CN210020024U - 伸展机构及其护理床 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了伸展机构及其护理床，第一驱动机构与第一悬臂之间设有第三铰接点，第一驱动机构与第二悬臂之间设有第四铰接点。第一模块上设有第三悬臂，第三模块上设有第四悬臂，连杆与第三悬臂之间设有第五铰接点，连杆与第四悬臂之间设有第六铰接点。第一驱动机构可改变第三铰接点与第四铰接点的间距，从而使第二模块绕第一铰接点转动，并使第三模块绕第二铰接点转动。有益效果：第一驱动机构可带动第二模块相对第一模块转动，连杆可带动第三模块相对第二模块转动，使用者的髋关节可跟随第一铰接点转动，使用者的膝关节可跟随第二铰接点转动，从而让使用者的下肢能在有辅助承托的条件下进行伸展运动。本实用新型涉及护理设备。
Description
技术领域
本实用新型涉及护理设备，特别涉及伸展机构及其护理床。
背景技术
护理床是可以辅助肢体运动或调整体位的床。具有运动模块的护理床可辅助失能人士调整肢体位置，以缓解长期卧床造成的褥疮和肢体机能受损，并能辅助护理人员更换被褥。
现有技术中，护理床可辅助使用者进行侧翻动作，但不能辅助使用者进行下肢伸展运动，特别是进行髋关节和膝关节的伸展运动。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种伸展机构及其护理床，可辅助使用者进行下肢伸展运动。
为解决上述技术问题所采用的技术方案：
伸展机构，包括第一模块、第二模块、第三模块、第一驱动机构和连杆。
第一模块与第二模块之间设有第一铰接点，第二模块与第三模块之间设有第二铰接点。
第一模块上设有第一悬臂，第二模块上设有第二悬臂，第一驱动机构与第一悬臂之间设有第三铰接点，第一驱动机构与第二悬臂之间设有第四铰接点。
第一模块上设有第三悬臂，第三模块上设有第四悬臂，连杆与第三悬臂之间设有第五铰接点，连杆与第四悬臂之间设有第六铰接点。
第一驱动机构可改变第三铰接点与第四铰接点的间距，从而使第二模块绕第一铰接点转动，并使第三模块绕第二铰接点转动。
作为改进，第一驱动机构为电动推杆。
作为改进，第二模块为矩形框架，第一铰接点的数量为两个，第二铰接点的数量为两个，两个第一铰接点和两个第二铰接点分别布置在第二模块的四角。
作为改进，第三模块为矩形框架，两个第三铰接点分别布置在第三模块的相邻两角。
护理床，包括伸展机构。
作为改进，包括一个第一模块、两个第二模块和两个第三模块。第二模块布置在第一模块的一侧，两个第三模块分别与两个第二模块连接。
作为改进，第一模块上设有若干垫块，垫块为弹性材质，第二模块上设有一个垫块，第三模块上设有一个垫块。
作为改进，两个第二模块分别由不同的第一驱动机构提供动力。
作为改进，护理床还包括承托机构，承托机构包括底座、支架和第二驱动机构。支架与底座之间设有第七铰接点。支架上设有第五悬臂，底座与第二驱动机构之间设有第八铰接点，第五悬臂与第二驱动机构之间设有第九铰接点，第二驱动机构可改变第八铰接点与第九铰接点之间的距离并带动支架可活动地承托第二模块或第三模块。
作为改进，支架上设有两个支撑块，两个支撑块分别向第二模块或第三模块的方向伸出。
有益效果：第一驱动机构可带动第二模块相对第一模块转动，连杆可带动第三模块相对第二模块转动，使用者的髋关节可跟随第一铰接点转动，使用者的膝关节可跟随第二铰接点转动，从而让使用者的下肢能在有辅助承托的条件下进行伸展运动。
附图说明
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：
图1为本实用新型实施例的护理床的结构示意图；
图2为本实用新型实施例的护理床的分别示意图；
图3为本实用新型实施例的伸展机构的装配示意图；
图4为本实用新型实施例的伸展机构的结构示意图；
图5为本实用新型实施例的伸展机构的平铺状态的示意图；
图6为本实用新型实施例的伸展机构的升起状态的示意图；
图7为本实用新型实施例的伸展机构的下降状态的示意图；
图8为本实用新型实施例的支架的立起状态的示意图；
图9为本实用新型实施例的支架的倾斜状态的示意图；
图10为本实用新型实施例的支架的结构示意图。
