CN210016963U - 一种智能移动式水肥一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能移动式水肥一体机，包括：基架(1)、料斗(2)、螺旋输送机(3)、混料桶(4)、循环泵、储料桶(5)以及控制器(6)；在基架(1)的下方设置有车轮(11)，底部设置有支撑基柱(12)，螺旋输送机(3)的进料口与料斗(2)的卸料口固定连接且连通，混料桶(4)的进料口与螺旋输送机(3)的出料口固定连接且连通，其底部设置有称重传感器，循环泵的吸水端与混料桶(4)连通，储料桶(5)的进料口与循环泵的出水口连通，控制器(6)的输入端与混料桶(4)中称重传感器的输出端连接，输出端与螺旋输送机(3)的控制端连接；该水肥一体机具有工作效率高、使用成本低、水肥混合比准确等优点。

Description

一种智能移动式水肥一体机

技术领域

本实用新型公开涉及农业种植用设备的技术领域，尤其涉及一种智能移动式水肥一体机。

背景技术

在农业种植中，施肥和浇灌设备是不可缺少的主要机械设备之一，其主要的作用是快速、高效的对农作物进行施肥和浇灌。水肥一体机是将施肥和浇灌作业融合到一起，一次完成施肥和浇灌的工作，在保证农作物能够健康成长的同时，提高工作效率，节约成本。

目前，常用的水肥一体机多采用固定式，即在合适位置固定安装水肥一体机，并与灌溉主管道连接，通过向水肥一体机内加入适当重量的肥料和水，混合后将其输送至灌溉主管道内，再经过灌溉管网、喷枪和喷头，完成对农作物的灌溉工作。由于固定式水肥一体机无法移动，使用范围受到局限性，在对大范围农田进行灌溉时，一台水肥一体机无法满足要求，需要建立多台，进而使得成本增加。因此，移动式水肥一体机应运而生，但现有的移动式水肥一体机容量有限，一次无法完成对大范围农田的灌溉工作，且多采用人工搅拌和操作，使用成本相对较高。与此同时，没有精确的测量仪器控制肥料和水的比例，对农作物的成长产生不良影响。

因此，如何解决现有移动式水肥一体机灌溉范围小、工作效率低、使用成本高、水肥比例不精确等问题，成为人们亟待解决的问题。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型公开提供了一种智能移动式水肥一体机，以至少解决现有移动式水肥一体机灌溉范围小、工作效率低、使用成本高、水肥比例不精确等问题。

