CN210016789U - 一种基于总线的多轴步进闭环驱动器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于总线的多轴步进闭环驱动器，包括闭环驱动器、总线接口、状态灯、显示器、安装架、散热板、密封板、散热风扇、安装通孔，闭环驱动器前端外置有四个总线接口，总线接口上端位置设置由一组状态灯，状态灯上端位置设置有显示器，散热板两侧端焊接有适用于螺钉安装的安装架，散热板使用螺钉安装在闭环驱动器安装外壳的内槽，密封板安装在闭环驱动器侧端，密封板中心一体注塑成型有安装通孔，安装通孔内径安装了散热风扇，一种基于总线的多轴步进闭环驱动器，本装置设计为高效率散热的驱动装置，散热铜管将内部的热量及时的传输至散热铜板石墨板板体上，散热风扇将热量导出，凹槽式密封板有利于空气的流动，提高了散热效率。

Description

一种基于总线的多轴步进闭环驱动器

技术领域

本实用新型涉及驱动器领域，特别是一种基于总线的多轴步进闭环驱动器。

背景技术

驱动器在整个控制环节中，正好处于主控制箱，驱动器和马达的中间换节。他的主要功能是接收来自主控制箱的信号，然后将信号进行处理再转移至马达以及和马达有关的感应器，并且将马达的工作情况反馈至主控制箱。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种基于总线的多轴步进闭环驱动器。为实现上述目的本实用新型采用以下技术方案：

一种基于总线的多轴步进闭环驱动器，包括闭环驱动器、总线接口、状态灯、显示器、安装架、散热板、密封板、散热风扇、安装通孔，闭环驱动器前端外置有四个总线接口，总线接口上端位置设置由一组状态灯，状态灯上端位置设置有显示器，散热板两侧端焊接有适用于螺钉安装的安装架，散热板使用螺钉安装在闭环驱动器安装外壳的内槽，密封板安装在闭环驱动器侧端，密封板中心一体注塑成型有安装通孔，安装通孔内径安装了散热风扇。

优选的，所述密封板外端一体注塑成型有通风凹槽。

优选的，所述散热板由石墨板、散热铜板和散热铜管组成，多组小口径的散热铜管焊接在散热铜板的板体上，散热铜板外端与石墨板贴合在一起。

优选的，所述总线接口支持1000线、2500线、3600线、5000线4种电机编码器线数。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：一种基于总线的多轴步进闭环驱动器，本装置设计为高效率散热的驱动装置，散热铜管将内部的热量及时的传输至散热铜板石墨板板体上，散热风扇将热量导出，凹槽式密封板有利于空气的流动，提高了散热效率。

附图说明

图1为本实用新型基于总线的多轴步进闭环驱动器的结构示意图。

图2为本实用新型基于总线的多轴步进闭环驱动器的安装结构示意图。

图3为本实用新型通风凹槽的结构示意图。

图4为本实用新型散热板的结构示意图。

图中：1、闭环驱动器，2、总线接口，3、状态灯，4、显示器，5、安装架，6、散热板，7、密封板，8、散热风扇，9、安装通孔，10、通风凹槽，11、石墨板，12、散热铜板，13、散热铜管。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细阐述。

如图1、图2、图3和图4所示，1、一种基于总线的多轴步进闭环驱动器，包括闭环驱动器1、总线接口2、状态灯3、显示器4、安装架5、散热板6、密封板7、散热风扇8、安装通孔9，闭环驱动器1前端外置有四个总线接口2，总线接口2上端位置设置由一组状态灯3，状态灯3上端位置设置有显示器4，散热板6两侧端焊接有适用于螺钉安装的安装架5，散热板6使用螺钉安装在闭环驱动器1安装外壳的内槽，密封板7使用螺钉安装在闭环驱动器1侧端，密封板7中心位置一体注塑成型有安装通孔9，安装通孔9内径安装了散热风扇8。

所述密封板7外端一体注塑成型有通风凹槽10。

所述散热板6由石墨板11、散热铜板12和散热铜管13组成，多组小口径的散热铜管13焊接在散热铜板12的板体上，散热铜板12外端与石墨板11贴合在一起。

所述总线接口2支持1000线、2500线、3600线、5000线4种电机编码器线数。

本实用新型工作原理：一种基于总线的多轴步进闭环驱动器，本装置设计为高效率散热的驱动装置，散热铜管将进闭环驱动器安装壳体内部的热量及时的传输至散热铜板和石墨板板体上，散热风扇转动扇叶将热量通过安装通孔及时导出，通风凹槽的槽体与安装通孔连通，通风凹槽有利于空气的流动，提高了散热效率，通风凹槽为注塑材质，稳定性能好且易于安装维护和检修。

以上所述为本实用新型较佳实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本实用新型的教导，在不脱离本实用新型的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种基于总线的多轴步进闭环驱动器，其特征在于，包括闭环驱动器（1）、总线接口（2）、状态灯（3）、显示器（4）、安装架（5）、散热板（6）、密封板（7）、散热风扇（8）、安装通孔（9），闭环驱动器（1）前端外置有四个总线接口（2），总线接口（2）上端位置设置有一组状态灯（3），状态灯（3）上端位置设置有显示器（4），散热板（6）两侧端焊接有适用于螺钉安装的安装架（5），散热板（6）使用螺钉安装在闭环驱动器（1）安装外壳的内槽，密封板（7）使用螺钉安装在闭环驱动器（1）侧端，密封板（7）中心位置一体注塑成型有安装通孔（9），安装通孔（9）内径安装了散热风扇（8）。

2.根据权利要求1所述的一种基于总线的多轴步进闭环驱动器，其特征在于，所述密封板（7）外端一体注塑成型有通风凹槽（10）。

3.根据权利要求1所述的一种基于总线的多轴步进闭环驱动器，其特征在于，所述散热板（6）由石墨板（11）、散热铜板（12）和散热铜管（13）组成，多组小口径的散热铜管（13）焊接在散热铜板（12）的板体上，散热铜板（12）外端与石墨板（11）贴合在一起。

4.根据权利要求1所述的一种基于总线的多轴步进闭环驱动器，其特征在于，所述总线接口（2）支持1000线、2500线、3600线、5000线4种电机编码器线数。

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