CN110915632A - 智能化水肥一体化灌溉系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种智能化水肥一体化灌溉系统，包括：集中控制器；肥料输出装置，肥料输出装置包括：储料仓、提升机、称量斗、压力传感器、出料管、以及出料控制阀；供水装置，供水装置包括：供水泵、储水箱、第一液位传感器、出水管、以及出水控制阀；混合装置，混合装置包括：混合桶、搅拌机构、出液泵、第二液位传感器、以及计时器；以及，与出液泵的出水管相连接的灌溉管，灌溉管上连接有若干滴灌管。本发明的智能化水肥一体化灌溉系统可实现肥料溶液的自动配比，提高施肥的合理性，有利于作业的增长，提高产量，同时实现了自动化浇水施肥同步作业，提高了工作效率，减少了工作量。
Description
技术领域
本发明涉及农业自动化种植技术领域，特别涉及一种智能化水肥一体化灌溉系统。
背景技术
随着农业技术的发展，大棚种植已成为诸多种类的果蔬种植的重要手段之一，而水和肥是影响作物产量和质量的重要因素。传统的大棚种植浇水作业和施肥作业是分开进行的，且浇水量和施肥量完全依据操作者的经验控制完成，易造成水肥浪费，甚至影响作物生长，同时人工劳动强度大、工作效率低。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种智能化水肥一体化灌溉系统，具有降低人工工作量、提高工作效率的优点。
为达到上述目的，本发明的技术方案如下：
一种智能化水肥一体化灌溉系统，包括：
集中控制器；
用于定量供给肥料的肥料输出装置，所述肥料输出装置包括：用于存储肥料的储料仓、设置在所述储料仓内用于将输出肥料的提升机、与所述提升机的出料端相对接的称量斗、设置在所述称量斗内用于称量肥料重量的压力传感器、设置在所述称量斗底部出料管、以及连接于所述出料管的出料控制阀，所述提升机、所述压力传感器和所述出料控制阀均与所述集中控制器相连接；
用于定量供给水的供水装置，所述供水装置包括：进水管与水源相连通的供水泵、与所述供水泵的出水管相连通的储水箱、设置在所述储水箱内的第一液位传感器、设置在所述储水箱底部的出水管、以及连接于所述出水管的出水控制阀，所述供水泵、所述第一液位传感器所述出水控制阀均与所述集中控制器相连；
混合装置，所述混合装置包括：混合桶、设置在所述混合桶内的搅拌机构、与所述混合桶相连接的出液泵、设置在所述混合桶内的第二液位传感器、以及计时器，所述搅拌机构、所述出液泵和所述计时器均与所述集中控制器相连接，所述出料管与所述出水管的顶部相连通；以及，
与所述出液泵的出水管相连接的灌溉管，所述灌溉管上连接有若干滴灌管，所述滴灌管上开设有若干滴灌孔；
所述集中控制器内预设有压力阈值、第一液位阈值和第二液位阈值和时间阈值，且当所述压力传感器达到所述压力阈值时，所述集中控制器控制所述提升机停止运行，当所述第一液位传感器达到所述第一液位阈值时，所述集中控制器控制所述供水泵停止运行，当所述计时器的计时达到所述时间阈值时，所述集中控制器控制所述出液泵运行，并在所述第二液位传感器达到所述第二液位阈值时，所述集中控制器控制出料控制阀和出水控制阀打开，并控制所述搅拌机构运行搅拌所述混合桶内的物料。
实现上述技术方案，将肥料倾倒存储在储料仓内，并通过提升机将肥料提升倾倒至称量斗内，由压力传感器所受的压力检测称量斗内的肥料重量，同时通过供水泵向储水桶内注水，通过第一液位传感器检测储水箱内的出水量，通过设置压力阈值和第一液位阈值，即可控制两者配比后的浓度，从而能够进行合理的施肥作业，通过计时器可以控制施肥周期，当计时器的计时达到时间阈值时，集中控制器控制出液泵将混合的肥料溶液注入到各滴灌管，从而通过滴灌孔将肥料溶液滴灌在土壤内，从而实现浇水和施肥同步作业，当第二液位传感器达到第二液位阈值时，即表示混合桶内的肥料溶液以释放完毕，随后集中控制器控制出料控制阀和出水控制阀打开，通过搅拌机构运行，在注入肥料和水的过程中将两者同步进行搅拌混合，从而实现了肥料溶液的配置，称量斗内的肥料和储水箱内的水注完后，再次控制料控制阀和出水控制阀关闭，搅拌机构运行预定时常后关闭，接着提升机和供水泵再次运行，重复上述步骤；通过上述过程，即可实现肥料溶液的自动配比，提高施肥的合理性，有利于作业的增长，提高产量，同时实现了自动化浇水施肥同步作业，提高了工作效率，减少了工作量。
作为本发明的一种优选方案，所述提升机采用螺旋提升机或者斗式提升机。