本实用新型提供的技术方案，具体为，一种智能移动式水肥一体机，其特征在于，包括：基架1、料斗2、螺旋输送机3、混料桶4、循环泵、储料桶5以及控制器6；

所述基架1的下方设置有车轮11，在所述基架1的底部间隔设置有支撑基柱12；

所述料斗2固定设置于所述基架1的上方；

所述螺旋输送机3固定设置于所述基架1的上方，且所述螺旋输送机3的进料口与所述料斗2的卸料口固定连接且连通；

所述混料桶4固定设置于所述基架1的上方，所述混料桶4的进料口与所述螺旋输送机3的出料口固定连接且连通，在所述混料桶4的底部设置有称重传感器；

所述循环泵的吸水端与所述混料桶4连通；

所述储料桶5固定设置于所述基架1的上方，所述储料桶5的进料口与所述循环泵的出水口连通；

所述控制器6的输入端与所述混料桶4中称重传感器的输出端连接，所述控制器6的输出端与所述螺旋输送机3的控制端连接。

优选，所述基架1底部支撑基柱12的个数为四个，分别设置于所述基架1的四角位置，且每个所述支撑基柱12均为伸缩式支撑基柱。

进一步优选，所述料斗2的侧壁设置有可视窗口21。

进一步优选，所述料斗2设置有料位传感器以及料位报警器；

所述料位传感器设置于所述料斗2内，且所述料位传感器的输出端与所述控制器6的输入端连接，所述控制器6的输出端与所述料位报警器的控制端连接。

进一步优选，所述混料桶4中设置有搅拌器41，所述搅拌器41包括：电机以及搅拌转轴；

所述电机固定设置于所述混料桶4的上方外部，且所述电机的控制端与所述控制器 6的输出端连接；

所述搅拌转轴一端位于所述混料桶4的外部与所述电机的输出端驱动连接，所述搅拌转轴的另一端位于所述混料桶4的内部，且位于所述混料桶4内部的搅拌转轴上设置有搅拌叶片。

进一步优选，所述混料桶4中还设置有第一液位计42；

所述第一液位计42的输出端与所述控制器6的输入端连接，所述控制器6的输出端与所述混料桶4中进水泵的控制端或所述混料桶4中进水管上电磁阀的控制端连接。

进一步优选，所述混料桶4中还设置有加热器43以及温度传感器；

所述加热器43和所述温度传感器均设置于所述混料桶4内，且所述温度传感器的输出端与所述控制器6的输入端连接，所述控制器6的输出端与所述加热器43的控制端连接。

进一步优选，所述储料桶5中设置有第二液位计51；

所述第二液位计51的输出端与所述控制器6的输入端连接，所述控制器6的输出端与所述循环泵的控制端连接。

进一步优选，所述控制器6设置有输入触摸屏，用户可通过所述触摸屏输入要求的水肥混合比例。

进一步优选，还包括：计量泵，所述计量泵的进料端与所述储料桶5连通，所述计量泵的出料端与外部管道连通。

本实用新型提供的智能移动式水肥一体机，通过将料斗、螺旋输送机、混料桶、循环泵、储料桶和控制器安装在可移动的基架上，使得该智能移动式水肥一体机可以根据实际情况和使用需要移动至适当位置，当一处农田灌溉完成后，该智能多功能移动式水肥一体机可整体移动至下一处农田完成灌溉工作，实现大范围农田的灌溉。此外，该水肥一体机在混料桶的底部设置有称重传感器，该承重传感器可以自动称取加入的肥料重量，当肥料的加入量达到要求时，控制器自动控制螺旋输送机停止供料，然后向混料桶中加入水，搅拌，直至肥料完全溶解后，再由循环泵输入到储料桶中，由储料桶将混有肥料的水输送到外部的灌溉管道中，完成灌溉。

本实用新型提供的智能移动式水肥一体机，通过移动式设计可以实现大范围内农田的灌溉，降低灌溉成本，同时通过称重传感器与控制器的配合，可实现水肥智能配比，确保水肥的配比精度。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型公开实施例提供的一种智能移动式水肥一体机的结构示意图；

图2为本实用新型公开实施例提供的一种智能移动式水肥一体机的侧视图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的装置的例子。

参见图1、图2为一种智能移动式水肥一体机，该智能移动式水肥一体机主要由基架1、料斗2、螺旋输送机3、混料桶4、循环泵、储料桶5和控制器6构成。在基架1 的下方安装有车轮11，在基架1的底部间隔安装有支撑基柱12，料斗2、螺旋输送机3、混料桶4以及储料桶5均固定安装于基架1的上方，其中，料斗2的卸料口与螺旋输送机3的进料口固定连接，使得料斗2与螺旋输送机3相互连通，螺旋输送机3的出料口与混料桶4的进料口固定连接，使得螺栓输送机3与混料桶4相互连通，此外，在混料桶4的底部设置有称重传感器。循环泵的吸水端与混料桶4连通，循环泵的出水口与储料桶5的进料口连通，控制器6的输入端与混料桶4中称重传感器的输出端连接，控制器6的输出端与螺旋输送机3的控制端连接。

上述智能移动式水肥一体机的具体使用过程如下：首先，将该智能移动式水肥一体机移动至适当位置，将给水管与混料桶进水口连通，储料罐与灌溉主管连接，然后通过控制器控制启动螺旋输送机，将料斗内的肥料输送至混料桶内，当到达到指定重量时，混料桶底部的称重传感器向控制器发送信号，控制器收到信号后，控制螺旋输送机停止工作，随后向混料桶内注水并搅拌，进行水肥的制作。当水肥制作完成后，开启循环泵，将混料桶内的水肥输送至储料桶内，并通过灌溉主管将制作好的水肥输送至农田中，完成灌溉工作。