具体实施方式
参照图1至10，伸展机构，包括第一模块1、第二模块2、第三模块3、第一驱动机构4和连杆5。
第一模块1与第二模块2之间设有第一铰接点6，第二模块2与第三模块3之间设有第二铰接点7。
第一模块1上设有第一悬臂8，第二模块2上设有第二悬臂9，第一驱动机构4与第一悬臂8之间设有第三铰接点10，第一驱动机构4与第二悬臂9之间设有第四铰接点11。
第一模块1上设有第三悬臂12，第三模块3上设有第四悬臂13，连杆5与第三悬臂12之间设有第五铰接点14，连杆5与第四悬臂13之间设有第六铰接点15。
第一驱动机构4可改变第三铰接点10与第四铰接点11的间距，从而使第二模块2绕第一铰接点6转动，并使第三模块3绕第二铰接点7转动。
第一驱动机构4可带动第二模块2相对第一模块1转动，连杆5可带动第三模块3相对第二模块2转动，使用者的髋关节可跟随第一铰接点6转动，使用者的膝关节可跟随第二铰接点7转动，从而让使用者的下肢能在有辅助承托的条件下进行伸展运动。
图5为本实施例的第一模块1、第二模块2和第三模块3处于同一平面上的状态。图6为本实施例的第二模块2和第三模块3相对第一模块1高度上升的状态。图7为本实施例的第二模块2和第三模块3相对第一模块1高度下降的状态。
作为优选，第一驱动机构4为电动推杆。
本实施例的第一驱动机构4为电动推杆。第一驱动机构4可用直线导向机构和直线滑杆机构代替。第一驱动机构4可用气动顶杆或液压顶杆代替。第一驱动机构4可用丝杠机构或蜗轮蜗杆机构代替。第一驱动机构4还可用现有技术中的任何具有伸缩功能的动力机构代替。
作为优选，第二模块2为矩形框架，第一铰接点6的数量为两个，第二铰接点7的数量为两个，两个第一铰接点6和两个第二铰接点7分别布置在第二模块2的四角。
作为优选，第三模块3为矩形框架，两个第三铰接点10分别布置在第三模块3的相邻两角。
护理床，包括伸展机构。
作为优选，包括一个第一模块1、两个第二模块2和两个第三模块3。第二模块2布置在第一模块1的一侧，两个第三模块3分别与两个第二模块2连接。
本实施例的两个第二模块2和第三模块3并排布置，可为使用者的双腿同时提供伸展运动的辅助。
作为优选，第一模块1上设有若干垫块16，垫块16为弹性材质，第二模块2上设有一个垫块16，第三模块3上设有一个垫块16。
本实施例的第一模块1、第二模块2和第三模块3为矩形框架，第一模块1、第二模块2和第三模块3上分别设有矩形的垫块16，垫块16具有弹性，垫块16可为使用者提供柔软的触感和一定的承托力。第一模块1上可设置多个垫块16，以便为使用者的臀部提供更多方位的支撑。第二模块2和第三模块3上分别设有一个垫块16，使垫块16在第二模块2和第三模块3上便于固定。
作为优选，两个第二模块2分别由不同的第一驱动机构4提供动力。
本实施例的两个第二模块2可异步运动，可为使用者模拟左右腿的交替活动。
作为优选，护理床还包括承托机构，承托机构包括底座17、支架18和第二驱动机构19。支架18与底座17之间设有第七铰接点20。支架18上设有第五悬臂21，底座17与第二驱动机构19之间设有第八铰接点22，第五悬臂21与第二驱动机构19之间设有第九铰接点23，第二驱动机构19可改变第八铰接点22与第九铰接点23之间的距离并带动支架18可活动地承托第二模块2或第三模块3。
本实施例的第二驱动机构19为电动推杆，第二驱动机构19可用直线导向机构和直线滑杆机构代替。第二驱动机构19可用气动顶杆或液压顶杆代替。第二驱动机构19可用丝杠机构或蜗轮蜗杆机构代替。第二驱动机构19还可用现有技术中的任何具有伸缩功能的动力机构代替。
图8为本实施例的支架18的立起状态。图9为本实施例的支架18的倾斜状态。支架18可支撑第二模块2或第三模块3，本实施例的支架18布置在第二模块2与第三模块3之间。支架18可在第二模块2和第三模块3静止状态时提供支撑，有利于提高伸展机构的承托稳定性，可使第一驱动机构4免于长时间处于负载状态。支架18处于倾斜状态时，可为第二模块2和第三模块3提供运动空间，可避免与第二模块2和第三模块3发生运动干涉。
作为优选，支架18上设有两个支撑块24，两个支撑块24分别向第二模块2或第三模块3的方向伸出。
