CN210012555U - 一种电动可移动升降机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电动可移动升降机构，其包括：升降台、可折叠升降机构和基座，所述升降机构一端连接所述升降台，所述升降机构另一端连接所述基座，所述升降机构竖直设置于所述升降台和所述基座之间并带动所述升降台上下移动。本实用新型机构简单，稳定，使用方便，易于拆装和组装。

Description

一种电动可移动升降机构

技术领域

本发明涉及一种升降机构，具体涉及一种电动可移动升降机构。

背景技术

现今生活当中，升降台的可以说的运用在好多工作领域,例如装修,建筑等行业。本发明是针对高空作业,室内装修需要所设计的升降装置。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型涉及一种电动可移动升降机构，本实用新型机构简单，使用方便，易于拆装和组装。

本实用新型的目的是通过下述技术方案实现的：

一种电动可移动升降机构，自上而下依次包括：升降台、可折叠升降机构和基座，所述升降机构一端连接所述升降台，所述升降机构另一端连接所述基座，所述升降机构竖直设置于所述升降台和所述基座之间并带动所述升降台上下移动。

基于上述技术方案，所述升降机构用于带动所述升降台实现升降，所述基座用于支撑整个装置。

进一步的，所述可折叠升降机构包括第一连杆、至少一个折叠单元和驱动机构，所述第一连杆一端传动连接所述驱动机构，所述第一连杆另一端铰接最下端的所述折叠单元，各所述折叠单元之间铰接，最上端的所述折叠单元铰接所述升降台。

基于上述技术方案，设置多个折叠单元可以根据对整个装置高度的需求来决定折叠单元的数目。

进一步的，所述折叠单元包括折叠连杆和支撑装置，所述第一连杆铰接最下端所述折叠连杆，各所述折叠连杆之间铰接，最上端的所述折叠连杆的另一端铰接所述升降台，所述折叠连杆沿所述支撑装置周向设置。

基于上述技术方案，所述折叠连杆通过折叠和伸展实现整个装置的升降，所述支撑装置实现对折叠连杆的支撑和限位固定，所述驱动机构驱动折叠连杆和支撑装置的上升和下降，且在整个机构伸展使用过程中起到锁紧折叠连杆的作用，使其不发生相应的上升或者下降。

进一步的，所述支撑装置包括支撑环和支撑杆，所述支撑杆一端固定连接所述支撑环，所述支撑杆另一端铰接所述折叠连杆。

基于上述技术方案，所述支撑杆用以支撑折叠连杆，在驱动机构驱动折叠连杆伸展，并锁住整个折叠连杆后，支撑杆起到限制折叠连杆折叠的作用。

进一步的，所述支撑杆包括第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆的一端连接所述支撑环，所述第一支撑杆的另一端铰接所述折叠连杆，所述第二支撑杆的一端连接所述支撑环所述第二支撑杆的另一端铰接所述折叠连杆。

进一步的，所述折叠连杆自下而上包括若干第一折叠杆和若干第二折叠杆，所述最下端的第一折叠杆的一端铰接所述第一连杆，所述最下端的第一折叠杆另一端铰接所述第二折叠杆，所述最上端的第一折叠杆一端铰接所述升降台，中间各所述第二折叠杆的两端分别铰接所述第一折叠杆，所述第一支撑杆一端铰接所述第一折叠杆，所述第二支撑杆一端铰接所述第二折叠杆。

基于上述技术方案，第一折叠杆和第二折叠杆通过伸展和折叠实现整个装置的上升和下降。

进一步的，所述驱动机构包括驱动装置、齿轮装置和涡轮装置所述驱动装置传动连接所述齿轮装置，所述齿轮装置传动连接所述涡轮装置，所述涡轮装置传动连接所述第一连杆。

进一步的，所述驱动装置下端固定连接所述基座，在所述基座上设置轴，所述齿轮装置转动连接所述轴，在所述基座上设置支架，所述支架转动连接所述涡轮装置，所述基座下端设有轮子，在所述轮子上设置抱死装置。