作为本发明的一种优选方案，所述搅拌机构包括：固定于所述混合桶的搅拌电机、固定于所述搅拌电机的动力输出轴的搅拌杆、以及固定于所述搅拌杆的搅拌叶片，所述搅拌电机与所述集中控制器相连接。
实现上述技术方案，通过搅拌电机驱动搅拌杆转动，即可通过搅拌叶片将肥料和水搅拌混合。
作为本发明的一种优选方案，所述搅拌叶片为螺旋叶片。
实现上述技术方案，搅拌混合效果更佳。
作为本发明的一种优选方案，所述肥料输出装置设置有多组，各组所述肥料输出装置的出料管均与所述混合桶的顶部相连通。
实现上述技术方案，通过设置多组肥料输出装置，可以进行多种肥料的配比。
综上所述，本发明具有如下有益效果：
本发明实施例通过提供一种智能化水肥一体化灌溉系统，将肥料倾倒存储在储料仓内，并通过提升机将肥料提升倾倒至称量斗内，由压力传感器所受的压力检测称量斗内的肥料重量，同时通过供水泵向储水桶内注水，通过第一液位传感器检测储水箱内的出水量，通过设置压力阈值和第一液位阈值，即可控制两者配比后的浓度，从而能够进行合理的施肥作业，通过计时器可以控制施肥周期，当计时器的计时达到时间阈值时，集中控制器控制出液泵将混合的肥料溶液注入到各滴灌管，从而通过滴灌孔将肥料溶液滴灌在土壤内，从而实现浇水和施肥同步作业，当第二液位传感器达到第二液位阈值时，即表示混合桶内的肥料溶液以释放完毕，随后集中控制器控制出料控制阀和出水控制阀打开，通过搅拌机构运行，在注入肥料和水的过程中将两者同步进行搅拌混合，从而实现了肥料溶液的配置，称量斗内的肥料和储水箱内的水注完后，再次控制料控制阀和出水控制阀关闭，搅拌机构运行预定时常后关闭，接着提升机和供水泵再次运行，重复上述步骤；通过上述过程，即可实现肥料溶液的自动配比，提高施肥的合理性，有利于作业的增长，提高产量，同时实现了自动化浇水施肥同步作业，提高了工作效率，减少了工作量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例的结构示意图。
图2为本发明实施例的控制框图。
图中数字和字母所表示的相应部件名称：
1、集中控制器；2、肥料输出装置；21、储料仓；22、提升机；23、称量斗；24、压力传感器；25、出料管；26、出料控制阀；3、供水装置；31、供水泵；32、储水箱；33、第一液位传感器；34、出水管；35、出水控制阀；4、混合装置；41、混合桶；42、搅拌机构；421、搅拌电机；422、搅拌杆；423、搅拌叶片；43、出液泵；44、第二液位传感器；45、计时器；5、灌溉管；51、滴灌管。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
一种智能化水肥一体化灌溉系统，如图1和图2所示，包括：集中控制器1、用于定量供给肥料的肥料输出装置2、用于定量供给水的供水装置3、混合装置4、以及滴灌管51。
具体的，集中控制器1采用PLC控制器，肥料输出装置2包括：用于存储肥料的储料仓21、设置在储料仓21内用于将输出肥料的提升机22、与提升机22的出料端相对接的称量斗23、设置在称量斗23内用于称量肥料重量的压力传感器24、设置在称量斗23底部出料管25、以及连接于出料管25的出料控制阀26，提升机22、压力传感器24和出料控制阀26均与集中控制器1相连接，提升机22采用螺旋提升机22或者斗式提升机22，本实施例中选用螺旋提升机22，由于螺旋提升机22由电机驱动运动，因此将螺旋提升及的电机驱动器与集中控制器1相连，即可控制螺旋提升机22的运行。
供水装置3包括：进水管与水源相连通的供水泵31、与供水泵31的出水管34相连通的储水箱32、设置在储水箱32内的第一液位传感器33、设置在储水箱32底部的出水管34、以及连接于出水管34的出水控制阀35，供水泵31、第一液位传感器33出水控制阀35均与集中控制器1相连。
混合装置4，混合装置4包括：混合桶41、设置在混合桶41内的搅拌机构42、与混合桶41相连接的出液泵43、设置在混合桶41内的第二液位传感器44、以及计时器45，搅拌机构42、出液泵43和计时器45均与集中控制器1相连接，出料管25与出水管34的顶部相连通。
其中，搅拌机构42包括：固定于混合桶41的搅拌电机421、固定于搅拌电机421的动力输出轴的搅拌杆422、以及固定于搅拌杆422的搅拌叶片423，搅拌电机421与集中控制器1相连接，通过搅拌电机421驱动搅拌杆422转动，即可通过搅拌叶片423将肥料和水搅拌混合。本实施例中，搅拌叶片423为螺旋叶片，从而使得搅拌混合效果更佳。
