CN210022863U - 一种基于物联网的日用百货分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于物联网的日用百货分拣装置，包括输送带、摄像头、第二机械臂、第三储料箱，所述输送带的一端设置有转轴，所述转轴的前方设置有齿轮箱，所述齿轮箱的前方设置有第二带轮，所述第二带轮的一侧设置有传动带，所述传动带的另一侧设置有第二带轮，所述第二带轮的后方设置有电机，所述电机的下方设置有电机支撑板，所述电机支撑板的下方设置有电机支撑箱，所述输送带的下方设置有工作台，所述工作台的下方设置有支撑腿，所述输送带的上方设置有货物，所述货物的上方螺栓连接有遮光板。本实用新型有益效果在于：结构简单，操作简单，提高了分拣速度，实现了自动化分拣，减少了人工劳动。

Description

一种基于物联网的日用百货分拣装置

技术领域

本实用新型涉及日用百货领域，具体为一种基于物联网的日用百货分拣装置。

背景技术

日用百货是顾客习惯使用和购买、价值一般在中等偏上的商品，顾客对这类商品选择的依据是质量好、价格中等或偏上、感觉良好、种类丰富。

分拣作业是配送中心依据顾客的订单要求或配送计划，迅速、准确地将商品从其储位或其他区位拣取出来，并按一定的方式进行分类、集中的作业过程，目前市场上的日用百货品种较多，分类较多，在分拣中对各种物品进行检测后，难以实现对多个物品一次分拣，减缓了日用百货分拣速度，现有的分拣装置效率低下，严重影响了分类进程。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种基于物联网的日用百货分拣装置。

本实用新型是通过以下技术方案来实现上述目的：

一种基于物联网的日用百货分拣装置，包括输送带、摄像头、第二机械臂、第三储料箱，所述输送带的一端设置有转轴，所述转轴的前方设置有齿轮箱，所述齿轮箱的前方设置有第二带轮，所述第二带轮的一侧设置有传动带，所述传动带的另一侧设置有第一带轮，所述第一带轮的后方设置有电机，所述电机的下方设置有电机支撑板，所述电机支撑板的下方设置有电机支撑箱，所述输送带的下方设置有工作台，所述工作台的下方设置有支撑腿，所述输送带的上方设置有货物，所述货物的上方螺栓连接有第一遮光板，所述第一遮光板一侧设置有第一机械臂，所述第一机械臂的一端设置有第一抓手，所述第一机械臂的一侧设置有第二遮光板，第一机械臂的后方设置有第一储料箱，所述遮光板内部卡槽连接有所述摄像头，所述摄像头的下方管箍连接有LED灯管，所述第二遮光板的一侧设置有所述第二机械臂，所述第二机械臂的一端设置有第二抓手，所述输送带的一侧设置有所述第三储料箱，所述第二机械臂的一侧设置有第二储料箱。

进一步的：所述电机支撑板与所述电机支撑箱通过螺钉连接，所述电机与所述电机支撑板通过螺钉连接，如此设置是方便所述电机拆卸修理。

进一步的：所述工作台与所述支撑腿通过焊接连接，如此设置是为了使所述工作台更加稳固。

进一步的：所述第一遮光板与所述工作台通过螺栓连接，所述第二遮光板与所述工作台通过螺栓连接，如此设置是为了固定所述第一遮光板和所述第二遮光板。

进一步的：所述第一机械臂与所述第一抓手通过螺纹连接，所述第二机械臂与所述第二抓手通过螺纹连接，如此设置是为了所述固定第一抓手和所述第二抓手。

进一步的：所述摄像头与所述第二遮光板通过卡槽连接，如此设置是为了固定所述摄像头，所述齿轮箱与所述电机支撑箱通过螺钉连接。

进一步的：所述第一遮光板内部卡槽连接有所述摄像头，所述摄像头的下方管箍连接有所述LED灯管，如此设置是为了方便拆卸更换所述LED灯管。

有益效果在于：结构简单，操作简单，提高了分拣速度：

1、货物放在输送带的一端，经过第一遮光板下方，两个摄像头拍照进行视觉检测物品，从而进行第一次分类，经过拍照过后的物品一部分被第一抓手送进第一储料箱内；

2、剩余物品经过第二遮光板的下方再次经两个摄像头进行第二次拍照检测，然后进行第二次分类，一部分物品被第二抓手送进第二储料箱，另一部分物品在输送带上最后输送进第三储料箱，四个摄像头进行视觉检测，进行两次分拣，实现自动化分拣。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下方将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下方描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述一种基于物联网的日用百货分拣装置的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种基于物联网的日用百货分拣装置的主视图；

图3是本实用新型所述一种基于物联网的日用百货分拣装置输送带的局部零件图。

图4是本实用新型所述一种基于物联网的日用百货分拣装置第一抓手的局部视图；

图5是本实用新型所述一种基于物联网的日用百货分拣装置摄像头的局部视图。

附图标记说明如下：

1、电机；2、第一带轮；3、传动带；4、电机支撑箱；5、第二带轮；6、齿轮箱；7、转轴；8、输送带；9、货物；10、第一遮光板；11、第一机械臂；12、第一抓手；13、摄像头；14、第一储料箱；15、第二机械臂；16、第二抓手；17、第二储料箱；18、第三储料箱；19、工作台；20、支撑腿；21、电机支撑板；22、第二遮光板；23、LED灯管。

具体实施方式

为了使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的技术领域的具体实施方式做详细的说明。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。