上述智能移动式水肥一体机在基架1的底部设置有四个支撑基柱12，分别设置于基架1的四角位置，且每个支撑基柱12均为伸缩式支撑基柱。通过在基架底部四角位置设置可伸缩式支撑基柱，可以有效的提高该智能移动式水肥一体机工作时的稳定性，提高了设备使用的安全性。同时，采用可伸缩式支撑基柱，便于该智能移动式水肥一体机的转移和固定，提高了工作效率。

为了便于观察料斗内肥料的情况和储备量，参见图1，本实施方案在料斗2的侧壁上设置有可视窗口21，操作人员可透过可视窗口21观察料斗内肥料的情况，及时发现断料等问题，进而确保了该智能移动式水肥一体机能够连续稳定的工作。

当该智能移动式水肥一体机工作一段时间后，料斗内的肥料会逐渐降低，为了确保该水肥一体机能的料斗中使用肥料充值，确保其能够持续使用，作为技术方案的改进，在该肥料一体机的料斗2中设置有料位传感器以及料位报警器，其中，料位传感器设置于料斗2内，且料位传感器的输出端与控制器6的输入端连接，控制器6的输出端与料位报警器的控制端连接，通过该结构改进，可通过料位传感器实时检测料斗中的肥料量，并将检测的值发送到控制器，当检测的值低于设定的最低阈值时，控制器控制料位报警器进行报警，提醒工作人员向料斗中添加肥料，实现料位智能提醒的功能。

作为技术方案的改进，提高该水肥一体的智能性，参见图1，在混料桶4中设置有搅拌器41，该搅拌器41由电机以及搅拌转轴构成，其中，电机固定设置于混料桶4的上方外部，且电机的控制端与控制器6的输出端连接，搅拌转轴一端位于混料桶4的外部与电机的输出端驱动连接，搅拌转轴的另一端位于混料桶4的内部，且位于混料桶4 内部的搅拌转轴上设置有搅拌叶片。通过在混料桶中设置搅拌器，可以有效的提高肥料在水中的溶解速度，提高水肥的制作速度，进而提高工作效率。此外，通过搅拌器的使用，可确保混料桶内的肥料与水完全融合，保证水肥中的肥料浓度一致，进而保证农田灌溉的质量，确保农作物能够茁壮成长。

作为技术方案的改进，参见图1，在混料桶4中还设置有第一液位计42，第一液位计42的输出端与控制器6的输入端连接，控制器6的输出端与混料桶4中进水泵的控制端或混料桶4中进水管上电磁阀的控制端连接。在混料桶中设置第一液位计，通过第一液位计进行混料桶中液位的实施监测，当液位超过阈值时，可通过控制器控制进水泵停止供水，进而有效控制水的加入量，实现该水肥一体机的智能化工作。

为了使肥料能够在水中尽快溶解，作为技术方案的改进，参见图1，在智能多功能移动式水肥一体机中设置有加热器43以及温度传感器，该加热器43和温度传感器固定设置于混料桶4的内部，且温度传感器的输出端与控制器6的输入端连接，控制器6的输出端与加热器43的控制端连接。通过该方案的改进，可通过温度传感器进行混料桶内的温度检测，并将检测的温度值发送到控制器中，当检测的温度值低于要求的低温阈值时，通过控制器控制混料桶内的加热器进行加热，直至检测的温度值等于要求的高温阈值，控制器控制加热器停止加热，进而使混料桶始终保持在适当的温度范围内，可以有效的提高肥料的溶解速度，加快水肥的制作速度，进而提高工作效率。

作为技术方案的进一步改进，参见图1，在储料桶5中设置有第二液位计51，该第二液位计51的输出端与控制器6的输入端连接，控制器6的输出端与循环泵的控制端连接。在储料桶中设置第二液位计，通过第二液位计进行储料桶中液位的实施监测，当液位低于阈值时，可通过控制器控制循环泵再次工作，向储料桶输入水肥，而当液位高于阈值时，可通过控制器控制循环泵停止工作，进而控制储料桶中水肥的加入量，实现该水肥一体机可进行持续的灌溉作业。