集中控制器1内预设有压力阈值、第一液位阈值和第二液位阈值和时间阈值，且当压力传感器24达到压力阈值时，集中控制器1控制提升机22停止运行，当第一液位传感器33达到第一液位阈值时，集中控制器1控制供水泵31停止运行，当计时器45的计时达到时间阈值时，集中控制器1控制出液泵43运行，并在第二液位传感器44达到第二液位阈值时，集中控制器1控制出料控制阀26和出水控制阀35打开，并控制搅拌机构42运行搅拌混合桶41内的物料。
同时，在灌溉管5上连接有若干滴灌管51，滴灌管51上开设有若干滴灌孔，滴灌管51铺设在作物的根部附近。
进一步的，本实施例中肥料输出装置2设置有多组，各组肥料输出装置2的出料管25均与混合桶41的顶部相连通，通过设置多组肥料输出装置2，可以进行多种肥料的配比。
将肥料倾倒存储在储料仓21内，并通过提升机22将肥料提升倾倒至称量斗23内，由压力传感器24所受的压力检测称量斗23内的肥料重量，同时通过供水泵31向储水桶内注水，通过第一液位传感器33检测储水箱32内的出水量，通过设置压力阈值和第一液位阈值，即可控制两者配比后的浓度，从而能够进行合理的施肥作业，通过计时器45可以控制施肥周期，当计时器45的计时达到时间阈值时，集中控制器1控制出液泵43将混合的肥料溶液注入到各滴灌管51，从而通过滴灌孔将肥料溶液滴灌在土壤内，从而实现浇水和施肥同步作业，当第二液位传感器44达到第二液位阈值时，即表示混合桶41内的肥料溶液以释放完毕，随后集中控制器1控制出料控制阀26和出水控制阀35打开，通过搅拌机构42运行，在注入肥料和水的过程中将两者同步进行搅拌混合，从而实现了肥料溶液的配置，称量斗23内的肥料和储水箱32内的水注完后，再次控制料控制阀和出水控制阀35关闭，搅拌机构42运行预定时常后关闭，接着提升机22和供水泵31再次运行，重复上述步骤；通过上述过程，即可实现肥料溶液的自动配比，提高施肥的合理性，有利于作业的增长，提高产量，同时实现了自动化浇水施肥同步作业，提高了工作效率，减少了工作量。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (5)
1.一种智能化水肥一体化灌溉系统，其特征在于，包括：
集中控制器；
用于定量供给肥料的肥料输出装置，所述肥料输出装置包括：用于存储肥料的储料仓、设置在所述储料仓内用于将输出肥料的提升机、与所述提升机的出料端相对接的称量斗、设置在所述称量斗内用于称量肥料重量的压力传感器、设置在所述称量斗底部出料管、以及连接于所述出料管的出料控制阀，所述提升机、所述压力传感器和所述出料控制阀均与所述集中控制器相连接；
用于定量供给水的供水装置，所述供水装置包括：进水管与水源相连通的供水泵、与所述供水泵的出水管相连通的储水箱、设置在所述储水箱内的第一液位传感器、设置在所述储水箱底部的出水管、以及连接于所述出水管的出水控制阀，所述供水泵、所述第一液位传感器所述出水控制阀均与所述集中控制器相连；
混合装置，所述混合装置包括：混合桶、设置在所述混合桶内的搅拌机构、与所述混合桶相连接的出液泵、设置在所述混合桶内的第二液位传感器、以及计时器，所述搅拌机构、所述出液泵和所述计时器均与所述集中控制器相连接，所述出料管与所述出水管的顶部相连通；以及，
与所述出液泵的出水管相连接的灌溉管，所述灌溉管上连接有若干滴灌管，所述滴灌管上开设有若干滴灌孔；
所述集中控制器内预设有压力阈值、第一液位阈值和第二液位阈值和时间阈值，且当所述压力传感器达到所述压力阈值时，所述集中控制器控制所述提升机停止运行，当所述第一液位传感器达到所述第一液位阈值时，所述集中控制器控制所述供水泵停止运行，当所述计时器的计时达到所述时间阈值时，所述集中控制器控制所述出液泵运行，并在所述第二液位传感器达到所述第二液位阈值时，所述集中控制器控制出料控制阀和出水控制阀打开，并控制所述搅拌机构运行搅拌所述混合桶内的物料。
2.根据权利要求1所述的智能化水肥一体化灌溉系统，其特征在于，所述提升机采用螺旋提升机或者斗式提升机。
3.根据权利要求1或2所述的智能化水肥一体化灌溉系统，其特征在于，所述搅拌机构包括：固定于所述混合桶的搅拌电机、固定于所述搅拌电机的动力输出轴的搅拌杆、以及固定于所述搅拌杆的搅拌叶片，所述搅拌电机与所述集中控制器相连接。
4.根据权利要求3所述的智能化水肥一体化灌溉系统，其特征在于，所述搅拌叶片为螺旋叶片。
5.根据权利要求3所述的智能化水肥一体化灌溉系统，其特征在于，所述肥料输出装置设置有多组，各组所述肥料输出装置的出料管均与所述混合桶的顶部相连通。
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