基于上述技术方案，，下端轮子可以实现整个装置的移动，抱死装置的设置可以保证整个装置在工作的过程中发生移动。

本实用新型的有益效果在于：

1.利用最简单的传动结构，涡轮装置，升降装置，齿轮装置实现转快速的传动。

2.支撑环在一定的使用范围内可以根据高度叠加。

3.采用更加稳定并可这折叠的升降机构。

4.支撑环采用圆环结构与折叠连杆的结构给整个装置提供最大的支撑力。

5.采用涡轮蜗杆自锁与驱动装置双重自锁，使得升降台更加稳定。

附图说明

本实用新型的具体结构由以下实施例及其附图给出。

图1是本实用新型所提供的电动可移动升降机构整体结构示意图。

图2是本实用新型所提供的电动可移动升降机构局部结构示意图。

图3是本实用新型所提供的电动可移动升降机构局部结构示意图。

图4是本实用新型所提供的电动可移动升降机构局部结构示意图。

图1-4，各标号所代表的部件列表如下：

1、升降台，2、升降机构，21、折叠单元，211、折叠连杆，2111、第一折叠杆，2112、第二折叠杆，212、支撑装置，2121、支撑环， 2122、支撑杆，21221、第一支撑杆，21222、第二支撑杆，22、第一连杆23、驱动机构，231、驱动装置，232、齿轮装置，2321、大齿轮，2322、小齿轮，233、涡轮装置，2331、大涡轮，2332、小涡轮， 3、基座，31、轴，32，支架，4轮子。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实施例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

实施例

如图1-4所示，一种电动可移动升降机构，自上而下依次包括：升降台1、可折叠升降机构2和基座3，所述升降机构2一端连接所述升降台1，所述升降机构2另一端连接所述基座3，所述升降机构 2竖直设置于所述升降台1和所述基座3之间并带动所述升降台1上下移动。

可选的，所述电动可移动升降机构还包括无线控制机构，所述控制机构包括51单片机和蓝牙发射模块和蓝牙接收模块，51单片机与驱动机构1连接，并连接蓝牙接收模块，蓝牙发射模块与中央控制器连接，从而实现对整个装置的无线控制。

进一步的，所述可折叠升降机构2包括第一连杆22、至少一个折叠单元21和驱动机构23，所述第一连杆22一端传动连接所述驱动机构23，所述第一连杆22另一端铰接最下端的所述折叠单元21，各所述折叠单元21之间铰接，最上端的所述折叠单元21铰接所述升降台1。

进一步的，所述折叠单元21包括折叠连杆211和支撑装置212，所述第一连杆22铰接最下端所述折叠连杆211，各所述折叠连杆211 之间铰接，最上端的所述折叠连杆211的另一端铰接所述升降台1，所述折叠连杆211沿所述支撑装置212周向设置。

进一步的，所述支撑装置212包括支撑环2121和支撑杆2122，所述支撑杆2122一端固定连接所述支撑环2121，所述支撑杆2122 另一端铰接所述折叠连杆211。

可选的，所述折叠连杆211沿所述支撑环2121周向均匀设置三个。

可选的，所述支撑杆2122与折叠连杆211之间，所述折叠连杆 211与所述升降台1之间通过圆柱销实现铰接，可以通过拆卸，在升降台下面装加更多的支撑环和折叠装置。

进一步的，所述支撑杆2122包括第一支撑杆21221和第二支撑杆21222，所述第一支撑杆21221的一端连接所述支撑环2121，所述第一支撑杆21221的另一端铰接所述折叠连杆211，所述第二支撑杆 21222的一端连接所述支撑环2121所述第二支撑杆21222的另一端铰接所述折叠连杆211。

进一步的，所述折叠连杆211自下而上包括若干第一折叠杆2111 和若干第二折叠杆2112，所述最下端的第一折叠杆2111的一端铰接所述第一连杆22，所述最下端的第一折叠杆2111另一端铰接所述第二折叠杆2112，所述最上端的第二折叠杆2112一端铰接所述升降台 1，中间各所述第二折叠杆2112的两端分别铰接所述第一折叠杆2111，所述第一支撑杆21221一端铰接所述第一折叠杆2111，所述第二支撑杆21222一端铰接所述第二折叠杆2112。

进一步的，所述驱动机构23包括驱动装置231、齿轮装置232 和涡轮装置233所述驱动装置231传动连接所述齿轮装置232，所述齿轮装置232传动连接所述涡轮装置233，所述涡轮装置233传动连接所述第一连杆22。

可选的，所述驱动装置231为电动马达，所述电动马达传动连接所述齿轮装置232,所述电动马达的电箱放置在所述基座的中心处，从而使得整个装置的重心更稳固。

可选的，所述驱动装置231下端固定连接所述基座3，在所述基座3上设置轴31，所述齿轮装置232转动连接所述轴31，在所述基座3上设置支架32，所述支架32转动连接所述涡轮装置233，所述基座3下端设有轮子4，在所述轮子4上设置抱死装置。

可选的，所述齿轮装置232包括大齿轮2321和小齿轮2322，所述大齿轮2321转动连接所述轴31，所述驱动装置231传动连接所述小齿轮2322，所述小齿轮2322啮合所述大齿轮2321，所述大齿轮 2321传动连接所述涡轮装置233。