为了方便操作，作为技术方案的改进，在控制器6中设置有输入触摸屏，用户可通过所述触摸屏输入要求的水肥混合比例。

作为技术方案的改进，在智能移动式水肥一体机中还设置有计量泵，计量泵的进料端与储料桶5连通，计量泵的出料端与外部管道连通。通过该计量泵的设计，可统计输出的水肥总量，以便于控制农田灌溉的质量，避免水肥灌溉过多或水肥灌溉不足对农作物造成损伤。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实用新型后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本申请旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本实用新型未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种智能移动式水肥一体机，其特征在于，包括：基架(1)、料斗(2)、螺旋输送机(3)、混料桶(4)、循环泵、储料桶(5)以及控制器(6)；

所述基架(1)的下方设置有车轮(11)，在所述基架(1)的底部间隔设置有支撑基柱(12)；

所述料斗(2)固定设置于所述基架(1)的上方；

所述螺旋输送机(3)固定设置于所述基架(1)的上方，且所述螺旋输送机(3)的进料口与所述料斗(2)的卸料口固定连接且连通；

所述混料桶(4)固定设置于所述基架(1)的上方，所述混料桶(4)的进料口与所述螺旋输送机(3)的出料口固定连接且连通，在所述混料桶(4)的底部设置有称重传感器；

所述循环泵的吸水端与所述混料桶(4)连通；

所述储料桶(5)固定设置于所述基架(1)的上方，所述储料桶(5)的进料口与所述循环泵的出水口连通；

所述控制器(6)的输入端与所述混料桶(4)中称重传感器的输出端连接，所述控制器(6)的输出端与所述螺旋输送机(3)的控制端连接。

2.根据权利要求1所述智能移动式水肥一体机，其特征在于，所述基架(1)底部支撑基柱(12)的个数为四个，分别设置于所述基架(1)的四角位置，且每个所述支撑基柱(12)均为伸缩式支撑基柱。

3.根据权利要求1所述智能移动式水肥一体机，其特征在于，所述料斗(2)的侧壁设置有可视窗口(21)。

4.根据权利要求1所述智能移动式水肥一体机，其特征在于，所述料斗(2)设置有料位传感器以及料位报警器；

所述料位传感器设置于所述料斗(2)内，且所述料位传感器的输出端与所述控制器(6)的输入端连接，所述控制器(6)的输出端与所述料位报警器的控制端连接。

5.根据权利要求1所述智能移动式水肥一体机，其特征在于，所述混料桶(4)中设置有搅拌器(41)，所述搅拌器(41)包括：电机以及搅拌转轴；

所述电机固定设置于所述混料桶(4)的上方外部，且所述电机的控制端与所述控制器(6)的输出端连接；

所述搅拌转轴一端位于所述混料桶(4)的外部与所述电机的输出端驱动连接，所述搅拌转轴的另一端位于所述混料桶(4)的内部，且位于所述混料桶(4)内部的搅拌转轴上设置有搅拌叶片。

6.根据权利要求1或4所述智能移动式水肥一体机，其特征在于，所述混料桶(4)中还设置有第一液位计(42)；

所述第一液位计(42)的输出端与所述控制器(6)的输入端连接，所述控制器(6)的输出端与所述混料桶(4)中进水泵的控制端或所述混料桶(4)中进水管上电磁阀的控制端连接。

7.根据权利要求1或4所述智能移动式水肥一体机，其特征在于，所述混料桶(4)中还设置有加热器(43)以及温度传感器；

所述加热器(43)和所述温度传感器均设置于所述混料桶(4)内，且所述温度传感器的输出端与所述控制器(6)的输入端连接，所述控制器(6)的输出端与所述加热器(43)的控制端连接。

8.根据权利要求1所述智能移动式水肥一体机，其特征在于，所述储料桶(5)中设置有第二液位计(51)；

所述第二液位计(51)的输出端与所述控制器(6)的输入端连接，所述控制器(6)的输出端与所述循环泵的控制端连接。

9.根据权利要求1所述智能移动式水肥一体机，其特征在于，所述控制器(6)设置有输入触摸屏，用户可通过所述触摸屏输入要求的水肥混合比例。

10.根据权利要求1所述智能移动式水肥一体机，其特征在于，还包括：计量泵，所述计量泵的进料端与所述储料桶(5)连通，所述计量泵的出料端与外部管道连通。

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