本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

如图1-图5所示，一种基于物联网的日用百货分拣装置，包括输送带8、摄像头13、第二机械臂15、第三储料箱18，输送带8的一端设置有转轴7，转轴7的前方设置有齿轮箱6，齿轮箱6的前方设置有第二带轮5，第二带轮5的一侧设置有传动带3，传动带3的另一侧设置有第一带轮2，第一带轮2的后方设置有电机1，如此设置是为了提供动力，电机1的下方设置有电机支撑板21，电机支撑板21的下方设置有电机支撑箱4，输送带8的下方设置有工作台19，如此设置是为了方便工作，工作台19的下方设置有支撑腿20，如此设置是为了支撑工作台19，输送带8的上方设置有货物9，货物9的上方螺栓连接有第一遮光板10，如此设置是为了遮挡光源，第一遮光板10一侧设置有第一机械臂11，第一机械臂11的一端设置有第一抓手12，第一机械臂11的一侧设置有第二遮光板22，第一机械臂11的后方设置有第一储料箱14，如此设置是为了储放分拣后的物品，遮光板10内部卡槽连接有摄像头13，摄像头13的下方管箍连接有LED灯管23，如此设置是为了提供光源照亮货物9方便摄像头13拍照，第二遮光板22的一侧设置有第二机械臂15，第二机械臂15的一端设置有第二抓手16，输送带8的一侧设置有第三储料箱18，如此设置是为了储放分拣后的物品，第二机械臂15的一侧设置有第二储料箱17，如此设置是为了储放分拣后的物品。

其中，电机支撑板21与电机支撑箱4通过螺钉连接，电机1与电机支撑板21通过螺钉连接，如此设置是方便电机1拆卸修理；工作台19与支撑腿20通过焊接连接，如此设置是为了使工作台19更加稳固；第一遮光板10与工作台19通过螺栓连接，第二遮光板22与工作台19通过螺栓连接，如此设置是为了固定第一遮光板10和第二遮光板22；第一机械臂11与第一抓手12通过螺纹连接，第二机械臂15与第二抓手16通过螺纹连接，如此设置是为了固定第一抓手12和第二抓手16；摄像头13与第二遮光板22通过卡槽连接，如此设置是为了固定摄像头13，齿轮箱6与电机支撑箱4通过螺钉连接；第一遮光板10内部卡槽连接有摄像头13，摄像头13的下方管箍连接有LED灯管23，如此设置是为了方便拆卸更换LED灯管23。

上述结构中，启动电机1，带动输送带8运转，货物9放在输送带8的一端，经过第一遮光板10下方，2个摄像头13拍照进行视觉检测物品，从而进行第一次分类，经过拍照过后的物品一部分被第一抓手12送进第一储料箱14内，剩余物品经过第二遮光板22的下方再次经2个摄像头13进行第二次拍照检测，然后进行第二次分类，一部分物品被第二抓手16送进第二储料箱17，另一部分物品在输送带8上最后输送进第三储料箱18。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种基于物联网的日用百货分拣装置，其特征在于：包括输送带(8)、摄像头(13)、第二机械臂(15)、第三储料箱(18)，所述输送带(8)的一端设置有转轴(7)，所述转轴(7)的前方设置有齿轮箱(6)，所述齿轮箱(6)的前方设置有第二带轮(5)，所述第二带轮(5)的一侧设置有传动带(3)，所述传动带(3)的另一侧设置有第一带轮(2)，所述第一带轮(2)的后方设置有电机(1)，所述电机(1)的下方设置有电机支撑板(21)，所述电机支撑板(21)的下方设置有电机支撑箱(4)，所述输送带(8)的下方设置有工作台(19)，所述工作台(19)的下方设置有支撑腿(20)，所述输送带(8)的上方设置有货物(9)，所述货物(9)的上方螺栓连接有第一遮光板(10)，所述第一遮光板(10)一侧设置有第一机械臂(11)，所述第一机械臂(11)的一端设置有第一抓手(12)，所述第一机械臂(11)的一侧设置有第二遮光板(22)，第一机械臂(11)的后方设置有第一储料箱(14)，所述遮光板(10)内部卡槽连接有所述摄像头(13)，所述摄像头(13)的下方管箍连接有LED灯管(23)，所述第二遮光板(22)的一侧设置有所述第二机械臂(15)，所述第二机械臂(15)的一端设置有第二抓手(16)，所述输送带(8)的一侧设置有所述第三储料箱(18)，所述第二机械臂(15)的一侧设置有第二储料箱(17)。

2.如权利要求1所述的一种基于物联网的日用百货分拣装置，其特征在于：所述电机支撑板(21)与所述电机支撑箱(4)通过螺钉连接，所述电机(1)与所述电机支撑板(21)通过螺钉连接。

3.如权利要求1所述的一种基于物联网的日用百货分拣装置，其特征在于：所述工作台(19)与所述支撑腿(20)通过焊接连接。

4.如权利要求1所述的一种基于物联网的日用百货分拣装置，其特征在于：所述第一遮光板(10)与所述工作台(19)通过螺栓连接，所述第二遮光板(22)与所述工作台(19)通过螺栓连接。

5.如权利要求1所述的一种基于物联网的日用百货分拣装置，其特征在于：所述第一机械臂(11)与所述第一抓手(12)通过螺纹连接，所述第二机械臂(15)与所述第二抓手(16)通过螺纹连接。

6.如权利要求1所述的一种基于物联网的日用百货分拣装置，其特征在于：所述摄像头(13)与所述第二遮光板(22)通过卡槽连接，所述齿轮箱(6)与所述电机支撑箱(4)通过螺钉连接。

7.如权利要求1所述的一种基于物联网的日用百货分拣装置，其特征在于：所述第一遮光板(10)内部卡槽连接有所述摄像头(13)，所述摄像头(13)的下方管箍连接有所述LED灯管(23)。

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