CN210016860U - 一种便携式土地整平装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便携式土地整平装置，涉及土地整平相关领域，为解决现有技术中的在推平过程中会留下平推痕迹，还需要其他装置进行相关处理，且不够便携，平推铲的连接机构容易受力扭断的问题。所述外壳体上端的一侧设置有连接把手，所述外壳体的一侧安装有U形推杆，所述外壳体下端的一侧安装有滚动轮，所述外壳体下端的中间安装有推平机构，所述外壳体下端的另一侧安装有碾压轮，所述推平机构包括平推铲，所述平推铲的一侧设置有连接凸块，且连接凸块设置有三个，每两个所述连接凸块之间均设置有连接杆，所述连接杆的上端设置有人型连接块，所述人型连接块与平推铲之间设置有高强度弹簧，所述人型连接块的上端设置有转动杆。

Description

一种便携式土地整平装置

技术领域

本实用新型涉及土地整平相关领域，具体为一种便携式土地整平装置。

背景技术

土地整平装置是一种对土地表面状况进行改善的装置，其在土地开发整理的领域中得到了广泛的使用。现有的土地整平装置通过一个平推铲进行平推工作，通过动力驱动装置使平推铲向前推进，将高于设置土壤平面的土壤进行铲除，且在推动过程中能够进行转向工作。

现有的平推铲进行推动过程中，会留下一定痕迹的土壤平推痕迹，还需要其他设备进行压平，经济效益不高，且造价昂贵，体积大，不利于便携使用，在土壤平推过程中因平推铲与土壤之间有作用力和反作用力，平推铲的连接机构容易受力扭断，没有相关缓冲；因此市场急需研制一种便携式土地整平装置来帮助人们解决现有的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便携式土地整平装置，以解决上述背景技术中提出的在推平过程中会留下平推痕迹，还需要其他装置进行相关处理，且不够便携，平推铲的连接机构容易受力扭断的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便携式土地整平装置，包括外壳体，所述外壳体上端的一侧设置有连接把手，所述外壳体的一侧安装有U形推杆，所述外壳体下端的一侧安装有滚动轮，所述外壳体下端的中间安装有推平机构，所述外壳体下端的另一侧安装有碾压轮，所述推平机构包括平推铲，所述平推铲的一侧设置有连接凸块，且连接凸块设置有三个，每两个所述连接凸块之间均设置有连接杆，所述连接杆的上端设置有人型连接块，所述人型连接块与平推铲之间设置有高强度弹簧，所述人型连接块的上端设置有转动杆。

优选的，所述外壳体内部一侧的上端安装有步进电机，所述步进电机的一端安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮的一侧安装有从动齿轮，所述从动齿轮的内部安装有中间轴承，所述中间轴承的下端安装有固定盘，所述固定盘与转动杆之间安装有辅助轴承，所述固定盘一端的一侧设置有第一固定杆，所述固定盘一端的另一侧设置有第二固定杆，所述第一固定杆和第二固定杆的下端均设置有固定座，所述转动杆与外壳体之间安装有防尘轴承。

优选的，所述连接把手的底端面与外壳体的上端面焊接连接，所述外壳体端面的中间设置有安装连接件，所述外壳体的一端嵌入U形推杆的内部，所述U形推杆中间的后端设置有辅助安装件，所述外壳体与U形推杆通过安装连接件和辅助安装件连接。

优选的，所述滚动轮的表面设置有凹凸花纹，所述碾压轮设置为圆柱结构，所述碾压轮与外壳体通过安装架连接。

优选的，所述连接杆与人型连接块套接，所述人型连接块与转动杆焊接连接，所述高强度弹簧的两端分别嵌入平推铲和人型连接块的内部，所述连接凸块与连接杆焊接连接，所述连接凸块与平推铲通过高强度螺栓连接。

优选的，所述外壳体上设置有安装门，且安装门的一侧与外壳体通过转轴连接，所述安装门的另一侧与外壳体吻合。

优选的，所述步进电机上设置有安装架，且安装架与步进电机通过螺丝连接，且安装架与外壳体焊接连接，所述步进电机上设置有转轴，且转轴与驱动齿轮通过键连接。

优选的，所述从动齿轮与驱动齿轮啮合，所述从动齿轮设置为凹型结构，所述固定盘设置为凸型结构，所述从动齿轮与固定盘通过中间轴承连接，所述转动杆与固定盘通过辅助轴承连接，所述转动杆与外壳体通过防尘轴承连接，所述转动杆嵌入从动齿轮内部与从动齿轮焊接连接，所述驱动齿轮上设置有十分之一齿。

