CN210029211U - 一种用于塑胶板材加工的搬运设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于塑胶板材加工的搬运设备，包括底板、支架、固定架和推杆；底板：底板的底部四角均匀设有四个移动结构；支架：支架置于底板的上表面，且支架上设有竖向移动结构；固定架：固定架置于竖向移动结构的前侧。本用于塑胶板材加工的搬运设备，可以移动使用，而且可以自动调节高度和水平距离，并且可以对塑胶板材进行自动吸附，进而可以自动化操作搬运，降低了工作人员的工作强度，同时提高塑胶板材的加工生产效率，通过推杆和移动结构可以实现设备的移动使用；通过控制开关组控制平移结构和竖向移动结构，可以自动调节高度和水平距离；通过控制开关组控制吸附结构可以对塑胶板材进行自动吸附搬运。
Description
技术领域
本实用新型涉及塑胶板材加工技术领域，具体为一种用于塑胶板材加工的搬运设备。
背景技术
在我们的生活中，到处都有塑胶板材，塑胶板材的出现为人们带来了许多的便利，它由于防水、防腐蚀、可回收、强度大、耐磨和不易变形，因此让人们常常用在环保和化工里，同时也有大多数的是用在建筑里，塑胶板材，最为突出的特性就是超高分子量聚乙烯，可以更好防腐烂和抗冲撞，让人们经常拿它来做许多的做作品，不过它最大的特点就是可以回收，让塑胶板材的成本大大的降低，现有的塑胶板材加工的搬运设备不便于移动使用，而且不便于自动调节高度和水平距离，使塑胶板材的搬运不方便，并且需要操作员直接对塑胶板进行操作，增加了工作人员的工作强度，同时降低塑胶板材的加工生产效率。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种用于塑胶板材加工的搬运设备，可以移动使用，而且可以自动调节高度和水平距离，并且可以对塑胶板材进行自动吸附，进而可以自动化操作搬运，降低了工作人员的工作强度，同时提高塑胶板材的加工生产效率，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于塑胶板材加工的搬运设备，包括底板、支架、固定架和推杆；
底板：所述底板的底部四角均匀设有四个移动结构；
支架：所述支架置于底板的上表面，且支架上设有竖向移动结构；
固定架：所述固定架置于竖向移动结构的前侧，且固定架上设有平移结构，所述平移结构的底部设有吸附结构；
推杆：所述推杆置于底板上表面，且推杆位于竖向移动结构的后侧；通过推杆可以推动设备移动；
其中：还包括控制开关组，所述控制开关组置于推杆的上表面，所述控制开关组的输入端与外部电源的输出端电连接，通过控制开关组可以实现自动化操作。
进一步的，所述移动结构包括安装座、万向轮和刹车片，所述安装座置于底板的底部，所述安装座上配套安装万向轮，所述万向轮上设有刹车片，通过万向轮可以实现设备的自由移动和转动，通过刹车片可以将设备固定。
进一步的，所述竖向移动结构包括活动块、竖向丝杠、竖向导杆和第二电机，所述竖向导杆固定连接在支架的两臂之间，所述竖向丝杠通过轴承配合安装在支架的两臂之间，所述竖向导杆与活动块侧面的通孔滑动连接，所述竖向丝杠与活动块侧面的螺孔螺纹连接，所述固定架置于活动块的前侧，所述第二电机固定在支架的外侧，所述第二电机的输出轴与竖向丝杠的一端固定连接，所述第二电机的输入端与控制开关组的输出端电连接，通过第二电机带动竖向丝杠转动，带动活动块竖向移动，实现高度的调节。
进一步的，所述平移结构包括第一电机、横向导杆、横向丝杠和滑块，所述横向导杆固定连接在固定架的两臂之间，所述横向丝杠通过轴承配合安装在固定架的两臂之间，所述横向导杆与滑块侧面的通孔滑动连接，所述横向丝杠与滑块侧面的螺孔螺纹连接，所述固定架置于滑块的前侧，所述第一电机的输出轴与横向丝杠的一端固定连接，所述第一电机的输入端与控制开关组的输出端电连接，通过第一电机带动横向丝杠转动，带动滑块的水平移动，实现水平距离的调节。