可选的的，所述涡轮装置233包括大涡轮2331和小涡轮2332，所述小涡轮2332转动连接所述支架32，所述大齿轮2321传动连接所述大涡轮2331，所述大涡轮2331传动连接所述小涡轮2332，所述小涡轮2332传动连接所述第一支撑杆22。

可选的，所述小涡轮2332沿所述大涡轮2331周向设置3个，所述三个小涡轮2332传动连接所述第一连杆22，所述三个小涡轮2332 匹配有三个支架32。

进一步的，所述大齿轮2321通过转轴连接所述大涡轮2331，所述大涡轮2331啮合所述小涡轮2332，所述小涡轮2332通过涡轮杆传动连接所述第一连杆22。

工作原理：将中央控制器装在升降台1上，工作人员站在升降台 1上，通过中央控制器控制电动马达，电动马达驱动小齿轮2322带动大齿轮2321，大齿轮2321带动大涡轮2331，大涡轮2331带动三个小涡轮2332转动，从而带动第一连杆22和折叠连杆和支撑装置，折叠连杆带动升降台1实现整个装置的上下移动。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电动可移动升降机构，其特征在于，自上而下依次包括：升降台(1)、可折叠升降机构(2)和基座(3)，所述升降机构(2)一端连接所述升降台(1)，所述升降机构(2)另一端连接所述基座(3)，所述升降机构(2)竖直设置于所述升降台(1)和所述基座(3)之间并带动所述升降台(1)上下移动。

2.根据权利要求1所述电动可移动升降机构，其特征在于，所述可折叠升降机构(2)包括第一连杆(22)、至少一个折叠单元(21)和驱动机构(23)，所述第一连杆(22)一端传动连接所述驱动机构(23)，所述第一连杆(22)另一端铰接最下端的所述折叠单元(21)，各所述折叠单元(21)之间铰接，最上端的所述折叠单元(21)铰接所述升降台(1)。

3.根据权利要求2所述电动可移动升降机构，其特征在于，所述折叠单元(21)包括折叠连杆(211)和支撑装置(212)，所述第一连杆(22)铰接最下端所述折叠连杆(211)，各所述折叠连杆(211)之间铰接，最上端的所述折叠连杆(211)的另一端铰接所述升降台(1)，所述折叠连杆(211)沿所述支撑装置(212)周向设置。

4.根据权利要求3所述电动可移动升降机构，其特征在于，所述支撑装置(212)包括支撑环(2121)和支撑杆(2122)，所述支撑杆(2122)一端固定连接所述支撑环(2121)，所述支撑杆(2122)另一端铰接所述折叠连杆(211)。

5.根据权利要求4所述电动可移动升降机构，其特征在于，所述支撑杆(2122)包括第一支撑杆(21221)和第二支撑杆(21222)，所述第一支撑杆(21221)的一端连接所述支撑环(2121)，所述第一支撑杆(21221)的另一端铰接所述折叠连杆(211)，所述第二支撑杆(21222)的一端连接所述支撑环(2121)所述第二支撑杆(21222)的另一端铰接所述折叠连杆(211)。

6.根据权利要求5所述电动可移动升降机构，其特征在于，所述折叠连杆(211)自下而上包括第一折叠杆(2111)和第二折叠杆(2112)，最下端的所述第一折叠杆(2111)的一端铰接所述第一连杆(22)，所述最下端的第一折叠杆(2111)另一端铰接所述第二折叠杆(2112)，所述最上端的第二折叠杆(2112)一端铰接所述升降台(1)，中间各所述第二折叠杆(2112)的两端分别铰接所述第一折叠杆(2111)，所述第一支撑杆(21221)一端铰接所述第一折叠杆(2111)，所述第二支撑杆(21222)一端铰接所述第二折叠杆(2112)。

7.根据权利要求6所述电动可移动升降机构，其特征在于，所述驱动机构(23)包括驱动装置(231)、齿轮装置(232)和涡轮装置(233)所述驱动装置(231)传动连接所述齿轮装置(232)，所述齿轮装置(232)传动连接所述涡轮装置(233)，所述涡轮装置(233)传动连接所述第一连杆(22)。

8.根据权利要求7所述电动可移动升降机构，其特征在于，所述驱动装置(231)下端固定连接所述基座(3)，在所述基座(3)上设置轴(31)，所述齿轮装置(232)转动连接所述轴(31)，在所述基座(3)上设置支架(32)，所述支架(32)转动连接所述涡轮装置(233)，所述基座(3)下端设有轮子(4)，在所述轮子(4)上设置抱死装置。

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