优选的，所述第一固定杆和第二固定杆均与固定盘焊接连接，所述固定座与外壳体通过螺栓连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该实用新型通过碾压轮的设置，在本实用新型的移动过程中碾压轮与滚动轮进行转动，从而驱动本实用新型向前移动，且在推平机构推平高于基本面的土壤后，碾压轮接着就进行碾压，消除土壤推平的痕迹，不需要其他设备进行压平，经济效益高；

2、该实用新型中，推动U形推杆向前，通过碾压轮与滚动轮的转动作用进行移动，整个装置的外部结构简单，体积较小，在狭窄的小道以及不便于大型机构进场的路上能够方便使用；

3、该实用新型通过高强度弹簧的设置，在推动过程中，土壤受到推力后有一个反作用力给平推铲，平推铲传递给高强度弹簧，因高强度弹簧的强度高，受到该力后有一个回弹力传递给平推铲，使平推铲保持平推状态不变，但是有高强度弹簧的缓冲作用，传递给转动杆的力小，转动杆不会受力扭断，有利于本实用新型的长久使用；

4、该实用新型通过防尘轴承的设置，在推平土壤过程中，因本实用新型的底盘低，容易使土壤进入，通过防尘轴承既能使转动杆正常转动，又不会使土壤进入外壳体内部；

5、该实用新型通过中间轴承的设置，从动齿轮在转动过程中能够正常转动，且通过固定盘的固定作用，位置不会发生偏移，具有承上启下的作用；

6、该实用新型中，驱动齿轮上设置为十分之一齿，且从动齿轮的直径明显大于驱动齿轮的直径，在驱动转动过程中，步进电机运动时，通过驱动齿轮的特殊结构以及与从动齿轮的直径差异能够避免从动齿轮转动角度过大，最终控制推平机构的转动调整角度在规定范围内。

附图说明

图1为本实用新型的一种便携式土地整平装置的主视图；

图2为本实用新型的推平机构的结构示意图；

图3为本实用新型的外壳体的内部结构图；

图4为本实用新型的外壳体的内部俯视图。

图中：1、外壳体；2、连接把手；3、U形推杆；4、滚动轮；5、碾压轮；6、推平机构；7、平推铲；8、连接凸块；9、连接杆；10、高强度弹簧；11、人型连接块；12、转动杆；13、固定座；14、第一固定杆；15、防尘轴承；16、第二固定杆；17、固定盘；18、辅助轴承；19、从动齿轮；20、中间轴承；21、步进电机；22、驱动齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种便携式土地整平装置，包括外壳体1，外壳体1上端的一侧设置有连接把手2，外壳体1的一侧安装有U形推杆3，操作人员通过推动U形推杆3，使滚动轮4和碾压轮5向前滚动，外壳体1下端的一侧安装有滚动轮4，外壳体1下端的中间安装有推平机构6，推平机构6随着滚动轮4和碾压轮5的转动，向前推动，将高于基准面的土壤进行推平，外壳体1下端的另一侧安装有碾压轮5，因碾压轮5运动时处于平推铲7的后端，边推平，便通过碾压轮5进行碾压，消除土壤推平的痕迹，推平机构6包括平推铲7，平推铲7的一侧设置有连接凸块8，且连接凸块8设置有三个，每两个连接凸块8之间均设置有连接杆9，连接杆9的上端设置有人型连接块11，人型连接块11与平推铲7之间设置有高强度弹簧10，在推动过程中，土壤受到推力后有一个反作用力给平推铲7，平推铲7传递给高强度弹簧10，因高强度弹簧10的强度高，受到该力后有一个回弹力传递给平推铲7，使平推铲7保持平推状态不变，但是有高强度弹簧10的缓冲作用，传递给转动杆12的力小，转动杆12不会受力扭断，有利于本实用新型的长久使用，人型连接块11的上端设置有转动杆12。