进一步的，所述吸附结构包括真空吸盘、固定板和真空吸气泵，所述固定板置于滑块的底部，所述固定板底部的两侧对应设有两个真空吸盘，所述固定板上表面的两侧设有两个与真空吸盘配套连接的真空吸气泵，所述真空吸气泵的输入端与控制开关组的输出端电连接，通过真空吸气泵控制真空吸盘对塑胶板材进行吸附搬运。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本用于塑胶板材加工的搬运设备，具有以下好处：
1、通过推杆和移动结构可以实现设备的移动使用；
2、通过控制开关组控制平移结构和竖向移动结构，可以自动调节高度和水平距离；
3、通过控制开关组控制吸附结构可以对塑胶板材进行自动吸附搬运。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图中：1底板、2支架、3移动结构、31安装座、32万向轮、33刹车片、4吸附结构、41真空吸盘、42固定板、43真空吸气泵、5平移结构、51第一电机、52横向导杆、53横向丝杠、54滑块、6竖向移动结构、61活动块、62竖向丝杠、63竖向导杆、64第二电机、7固定架、8控制开关组、9推杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种用于塑胶板材加工的搬运设备，包括底板1、支架2、固定架7和推杆9；
底板1：底板1的底部四角均匀设有四个移动结构3；
支架2：支架2置于底板1的上表面，且支架2上设有竖向移动结构6；
固定架7：固定架7置于竖向移动结构6的前侧，且固定架7上设有平移结构5，平移结构5的底部设有吸附结构4；
推杆9：推杆9置于底板1上表面，且推杆9位于竖向移动结构6的后侧；通过推杆9可以推动设备移动；
其中：还包括控制开关组8，控制开关组8置于推杆9的上表面，控制开关组8的输入端与外部电源的输出端电连接，通过控制开关组8可以实现自动化操作。
进一步的，移动结构3包括安装座31、万向轮32和刹车片33，安装座31置于底板1的底部，安装座31上配套安装万向轮32，万向轮32上设有刹车片33，通过万向轮32可以实现设备的自由移动和转动，通过刹车片33可以将设备固定。
进一步的，竖向移动结构6包括活动块61、竖向丝杠62、竖向导杆63和第二电机64，竖向导杆63固定连接在支架2的两臂之间，竖向丝杠62通过轴承配合安装在支架2的两臂之间，竖向导杆63与活动块61侧面的通孔滑动连接，竖向丝杠62与活动块61侧面的螺孔螺纹连接，固定架7置于活动块61的前侧，第二电机64固定在支架2的外侧，第二电机64的输出轴与竖向丝杠62的一端固定连接，第二电机64的输入端与控制开关组8的输出端电连接，通过第二电机64带动竖向丝杠62转动，带动活动块61竖向移动，实现高度的调节。
进一步的，平移结构5包括第一电机51、横向导杆52、横向丝杠53和滑块54，横向导杆52固定连接在固定架7的两臂之间，横向丝杠53通过轴承配合安装在固定架7的两臂之间，横向导杆52与滑块54侧面的通孔滑动连接，横向丝杠53与滑块54侧面的螺孔螺纹连接，固定架7置于滑块54的前侧，第一电机51的输出轴与横向丝杠53的一端固定连接，第一电机51的输入端与控制开关组8的输出端电连接，通过第一电机51带动横向丝杠53转动，带动滑块54的水平移动，实现水平距离的调节。
进一步的，吸附结构4包括真空吸盘41、固定板42和真空吸气泵43，固定板42置于滑块54的底部，固定板42底部的两侧对应设有两个真空吸盘41，固定板42上表面的两侧设有两个与真空吸盘41配套连接的真空吸气泵43，真空吸气泵43的输入端与控制开关组8的输出端电连接，通过真空吸气泵43控制真空吸盘41对塑胶板材进行吸附搬运。
在使用时：
