CN206172807U - 轮胎式龙门吊的大车纠偏系统 - Google Patents
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Abstract
轮胎式龙门吊的大车纠偏系统包括控制器、两激光传感器、两从动轮、两第一速度编码器和两第二速度编码器；两激光传感器11间隔安装于轮胎式龙门吊的底梁，且两激光传感器所在的直线与滑触线平行；两从动轮分别安装于轮胎式龙门吊的两侧的轮叉，两第一速度编码器分别安装在两从动轮，两第二速度编码器分别安装在轮胎式龙门吊的两大车的驱动电机；控制器安装于轮胎式龙门吊上，两激光传感器、两第一速度编码器和两第二速度编码器均电性连接控制器，控制器还电性连接轮胎式龙门吊的偏差变频器。本实用新型可有效检测轮胎式龙门吊的大车走偏，保证轮胎式龙门吊平稳行驶，安全性高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种轮胎式龙门吊的大车纠偏系统。
背景技术
轮胎式龙门吊作业过程中，若门腿缸机构变形、轮胎的胎压不一致或者两边胎压负载不一样，将会导致龙门吊的海侧和陆侧的两大车行走速度不一致，从而导致大车走偏，存在极大的安全问题。目前，一般在两大车的驱动电机上分别安装编码器，以检测驱动电机的实际转速，继而获取大车的行走速度，从而判断大车是否走偏。然而，当大车走偏是由两侧的负载不一致或两侧轮胎的胎压不一致而引起时，此种方式将检测不出大车走偏，从而存在龙门吊由于行走偏离过大而撞上滑触线的的安全隐患。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型旨在于提供一种可解决上述技术问题的轮胎式龙门吊的大车纠偏系统。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种轮胎式龙门吊的大车纠偏系统，其包括控制器、两激光传感器、两从动轮、两第一速度编码器和两第二速度编码器；两激光传感器11间隔安装于轮胎式龙门吊的底梁，且两激光传感器所在的直线与滑触线平行；两从动轮分别安装于轮胎式龙门吊的两侧的轮叉，两第一速度编码器分别安装在两从动轮，两第二速度编码器分别安装在轮胎式龙门吊的两大车的驱动电机；控制器安装于轮胎式龙门吊上，两激光传感器、两第一速度编码器和两第二速度编码器均电性连接控制器，控制器还电性连接轮胎式龙门吊的偏差变频器。
优选地，大车纠偏系统还包括两从动轮缓冲装置，每一从动轮缓冲装置包括伸缩电机、推杆和缓冲减震器；伸缩电机的底座安装于相应的轮叉上，伸缩电机的伸缩杆连接推杆的上端，推杆的下端通过缓冲减震器连接相应的从动轮。
本实用新型的有益效果至少包括：
本实用新型可有效检测轮胎式龙门吊的大车走偏，保证轮胎式龙门吊平稳行驶，安全性高。
附图说明
图1为本实用新型轮胎式龙门吊的大车纠偏系统的较佳实施方式的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：
请参见图1，本实用新型涉及一种轮胎式龙门吊的大车纠偏系统，其较佳实施方式包括控制器、两激光传感器11、两从动轮30、两第一速度编码器和两第二速度编码器。
两激光传感器11间隔安装于轮胎式龙门吊10的底梁，且两激光传感器11所在的直线与滑触线平行；两从动轮30分别安装于轮胎式龙门吊10的两侧的轮叉13，两第一速度编码器分别安装在两从动轮30，两第二速度编码器分别安装在轮胎式龙门吊10的两大车的驱动电机；控制器安装于轮胎式龙门吊上，两激光传感器11、两第一速度编码器和两第二速度编码器均电性连接控制器，控制器还电性连接轮胎式龙门吊的偏差变频器。
两激光传感器11用于检测底梁与滑触线之间的距离，并发送相应的距离电信号至控制器，控制器将两激光传感器的距离进行比对，若保持一致，则大车未跑偏，若未保持一致，则大车存在或将要跑偏。
第一速度编码器通过检测从动轮的速度获取轮胎式龙门吊的实际行驶速度，第二速度编码器用于检测驱动电机的速度，控制器还用于根据实际行驶速度和驱动电机的速度获取单侧转动效率，并将两侧转动效率进行比对，若两侧不一致，则控制器通过偏差变频器对其中一侧的驱动电机的速度进行调整，以使得两侧的转动效率一致，从而保证轮胎式龙门吊平稳运行。
本实用新型可有效检测轮胎式龙门吊的大车走偏，保证轮胎式龙门吊平稳行驶，安全性高。
优选地，大车纠偏系统还包括两从动轮缓冲装置，每一从动轮缓冲装置包括伸缩电机21、推杆22和缓冲减震器23；伸缩电机21的底座安装于相应的轮叉13上，伸缩电机21的伸缩杆连接推杆22的上端，推杆22的下端通过缓冲减震器23连接相应的从动轮30。如此，当轮胎式龙门吊的承重轮变形过大，或龙门吊下沉，或轨道不平时，从动轮缓冲装置可缓冲龙门吊造成的压力，避免从动轮受龙门吊的压力影响，保证从动轮的转速能够真实反映龙门吊的行驶速度。
对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种轮胎式龙门吊的大车纠偏系统，其特征在于：其包括控制器、两激光传感器、两从动轮、两第一速度编码器和两第二速度编码器；两激光传感器间隔安装于轮胎式龙门吊的底梁，且两激光传感器所在的直线与滑触线平行；两从动轮分别安装于轮胎式龙门吊的两侧的轮叉，两第一速度编码器分别安装在两从动轮，两第二速度编码器分别安装在轮胎式龙门吊的两大车的驱动电机；控制器安装于轮胎式龙门吊上，两激光传感器、两第一速度编码器和两第二速度编码器均电性连接控制器，控制器还电性连接轮胎式龙门吊的偏差变频器。
2.如权利要求1所述的轮胎式龙门吊的大车纠偏系统，其特征在于：大车纠偏系统还包括两从动轮缓冲装置，每一从动轮缓冲装置包括伸缩电机、推杆和缓冲减震器；伸缩电机的底座安装于相应的轮叉上，伸缩电机的伸缩杆连接推杆的上端，推杆的下端通过缓冲减震器连接相应的从动轮。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201621091534.0U CN206172807U (zh) | 2016-09-29 | 2016-09-29 | 轮胎式龙门吊的大车纠偏系统 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206172807U true CN206172807U (zh) | 2017-05-17 |
Family
ID=58676900
Family Applications (1)
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| CN201621091534.0U Active CN206172807U (zh) | 2016-09-29 | 2016-09-29 | 轮胎式龙门吊的大车纠偏系统 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN206172807U (zh) |
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2016
- 2016-09-29 CN CN201621091534.0U patent/CN206172807U/zh active Active
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Legal Events
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