进一步，外壳体1内部一侧的上端安装有步进电机21，步进电机21的一端安装有驱动齿轮22，驱动齿轮22的一侧安装有从动齿轮19，从动齿轮19的内部安装有中间轴承20，中间轴承20的下端安装有固定盘17，当从动齿轮19转动时，因中间轴承20和固定盘17的存在，保持从动齿轮19的转动不受影响以及转动过程中的稳定，固定盘17与转动杆12之间安装有辅助轴承18，固定盘17一端的一侧设置有第一固定杆14，固定盘17一端的另一侧设置有第二固定杆16，第一固定杆14和第二固定杆16的下端均设置有固定座13，转动杆12与外壳体1之间安装有防尘轴承15，通过防尘轴承15既能使转动杆12正常转动，又不会使土壤进入外壳体1内部。

进一步，连接把手2的底端面与外壳体1的上端面焊接连接，外壳体1端面的中间设置有安装连接件，外壳体1的一端嵌入U形推杆3的内部，U形推杆3中间的后端设置有辅助安装件，外壳体1与U形推杆3通过安装连接件和辅助安装件连接。

进一步，滚动轮4的表面设置有凹凸花纹，碾压轮5设置为圆柱结构，碾压轮5与外壳体1通过安装架连接。

进一步，连接杆9与人型连接块11套接，人型连接块11与转动杆12焊接连接，高强度弹簧10的两端分别嵌入平推铲7和人型连接块11的内部，连接凸块8与连接杆9焊接连接，连接凸块8与平推铲7通过高强度螺栓连接。

进一步，外壳体1上设置有安装门，且安装门的一侧与外壳体1通过转轴连接，安装门的另一侧与外壳体1吻合。

进一步，步进电机21上设置有安装架，且安装架与步进电机21通过螺丝连接，且安装架与外壳体1焊接连接，步进电机21上设置有转轴，且转轴与驱动齿轮22通过键连接。

进一步，从动齿轮19与驱动齿轮22啮合，从动齿轮19设置为凹型结构，固定盘17设置为凸型结构，从动齿轮19与固定盘17通过中间轴承20连接，转动杆12与固定盘17通过辅助轴承18连接，转动杆12与外壳体1通过防尘轴承15连接，转动杆12嵌入从动齿轮19内部与从动齿轮19焊接连接，驱动齿轮22上设置有十分之一齿，驱动齿轮22转一整圈，相当于转动十分之一圈，且从动齿轮19与驱动齿轮22上齿数量存在区别，此时驱动齿轮22转动十八度，避免步进电机21步进两步时，转动角度过大，控制推平机构6的转动调整角度在规定范围内。

进一步，第一固定杆14和第二固定杆16均与固定盘17焊接连接，固定座13与外壳体1通过螺栓连接。

工作原理：使用时，操作人员通过推动U形推杆3，使滚动轮4和碾压轮5向前滚动，推平机构6随着滚动轮4和碾压轮5的转动，向前推动，将高于基准面的土壤进行推平，在推动过程中，土壤受到推力后有一个反作用力给平推铲7，平推铲7传递给高强度弹簧10，因高强度弹簧10的强度高，受到该力后有一个回弹力传递给平推铲7，使平推铲7保持平推状态不变，但是有高强度弹簧10的缓冲作用，传递给转动杆12的力小，转动杆12不会受力扭断，有利于本实用新型的长久使用，因本实用新型的底盘低，容易使土壤进入，通过防尘轴承15既能使转动杆12正常转动，又不会使土壤进入外壳体1内部，因碾压轮5设置在平推铲7的后端，边推平，便通过碾压轮5进行碾压，消除土壤推平的痕迹，在进行转弯时，步进电机21带动转轴进行步进运动，使驱动齿轮22转动，驱动齿轮22与从动齿轮19啮合，从而使从动齿轮19转动，当从动齿轮19转动时，因中间轴承20和固定盘17的存在，保持从动齿轮19的转动不受影响以及转动过程中的稳定，从动齿轮19转动带动固定的转动杆12转动，因转动杆12与固定盘17之间设置有辅助轴承18，与外壳体1之间设置有防尘轴承15，转动杆12能够正常转动，从而带动连接杆9转动，从而使平推铲7的平推角度改变，因驱动齿轮22设置为十分之一齿，在驱动转动过程中，步进电机21运动时，通过驱动齿轮22的特殊结构以及与从动齿轮19的直径差异能够避免从动齿轮19转动角度过大，最终控制推平机构6的转动调整角度在规定范围内。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种便携式土地整平装置，包括外壳体(1)，其特征在于：所述外壳体(1)上端的一侧设置有连接把手(2)，所述外壳体(1)的一侧安装有U形推杆(3)，所述外壳体(1)下端的一侧安装有滚动轮(4)，所述外壳体(1)下端的中间安装有推平机构(6)，所述外壳体(1)下端的另一侧安装有碾压轮(5)，所述推平机构(6)包括平推铲(7)，所述平推铲(7)的一侧设置有连接凸块(8)，且连接凸块(8)设置有三个，每两个所述连接凸块(8)之间均设置有连接杆(9)，所述连接杆(9)的上端设置有人型连接块(11)，所述人型连接块(11)与平推铲(7)之间设置有高强度弹簧(10)，所述人型连接块(11)的上端设置有转动杆(12)。

