CN210027102U - 一种新型接触网自动布线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种新型接触网自动布线装置，主要由固定底架、升降连杆、上臂杆、水平平衡推杆、水平平衡连杆、备用弓头、工作平台、下臂杆、升降推杆、控制箱、气囊、步进电机、固定工作台、导向轮、自动紧螺栓装置、图像识别探头、滑动工作台、滚珠丝杆、张紧轮、受电弓承载平台、受电弓减震弹簧、受电弓高度调节液压装置、碳滑板组成。本装置布线时，依靠工作平台前端图像识别摄像头，识别悬挂在承力索上的吊弦上的U形卡的位置，制步进电机驱动滚珠丝杆调节滑块至U形卡腹肌并将缠绕在滑轮上的接触线送入U型卡。滑块上的自动紧螺栓装置将连接螺栓旋紧获得合适的预紧力，接触线在第一个吊弦上安装完毕。

Description

一种新型接触网自动布线装置

技术领域

本实用新型涉及自动调节接触网布线装置的高度，尤其涉及一种新型接触网自动布线装置。

背景技术

随着我国铁路的高速发展，电气化线路的的长度也逐年增加；而目前在新建电气化铁路的过程中，接触网架设作业主要依靠接触网作业人员登上接触网架线车辆举升平台人工架设接触网，此种作业方式对作业人员的安全保障不够充分，易在接触网架线车辆频繁启动和停车的过程中发生作业人员跌落的事故，也容易由于操作失误造成作业人员触电。同时人工架设接触网的的效率较低且安装精度较差，不仅会影响作业线路的施工进度，还会导致周围线路的停运。其次，人工架设接触网不仅因需要大量的作业人员而产生高额的劳动成本，还因需要专业的作业车辆而增加设备成本，也常因作业设备的数量不够导致工期延后。本实用新型提供一种新型自动接触网布线装置，利用此装置可将一般的铁路工程车辆改造成为接触网架线车以实现自动化程度较高的接触网架线作业。

发明内容

为了克服背景技术所述布线存在的问题及满足接触网自动布线装置实际使用要求，本实用新型提供一种新型接触网自动布线装置，主要由气囊、升降连杆、上臂杆、水平平衡推杆、水平平衡连杆、备用弓头、工作平台、下臂杆、升降推杆、控制箱组成。自动布线装置可安装在铁路工程车辆的受电弓安装部位，其安装架对整个接触网自动布线装置其承载固定的作用，气囊主要通过控制升降推杆的伸缩来驱动曲柄滑块机构进而控制上臂杆的升起与降下，其中升降连杆和升降推杆选择相应的长度比例力，使得此机构能够在接触网自动布线装置不工作的时候处于自锁状态，保证搭载接触网自动布线装置的铁道工程车辆在运行时的安全稳定。当调节高度时，工作平台会倾斜，使用水平平衡推杆及水平平衡连杆来控制工作平台与接触网架设工作面始终保持水平。其工作平台上设有步进电机驱动的滚珠丝杆结构，此结构可以控制导槽内的滑块做横向平移运动，以适应接触网s型的布置。工作平台前前端装有图像识别装置，可识别出接触网吊弦的下部U形卡的安装位点以控制安装在滑块上的自动紧螺栓装置由滚珠丝杆机构驱动移动至U形卡工作位点。工作平台的滑块上还装有滑轮引导装置，引导待安装的接触线至工作位点并使接触线获得一定的张紧力便于安装。

本实用新型与背景技术相比，具有的有益效果是：

(1)可替代人工进行接触网架线作业，能够安全高效得完成架线任务，节省大量人力物力。

(2)可对接触网与吊弦的连接点进行进行精确的识别，同时还可以精确得控制安装过程中螺栓连接的预紧力，提高安装质量。

(3)可以利用此设备将一般的铁路工程车辆改造成为接触网布线车，无需使用专业车辆可以节约成本。

(4)此设备具有备用弓头在不进行架设作业的时候可以充当受电弓使用，在作业的时候备用弓头也可做接地使用。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型自锁状态结构示意图。

图3是本实用新型升降状态结构示意图。

图4是本实用新型工作平台结构示意图。

图5是本实用新型受电弓结构示意图。

附图标记：固定底架1、升降连杆2、上臂杆3、水平平衡推杆4、水平平衡连杆5、备用弓头6、工作平台7、下臂杆8、升降推杆9、控制箱10、气囊11、步进电机12、固定工作台13、导向轮14、自动紧螺栓装置15、图像识别探头16、滑动工作台17、滚珠丝杆18、张紧轮19、受电弓承载平台20、受电弓减震弹簧21、受电弓高度调节液压装置22、碳滑板 23。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

