CN210014760U - 一种多自由度高度可调节双夹头标定板夹具 - Google Patents
一种多自由度高度可调节双夹头标定板夹具 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种多自由度高度可调节双夹头标定板夹具。在光栅投影三维形貌测量过程中，相机采集的二维图像信息的精确性即相机的标定过程至关重要，而标定质量主要取决于相机对于不同角度标定板的拍摄。本实用新型针对现有标定板夹具种类较少及灵活度低等问题，设计了一种多自由度高度可调节双夹头标定板夹具。该实用新型能够根据光栅投影测量标定需要，实现标定板的装夹以及多个自由度方向、底座高度和标定板装夹松紧度的调节。同时，双夹头可通过旋紧每个夹头的两侧螺栓，对一定范围内不同厚度标定板装夹时进行松紧度的调节。本实用新型装置的万向节与底座连接部分使用螺纹连接，通过旋转底部螺栓连接部分，可进行标定板高度的调节。
Description
技术领域
本实用新型主要涉及一种小型夹具的设计，特别是涉及一种多自由度高度可调节的双夹头标定板夹具设计方面。
背景技术
在光栅投影三维形貌测量过程中，需要对实验所用的工业相机进行标定。而标定过程则主要是利用工业相机对标定板进行多组拍摄，所得照片质量主要取决于标定板的放置角度。现有标定板的放置多数采用手持标定板拍摄照片，少数采用单夹头无调节的普通竖直装夹，仅能通过夹具装夹标定板的位置进行简单调节，无法实现拍摄过程中标定板所需要的多个自由度方向调节。且单夹头稳定性较差，难以对标定板进行稳定装夹。因此，本夹具能够对市面上大多数小型方形标定板进行装夹，能够很好的解决上述需求，具有较高的实用性。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种多自由度方向及高度可调节的双夹头光栅测量标定板夹具，方便相机标定板在社会生产与科学研究中的使用。
本实用新型所采用的技术方案是：在装夹装置中部支撑部分加入一个万向节，可以使被装夹标定板实现多个角度的调节；同时底座与万向节连接处采用螺栓连接，可调节被夹标定板高度，从而提高工业相机采集照片的质量，提高实验效率。同时该装置采取可调松紧度的双夹头，对不同厚度的标定板进行装夹，进一步提高装夹稳定性与同用性。
本实用新型的优点是：
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是根据标定拍摄过程中所需要的多个自由度方向调节标定板位置，提高所采集照片质量，同时降低实验中标定板装夹过程劳动强度，进一步提升实验效率。针对不同水平高度实验台，本实用新型对装夹的标定板进行一定高度的调节，从而提高该夹具的通用性。
附图说明
图1为夹具整体结构三维图
图2为双夹头装置图
图3为万向节图
图4为夹具主视图与侧视图
图5为夹具底座结构三维图与左视图
附图标记：1-左夹头；2-右夹头；3-标定板夹板；4-顶部连接螺栓；5-底部连接螺栓；6-夹头调节螺栓；7-万向节；8-底部螺纹连杆；9-底座；10-夹头连接装置；11-顶部螺纹连杆
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：
图1为整个夹具装置立体效果图。通过旋转每个夹头两侧螺栓可对标定板进行夹紧度进行调节，同时可以适用于一定范围内的不同厚度标定板。
在图2中，夹头(1)与夹头(2)为相同夹头。以夹头(1)左视图为例，夹头两侧通过螺栓旋紧与旋出来调节标定板夹板(3)对标定板的加紧程度，同时该操作方式也可以用来调节不同厚度标定板的加紧度。
在图3中采取的万向节装置，两侧连杆处设计为外螺纹方式，通过螺纹连接方式可以针对不同标定环境的需要，将标定板进行不同方向的调节，从而进一步提高采取的照片质量，减少劳动强度。
在图4为夹具整体左视图与主视图。通过两侧夹头螺栓(6)实现夹头夹紧度的调节。调节顶部螺纹连杆(10)可对被夹标定板进行小范围高度调节；底部螺纹连杆(8)，可进行标定板大幅度的高度调节，适用于一定范围内不同高度实验台。
Claims (3)
1.一种多自由度高度可调节双夹头标定板夹具，用于夹持方形相机标定板，所述夹具包括：左右两个夹头、标定板夹板、顶部连接螺栓、底部连接螺栓、万向节、底部螺纹连杆、底座、夹头连接装置、顶部螺纹连杆及若干夹头调节螺栓组成，其特征在于：能够根据光栅投影测量标定需要，实现标定板的装夹以及多个自由度方向的调节，同时可对被夹标定板进行一定高度与夹持松紧度的调节，夹头连接装置与顶部螺纹连杆通过螺纹连接，可以对标定板高度进行小范围调节，夹具中间部分采用万向节装置进行连接，万向节的底部螺纹连杆与底座连接部分使用螺纹连接方式，通过旋转底部螺栓连接部分，可进行一定范围内标定板高度的调节。
2.根据权利要求1所述的多自由度高度可调节双夹头标定板夹具，其特征在于：双夹头可通过旋紧每个夹头两侧的调节螺栓，对一定范围内不同厚度标定板进行松紧度的调节。
3.根据权利要求1所述的多自由度高度可调节双夹头标定板夹具,其特征在于：夹具中间连接部份采用万向节装置，可对所述装置的夹头及被夹标定板进行多个自由度方向的调节，以满足相机标定过程的需要。
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