2.根据权利要求1所述的一种便携式土地整平装置，其特征在于：所述外壳体(1)内部一侧的上端安装有步进电机(21)，所述步进电机(21)的一端安装有驱动齿轮(22)，所述驱动齿轮(22)的一侧安装有从动齿轮(19)，所述从动齿轮(19)的内部安装有中间轴承(20)，所述中间轴承(20)的下端安装有固定盘(17)，所述固定盘(17)与转动杆(12)之间安装有辅助轴承(18)，所述固定盘(17)一端的一侧设置有第一固定杆(14)，所述固定盘(17)一端的另一侧设置有第二固定杆(16)，所述第一固定杆(14)和第二固定杆(16)的下端均设置有固定座(13)，所述转动杆(12)与外壳体(1)之间安装有防尘轴承(15)。

3.根据权利要求1所述的一种便携式土地整平装置，其特征在于：所述连接把手(2)的底端面与外壳体(1)的上端面焊接连接，所述外壳体(1)端面的中间设置有安装连接件，所述外壳体(1)的一端嵌入U形推杆(3)的内部，所述U形推杆(3)中间的后端设置有辅助安装件，所述外壳体(1)与U形推杆(3)通过安装连接件和辅助安装件连接。

4.根据权利要求1所述的一种便携式土地整平装置，其特征在于：所述滚动轮(4)的表面设置有凹凸花纹，所述碾压轮(5)设置为圆柱结构，所述碾压轮(5)与外壳体(1)通过安装架连接。

5.根据权利要求1所述的一种便携式土地整平装置，其特征在于：所述连接杆(9)与人型连接块(11)套接，所述人型连接块(11)与转动杆(12)焊接连接，所述高强度弹簧(10)的两端分别嵌入平推铲(7)和人型连接块(11)的内部，所述连接凸块(8)与连接杆(9)焊接连接，所述连接凸块(8)与平推铲(7)通过高强度螺栓连接。

6.根据权利要求2所述的一种便携式土地整平装置，其特征在于：所述外壳体(1)上设置有安装门，且安装门的一侧与外壳体(1)通过转轴连接，所述安装门的另一侧与外壳体(1)吻合。

7.根据权利要求2所述的一种便携式土地整平装置，其特征在于：所述步进电机(21)上设置有安装架，且安装架与步进电机(21)通过螺丝连接，且安装架与外壳体(1)焊接连接，所述步进电机(21)上设置有转轴，且转轴与驱动齿轮(22)通过键连接。

8.根据权利要求2所述的一种便携式土地整平装置，其特征在于：所述从动齿轮(19)与驱动齿轮(22)啮合，所述从动齿轮(19)设置为凹型结构，所述固定盘(17)设置为凸型结构，所述从动齿轮(19)与固定盘(17)通过中间轴承(20)连接，所述转动杆(12)与固定盘(17)通过辅助轴承(18)连接，所述转动杆(12)与外壳体(1)通过防尘轴承(15)连接，所述转动杆(12)嵌入从动齿轮(19)内部与从动齿轮(19)焊接连接，所述驱动齿轮(22)上设置有十分之一齿。

9.根据权利要求2所述的一种便携式土地整平装置，其特征在于：所述第一固定杆(14)和第二固定杆(16)均与固定盘(17)焊接连接，所述固定座(13)与外壳体(1)通过螺栓连接。

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