本实施例的两个支撑块24呈V字型布置。
上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施方式，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (10)
1.伸展机构，其特征在于：包括第一模块、第二模块、第三模块、第一驱动机构和连杆；
所述第一模块与所述第二模块之间设有第一铰接点，所述第二模块与所述第三模块之间设有第二铰接点；
所述第一模块上设有第一悬臂，所述第二模块上设有第二悬臂，所述第一驱动机构与所述第一悬臂之间设有第三铰接点，所述第一驱动机构与所述第二悬臂之间设有第四铰接点；
所述第一模块上设有第三悬臂，所述第三模块上设有第四悬臂，所述连杆与所述第三悬臂之间设有第五铰接点，所述连杆与所述第四悬臂之间设有第六铰接点；
所述第一驱动机构可改变所述第三铰接点与所述第四铰接点的间距，从而使第二模块绕所述第一铰接点转动，并使所述第三模块绕所述第二铰接点转动。
2.根据权利要求1所述的伸展机构，其特征在于：所述第一驱动机构为电动推杆。
3.根据权利要求2所述的伸展机构，其特征在于：所述第二模块为矩形框架，所述第一铰接点的数量为两个，所述第二铰接点的数量为两个，两个所述第一铰接点和两个所述第二铰接点分别布置在所述第二模块的四角。
4.根据权利要求3所述的伸展机构，其特征在于：所述第三模块为矩形框架，两个所述第三铰接点分别布置在所述第三模块的相邻两角。
5.护理床，其特征在于：包括权利要求1至4任意一项所述的伸展机构。
6.根据权利要求5所述护理床，其特征在于：包括一个所述第一模块、两个所述第二模块和两个所述第三模块；所述第二模块布置在所述第一模块的一侧，两个所述第三模块分别与两个所述第二模块连接。
7.根据权利要求6所述护理床，其特征在于：所述第一模块上设有若干垫块，垫块为弹性材质，所述第二模块上设有一个所述垫块，所述第三模块上设有一个所述垫块。
8.根据权利要求7所述护理床，其特征在于：两个所述第二模块分别由不同的所述第一驱动机构提供动力。
9.根据权利要求8所述护理床，其特征在于：还包括承托机构，所述承托机构包括底座、支架和第二驱动机构；所述支架与所述底座之间设有第七铰接点；所述支架上设有第五悬臂，所述底座与所述第二驱动机构之间设有第八铰接点，所述第五悬臂与所述第二驱动机构之间设有第九铰接点，第二驱动机构可改变所述第八铰接点与所述第九铰接点之间的距离并带动所述支架可活动地承托所述第二模块或所述第三模块。
10.根据权利要求9所述护理床，其特征在于：所述支架上设有两个支撑块，两个支撑块分别向所述第二模块或第三模块的方向伸出。
Priority Applications (1)
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| CN201920321299.9U CN210020024U (zh) | 2019-03-13 | 2019-03-13 | 伸展机构及其护理床 |
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Publications (1)
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| CN210020024U true CN210020024U (zh) | 2020-02-07 |
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| CN201920321299.9U Active CN210020024U (zh) | 2019-03-13 | 2019-03-13 | 伸展机构及其护理床 |
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2019
- 2019-03-13 CN CN201920321299.9U patent/CN210020024U/zh active Active
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