接通电源，通过推杆9推动设备，并通过万向轮32移动和转动设备到合适的地方，通过控制开关组8控制第一电机51转动，带动横向丝杠53转动，进而带动滑块54的水平移动，完成水平距离的调节，通过控制开关组8控制第二电机64转动，带动竖向丝杠62转动，进而带动活动块61竖向移动，完成高度的调节，通过控制开关组8控制真空吸气泵43工作，控制真空吸盘41对塑胶板材进行吸附搬运。
值得注意的是，本实施例中所公开的控制开关组8核心芯片选用的是PLC单片机，具体型号为西门子S7-200，第一电机51和第二电机64均为伺服电机，可选用东莞市腾驰电机制品有限公司出品的单相串励电动机，优选转速21000转以下的，控制开关组8控制第一电机51、第二电机64和真空吸气泵43工作采用现有技术中常用的方法。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种用于塑胶板材加工的搬运设备，其特征在于：包括底板(1)、支架(2)、固定架(7)和推杆(9)；
底板(1)：所述底板(1)的底部四角均匀设有四个移动结构(3)；
支架(2)：所述支架(2)置于底板(1)的上表面，且支架(2)上设有竖向移动结构(6)；
固定架(7)：所述固定架(7)置于竖向移动结构(6)的前侧，且固定架(7)上设有平移结构(5)，所述平移结构(5)的底部设有吸附结构(4)；
推杆(9)：所述推杆(9)置于底板(1)上表面，且推杆(9)位于竖向移动结构(6)的后侧；
其中：还包括控制开关组(8)，所述控制开关组(8)置于推杆(9)的上表面，所述控制开关组(8)的输入端与外部电源的输出端电连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于塑胶板材加工的搬运设备，其特征在于：所述移动结构(3)包括安装座(31)、万向轮(32)和刹车片(33)，所述安装座(31)置于底板(1)的底部，所述安装座(31)上配套安装万向轮(32)，所述万向轮(32)上设有刹车片(33)。
3.根据权利要求1所述的一种用于塑胶板材加工的搬运设备，其特征在于：所述竖向移动结构(6)包括活动块(61)、竖向丝杠(62)、竖向导杆(63)和第二电机(64)，所述竖向导杆(63)固定连接在支架(2)的两臂之间，所述竖向丝杠(62)通过轴承配合安装在支架(2)的两臂之间，所述竖向导杆(63)与活动块(61)侧面的通孔滑动连接，所述竖向丝杠(62)与活动块(61)侧面的螺孔螺纹连接，所述固定架(7)置于活动块(61)的前侧，所述第二电机(64)固定在支架(2)的外侧，所述第二电机(64)的输出轴与竖向丝杠(62)的一端固定连接，所述第二电机(64)的输入端与控制开关组(8)的输出端电连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于塑胶板材加工的搬运设备，其特征在于：所述平移结构(5)包括第一电机(51)、横向导杆(52)、横向丝杠(53)和滑块(54)，所述横向导杆(52)固定连接在固定架(7)的两臂之间，所述横向丝杠(53)通过轴承配合安装在固定架(7)的两臂之间，所述横向导杆(52)与滑块(54)侧面的通孔滑动连接，所述横向丝杠(53)与滑块(54)侧面的螺孔螺纹连接，所述固定架(7)置于滑块(54)的前侧，所述第一电机(51)的输出轴与横向丝杠(53)的一端固定连接，所述第一电机(51)的输入端与控制开关组(8)的输出端电连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于塑胶板材加工的搬运设备，其特征在于：所述吸附结构(4)包括真空吸盘(41)、固定板(42)和真空吸气泵(43)，所述固定板(42)置于滑块(54)的底部，所述固定板(42)底部的两侧对应设有两个真空吸盘(41)，所述固定板(42)上表面的两侧设有两个与真空吸盘(41)配套连接的真空吸气泵(43)，所述真空吸气泵(43)的输入端与控制开关组(8)的输出端电连接。
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