性轴承本实用新型通过在连接架与轴套之间增设的线性轴承能有效的增加检测轮车架与连接架之间的间隙，使得自由轮在行进过程当中，通过线性轴承的横移来化解自由检测轮啃轨现状。
Description
技术领域
本实用新型涉及港口起重机设备领域，具体涉及一种起重机机械行走机构行程检测自由轮。
背景技术
在码头港口进行装载吊装重物时，常使用到龙门吊等起重机进行抬吊重物，而在起吊移动搬运重物的同时经常会使用自由轮，而现有的自由轮常出现以下技术问题：其一，现有的自由轮设有的连接轴和检测轮车架之间没有配合安装轴承和防水装置，经过长时间的风吹雨淋导致连接轴与检测轮车架铰点锈死，造成自由轮在行走时连接轴与检测轮车架牵引力不在同一水平线形成夹角，进而使得自由轮受到垂直运动方向向上的作用力，使得自由轮向上翘起，导致自由轮出现时而接触轨道面又时而脱离轨道面，从而出现自由轮时而正常转动，时而不转动发生打滑状况；其二，现有的自由轮设有的轮橼在当起吊设备左右两侧的行走距离出现偏差，将使得自由轮在行进中出现向左或向右走偏啃轨现象的发生从而使得检测失效；其三，现有的自由轮中的连接架与车架之间的连接轴上增加了两个定位轴套，进而使得现有自由轮的连接架和车架之间没有横向移动的间隙，使得自由轮在行走过程中向左或向右走偏进而出现自由轮的轮橼啃轨或轮橼跳到轨道面上的情况。
针对上述现有的自由轮不能有效的接触轨道面，造成自由轮出现啃轨和打滑的技术问题，现采用起重机机械行走机构行程检测自由轮，有效地解决上述的技术问题。
发明内容
本实用新型的主要目的在于提供一种起重机机械行走机构行程检测自由轮，其为解决自由检测轮不能有效的接触行走轨道面造成检测自由轮的啃轨和打滑的现象。
为了实现上述目的，本实用新型提供一种起重机机械行走机构行程检测自由轮，包括自由轮以及安装在所述自由轮两侧的检测轮车架，所述检测轮车架底部四周均匀安装有轨道顶轮，在所述自由轮两侧的检测轮车架之间还设有连接机构且所述连接机构与两侧的检测轮车架活动连接，所述连接机构至少包括一连接架、一线性轴承、一轴套以及一连接轴，所述连接轴的两端分别与所述检测轮车架卡接，在所述连接轴上套设有所述轴套且轴套与连接轴滑动配合，所述轴套两端上还套接有所述线性轴承且线性轴承的内圈与所述轴套过盈配合，所述线性轴承的外圈固定连接所述连接架。
进一步，所述自由轮内装设有滚轮轴且滚轮轴两端嵌套在所述检测轮车架中，所述滚轮轴上套设所述自由轮且自由轮与所述滚轮轴键连接，所述滚轮轴一侧还安装有绝对值编码器，所述绝对值编码器通过联轴器与所述滚轮轴固定连接。
进一步，所述轨道顶轮包括顶轮以及顶轮轴，所述顶轮轴一端与所述检测轮车架螺栓连接，所述顶轮轴的另一端套设有所述顶轮且所述顶轮与所述顶轮轴采用间隙配合。
进一步，所述顶轮的轮面上设有防滑垫。
进一步，所述轴套的内壁上涂有润滑油脂。
本实用新型有益效果：
1、本实用新型提供一种起重机机械行走机构行程检测自由轮，通过在连接架与轴套之间增设的线性轴承能有效的增加检测轮车架与连接架之间的间隙，使得自由检测轮在行进过程当中，通过线性轴承的横移来化解自由检测轮啃轨的状况。
2、本实用新型提供一种起重机机械行走机构行程检测自由轮，通过在检测轮车架底部四周安装的轨道顶轮的顶轮表面始终与轨道面接触，有效的防止自由检测轮打滑而掉出轨道外。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
图1为现有的自由轮在正常行走情况下的整体结构示意图；
图2为图1中A-A的剖视图；
图3为现有的自由轮在出现打滑情况下的结构示意图；
图4为图3的内部结构剖视图；
图5为现有的自由轮在行走距离出现偏差出现轮缘走偏啃轨的整体示意图。
图6为现有的自由轮增设两定位轴套，使得检测轮车架与连接架之间没有横向移动间隙，出现轮缘啃轨的整体示意图。
图7为本实用新型的整体结构示意图。
图8为图7中A-A的剖视图。
图9为图7中B-B的剖视图。
图10为图7中C-C的剖视图。
图11为本实用新型中顶轮的结构示意图。
图中：1.自由轮，2.检测轮车架，3.轨道顶轮，4.连接机构，5.滚轮轴，6. 绝对值编码器，7.车架定位轴套，30.顶轮，31.顶轮轴，40.连接架，41.线性轴承，42.轴套，43.连接轴。
具体实施方式
为更进一步阐述本实用新型为达成上述目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及优选实施例，对本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效进行细说明，应当理解，本实用新型所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1～11所述，一种起重机机械行走机构行程检测自由轮，包括自由轮1 以及安装在所述自由轮1两侧的检测轮车架2，检测轮车架2底部四周均匀安装有轨道顶轮3，该轨道顶轮3分别安装在检测轮车架2的四个底部脚架上且轨道顶轮3在自由检测轮行进过程中其顶轮30的轮子的表面始终接触轨道面，增加轨道顶轮3与轨道之间的接触面积，有效的防止自由轮1行进中打滑掉到轨道外的意外情况。