CN210024648U - 一种机床用双参数可调切削液随动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种机床用双参数可调切削液随动装置，包括控制器、两个舵机和两个光电编码器，所述的两个舵机输出轴相互垂直，其中一个固连在机床上，输出轴与另一个舵机固连，另一个舵机的输出轴固连切削液喷管；每个舵机上同轴固连一个光电编码器，光电编码器采集舵机转动的角度并反馈至控制器，由控制器按照设定角度控制舵机工作，使得切削液喷管始终对准刀具切削区域。本实用新型能够提高切削液的使用效率，改善切削液对切削区域的降温及润滑效果，延长切削刀具的使用寿命，达到优化零件加工质量、降低生产成本的目的。

Description

一种机床用双参数可调切削液随动装置

技术领域

本发明涉及一种机床配套装置。

背景技术

现有切削液喷射方向的控制方法都是操作人员手动操作，凭个人的工作经验确定切削液的喷射位置和喷射方向，管理方式比较粗放，经一次调整后，在整个加工过程中不能实时控制，无法满足对切削液的使用进行精细化控制要求。

主要表现在以下方面：

1)在加工前，切削液喷射方向和喷射位置由操作人员手动控制；

2)加工过程中无法及时调整切削液喷射的目标位置。

根据互联网上检索结果，未查到类似的机床用智能切削液随动装置专利。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种机床用智能切削液随动装置，能够提高切削液的使用效率，改善切削液对切削区域的降温及润滑效果，延长切削刀具的使用寿命，达到优化零件加工质量、降低生产成本的目的。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机床用智能切削液随动装置，包括控制器、两个舵机和两个光电编码器；所述的两个舵机输出轴相互垂直，其中一个固连在机床上，输出轴与另一个舵机固连，另一个舵机的输出轴固连切削液喷管；每个舵机上同轴固连一个光电编码器，光电编码器采集舵机转动的角度并反馈至控制器，由控制器按照设定角度控制舵机工作，使得切削液喷管始终对准刀具切削区域。

本发明还包括上支架、下支架和基座，所述的基座安装在机床上，通过上支架固连舵机，所述舵机的输出轴上安装驱动轮；另一个舵机通过下支架固连驱动轮，且该舵机的输出轴上通过转接头固连切削液喷管。

本发明的有益效果是：

1)可以在加工过程中实时调整切削液的喷射角度和目标位置，实现连续可调，方便且及时；

2)对降低切削区域的温度及改善润滑状态效果明显；

3)改善了切削刀具的工作环境，为延长刀具使用寿命提供了有利条件；

4)为提高零件加工表面质量，稳定尺寸精度创造了良好条件。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是组件一的结构示意图；

图3是组件二的结构示意图；

图中，1-切削液转接头，2-下支架，3-一号舵机，4-二号舵机驱动轮，5-上支架，6-光电编码器，7-装置基座，8-切削液喷管，9-二号舵机，10-光电编码器，11-连接器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明，本发明包括但不仅限于下述实施例。

本发明实时调整切削液的喷射方向和喷射位置，并实时反馈实际喷射方向和位置信息，利用智能控制技术对机床用切削液进行精细化管理。

本发明的结构如图1所示，图中O-O为一号舵机3的回转轴线，平行于水平面，N-N为二号舵机9的回转轴线，垂直于水平面。一号舵机3与下支架2固连，下支架2与连接器11固连，连接器11与二号舵机驱动轮4固连，二号舵机9固定在上支架5上，上支架5固定在装置基座7上，装置基座7安装在机床床身上。切削液转接头1固定在一号舵机3的回转轴上，切削液喷管8与切削液转接头1固连，保证切削液流动畅通且无泄露。在一号舵机3的后端同轴固连光电编码器6，用于反馈一号舵机3的工作状态，形成闭环控制；在二号舵机9的后端同轴固连光电编码器10，用于反馈二号舵机9的工作状态，亦形成闭环控制。

开始工作时，当一号舵机接收到控制器的调整指令，绕自身轴线O-O转动，带动切削液转接头、切削液喷管一起摆动，可以根据刀具长度以及切削厚度的变化，实时调整切削液喷射的目标位置；当二号舵机接收到控制器的调整指令，则通过连接器、下支架，带动一号舵机绕铅垂轴N-N转动，可以根据刀具直径以及进给量的变化，实时调整切削液喷射的目标位置。

如图2所示，以一号舵机为核心零件，由切削液转接头、切削液喷管、下支架和光电编码器构成组件一；如图3所示，以二号舵机为核心，由连接器、二号舵机驱动轮、上支架、光电编码器和装置基座构成组件二；组件一通过下支架和连接器，与组件二连接为一个整体，当二号舵机输出轴转动时，组件一随着一起转动；由组件一和组件二组成机床用Ⅰ型智能切削液随动装置。

本发明的安装技术要求如下：

1)一号舵机、二号舵机的调节范围有限，应注意起始点位置的设置；

2)本装置中切削液通过金属软管与切削液转接头连接，然后再经过切削液喷管喷射至工作目标区域的方式，来实现装置预期的功能；

3)切削液随动装置通过装置基座与机床床身固连；

4)反馈用光电编码器必须与舵机保持同轴状态。

本发明的各相关参数的影响：

1)舵机工作参数：

a.一号舵机负责不同刀具长度的调节范围，控制俯仰角的调整；

b.二号舵机负责不同刀具直径的调节范围，控制摆动角的调整。

2)适用范围：各种立式铣床、龙门铣床的切削液喷射位置和方向的控制。

1)动力源：舵机型号：JX PDI-6221MG，电压6V，扭矩：20.32Kg·cm；

2)喷头参数：

切削液出口压力：0.1MPa～4MPa，

喷嘴尺寸：内径5～8mm，外径10mm；

3)喷头与舵机之间的角度：俯仰角以初始角58.5°在0～12°之间调节，摆动角±10°。

上述内容为机床用双参数可调切削液随动装置关键组件的主要参数。本发明可以用于各种立式铣床、龙门铣床的智能切削液喷嘴控制。

Claims (2)

1.一种机床用双参数可调切削液随动装置，包括控制器、两个舵机和两个光电编码器，其特征在于：所述的两个舵机输出轴相互垂直，其中一个固连在机床上，输出轴与另一个舵机固连，另一个舵机的输出轴固连切削液喷管；每个舵机上同轴固连一个光电编码器，光电编码器采集舵机转动的角度并反馈至控制器，由控制器按照设定角度控制舵机工作，使得切削液喷管始终对准刀具切削区域。

2.根据权利要求1所述的机床用双参数可调切削液随动装置，其特征在于：还包括上支架、下支架和基座，所述的基座安装在机床上，通过上支架固连舵机，所述舵机的输出轴上安装驱动轮；另一个舵机通过下支架固连驱动轮，且该舵机的输出轴上通过转接头固连切削液喷管。

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