如上述附图1、4、5所示，本实用新型包括固定底架1、升降连杆2、上臂杆3、水平平衡推杆4、水平平衡连杆5、备用弓头6、工作平台7、下臂杆8、升降推杆9、控制箱10、气囊 11、步进电机12、固定工作台13、导向轮14、自动紧螺栓装置15、图像识别探头16、滑动工作台17、滚珠丝杆18、张紧轮19、受电弓承载平台20、受电弓减震弹簧21、受电弓高度调节液压装置22、碳滑板23。固定工作台13上装有自动紧螺栓装置15，导向轮14，张紧轮 19，其安装在滑槽内；固定工作台13下的滑块与滑槽内壁形成间隙配合，并且滑块体能在滑槽内移动，滑块体与滚珠丝杆18形成螺纹配合，可以由滚珠丝杆18驱动进行左右运动；工作平台7与上臂杆3之间为铰链连接；水平平衡推杆4与水平平衡连杆5为销钉连接，水平平衡连杆5与工作平台7也为销钉连接；备用受电弓与工作平台7之间的连接为滑动杆连接，两弹簧支撑座之间加有螺旋弹簧，可以起到减震的作用。固定底架1可通过地脚螺栓固定在车上。

如附图2所示，控制箱10控制气囊11推动升降推杆9运动，使得升降连杆2垂直于固定底架1，此时机构形成曲柄滑块机构的自锁状态。

如附图3所示，本升降机构由升降连杆2、水平平衡推杆4、水平平衡连杆5、下臂杆8、升降推杆9、控制箱10组成，控制箱10控制气囊11推动升降推杆9运动，连带着升降连杆2、水平平衡推杆4、水平平衡连杆5、下臂杆8一起运动，这样使得机构可以调节高度。升降连杆2、下臂杆8、升降推杆9组成的曲柄滑块起升机构的特点在于可以实现快速动作和不工作状态下的自锁。曲柄滑块机构可以实时控制水平平衡推杆4和水平平衡连杆5的运动；进而实时调整工作平台7，使工作平台7与工作平面水平。

气囊11推动升降推杆9向后运动后，升降连杆2带动上臂杆3进行逆时针转动升起，工作平台7随之升起，调节水平平衡推杆4与水平平衡连杆5运动使工作平台与工作面保持水平。此时工作平台前端图像识别探头16将会识别悬挂在承力索上的吊弦上的U形卡的位置，将控制步进电机12驱动滚珠丝杆18调节滑块至U形卡腹肌并将缠绕在滑轮上的接触线送入U型卡。然后滑块上的自动紧螺栓装置15将连接螺栓旋紧获得合适的预紧力，接触线在第一个吊弦上安装完毕，搭载接触网自动布线装置的铁道工程车辆将继续前进，依次类推完成接触线在下一个吊弦上的连接。

搭载接触网自动布线装置的铁路工程车辆在非作业时间运行时亦可将此装置升起并由受电弓减震弹簧21与受电弓高度调节液压装置22控制弓头升至合适高度使碳滑板23与接触网接触受流，为车辆的正常行驶供电。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种改造，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种新型接触网自动布线装置，主要包括固定底架(1)、升降连杆(2)、上臂杆(3)、水平平衡推杆(4)、水平平衡连杆(5)、备用弓头(6)、工作平台(7)、下臂杆(8)、升降推杆(9)、控制箱(10)、气囊(11)、步进电机(12)、固定工作台(13)、导向轮(14)、自动紧螺栓装置(15)、图像识别探头(16)、滑动工作台(17)、滚珠丝杆(18)、张紧轮(19)、受电弓承载平台(20)、受电弓减震弹簧(21)、受电弓高度调节液压装置(22)、碳滑板(23)；其特征是：固定工作台(13)安装在滑槽内，其上装有自动紧螺栓装置(15)、导向轮(14)、张紧轮(19)；固定工作台(13)下的滑块与滑槽内壁形成间隙配合；并且滑块体能在滑槽内移动，滑块体与滚珠丝杆(18)形成螺纹配合；滑动工作台(17)可以通过步进电机(12)的左右旋钮来制动滚珠丝杆(18)驱动进行左右运动；工作平台(7)与上臂杆(3)之间为铰链连接，水平调整工作平台(7)的水平平衡推杆(4)与水平平衡连杆(5)之间为销钉连接，水平平衡连杆(5)与工作平台(7)之间也为销钉连接；此新型接触网自动布线装置内的备用受电弓与工作平台(7)之间的连接为滑动连接，两弹簧支撑座之间加有螺旋弹簧，可以起到减震的作用。

2.根据权利要求1所述的一种新型接触网自动布线装置，其特征是：升降连杆(2)、下臂杆(8)、升降推杆(9)组成的曲柄滑块起升机构的特点在于可以实现快速动作和不工作状态下的自锁。

3.根据权利要求1所述的一种新型接触网自动布线装置，其特征是：曲柄滑块机构可以实时控制水平平衡推杆(4)和水平平衡连杆(5)的运动；进而实时调整工作平台(7)，使工作平台(7)与工作平面水平。

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