在自由轮1两侧的检测轮车架2之间还设有连接机构4且连接机构 4与两侧的检测轮车架2活动连接，连接机构4至少包括一连接架40、一线性轴承41、一轴套42以及一连接轴43，连接轴43的两端分别与检测轮车架2卡接，在连接轴43上套设有轴套42且轴套42与连接轴43滑动配合，轴套42两端上还套接有线性轴承41且线性轴承41的内圈与轴套42过盈配合，线性轴承41 的外圈与连接架40固定连接，参照图1,2,3所示，传统自由轮1在连接架40 和检测轮车架2之间设置的连接轴43上增设两个定位的轴套42，因而导致连接架40与检测轮车架2之间没有横向移动的间隙，因此使得自由轮1在行进中会出现啃轨现象，而本实用新型通过在连接架40与轴套42之间增设的线性轴承41，能有效的增加连接架40与检测轮车架2之间的间隙，促使连接架40可在连接轴43上横向移动，同时在轴套42与连接轴43之间涂有的润滑脂一方面有效的使轴套42在连接轴43表面上进行一定移动，另一方面可对轴套42与连接轴 43之间的间隙进行一定的密封，当连接轴43与检测轮车架2之间没有润滑脂进行密封防水，在经过长时间的风吹雨淋使得连接轴43与检测轮车架2不能良好的滑动配合，致使连接架40与检测轮车架2的总作用力不在同一水平线上且呈夹角，进而使得自由轮1在轨道行进中会受到沿垂直于轨道面向上的分作用力，因而使得自由轮1会向上翘起，从而出现自由轮1有时能接触到轨道面，有时又接触不到轨道面导致自由轮1有时转动而有时又不转动，使得自由轮1不能有效的接触轨道面，最终出现打滑现象。自由轮1内装设有滚轮轴5且滚轮轴5两端嵌套在检测轮车架2中，滚轮轴5上套设自由轮1且自由轮1与滚轮轴5键连接，滚轮轴5一侧还安装有绝对值编码器6，绝对值编码器6的输出轴通过联轴器与滚轮轴固定连接，其中，当起重机在进行吊装重物时，起重机的机械行走机构在左边行走轨道的自由轮1与右边行走轨道的自由轮1上各自设置的绝对值编码器 6，在自由轮1转动时，与自由轮1同轴连接的绝对编码器也将跟随转动并对应检测行驶距离，若检测到左右两边轨道上行驶的自由轮1的行走距离差距达到起重机的机械行走机构的设备允许的临界点时，该机械行走机构将通过调整电机的运行速度进行纠偏，进而使得行走机构的左边行走轨道的自由轮1与右边行走轨道的自由轮1的行走距离保持一致。
在本实用新型优选地实施例中，参照图7,11所示，轨道顶轮3包括顶轮30 以及顶轮轴31，顶轮轴31一端与检测轮车架2螺栓连接，顶轮轴31的另一端套设有顶轮30且顶轮30与顶轮轴31采用间隙配合，其中的顶轮30的轮面上设有防滑垫，该防滑垫可有效的增大顶轮30与轨道侧壁接触面积，以此增强顶轮与行走轨道面的接触作用力，以防止自由轮1在打滑情况下，跑出行走轨道外的现象。
本实用新型提供一种起重机机械行走机构行程检测自由轮，通过在连接架 40与轴套42之间增设的线性轴承41能有效的增加检测轮车架2与连接架40之间的间隙，使得自由检测轮在行进过程当中，通过线性轴承41的横移来化解自由检测轮啃轨的状况，同时其设有轨道顶轮3的顶轮30表面始终与轨道面接触，有效的防止自由检测轮打滑而掉出轨道外。
上述的实施例仅为本实用新型的优选技术方案，而不应视为对于本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种起重机机械行走机构行程检测自由轮，其特征在于：包括自由轮(1)以及安装在所述自由轮(1)两侧的检测轮车架(2)，所述检测轮车架(2)底部四周均匀安装有轨道顶轮(3)，在所述自由轮(1)两侧的检测轮车架(2)之间还设有连接机构(4)且所述连接机构(4)与两侧的检测轮车架(2)活动连接，所述连接机构(4)至少包括一连接架(40)、一线性轴承(41)、一轴套(42)以及一连接轴(43)，所述连接轴(43)的两端分别与所述检测轮车架(2)卡接，在所述连接轴(43)上套设有所述轴套(42)且轴套(42)与连接轴(43)滑动配合，所述轴套(42)两端上还套接有所述线性轴承(41)且线性轴承(41)的内圈与所述轴套(42)过盈配合，所述线性轴承(41)的外圈固定连接所述连接架(40)。
2.根据权利要求1所述的一种起重机机械行走机构行程检测自由轮，其特征在于：所述自由轮(1)内装设有滚轮轴(5)且滚轮轴(5)两端嵌套在所述检测轮车架(2)中，所述滚轮轴(5)上套设所述自由轮(1)且自由轮(1)与所述滚轮轴(5)键连接，所述滚轮轴(5)一侧还安装有绝对值编码器(6)，所述绝对值编码器(6)通过联轴器与所述滚轮轴(5)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种起重机机械行走机构行程检测自由轮，其特征在于：所述轨道顶轮(3)包括顶轮(30)以及顶轮轴(31)，所述顶轮轴(31)一端与所述检测轮车架(2)螺栓连接，所述顶轮轴(31)的另一端套设有所述顶轮(30)且所述顶轮(30)与所述顶轮轴(31)采用间隙配合。
4.根据权利要求3所述的一种起重机机械行走机构行程检测自由轮，其特征在于：所述顶轮(30)的轮面上设有防滑垫。
5.根据权利要求1所述的一种起重机机械行走机构行程检测自由轮，其特征在于：所述轴套(42)的内壁上涂有润滑油脂。
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